DE1220280B - Device for separating conical bottle capsules from a stack of capsules plugged together for transport - Google Patents
Device for separating conical bottle capsules from a stack of capsules plugged together for transportInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/42—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
- B65B43/44—Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation from supply magazines
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
- B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
- B67B3/00—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps
- B67B3/02—Closing bottles, jars or similar containers by applying caps by applying flanged caps, e.g. crown caps, and securing by deformation of flanges
- B67B3/06—Feeding caps to capping heads
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Description
DEUTSCHESGERMAN
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AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
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B 67bB 67b
Deutsche Kl.: 64 b-23German class: 64 b-23
1220280
V21963III/64b
30. Januar 1962
30. Juni 19661220280
V21963III / 64b
January 30, 1962
June 30, 1966
Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln von konischen Flaschenkapseln aus einem Stapel von zum Transport zusammengesteckten Kapseln mit einem Greifwerkzeug, das zum Ablösen der jeweils vordersten Kapsel von der nächsten Kapsel des Stapels diese seitwärts ergreift.The invention relates to a device for separating conical bottle caps a stack of capsules plugged together for transport with a gripping tool that is used for Detachment of the foremost capsule from the next capsule of the stack grips them sideways.
Bei Vorrichtungen oder Maschinen zum Verschließen von Flaschen od. dgl. befindet sich der Vorrat an konischen Verschlußkapsem meist ineinandergesteckt in einer Art Kapselmagazin; die Kapseln müssen eine nach der anderen abgelöst und auf je eine Flasche gesteckt werden. Dieser Vorgang stößt auf große technische Schwierigkeiten, was dazu führt, daß auch heute noch in den meisten Füllbetrieben, selbst wenn diese voll automatisiert sind, Kapseln von Hand über die Flaschen geschoben werden.The supply is located in devices or machines for closing bottles or the like on conical caps, mostly plugged into one another in a kind of capsule magazine; the capsules must be removed one after the other and put on each bottle. This process comes across to great technical difficulties, which means that even today in most filling plants, even if these are fully automated, capsules are pushed over the bottles by hand.
Es sind bereits eine ganze Reihe Vorschläge gemacht worden, diesen Vorgang zu mechanisieren. So ist beispielsweise für Kapseln, die am Boden mit einer Durchtrittsöffnung versehen sind, vorgeschlagen worden, daß durch die Böden der Kapseln des Stapels ein Luftrohr hindurchgeführt wird, das durch Eintrittsöffnungen im Mantel Luft zwischen den Boden der letzten und den Boden der vorletzten Kapsel bläst und gleichzeitig die Durchtrittsöffnung im Boden der letzten Kapsel schließt, wodurch diese Kapsel vom Stapel abgehoben und weitertransportiert und gleichzeitig die vorletzte Kapsel festgehalten und gegen den Stapel gedrückt wird.A number of proposals have already been made to mechanize this process. For example, it is proposed for capsules that are provided with a passage opening at the bottom been that an air tube is passed through the bottoms of the capsules of the stack, which through Inlet openings in the jacket air between the bottom of the last and the bottom of the penultimate Capsule blows and at the same time closes the passage opening in the bottom of the last capsule, causing it The capsule is lifted from the stack and transported on while the penultimate capsule is held and is pressed against the stack.
Dieses Verfahren läßt sich jedoch nur dann anwenden, wenn die Kapseln im Boden eine Durchtrittsöffnung aufweisen. Nun ist es aber gerade bei Flaschenkapseln erwünscht, daß der Boden außen eine glatte Fläche bildet, um eine Beschriftung oder ein Bild anbringen zu können, die auf den Inhalt der Flasche werbend hinweisen.However, this method can only be used if the capsules have a passage opening in the bottom exhibit. But now it is particularly desirable for bottle caps that the bottom is on the outside forms a smooth surface in order to be able to attach a lettering or an image that refers to the content of the Advertise the bottle.
Die Schwierigkeit, Kapsem ohne diese Durchtrittsöffnung zu vereinzeln, bestand darin, daß die ineinandergeschobenen Kapsern dazu neigen, sich nicht nur einzeln, sondern zu zweit oder auch zu dritt von dem Stapel abzulösen. Man hat weiter Versuche mit Greifwerkzeugen angestellt, die die letzte Kapsel vom Kapselmantel aus möglichst leicht und sanft angreifen, wobei die Greif teile mit .Polstern aus Gummi od. dgl. versehen sind. Es stellte sich jedoch heraus, daß das Greifwerkzeug bei zu schwachem und zu sanftem Ergreifen der äußeren Kapsem, wenn diese, wie es oft vorkommt, ineinandergestaucht sind und fest miteinander sitzen, abgleitet, ohne eine Kapsel mitzunehmen, daß aber, sobald der Angriffsdruck etwas verstärkt wird, mehr als eine Kapsel mitgenommen wird.The difficulty in isolating capsules without this passage opening was that the nested Capsers tend to be not just individually, but in pairs or even in groups of three to peel off the stack. Attempts have also been made with gripping tools that remove the last capsule Grip from the capsule shell as lightly and gently as possible, removing the gripping parts with cushions Rubber or the like. Are provided. However, it turned out that the gripping tool was too weak and to gently grasp the outer capsules when, as is often the case, they are compressed into one another are and sit tightly together, slide off without taking a capsule with you, but that as soon as the pressure to attack is increased somewhat, more than one capsule is taken.
Vorrichtung zum Vereinzeln von konischen
Flaschenkapseln aus einem Stapel von zum
Transport zusammengesteckten KapselnDevice for separating conical ones
Bottle caps from a stack of for
Transport assembled capsules
Anmelder:Applicant:
Vereinigte Kapselfabriken NackenheimUnited capsule factories in Nackenheim
G.m.b.H.,GmbH.,
Nackenheim/RheinNackenheim / Rhine
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Fritz Brumme, Raunheim/M.;Fritz Brumme, Raunheim / M .;
Hans Georg Schwarz, Oppenheim/RheinHans Georg Schwarz, Oppenheim / Rhine
Es ist bereits eine Vorrichtung zum Vereinzeln von Pappbehältern und zum Weitertransport dieser Behälter bekannt. Eine Führung dient zur Aufnahme eines Stapels aus Behältern, die in ihrem unteren Teil mit Schultern oder Vertiefungen versehen sind. Seitlich am Auslaßende der Führung ist ein an beiden Enden mit Klauen versehener Schwenkhebel angeordnet. In Abstand unterhalb der Führung befindet sich eine in vertikaler Richtung verschiebbare, mit Greifern gelenkig verbundene Platte. Der Schwenkhebel und die Platte mit den Greifern sind auf einer mittels Hubstange vertikal bewegten Trägerplatte montiert. In der unteren Stellung der Hubstange ist die untere Klaue des Schwenkhebels unter den Behälterstapel geschwenkt. Wird die Hubstange angehoben, trifft die Platte gegen den Boden des untersten Behälters, während die obere Klaue des Schwenkhebels in Eingriff mit dem oberen Teil des vorletzten Behälters gebracht wird. Bei Weiterbewegung der Hubstange nach oben drückt der Behälterstapel die Platte gegen die Wirkung einer die Greifer normalerweise geöffnet haltenden Feder nach unten. Hierdurch werden die Greifer nach innen geschwenkt, bis sie in Eingriff mit den Vertiefungen des untersten Behälters kommen. Die Greifer rasten in die Behältervertiefungen ein, so daß die Platte nach unten gedrückt und die Greifer geschlossen gehalten werden. Wird die 'Hubstange dann abgesenkt, wird der unterste Behälter mitgenommen, bis durch Druck auf die Stange die Greifer wieder geöffnet werden. ■It is already a device for separating cardboard containers and for transporting them on Known container. A guide is used to hold a stack of containers in their lower Part with shoulders or depressions. On the side of the outlet end of the guide is one on both Pivoting levers provided with claws are arranged at the ends. Located at a distance below the guide a vertically displaceable plate, which is articulated with grippers. Of the Pivoting levers and the plate with the grippers are on a carrier plate that is moved vertically by means of a lifting rod assembled. In the lower position of the lifting rod, the lower claw of the pivot lever is below swiveled the container stack. When the lifting rod is raised, the plate hits the bottom of the lowest container, while the upper claw of the pivot lever engages the upper part of the penultimate container is brought. When the lifting rod continues to move upwards, the stack of containers pushes the plate down against the action of a normally open spring holding the grippers. This pivots the grippers inward until they engage the recesses of the bottom container. The grippers snap into the container recesses so that the plate pressed down and the grippers kept closed. If the 'lifting rod is then lowered, the bottom container is taken along until the gripper is released again when the rod is pressed be opened. ■
609 587/45609 587/45
Diese bekannte Vorrichtung ist aber nur in Verbindung mit mit Vertiefungen ausgestatteten, verhältnismäßig steifen Pappbehältern verwendbar.This known device is only in connection Can be used with relatively stiff cardboard containers equipped with indentations.
Flaschenkapseln haben keine den bekannten Vertiefungen entsprechende Vertiefungen. Solche Vertiefungen würden die Kapseln in unerwünschter Weise verteuern und im übrigen die Zierwirkung der Kapseln beeinträchtigen. Sie sind aber für die Anwendung der bekannten Vorrichtung Voraussetzung. Würden die Greifer nicht in solche Vertiefungen einrasten können, würden die Greifer sich bei Beginn der Abwärtsbewegung der Hubstange sofort wieder öffnen; der vorderste Behälter könnte also nicht vom Behälterstapel gelöst werden. Da Flaschenkapseln im allgemeinen aus sehr schwachem Material, z. B. dünner Aluminiumfolie, gefertigt sind, wurden die Kapseln ferner unter der zum Abwärtsdrücken der Platte und dem Verschwenken der Greifer gegen die Wirkung der Feder erforderlichen Kraft zerquetscht werden. Zumindest würde der Kapselstapel so stark zusammengedrückt, daß der Mantel der vordersten Kapsel im Bereich der Vertiefungen, wenn solche vorhanden wären, beim Absenken der Hubstange von den Greifern aufgerissen werden würde.Bottle caps have no depressions corresponding to the known depressions. Such depressions would make the capsules more expensive in an undesirable manner and the rest of the decorative effect of the Capsules affect. But they are a prerequisite for using the known device. If the grippers were not able to lock into such depressions, the grippers would move at the beginning the downward movement of the lifting rod open again immediately; so the foremost container could cannot be detached from the stack of containers. Since bottle caps are generally made from very weak Material, e.g. B. thin aluminum foil, the capsules were also under the push-down the plate and the pivoting of the gripper against the action of the spring required Force to be crushed. At least the stack of capsules would be compressed so much that the Coat of the foremost capsule in the area of the depressions, if such were present at the Lowering the lifting rod would be torn open by the grippers.
Auch sind Vorrichtungen zum Vereinzeln von Flaschenkapseln mit Greifringern bekannt, die aber allein ein einwandfreies Ablösen der Papierbecher ebenfalls nicht gewährleisten. Zusätzlich zu den Fingern weist die bekannte Vorrichtung daher einen Gummistempel auf, der auf den Boden des vordersten Behälters gepreßt und zwecks Lockern des Behälters um einen gewissen Winkel um seine Längsachse gedreht wird. Die bekannte Anordnung kann ebensowenig wie die vorher beschriebene Vorrichtung zum Vereinzeln von Flaschenkapseln eingesetzt werden, da durch das Aufpressen des Gummistempels die Flaschenkapseln zerstört oder wenigstens so fest gegen die folgenden Kapseln gedruckt würden, daß ein Ablösen verhindert wäre.Devices for separating bottle caps with gripping rings are also known, but they alone also does not guarantee a perfect detachment of the paper cups. In addition to the Fingers, the known device therefore has a rubber stamp on the bottom of the foremost Container pressed and for the purpose of loosening the container at a certain angle about its longitudinal axis is rotated. The known arrangement can just as little as the device described above can be used for separating bottle caps, as the rubber stamp is pressed on the bottle caps would be destroyed or at least pressed so firmly against the following capsules that detachment would be prevented.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, speziell das Problem der Vereinzelung von Flaschenkapseln in einfacher Weise zu lösen und die vorangehend aufgezeigten Schwierigkeiten zu vermeiden.The invention is based on the object, specifically the problem of separating bottle capsules to solve in a simple manner and to avoid the difficulties outlined above.
Die Erfindung besteht im wesentlichen darin, daß das Greifwerkzeug eine oder mehrere gegen die Stapelachse unter Zwangsführung radial bewegbare Krallen aufweist, die die vorderste Flaschenkapsel zurückdrängt und die ergriffene Flaschenkapsel um so sicherer vereinzelt wird. Das Werkzeug gleitet nicht ab.The invention consists essentially in that the gripping tool one or more against the Stack axis has radially movable claws under positive guidance, which the foremost bottle cap pushes back and the gripped bottle cap all the more is isolated more securely. The tool does not slide off.
Vorzugsweise ist ein Kontakt vorgesehen, mittels dessen die Bewegung des Greifwerkzeuges in Richtung zum Kapselstapel an einer vorbestimmten Stelle angehalten und die radiale Bewegung der Greifwerkzeuge eingeleitet wird. Dieser Kontakt kann mechanisch oder elektrisch arbeiten, ist zweckmäßigerweise am Greifwerkzeug angebracht und leitet bei Berührung mit dem Kapselboden sofort die radiale Bewegung der Krallen ein, wobei gleichzeitig die Bewegung 'des Greifwerkzeuges zur Kapsel hin angehalten wird.A contact is preferably provided, by means of which the movement of the gripping tool in the direction to the capsule stack stopped at a predetermined point and the radial movement of the gripping tools is initiated. This contact can work mechanically or electrically and is useful attached to the gripping tool and immediately conducts the radial when it comes into contact with the capsule base Movement of the claws, at the same time the movement of the gripping tool towards the capsule is stopped will.
Die Stelle, wo die Bewegung des Greifwerkzeuges angehalten wird, kann ortsveränderlich sein. Vorteilhafterweise ist auch die radiale Bewegung der Krallen einstellbar. Durch diese beiden Einstellungen kann die Vorrichtung nach der Erfindung an die verschiedenen Kapsem, die z. B. in ihrer Größe, in der Konizität des Mantels, ihrem Material voneinander abweichen, angepaßt werden.The point where the movement of the gripping tool is stopped can be movable. Advantageously the radial movement of the claws is also adjustable. Through these two settings the device according to the invention can be adapted to the various capsules which, for. B. in size, in the conicity of the jacket, their material differ from each other, be adapted.
Jede abgelöste Kapsel wird erfindungsgemäß mittels des Greifwerkzeuges und der Krallen eine gewisse Strecke vom Stapel wegbewegt, worauf die Krallen in radialer Richtung gelockert und die Kapsel für den Weitertransport freigegeben wird.According to the invention, each detached capsule becomes a certain amount by means of the gripping tool and the claws Distance moved away from the stack, whereupon the claws loosened in the radial direction and the Capsule is released for further transport.
Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung sind den schematisch Further features, advantages and possible applications of the invention are shown in the schematic
ίο gehaltenen Darstellungen von Ausführungsbeispielen sowie der nachfolgenden Beschreibung zu entnehmen. ίο held representations of exemplary embodiments as well as the following description.
Die ineinandergesteckten Kapsemi werden von einer nicht dargestellten Fördereinrichtung dem Greifwerkzeug 2 zugeführt. Das Greifwerkzeug 2 ist in Richtung des Pfeiles A beweglich und weist Krallen 3 auf, die in Richtung des Pfeils B beweglich sind. Vorzugsweise werden drei Krallen 3 verwendet, und die Bewegung der Krallen erfolgt radial. Es können jedoch auch zwei oder nur eine Kralle verwendet werden, wobei im letzten Fall das Bodenende der Kapsel sich der Kralle gegenüber an einer glatten Fläche abstützt. Die Ausgangsstellung der Krallen ist mit 3α bezeichnet (Fig. 1). Von hier aus bewegt sich das Greifwerkzeug in Richtung des Pfeils A, bis ein nicht dargestellter Taster bei Berührung des Bodens 1 α der ersten Kapsel Kontakt gibt und bewirkt, daß die Bewegung des Greifwerkzeugs mit den Krallen in Richtung zu den Kapsem hin sofort gestoppt wird. Die Krallen befinden sich jetzt in der Stellung 3 ft. Anschließend wird die Bewegung der Krallen entsprechend Pfeil B radial in Richtung zur ersten Kapsel 1 eingeleitet. Nachdem diese Bewegung der Krallen, deren Ausmaß einstellbar ist und sich nach der jeweiligen Art der Kapseln richtet, in der Stellung 3 c beendet ist, bewegt sich das Greifwerkzeug wieder nach rückwärts in Richtung Pfeil C (F i g. 2), wobei die Krallen die erste Kapsel mitnehmen. Bei der Bewegung der Krallen nach innen ist gleichzeitig durch die durch die Krallen gebildete Eindellung die nächste Kapseil etwas weggedrückt worden, wodurch die Vereinzelung der ergriffenen Kapsel 1 erleichtert wird. Eine Haltelippe 4 sorgt dafür, daß die nun erste Kapsel im Stapel festgehalten wird, während die Krallen in der Stellung 3 d die mitgenommene Kapsel loslassen und sich in Richtung des Pfeils D wieder in die Stellung 3 α bewegen. Der Vorgang wiederholt sich, und die Krallen bewegen sich, wie F i g. 3 zeigt, wieder in die Stellung 3 b. The nested capsules are fed to the gripping tool 2 by a conveying device (not shown). The gripping tool 2 can be moved in the direction of arrow A and has claws 3 which can be moved in the direction of arrow B. Preferably three claws 3 are used, and the movement of the claws takes place radially. However, it is also possible to use two or only one claw, in the latter case the bottom end of the capsule is supported on a smooth surface opposite the claw. The starting position of the claws is denoted by 3 α (Fig. 1). From here, the gripper tool is moved in the direction of arrow A, to an unillustrated switch in contact with the bottom 1 α of the first capsule contact is and causes the movement of the gripping tool is stopped with the claws towards the Kapsem out immediately. The claws are now in the 3 ft position. The claws are then moved radially in the direction of the first capsule 1 as indicated by arrow B. After this movement of the claws, the extent of which is adjustable and is governed by the respective type of capsules has ended c in the 3-position, the gripping tool is again moved backwards in the direction of arrow C (F i g. 2), the claws take the first capsule with you. When the claws move inwards, the next capsule has been pushed away somewhat at the same time as a result of the indentation formed by the claws, whereby the separation of the gripped capsule 1 is facilitated. A retaining lip 4 ensures that the now first capsule is held in the stack, while the claws in position 3 d let go of the capsule that has been carried along and move in the direction of arrow D back into position 3 α . The process repeats and the claws move as shown in FIG. 3 shows again in the position 3 b.
Claims (5)
Deutsche Patentschrift Nr. 1042463;
USA.-Patentschriften Nr. 1722048, 2059 546.Considered publications:
German Patent No. 1042463;
U.S. Patent Nos. 1722048, 2059 546.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEV21963A DE1220280B (en) | 1961-12-01 | 1961-12-01 | Device for separating conical bottle capsules from a stack of capsules plugged together for transport |
| AT939462A AT259756B (en) | 1961-12-01 | 1962-11-30 | Disposable absorbent articles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEV21963A DE1220280B (en) | 1961-12-01 | 1961-12-01 | Device for separating conical bottle capsules from a stack of capsules plugged together for transport |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1220280B true DE1220280B (en) | 1966-06-30 |
Family
ID=7579523
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEV21963A Pending DE1220280B (en) | 1961-12-01 | 1961-12-01 | Device for separating conical bottle capsules from a stack of capsules plugged together for transport |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT259756B (en) |
| DE (1) | DE1220280B (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US1722048A (en) * | 1926-02-26 | 1929-07-23 | Edward C Fritz | Carton holder and delivery mechanism for dispensing machines |
| US2059546A (en) * | 1932-05-14 | 1936-11-03 | Clyde S Brandenburg | Means for separating and delivering containers |
| DE1042463B (en) * | 1956-03-26 | 1958-10-30 | Oscar Anton Hansen | Method and device for separating the respectively foremost capsule from a stack of such stacked, cup-shaped capsules and for forwarding the separated capsules |
-
1961
- 1961-12-01 DE DEV21963A patent/DE1220280B/en active Pending
-
1962
- 1962-11-30 AT AT939462A patent/AT259756B/en active
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| DE1042463B (en) * | 1956-03-26 | 1958-10-30 | Oscar Anton Hansen | Method and device for separating the respectively foremost capsule from a stack of such stacked, cup-shaped capsules and for forwarding the separated capsules |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT259756B (en) | 1968-02-12 |
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