DE1146465B

DE1146465B - Feed device for mining operations

Info

Publication number: DE1146465B
Application number: DER27163A
Authority: DE
Original assignee: Rheinstahl Wanheim GmbH
Current assignee: Rheinstahl Wanheim GmbH
Priority date: 1960-01-22
Filing date: 1960-01-22
Publication date: 1963-04-04
Also published as: GB971697A

Description

Vorschubvorrichtung für den Grubenbetrieb Zusatz zur Patentanmeldung R 25710 VI a / 5 c (Auslegeschrift 1140 165) Gegenstand der Patentanmeldung R 25710 VI e,/5 c ist eine Vorschubvorrichtung für den Grubenbetrieb, insbesondere zum Rücken von aus Stempeln, Kappen und Sohlstücken gebildeten Ausbaugliedern, die aus einem Doppelzahnstangentrieb besteht, der in geeigneter Weise, beispielsweise mittels eines Druckluftmotors oder eines Elektromotors unmittelbar oder zweckmäßiger über ein Getriebe angetrieben wird.Feed device for mining operations Addendum to patent application R 25710 VI a / 5 c (Auslegeschrift 1 140 165) The subject of patent application R 25710 VI e, / 5 c is a feed device for mining operations, in particular for the backing of extension members formed from punches, caps and base pieces , which consists of a double rack drive, which is driven in a suitable manner, for example by means of a compressed air motor or an electric motor, directly or more appropriately via a gear.

Bei einer solchen Rückvorrichtung dient jeweils eine der beiden Zahnstangen des Doppelzabnstangentriebs, die starr mit einem Ausbauglied verbunden ist, als das die Rückkraft aufnehmende Widerlager, an der sich die andere, angetriebene Zahnstange, die mit dem zu rückenden Ausbauglied verbunden ist, mittelbar über ein Antriebsritzel abstützt. Die Schrittweite, die mit der Rückvorrichtung erzielt werden kann, entspricht maximal etwa der Summe der beiden Zahnstangenlängen. Es lassen sich daher mit der Rückvorrichtung Schrittweiten erzielen, die wesentlich größer sind als die Länge der einzelnen Ausbauglieder, gesehen in Rückrichtung.In such a rear device, one of the two racks is used in each case of the Doppelzabnstangentriebs, which is rigidly connected to an expansion member than the counter-bearing that absorbs the back force and on which the other, driven rack, which is connected to the extension member to be moved, indirectly via a drive pinion supports. The step size that can be achieved with the reverse device corresponds maximum approximately the sum of the two rack lengths. It can therefore be used with the Achieve back device increments that are significantly larger than the length of the individual expansion elements, seen in the reverse direction.

Das Antriebsritzel des Doppelzahnstangentriebs greift einerseits in die Verzahnung der fest angebrachten Zahnstange ein und wälzt sich hierauf ab. Andererseits greift das Ritzel aber auch in die Verzahnung der beweglichen Zahnstange ein, die parallel zu der festen Zahnstange angeordnet ist, und erteilt dieser beweglichen Zahnstange eine Bewegung in Vorschubrichtung. Da das Ritzel auf der festen Zahnstange ebenfalls eine Bewegung in Vorschubrichtung ausführt, wobei das Getriebe und der Antrieb mitgenommen werden, ist die Geschwindigkeit, mit der sich die bewegliche Zahnstange vorbewe-gt, doppelt so groß wie die Geschwindigkeit, mit der sich der Antrieb und das Getriebe in Vorschubrichtung bewegen. Entsprechend ist auch der Weg, den die bewegliche Zahnstange zurücklegt, doppelt so groß wie der Weg, den der Antrieb und das Getriebe auf der festen Zahnstange zurücklegen.The drive pinion of the double rack drive engages on the one hand the toothing of the fixed rack and rolls on it. on the other hand however, the pinion also engages in the toothing of the movable rack, which is arranged parallel to the fixed rack, and issued this movable Rack a movement in the feed direction. Because the pinion is on the fixed rack also executes a movement in the feed direction, with the gear and the Drive is the speed at which the moving Rack moves forward twice as fast as the speed at which the Move the drive and the gearbox in the feed direction. That is also the case Path that the movable rack travels, twice as large as the path that Put the drive and the gear back on the fixed rack.

Als Antrieb wird zweckmäßig ein. als tragbares Handgerät ausgebildeter Motor, beispielsweise ein Druckluftmotor verwendet, der für das Rücken vorübergehend mit dem Doppelzahnstangentrieb in Verbindung gebracht werden kann. Für das Rücken von Ausbaugliedern werden die Zahnstangen seitlich an zwei benachbarten Ausbaugliedern so angeschlossen, da.ß sie in Rückrichtung liegen und ihre Verzahnung gegeneinandergerichtet ist. Es ist möglich, mittels eines Doppelzahnstangentriebs eine ganze Reihe von Ausbaugliedern nacheinander zu rücken, wobei die Ausbauglieder so eingerichtet sein müssen, daß die Zahnstangen hieran leicht befestigt und auch wieder gelöst werden können. Es ist aber auch möglich, jedes einzelne Ausbaugespann mit einem Doppelzahnstangentrieb auszurüsten. Aber auch hierbei kann es zweckmäßig sein, die Zahnstangen leicht lösbar derart mit den einzelnen Ausbaugliedern in Verbindung zu bringen, daß sie unabhängig von dem Ausbauglied, dem sie zugeordnet sind, vorzugsweise an diesem geführt, vorgeschoben werden können, um beispielsweise ein in Rückrichtung vor den Ausbaugliedern angeordnetes Fördermittel zu rücken. Zu diesem Zweck lassen sich an den vorderen Enden der Zahnstangen auch besondere Stößel anbringen. Nach dem Rücken des Förderers müssen die Zahnstangen selbstverständlich wieder zurückgefahren und an den Ausbaugliedern verriegelt werden.A suitable drive is used. trained as a portable handheld device Motor, for example an air motor, used for the back temporarily can be associated with the double rack drive. For the back of extension links are the racks on the side of two adjacent extension links connected in such a way that they lie in the reverse direction and their teeth are directed against one another is. It is possible, by means of a double rack drive, a whole range of To move expansion members one after the other, the expansion members being set up in this way must that the racks are easily attached to it and also loosened again can. But it is also possible to use a double rack and pinion drive for each individual expansion team equip. But here, too, it can be useful for the racks to be easily detachable to be brought into connection with the individual expansion members in such a way that they are independent by the extension member to which they are assigned, preferably guided on this, advanced can be, for example, a arranged in the rearward direction in front of the expansion members Funds to move. For this purpose, the racks can be attached to the front ends also attach special tappets. The racks must follow the back of the conveyor can of course be moved back and locked on the extension links.

Bei dem Gegenstand der Hauptpatentanmeldung müssen die einzelnen Ausbauglieder gegebenenfalls durch Abstandshalfter und Führungen verbunden werden, um ein geführtes Rücken zu ermöglichen und ein Schiefstellen, Abrutschen oder Umfallen des vom Hangenden gelösten Ausbaugliedes beim Rücken zu verhindern. Zu diesem Zweck kann zwischen den zu einem Ausbaugespann verbundenen Ausbaugliedern eine Führungsschiene angeordnet werden, an welcher Abstandshalter der Ausbauglider angreifen und in Uängsrichtung geführt werden. Da die Rückvorrichtung sehr große Rilckschritte zuläßt, muß die Führungsschiene eine verhältnismäßig große Länge, besitzen.For the subject of the main patent application, the individual expansion elements must possibly connected by spacers and guides to a guided Allow back and tilting, slipping or falling of the hanging wall to prevent detached expansion link in the back. For this purpose, between A guide rail is arranged for the extension members connected to form an extension team on which spacers the extension glider attack and in the longitudinal direction be guided. Since the rear device allows very large back steps, the must Guide rail have a relatively great length.

Die zusätzliche Erfindung bezweckt, die Vorschub-bzw. Rückvorrichtung gemäß der Hauptpatentanmeldung so zu verbessern, daß von der Anordnung derartiger Führungselemente, die sehr sperrig sind, abgesehen werden kann. Gemäß der Erfindung ist das Getriebegehäuse des Doppelzahnstangentriebs so ausgebildet, daß die beiden Zahnstangen des Antriebs und damit auch die mit den Zahnstangen verbundenen, vorzurückenden Ausbauglieder durch das Getriebegehäuse in Vorschubrichtuug geführt werden. Um eine sichere Führung zu erzielen, wird das Getriebegehäuse zweckmäßig mit einer Länge ausgeführt, daß es die ausgefahrenen Zahnstangen möglichst weit, unter Umständen sogar ganz, überdeckt. Vorzugsweise soll die Gehäuselänge etwa gleich der ganzen Länge der Zahnstange sein. Für das kastenförmige, längliche Getriebegehäuse kann: dabei ein Zweikammerprofil, beispielsweise ein. Wähnlches Profil, verwendet werden, so daß für jede der beiden nebeneinanderliegenden Zahnstangen des Doppelzahnstangentriebs eine besondere Kammer bzw. Öffnung vorliegt, in der die Zahnstange geführt wird.The purpose of the additional invention is to reduce the feed or. Rear device to improve according to the main patent application so that from the arrangement of such Guide elements, which are very bulky, can be disregarded. According to According to the invention, the gear housing of the double rack and pinion drive is designed in such a way that that the two racks of the drive and thus also those connected to the racks, advancing expansion members guided through the gear housing in the direction of advance will. In order to achieve reliable guidance, the gear housing is useful designed with a length that the extended racks as far as possible, possibly even completely, covered. The housing length should preferably be approximately the same be the full length of the rack. For the box-shaped, elongated gear housing can: thereby a two-chamber profile, for example a. Similar profile used so that for each of the two adjacent racks of the double rack drive there is a special chamber or opening in which the rack is guided.

Da bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung der Doppelzahnstangentneb und die Führungselemente durch zweckentsprechende Gestaltung des Getriebegehäuses miteinander vereinigt sind, kann von zusätzlichen Führungseinrichtungen im allgemeinen abgesehen werden. Vorteilhaft ist auch, daß das Zahnstangenpaar, welches in dem Getriebegehäuse gelagert und geführt ist, nicht mehr auf ganzer Länge offen liegt. Es wird daher durch das Gehäuse weitgehend gegen herabfallendes Gestein u. dgl. geschützt. Außerdem baut das Zahnstangengetriebe in zusammengefahrenem Zustand im Vergleich zu den langen Führungsschienen, die bisher verwendet wurden, sehr kurz, so daß es unter Tage einfach zu transportieren und einzubauen ist.Since in the device according to the invention of the double rack entneb and the guide elements by appropriately designing the gearbox housing are united with each other, can of additional guide devices in general be disregarded. It is also advantageous that the pair of racks, which in the Gear housing is stored and guided, is no longer open over its entire length. It is therefore largely protected against falling rock and the like by the housing. protected. In addition, the rack and pinion drive is built in the collapsed state Very short compared to the long guide rails that have been used up to now, so that it is easy to transport and install underground.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.The drawing shows an embodiment of the invention.

Fig. 1 zeigt in Draufsicht ein im Streb angeordnetes Ausbaugespann in zwei verschiedenen Rückstellungen, welches aus zwei miteinander gekuppelten Ausbaurahmen besteht; Fig. 2 zeigt in Ansicht von vorn oder hinten die Ausbaurahmen gemäß Fig. 1 im Bereich ihrer Stempelfüße und Sohlstücke.Fig. 1 shows a plan view of an expansion team arranged in the longwall in two different provisions, which consists of two extension frames coupled to one another consists; Fig. 2 shows in a view from the front or the rear of the expansion frame according to FIG. 1 in the area of their stamp feet and sole pieces.

Zwischen dem Kohlenstoß 1, vor dem ein Förderer 18 liegt, und dem Versatz 2 eines Abbaubetriebs ist zur Abstützung des Hangenden ein Ausbaugespann angeordnet, welches aus zwei gleichartigen Ausbaurahmen A und B besteht. Jeder Ausbaurahmen besteht aus zwei hydraulischen Teleskopstempeln 3 und 4, dem Unterteil des Rahmens mit Fußplatten 5 und 6, die durch Flacheisen 7 verbunden sind, und dem Rahmenoberteil, der aus einer von den Stempeln getragenen Kappe 8 gebildet ist, die aus zwei bei 9 gelenkig verbundenen Abschnitten besteht.Between the coal pile 1, in front of which a conveyor 18 is located, and the offset 2 of a mining operation, an extension harness is arranged to support the hanging wall, which consists of two extension frames A and B of the same type. Each extension frame consists of two hydraulic telescopic rams 3 and 4, the lower part of the frame with base plates 5 and 6, which are connected by flat iron 7, and the upper frame part, which is formed from a cap 8 carried by the rams, the two articulated at 9 connected sections.

Die Ausbaurahmen A und B sind im Bereich der Stempelfüße durch eine Vorschubvorrichtung verbunden. Diese umfaßt zwei gleich lange Zahnstangen 10, von denen die eine an dem Rahmen A und die andere an dem Rahmen B angelenkt ist, und ein. in einem Gehäuse 11 untergebrachtes Getriebe.The extension frames A and B are connected by a feed device in the area of the punch feet. This comprises two racks 10 of equal length, one of which is hinged to the frame A and the other to the frame B, and one. Gear housed in a housing 11.

Die Zahnstangen 10, deren Länge mit der ränge des Rahmenunterteils übereinstimmt, liegen mit etwas Abstand parallel nebeneinander. In die Verzahnung 10a der beiden Zahnstangen greift ein nicht dargestelltes Ritzel des Getriebes ein. Aus dem Getriebegebäuse nagt eine Vierkantwelle 12 heraus, auf die ein als tragbares Handgerät ausgebildeter Antriebsmotor aufgesetzt worden kann, der das genannte Ritzel über das Getriebe antreibt. Das Getriebegehäuse 11 ist beidseitig so weit verlängert, daß seine Länge etwa der Länge der beiden Zahnstangen entspricht. Die Verlängerungen bzw. Ansätze des Getriebegehäuses, in deren Mitte das eigentliche Getriebe 11 liegt, sind mit 13 bezeichnet. Sie besitzen ein Zweikammerprofil von der Form eines liegenden H. In. jede der beiden Kammern 13a und 13 b greift durch einen seitlichen Längsschlitz 14, der sich über die gesamte Länge des Gehäuses 13 erstreckt, eine der beiden Zahnstangen 10 ein. Diese werden mittels Längsrippen 10 b an dem Seitenwandungen des Gehäuses 13 geführt. Die durch die Schlitze 14 hindurchgreifenden Ansätze 10c der Zahnstangen sind mittels leicht lösbarer Steckbolzen 15 an Klauen 16 befestigt, welche am den Sohlplatten 5 und 6 der Ausbaurahmen vertikal. angebrachte I-Stücke 17 umgreifen und hieran in, vertikaler Richtung geführt sind. Auf diese Weise können sich die Ausbaurahmen Unregelmäßigkeiten des Liegenden sehr gut anpassen.The racks 10, the length of which corresponds to the ranks of the frame lower part, are parallel to each other with a little distance. A pinion (not shown) of the transmission engages in the toothing 10a of the two racks. A square shaft 12 gnaws out of the gear housing, onto which a drive motor designed as a portable hand-held device can be placed, which drives said pinion via the gear. The gear housing 11 is extended so far on both sides that its length corresponds approximately to the length of the two racks. The extensions or approaches of the gear housing, in the center of which the actual gear 11 is located, are denoted by 13. They have a two-chamber profile in the shape of a lying H. In. Each of the two chambers 13a and 13b engages one of the two toothed racks 10 through a lateral longitudinal slot 14 which extends over the entire length of the housing 13. These are guided on the side walls of the housing 13 by means of longitudinal ribs 10 b. The projections 10c of the racks extending through the slots 14 are fastened to claws 16 by means of easily detachable socket pins 15, which are vertically attached to the base plates 5 and 6 of the extension frame. Attached I-pieces 17 grip around and are guided thereon in the vertical direction. In this way, the expansion frame can adapt to irregularities of the lying person very well.

Das mit dem Getriebe verbundene Führungsgehäuse 13 ist oben und unten sowie seitlich an den Schlitzen 14 durch die Anordnung der Zahnstangenansätze 10c und der Rippen 10 b geschlossen. Die Zahnstangen 10 sind daher weitgehend gegen Verschmutzung und Be^ schädigung geschützt. Auf Grand der großen Baulänge des Gehäuses 13 erhält man eine ausgezeichnete Führung der Ausbaurahmen.The guide housing 13 connected to the transmission is above and below and laterally at the slots 14 through the arrangement of the rack attachments 10c and the ribs 10 b closed. The racks 10 are therefore largely against Contamination and damage protected. On the grand length of the housing 13 you get excellent guidance of the extension frame.

Hinsichtlich der Wirkungsweise des Doppelzahnstangentriebs besteht zu dem Gegenstand der Hauptpatentanmeldung kein. Unterschied. Unterschiedlich ist hier im wesentlichen nur die Gestaltung der Füh rang für die Ausbaurahmen, wobei es für die Zusatzerfindung von Bedeutung ist, daß das Getriebegehäuse derart ausgebildet ist bzw. mit dem Getriebegehäuse Führungselemente derart in Verbindung gebracht sind, daß die Zahnstangen hieran eine ausreichende Führung erhalten.With regard to the mode of operation of the double rack drive there is on the subject of the main patent application no. Difference. Is different here essentially only the design of the Füh rang for the extension frame, whereby it is important for the additional invention that the gear housing is designed in this way is or brought into connection with the transmission housing guide elements are that the racks are given sufficient guidance on this.

Die verschiedenen Stellungen dar Ausbaurahmen A und B vor und nach dem Rücken sind in Fig. 1 angedeutet. In der oberen Darstellung der Fig. 1 sind die Ausbaurahmen derart gegeneinander versetzt, daß der vordere Stempel 3 des Rahmens A auf einer Höhe mit dem hinteren Stempel 4 des Rahmens B liegt. Nach .dem Rücken des Rahmens A liegt, wie die untere Darstellung der Fig. 1 erkennen läßt, der hintere Stempel 4 des Rahmens A etwa auf einer Höhe mit dem vorderen Stempel 3 des Rahmens B. Es ist ersichtlich, daß der Rahmen A einen Rückschritt ausgeführt hat, der etwa dem doppelten Abstand der Stempel 3 und 4 in den Rahmen A und B entspricht.The various positions of the expansion frames A and B before and after the back are indicated in FIG. In the upper illustration of FIG. 1, the expansion frames are offset from one another in such a way that the front punch 3 of the frame A is level with the rear punch 4 of the frame B. After .the back of the frame A, as the lower representation of FIG. 1 shows, the rear punch 4 of the frame A is approximately level with the front punch 3 of the frame B. It can be seen that the frame A is a step backwards has executed, which corresponds to about twice the distance between the stamps 3 and 4 in frames A and B.

Es ist selbstverständlich auch möglich, größere Rückschritte als dargestellt auszuführen. Die Schrittgröße ist lediglich von. der Länge dies Zahnstangenpaares abhängig.It is of course also possible to take greater steps backwards than shown to execute. The step size is only from. the length of this pair of racks addicted.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Feed device for the Grvbenbetneb, in particular to the back of extension links, which are formed from stamps, caps and sole pieces are and are connected to each other to form expansion units, consisting of a double rack drive with a drive motor that drives a pinion that engages in the racks, according to patent application R 25710 VI a / 5 c, characterized in that the gear housing (11,13) is designed so that the toothed racks (10) of the double toothed rack drive and thus those with the Toothed racks (10) connected to be advanced Parts (expansion elements A and B) through the gear housing (11, 13) in the feed direction be guided.

2. Feed device according to claim 1, characterized in that that the gear housing (11, 13) has a length which is at least approximately the same half the length of the individual racks (10), but preferably approximately the same the entire length of the individual racks (10) or equal to the entire length of the extended racks.

3. Feed device according to claims 1 and 2, characterized in that the gear housing (13) consists of a two-chamber profile, so that there is a special chamber (13 a, 13 b) for each of the two adjacent racks (10) of the double rack drive, in which the racks (10) are guided.

4. Feed device according to claim 3, characterized in that the gear housing (13) consists of a profile similar to H = consists.

5. Feed device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the racks (10) are provided with lugs (10 c) which protrude laterally through the gear housing (13) and are hinged to the extension elements (A, B) to be advanced .

6. Feed device according to one or more of the Claims 1 to 5, characterized in that ribs (10b) on the toothed racks (10) are attached, which are guided on the side walls of the gear housing (13).

7. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that the lugs (10 c) of the racks (10) are articulated to be vertically movable on guide elements (17) of the expansion frame (A, B).