DE1214629B

DE1214629B - Feed device for an expansion team

Info

Publication number: DE1214629B
Application number: DEG41013A
Authority: DE
Inventors: Konrad Grebe
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-07-07
Filing date: 1964-07-07
Publication date: 1966-04-21

Description

Vorschubvorrichtung für ein Ausbaugespann Die Erfindung betrifft eine Vorschubvorrichtung für ein Ausbaugespann, die an mit den Rahmen verbundenen Führungsorganen angreift, wobei die aus Halbschalen bestehenden Führungsorgane sich gegeneinander in axialer Richtung verschieben lassen.Feed device for an expansion team The invention relates to a Feed device for an expansion team, which is attached to guide members connected to the frame attacks, with the guide organs consisting of half-shells against each other Can be moved in the axial direction.

Die Erfindung bildet diese Halbschalen so aus, daß sie sich zu einem Rohr ergänzen, und sie verwendet zur gegenseitigen Verschiebung dieser Halbschalen eine durch einen reversierbaren Motor angetriebene Gewindespindel. Die Verwendung von Gewindespindeln als Vorschubeinrichtungen ist an sich bekannt, dabei werden jedoch weder zwei Halbschalen noch die Rahmen eines Ausbaugespannes gegeneinander verschoben. Zur gegenseitigen Verschiebung der Rahmen eines Ausbaugespannes sind aber schon mit diesen Rahmen verbundene Zahnstangen vorgeschlagen worden, auf die ein durch einen reversierbaren Motor angetriebenes Ritzel wirkt. Dabei ist das Vortriebsgehäuse dieses Doppelzahnstangentriebes so ausgebildet, daß es die Zahnstangen und somit die Rahmen aneinanderführt. Dadurch wird ein überholungsschritt der Rahmen ermöglicht. Der Motor wirkt aber nicht auf eine Spindel und ist nicht innerhalb, sondern außerhalb der Führungsorgane angeordnet, die den parallelen Vorschub der Rahmen des Ausbaugespannes gewährleisten. Dies bedingt einen zusätzlichen Raumbedarf für den Motor, eine Behinderung des Verkehrs in Längsrichtung des Strebs und Störungen des Vorschubmechanismus unter der Wirkung eines solchen Verkehrs.The invention forms these half-shells so that they become one Complement tube, and they used for mutual displacement of these half-shells a threaded spindle driven by a reversible motor. The usage of threaded spindles as feed devices are known per se however, neither two half-shells nor the frames of an extension team against each other postponed. For mutual displacement of the frame of an extension team are but racks connected to this frame have already been proposed on the a pinion driven by a reversible motor acts. Here is the jacking housing this double rack drive designed so that it the racks and thus the frames together. This enables the frames to be overhauled. However, the motor does not act on a spindle and is not inside, but outside of the guide organs arranged that the parallel advance of the frame of the expansion team guarantee. This requires an additional space for the motor, a disability of the traffic in the longitudinal direction of the strut and disturbances of the advancement mechanism the effect of such traffic.

Die Erfindung vermeidet diese Nachteile. Sie wird dadurch gekennzeichnet, daß in die eine der beiden sich zu einem Rohr ergänzenden Halbschalen auf ganzer Länge ein die der Halbschale zugeordneten Ganghälften aufweisendes Innengewinde eingeschnitten ist, in das das Gewinde einer in der anderen Halbschale drehbar gelagerten Spindel eingreift, die nur an ihren beiden Enden mit Gewinde versehen ist, in ihrem mittleren Teil mehrere auf ihre Achse aufgesetzte, an Lagerstellen der Halbschale. sich in axialer Richtung abstützende Bunde aufweist und durch einen mit ihr koaxialen, nicht drehbar in der Halbschale gelagerten reversierbaren Motor angetrieben wird.The invention avoids these disadvantages. It is characterized by that in one of the two half-shells that complement each other to form a tube on the whole Length of an internal thread having the thread halves assigned to the half-shell is cut into which the thread of a rotatably mounted in the other half-shell Engages in their spindle, which is threaded only at both of its ends middle part several placed on their axis, at bearing points of the half-shell. has collars supported in the axial direction and by a coaxial with it, The reversible motor, which is not rotatably mounted in the half-shell, is driven.

Während man im allgemeinen eine auf ganzer Länge mit Gewinde versehene Spindel verwendet, der eine kurze, sie auf ihrem ganzen Umfang umfassende, mit Innengewinde versehene Mutter gegenübersteht, ist also erfindungsgemäß das mit Innengewinde versehene Element sehr lang, die Spindel selbst dagegen nur auf kurzen, an ihren beiden Enden befindlichen Abschnitten mit Gewinde versehen. Da die beiden Halbschalen gleich lang sind, kann das vordere Ende der Gewindespindel aus dem Innengewinde der anderen Halbschale nicht herauswandern, bevor das rückwärtige Ende der Gewindespindel in das Innengewinde eingegriflen hat, und umgekehrt. Ferner umschließt die mit Innengewinde versehene Halbschale die Spindel nicht von allen Seiten, sondem nur auf einer Seite. Jeder Gang des Innengewindes hat also nicht seine volle Länge von 3600, sondern er bricht nach etwa 1801 ab. In dieser Weise wird bei der -Zusammenarbeit zwischen Spindel und Gegengewinde die Selbstreinigung der sich gegeneinander verschiebenden Elemente wesentlich gefördert, und Verklemmungen sind praktisch unmöglich gemacht. Dies ist für eine unter Tage zu verwendende Vorschubvorrichtung von besonderer Bedeutung und ein weiterer wichtiger Vorteil gegenüber der bekannten Zusammenarbeit eines Ritzels mit zwei Zahnstangen, die keineswegs von selbst gegen sich zwischensetzende Fremdkörper gesichert ist.While one generally uses a screw provided with a thread over its entire length, which is opposed to a short nut provided with an internal thread, encompassing it over its entire circumference, according to the invention the element provided with internal thread is very long, whereas the spindle itself is only available on short, threaded sections at both ends. Since the two half-shells are of the same length, the front end of the threaded spindle cannot migrate out of the internal thread of the other half-shell before the rear end of the threaded spindle has engaged the internal thread, and vice versa. Furthermore, the half-shell provided with an internal thread does not surround the spindle on all sides, but only on one side. Each turn of the internal thread does not have its full length of 3600, but it breaks off after about 1801 . In this way, when the spindle and mating thread work together, the self-cleaning of the mutually shifting elements is significantly promoted, and jamming is made practically impossible. This is of particular importance for a feed device to be used underground and a further important advantage compared to the known cooperation of a pinion with two racks, which is by no means secured against intervening foreign bodies.

Die Teile, mit denen sich die Gewindespindel an den Lagerstellen der ihr zugeordneten Halbschale in axialer Richtung abstützt, können über die Länge der Spindelachse verteilt sein. Sie bestehen zweckmäßig aus mehreren auf die Achse der Spindel aufgesetzten Bunden, die natürlich einen kleineren Durchmesser haben müssen als der Fußkreis des Gewindes der Spindel, um sich störungsfrei an dem Innengewinde der anderen Halbschale vorbeibewegen zu können. Das gleiche gilt für die zwischen diesen Bunden an der Halbschale mit der Gewindespindel anzuordnenden und lösbar an ihr zu befestigenden Lagerdeckel, die die Achse der Spindel umgreifen, sowie für diejenigen Teile des die Gewindespindel antreibenden Motors, die in die andere Halbschale hineinragen. Dabei wird als Motor zweckmäßig ein mit der Gewindespindel koaxialer Hydraulikmotor verwendet.The parts with which the threaded spindle is attached to the bearing points of the their assigned half-shell is supported in the axial direction, can over the length be distributed along the spindle axis. They expediently consist of several on the axis the spindle attached collars, which of course have a smaller diameter must be considered as the root circle of the thread of the spindle in order to be trouble-free on the internal thread to be able to move past the other half-shell. The same goes for the between these collars on the half-shell with the threaded spindle to be arranged and detachable to be attached to her bearing cover that encompass the axis of the spindle, as well as for those parts of the motor driving the threaded spindle that go into the other Half-shell protrude. A suitable motor is one with the threaded spindle coaxial hydraulic motor used.

Zur Herstellung der mit Innengewinde versehenen Halbschale kann gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ein mit Innengewinde versehenes Rohr verwendet werden, das in seiner Längssymmetrieebene, geteilt wird.According to FIG Another feature of the invention is an internally threaded tube used that is divided in its longitudinal plane of symmetry.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn jede der beiden Halbschalen mit den Teilen des Ausbäurahmens, denen sie zugeordnet ist (z. B. mit den Hangendkappen bzw. den Sohlenkappen oder den diese Kappen tragenden Stempeltöpfen, höheaverschieblich verbunden ist. Dies kann z. B. über Doppelschwenkarme geschehen, die einerseits an einem an der Halbschale angeordneten Achsstummel, andererseits an einem am Rahmen angeordneten Achsstummel drehbar gelagert und deren beide Arme durch ein Bolzengelenk miteinander verbunden sind. Durch Drehung um dieses Gelenk und um die genannten Achsstumm el können die beiden normalerweise in der gleichen Höhenlage verlaufenden Arme der Doppelschwenkarme sich in der vertikalen Ebene scherenförmig öff- nen. Bei einer öffnung der Scheren, der eine Feder entgegenwirkt, können sich somit die beiden Halbschalen gegenüber den Kappen der Rahmen, denen sie zugeordnet sind, in ihrer Höhenlage verschieben. Sie können sich in der vertikalen Ebene auch gegenüber diesen Kappen abwinkelnd Die, gegenseitige Führung der Halbschalen aneinander und die Führung der Spindel im, Junengewinde der anderen Halbschale bleiben somit von Zwängungen entlastet, die anderenfalls beim Setzen und Lösen der Stempel und durch Unebenheiten des Hangenden und Liegenden entstehen könnten, Die beiden Rahmen und die, beiden Halbschalen. bleiben in, der horizontalen, Ebene stets genau parallel zueinander, während die Halbschalen sich in der vertikalen Ebene, gegenüber den zugeordneten Rahmenteilen abwinkeln können, Die Zeichnungen zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung, und zwar zeigt, F i g. 1 in DrRufsicht ein nur schematisch dargestelltes Ausbaugespann mit der erfiadungsgemäßen Vorschubvorrichtung in drei verschiedenen Stellungen; F i g. 2 zeigt in vergrößertem Maßstab einen Längsschnitt durch die Vorschubvorrichtung, in der ersten Stellung-# F i g. 3 bis 8 zeigen Querszhnitte der Vorschubvorrichtung nach den Linien III-Ill, IV-IV" V-V" VI-V4- VII-VII, VIII-VM der F i g. 2-.It is particularly advantageous if each of the two half-shells is connected in a vertically displaceable manner to the parts of the expansion frame to which it is assigned (e.g. to the hanging end caps or the sole caps or the stamping pots carrying these caps happen double pivoting arms, on the one hand, on the other hand mounted rotatably on a arranged on the half-shell stub axle at one arranged on the frame stub shaft and whose two arms interconnected by a pin joint. by rotation about this hinge and around said Achsstumm el both can usually in the Arms of the double swivel arms that run at the same height open in the vertical plane like scissors can also deviate from these caps in the vertical plane inclining The mutual guidance of the half-shells against each other and the guidance of the spindle in the male thread of the other half-shell are thus relieved of constraints that could otherwise arise when setting and loosening the stamp and through unevenness of the hanging and lying, the two frames and the, both Half shells. always remain exactly parallel to one another in the horizontal plane, while the half-shells can be angled in the vertical plane with respect to the associated frame parts. The drawings show an embodiment of the invention, namely, FIG. 1 in a top view of an expansion team, shown only schematically, with the advancing device according to the invention in three different positions; F i g. 2 shows, on an enlarged scale, a longitudinal section through the feed device, in the first position- # F i g. 3 to 8 show transverse sections of the feed device according to the lines III-III, IV-IV "VV" VI-V4-VII-VII, VIII-VM of FIG. 2-.

In F i g2t 1 ist zwischen dem gesetzten Rahmen 1 und dem gelösten Rahmen 2 eines Ausbaugespannes, die Vorschubvorrichtung angeordnet, die aus einer mit Innengewinde versehenen Halbschale 3 und aus einer die Spindel 5 aufnehmenden Halbschale, 4 be- steht. Die Halbschale, 3 ist mit. dein Rahmen 1. - vorzupweise, sowohl im Bereich der Soblenkappen als auch im Bereich der Hangendkappea - dürch Doppelschwenkarme 11 und die Halbschale 4 ist mit dem Rahmen 2 durch ebensolche, DQppQTschwenkarme 12 verbund#II-Ihre beiden Arme sind durQh ein Bolzengelenk 21 miteinander verbunden und werden, in ihrer Normalstellung durch eine Feder 22. in der gleichen Höhenlage, gehalten. An den I-Ialbschaten j" 4 sind die Doppelschwenkarme durch Achsstummel IV, lZ an den Kappen de-, Rahmens bzw. an den die Kappen. tragenden Stempelköpfexi durch entsprechende gegenüberliegpade Achsstummel angelenkt, Die, beiden Halbschalen sind durch in, den F i, g# 3 bis 8 erkennbare, ineinandergreifeade, TeZLe Y und- 4' aneinandergeführt. Wird die Spindel 5 -durch den Motor 6 in Drehung versetzt, so schiebt die mit ihrem Gewinde 5' in das Innengewinde 7 der Halbschale 3 eingreifende Spindel 5, die sich in axialer Richtung mit auf ihre Achse 8 aufgesetzten Bunden 9 an Lagerstellen 10 der Halbschale 4 abstützt, die Halbschale 4 entlang der Halbschale 3 vorwärts ' wobei der mit der Halbschale 4 verbundene gelöste Rahmen 2 aus der in F i g. 1 a dargestellten Stellung über die Stellung in F i g. 1 b in die Stellung in F i g. 1 c gelangt. In dieser Stellung wird der Rahmen 2 gesetzt. Nach Lösen des Rahmens 1 kann nunmehr durch Drehung der Spindel in der Gegenrichtung der Rahmen 1 aus seiner bis--h.erigen Stellung um einen Doppelschritt vorwärts bewegt werden.In F i G2T 1 is arranged an expansion trailer combination, the feed device between the opposite frame 1 and the dissolved frame 2, which is of an internally threaded half-shell 3 and of a spindle 5-receiving half-shell 4 sawn. The half-shell, 3 is with. Your frame 1. - to be shown, both in the area of the soble caps and in the area of the hanging cap - by means of double swivel arms 11 and the half-shell 4 is connected to the frame 2 by swivel arms 12 of the same type # II - Your two arms are connected to one another by a pin joint 21 and are held in their normal position by a spring 22 at the same height. The double swivel arms are linked to the I-Ialbschaten j "4 by stub axles IV, lZ on the caps of the frame or on the die heads carrying the caps by corresponding stub axles on opposite sides. g # 3 to 8 recognizable, interlocking ade, TeZLe Y and -4 '. If the spindle 5 is set in rotation by the motor 6 , the spindle 5, which engages with its thread 5' in the internal thread 7 of the half-shell 3, pushes itself the half-shell 4 1 is supported in the axial direction with attached to its axis 8 collars 9 to bearings 10 of the half-shell 4 along the half-shell 3 forward 'the connected to the half-shell 4 dissolved frame 2 g from in F i. a position shown on g the position in F i. 1 b in the position in F i g. 1 c passes., the frame 2 is set in this position. After dissolution of the frame 1 of the spindle can now by rotation in the opposite direction of the frame 1 from its up to the current position can be moved forward by a double step.

An den Lagerstellen 10 wird die Spindelachse 8 durch Lagerdeckel (wahlweise in Ausführung 10' oder 101 umschlossen, die durch Spannstifte 13 oder Schrauben 14 an der Halbschale 4 bzw. der Lagerstelle 10 gehalten werden. Der die Spindel drehende Hydraulikmotor 6 ist z. B, mit Flanschen 6' oder mit einem Sockel versehen, die mit Schrauben od. dgl. 16 an der Halbschale 4 befestigt sind.At the bearing points 10 , the spindle axis 8 is enclosed by bearing covers (optionally in version 10 ' or 101 , which are held by dowel pins 13 or screws 14 on the half-shell 4 or bearing point 10. The hydraulic motor 6 rotating the spindle is, for example, provided with flanges 6 ' or with a base, which are fastened to the half-shell 4 with screws or the like 16.

Claims

Claims: 1. An with the frame associated guide Qrgane-a engaging feed device for an extension pair, wherein the off can be displaced against each other in stationary axial direction half-shells ben guide members, d a d u rch in that, in one of the two half-shells (3) complementing a pipe, an internal thread (7) with the half-shell assigned to the half-shell is cut over the entire length, into which the thread (5 ') of a spindle (5) rotatably mounted in the other half-shell (4) engages is provided with a thread only on its two threads, in its middle part has several collars (9) placed on its axis (8) and abutting in the axial direction at bearing points (10) of the half-shell and by a coaxial with it, not rotatably mounted in the half-shell reversible motor (6) is driven.

2. Feed device according to claim l> characterized in that the spindle axis (8) on the half-shell assigned to it. (4) is fastened by several bearing caps (10 ', 10, "') encompassing the axis, the parts of which protrude into the other half-shell (3) as well as the collars (9) arranged in the spindle axis and the one with the spindle axis than hydraulic motor trained motor (6) have an outer diameter coaxial., preferably smaller than, the root diameter of the thread. (5 ') of the spindle. 3. Vorschubvoxrichtung according to claims 1 UACL 2, characterized in that in order to To produce the internally threaded half-shell (3), an internally threaded pipe is divided in its longitudinal plane of symmetry.

Considered Drucks.chriften-German Patent No. 930 024; German interpretative document No. 1 146 465; deutschs.che #> utility model no.1886 916.