DE1214074B

DE1214074B - Lockstitch sewing machine

Info

Publication number: DE1214074B
Application number: DES82220A
Authority: DE
Inventors: Stanley Joseph Ketterer
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1961-11-03
Filing date: 1962-10-27
Publication date: 1966-04-07

Description

Doppelsteppstich-Nähmaschine Die Erfindung bezieht sich auf Doppelsteppstich-Nähmaschinen mit einem elektrischen Antriebsmotor und mit einer Einrichtung zum Ergänzen des Fadenvorrats auf der im Spulengehäuse des umlaufenden Greifers gelagerten Spule vom Nadelfadenvorrat unter Aufrechterhaltung der beim Nahtbildungsvorgang notwendigen Antriebsverbindung zwischen Nadel und Greifer, bestehend aus einem koaxial zum Greifer angeordneten, von einer durch ein Handstellmittel einstellbaren und durch ein Schrittschaltwerk vom Nähmaschinenantrieb rückstellbaren, einen Steuerkörper mit einem konzentrischen Steuerteil und einer Steuernut aufweisenden Regeleinrichtung über einen Steuerhebel und einem an diesen befestigten elastischen Lenker in und außer Antriebsverbindung mit der Spule axial verschiebbaren Spulentreiber. Bei diesen Maschinen übernimmt der mit einer Hilfsgreiferspitze und einem Schneidmesser versehene Spulentreiber nach seiner axialen Verschiebung zunächst die vom Doppelsteppstichgreifer erfaßte Nadelfadenschleife und leitet sie zu der Greiferspule, die nach Trennung der festgelegten Nadelfadenschleife vom gehäusefest verankerten Nadelfadenende in Umlauf versetzt wird. Durch die in beliebige unterschiedliche Greiferfadenmengen ergebende Einstellagen einstellbare Regeleinrichtung wurden während des Greiferfadenergänzungsvorgangs durch geeignete Mittel der Stoffschieberantrieb unterbrochen und die Nadelfadenspannmittel entspannt. Bei dieser den Gegenstand selbständiger Erfindungen und daher nicht Teil der vorliegenden Erfindung bildenden Einrichtung wird die Menge des aufgewickelten Spulenfadenvorrats dadurch bestimmt, daß das Handstellmittel mehr oder weniger weit aus einer Ruhestellung verdreht wird. Nach Wiedererreichen der Ruhestellung wird die Greiferfadenbewicklung dadurch beendet, daß bei an sich weiterlaufender Maschine der Spulentreiber außer Eingriff mit der Greiferspule gebracht wird. Die Dauer des Bewicklungsvorgangs und damit die auf die Greiferspule aufgewickelte Fadenmenge ist bei dieser Einrichtung also ausschließlich durch Zählung der Zahl der der Greiferspule erteilten Umdrehungen bestimmt. Es kann bei diesen Einrichtungen also vorkommen, daß die aufgebrachte Fadenmenge größer ist, als dem Fadenraum der Greiferspule entspricht. Diese Übermenge an Faden kann beim Nähen zu Betriebsstörungen führen. Bei der der vorliegenden Erfindung als Ausgangsbasis zugrunde gelegten Regeleinrichtung wird außerdem am Ende des Greiferspulenergänzungsvorgangs nach Rückkehr des Schaltmittels in die Ruhestellung selbsttätig sofort der Nähvorgang durch Wiedereinschaltung des Werkstückvorschubes eingeleitet. Auch diese Eigenart kann nachteilig sein, da die Bedienungsperson von dem Beginn des Nähvorgangs überrascht wird.Lockstitch Sewing Machine The invention relates to lockstitch sewing machines with an electric drive motor and with a device for completing the Thread supply on the bobbin mounted in the bobbin case of the rotating hook from the needle thread supply while maintaining the necessary during the seam formation process Drive connection between needle and gripper, consisting of a coaxial to the gripper arranged, adjustable by a manual adjusting means and by a stepping mechanism from the sewing machine drive resettable, a control body with a concentric Control part and a control device having a control groove via a control lever and an elastic link attached to this in and out of drive connection with the coil axially displaceable coil driver. With these machines takes over the spool driver provided with an auxiliary gripper tip and a cutting knife after its axial displacement, first the one seized by the lockstitch gripper Needle thread loop and forwards it to the looper bobbin, which is set after separating the The needle thread loop is set in circulation from the needle thread end that is anchored to the housing will. Due to the setting positions resulting in any number of different looper thread quantities adjustable control devices were used during the looper thread supplementation process the knife feeder drive and the needle thread tensioning means are interrupted by suitable means relaxed. With this the subject of independent inventions and therefore not part of the present invention forming device is the amount of wound Bobbin thread supply determined by the fact that the manual control means more or less far is rotated from a rest position. After reaching the rest position again the looper thread winding is ended by the fact that the machine continues to run the bobbin driver is disengaged from the bobbin. The duration of the Winding process and thus the amount of thread wound onto the hook bobbin is in this device so only by counting the number of the hook bobbin given revolutions determined. It can happen with these facilities that the amount of thread applied is greater than the thread space of the looper bobbin. This excess amount of thread can lead to malfunctions when sewing. At the present invention as a starting point is based control device also at the end of the looper reel replenishment process after the switching means has returned the sewing process automatically returns to the rest position by switching on the Workpiece feed initiated. This peculiarity can also be disadvantageous because the Operator is surprised by the start of the sewing process.

Der Beseitigung dieser Mängel der den Ausgang für vorliegende Erfindung bildenden Einrichtung ist der Zweck der vorliegenden Erfindung. Mit der Erfindung. soll also eine Regeleinrichtung geschaffen werden, die eine überbewicklung der Greiferfadenspule verhindert und die auch im Fall einer nur teilweisen Bewicklung der Greiferfadenspule einen selbsttätigen Beginn des Nahtbildevorgangs am Ende der Greiferfadenversorgung so lange verhindert, bis die Bedienungsperson einen entsprechenden Schaltimpuls gegeben hat.The elimination of these shortcomings is the starting point for the present invention forming device is the purpose of the present invention. With the invention. So a control device is to be created that overwinds the looper thread bobbin prevented and also in the case of an only partial winding of the looper thread bobbin an automatic start of the seam formation process at the end of the hook thread supply prevented until the operator gives a corresponding switching pulse has given.

Zur Zweckbefriedigung wurde der Erfindung die technische Aufgabe zugrunde gelegt, die auf der Greiferfadenspule jeweils liegende Fadenmenge bezüglich ihres Wickeldurchmessers laufend zu messen und in Abhängigkeit von diesem Meßergebnis den Nähmaschinenantrieb nach Erreichen des Wicklungsmaximums abzuschalten.In order to achieve its purpose, the invention was based on the technical problem placed, the amount of thread lying on the looper thread bobbin with respect to their To measure the winding diameter continuously and depending on this measurement result switch off the sewing machine drive after reaching the maximum winding.

Zur Lösung dieser technischen Aufgabe werden erfindungsgemäß ein am Spulengehäuse angeordnetes, einen im Bereich des Spulenwickelraumes liegenden Gleitschuh und eine im Bereich der Randkante des Spulentreibers liegende und bei Erreichen der vollen Fadenmenge den Spulentreiber verschiebende Nokkenfläche aufweisendes Fühlglied sowie ein in den Stromkreis des Antriebsmotors geschalteter Endschalter vorgesehen, der an dem Steuerhebel befestigt ist und dessen Betätigungshebel an dem elastischen Lenker anliegt.To solve this technical problem, an am Coil housing arranged, a sliding shoe lying in the area of the coil winding space and one located in the area of the edge of the reel driver and when it is reached the full amount of thread having the bobbin driver shifting cam surface Sensing element and a limit switch connected to the circuit of the drive motor provided, which is attached to the control lever is and its operating lever rests against the elastic link.

Um mit dieser Einrichtung die selbsttätige Ingangsetzung des Nähvorgangs nach beendeter Greiferfadenversorgung durch Verriegelung der auf den Stoffschieberantrieb und die Fadenspannung einwirkenden Stehmittel zu verhindern, wird weiterhin vorgeschlagen, zwischen dem konzentrischen Steuerteil und der Steuernut des Steuerkörpers der Regeleinrichtung einen zusätzlichen Schaltnocken anzuordnen.In order to automatically start the sewing process with this device after the end of the hook thread supply by locking the on the knife feeder drive and to prevent standing agents acting on the thread tension, it is further proposed between the concentric control part and the control groove of the control body of the control device to arrange an additional switching cam.

Nachstehend wird eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise erläutert.The following is an example of an embodiment of the invention explained.

F i g. 1 ist eine Seitenansicht einer Nähmaschine nach der Erfindung; F i g. 2, 3, 4 und 5 sind jeweils in vergrößertem Maßstab ein senkrechter Querschnitt des Greifers einschließlich von Teilen der Stichbildewerkzeuge, welche mit dem Greifer zusammenarbeiten, im wesentlichen nach Linie A-A der F i g. 1, in Verbindung mit einer Seitenansicht eines Teiles des Steuerhebels und eines von ihm getragenen Endschalters, wobei die Stellung des Steuerhebels um etwa 90° um die Achse der Greiferantriebswelle verschoben ist, um die Beziehung der Teile besser wiederzugeben; F i g. 2 zeigt die Stellung der Teile zu Beginn des Greiferfadenergänzungsvorgangs; F i g. 3 zeigt die Stellung der Teile, wenn die Greiferspule vollständig bewickelt worden ist; F i g. 4 zeigt die Stellung der Teile, nachdem eine bestimmte Menge Faden auf die Greiferspule aufgewickelt worden ist, wie sie vorher durch die Regeleinrichtung festgelegt worden ist; F i g. 5 zeigt die Stellung der Teile, wenn der Greiferfadenergänzungsmechanismus durch den Bedienenden der Nähmaschine unwirksam gemacht worden ist und am Beginn des Nahtbildevorgangs; F i g. 6 ist eine Draufsicht auf den Greifer während des Greiferfadenergänzungsvorgangs; F i g. 7 ist eine Draufsicht auf den Greifer während der Stichbildung; F i g. 8 ist eine schaubildliche Ansicht des Spulenfadenfühlgliedes; F i g. 9 ist in vergrößertem Maßstab eine Seitenansicht eines Teiles der Regeleinrichtung für die Greiferfadenergänzung, welche in den Nähmaschinenständer getragen wird, wobei die Teile sich in den Stellungen befinden, die sie während des Nähens einnehmen; F i g. 10 ist eine Seitenansicht des Steuerhebels der Regeleinrichtung der F i g. 8 in der Stellung, die er während des Spulenfadenergänzungsvorgangs einnimmt; F i g. 11 ist eine Seitenansicht des Steuerhebels der F i g. 9 in der Stellung, die er bei Beendigung des Spulenfadenergänzungsvorgangs einnimmt.F i g. Fig. 1 is a side view of a sewing machine according to the invention; F i g. 2, 3, 4 and 5 are each a vertical cross section, on an enlarged scale of the gripper including parts of the stitch-forming tools which are connected to the gripper work together, essentially along line A-A of FIG. 1, in conjunction with a side view of part of the control lever and a limit switch carried by it, wherein the position of the control lever is about 90 ° about the axis of the gripper drive shaft is shifted to better reflect the relationship of the parts; F i g. 2 shows the position of the parts at the beginning of the looper thread replacement process; F i g. 3 shows the position of the parts when the bobbin has been completely wound; F i g. 4 shows the position of the parts after a certain amount of thread has been applied to the Gripper bobbin has been wound up as it was previously through the control device has been established; F i g. Fig. 5 shows the position of the parts when the looper thread supplement mechanism has been made ineffective by the operator of the sewing machine and at the beginning the seaming process; F i g. 6 is a top plan view of the gripper during Looper thread replacement process; F i g. 7 is a top view of the gripper during the stitch formation; F i g. Fig. 8 is a perspective view of the bobbin thread sensing member; F i g. Figure 9 is a side view, on an enlarged scale, of part of the control device for the looper thread supplement, which is carried in the sewing machine stand, the parts being in the positions they occupy during sewing; F i g. 10 is a side view of the control lever of the controller of FIG. 8 in the position it assumes during the bobbin thread supplement process; F. i g. 11 is a side view of the control lever of FIG. 9 in the position that he takes at the end of the bobbin thread replenishment process.

Die in den Zeichnungen dargestellte Nähmaschine enthält die Stichbildewerkzeuge und Mittel, durch die ein Greiferfadenvorrat auf eine in dem Greifer befindliche Spule während der zur Doppelsteppstichnahtbildung notwendigen synchronisierten Bewegungen der Nadel und des Greifers vom Nadelfadenvorrat her ergänzt werden kann. Die diesbezüglichen Einrichtungen der Machine bilden nicht den Gegenstand dieser Erfindung. Der Steuermechanismus zum Einleiten der Ergänzung des Greiferfadenvorrats und zum Einstellen der Menge des auf der Greiferspule zu ergänzenden Fadens und zum Abschalten der Greiferfadenergänzungseinrichtung ist gleichfalls nicht Gegenstand dieser Erfindung.The sewing machine shown in the drawings contains the stitch-forming tools and means by which a supply of looper thread is transferred to one in the looper Bobbin during the synchronized movements necessary for the lockstitch seam formation the needle and the hook can be supplemented from the needle thread supply. The related Devices of the machine do not form the subject of this invention. The control mechanism to initiate the replenishment of the looper thread supply and to set the amount of the thread to be supplemented on the looper bobbin and for switching off the looper thread supplementation device is also not the subject of this invention.

Die nachfolgende allgemeine Beschreibung der Stichbildewerkzeuge und der Einrichtung zum Einleiten, Regeln. und Beenden des Greiferfadenergänzungsvorgangs reicht daher aus, um die spätere, ins einzelne gehende Beschreibung der Erfindung zu verstehen.The following general description of the stitch formation tools and the facility to initiate, rules. and terminating the looper thread supplementation process is therefore sufficient to the later, more detailed description of the invention to understand.

Das Nähmaschinengehäuse weist den Sockel 11, den von dem Sockel 11 nach oben stehenden Ständer 12 und den sich über den Sockel 11 erstreckenden Maschinenarm 13 auf. Die in dem Maschinenarm 13 gelagerte Antriebswelle 14 erteilt der fadenführenden Nadel 15 in ihrer Längsachse eine Hin- und Herbewegung. Die Antriebswelle 14 ist weiterhin vermittels der Ständerwelle 16 mit der unteren Triebwerkswelle 17, der Greiferwelle 18 und den dazwischen angeordneten, miteinander kämmenden Zahnrädern 19, 20 und 21 verbunden, um dem auf der Greiferwelle befestigten Greifer 22 in zeitlicher Beziehung zu der Auf- und Abbewegung der Nadel und vorzugsweise mit der Geschwindigkeit von zwei Greiferumdrehungen je einer Auf- und Abbewegung der Nadel 15 eine Drehbewegung zu erteilen.The sewing machine housing has the base 11, the stand 12 protruding upward from the base 11 and the machine arm 13 extending over the base 11. The drive shaft 14 mounted in the machine arm 13 gives the thread-guiding needle 15 a back and forth movement in its longitudinal axis. The drive shaft 14 is furthermore connected by means of the stator shaft 16 to the lower drive mechanism shaft 17, the gripper shaft 18 and the intermeshing gears 19, 20 and 21 arranged between them in order to give the gripper 22 fastened on the gripper shaft in a temporal relationship to the up and down movement to impart a rotary movement to the needle and preferably at the speed of two looper revolutions each to an up and down movement of the needle 15.

Die Nadel 14 geht durch das Stichloch 2S in der Stichplatte 24 hindurch, die auf dem Nähmaschinensockel 11 befestigt ist. Die Stichplatte 24 ist bei 25 geschlitzt, um den Stoffschieber 26 aufzunehmen, der vorzugsweise in üblicher Weise von dem Antriebsmechanismus für die Nadel 14 und den Greifer 22, d. h. von der Antriebswelle 14 oder der mit ihr verbundenen Ständerwelle 16 oder der unteren Triebwerkswelle 17 angetrieben wird, um mit der Nadel 15 und dem Greifer 22 bei der Herstellung von Doppelsteppstichen in einem Arbeitsstück W zusammenzuarbeiten, welches auf der Stichplatte 24 durch den Drückerfuß 27 gehalten wird, der von dem Maschinenarm 13 durch Federkraft nach unten gedrückt wird.The needle 14 passes through the needle hole 2S in the needle plate 24 which is attached to the sewing machine base 11. The throat plate 24 is slotted at 25 in order to receive the knife valve 26, which is preferably driven in the usual manner by the drive mechanism for the needle 14 and the hook 22, ie by the drive shaft 14 or the stator shaft 16 connected to it or the lower drive shaft 17 to cooperate with the needle 15 and the looper 22 in the production of lock stitches in a work piece W, which is held on the throat plate 24 by the presser foot 27 which is pressed down by the machine arm 13 by spring force.

Der Greifer 22 weist den korbförmigen Körper 30 auf, der mit der schleifenerfassenden Spitze 31 versehen ist. In dem Greiferkörper 30 ist das Spulengehäuse 32 gelagert, das gegen Drehbewegung durch den gegabelten Teil 33 gehalten wird, der im Sockel 11 befestigt ist.The gripper 22 has the basket-shaped body 30 with the loop-gripping Tip 31 is provided. The bobbin housing 32 is mounted in the gripper body 30, which is held against rotational movement by the forked part 33 in the base 11 is attached.

Die Spule 34 kann sich in dem Spulengehäuse 32 gewöhnlich frei drehen und wird in ihm durch den oberen Flansch 35 getragen, der auf dem Spulengehäuse 32 aufruht, und durch den Zapfen 36 zentriert, der an der Oberseite des mit einer Krone versehenen Kopfes der Befestigungsschraube 37 ausgebildet ist, die den oberen Flansch 35 der Greiferspule 34 mit dem unteren Flansch 38 der Greiferspule 34 verbindet. Der Zapfen 36 findet in der Öffnung 39 Aufnahme, die in dem Arm 40 ausgebildet ist, der auf dem Zapfen 41 in dem Spulengehäuse 32 angelenkt ist und der durch die Feder 42 nach unten gedrückt wird. Durch die von der Feder 42 ausgeübte Reibungskraft zwischen der Greiferspule 34 und dem Spulengehäuse 32 wird eine Spannung an dem Greiferfaden während des Nähvorgangs angelegt.The spool 34 is usually free to rotate in the spool housing 32 and is carried in it by the upper flange 35 which is on the bobbin case 32 rests, and is centered by the peg 36 attached to the top of the with a Crown provided head of the fastening screw 37 is formed, which the upper Flange 35 of the looper spool 34 connects to the lower flange 38 of the looper spool 34. The pin 36 is received in the opening 39 which is formed in the arm 40, which is hinged on the pin 41 in the bobbin case 32 and that by the spring 42 is pressed down. By the frictional force exerted by the spring 42 between the looper bobbin 34 and the bobbin case 32, a voltage is applied to the Looper thread applied during the sewing process.

Mit dem oben beschriebenen Mechanismus kann in die Greiferspule 34 eine von der Nadel 15 getragene Fadenschleife eingeführt und der Faden auf die Spule 34 aufgewickelt werden, um den Greiferfadenvorrat während der Aufrechterhaltung der beim Nähvorgang üblichen synchronisierten Bewegung der Nadel und des Greifers zu ergänzen. Als Mittel für die Ergänzung des Greiferfadenvorrats dient der Spulentreiber 50, der innerhalb des Greiferkörpers 30 unterhalb der Greiferspule 34 auf der Stange 51 getragen wird, die in der axialen Bohrung 52 in der Greiferwelle 18 verschiebbar gelagert ist. Der Spulentreiber 50 weist den Zapfen 53 auf, der in den bogenförmigen Schlitz 54 in der Greif erspule 34 eingreifen kann, um sie anzutreiben, wenn der Spulentreiber 50 angehoben wird. Der Spulentreiber 50 ist weiterhin mit der Ringrippe 55 versehen, deren Durchmesser etwas größer als der des unteren Flansches 38 der Spule 34 ist, und diese Rippe 55 umgibt den unteren Spulenflansch 38, wenn der Spulentreiber-50 angehoben ist. Zusätzlich ist die Rippe 55 mit der mit dem Faden in Eingriff tretenden Hilfsgreiferspitze 56 versehen.With the mechanism described above, the hook spool 34 a loop of thread carried by the needle 15 is inserted and the thread is placed on the bobbin 34 are wound up around the looper thread supply during maintenance the synchronized movement of the needle and of To supplement the gripper. Serves as a means for supplementing the looper thread supply the spool driver 50, which is inside the looper body 30 below the looper spool 34 is carried on the rod 51 which is in the axial bore 52 in the looper shaft 18 is slidably mounted. The coil driver 50 has the pin 53, the in the arcuate slot 54 in the gripping spool 34 can engage to them when the spool driver 50 is raised. The coil driver 50 is continue to be provided with the annular rib 55, the diameter of which is slightly larger than that of the lower flange 38 of the spool 34, and this rib 55 surrounds the lower one Spool flange 38 when the spool driver 50 is raised. In addition is the rib 55 is provided with the auxiliary gripper tip 56 which engages with the thread.

Bei der insoweit beschriebenen und nicht den Gegenstand dieser Erfindung bildenden Einrichtung dient die Rippe 55 erstens dazu, die Nadelfadenschleife in die Greiferspule 34 beim Einleiten des Greiferfadenergänzungsvorgangs abzulenken, und zweitens dazu, mit ihrer Hilfsgreiferspitze 56 mit dem einen Schenkel der abgelenkten Fadenschleife in Eingriff zu gelangen, ihn rings um die Greiferspule 34 zu führen und dann durchzutrennen. Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist diese Rippe 55 noch zusätzlich ein Teil einer Vorrichtung zum Messen der vollen Greiferfadenmenge, wie später noch beschrieben wird.With the so far described and not the subject of this invention forming device, the rib 55 serves firstly to the needle thread loop in to deflect the looper bobbin 34 when initiating the looper thread replenishment process, and secondly, with its auxiliary gripper tip 56 with one leg of the deflected one To get thread loop into engagement, to lead him around the looper bobbin 34 and then cut through. In the context of the present invention, this rib is 55 also part of a device for measuring the full amount of looper thread, as will be described later.

Die Relativlage des Spulentreibers 50 zur Greiferspule und damit das Einleiten und Beendigen des Spulenergänzungsvorgangs wird durch den Steuerhebel 60 gesteuert, der bei 61 in dem Nähmaschinensockel 11 gelagert ist. Der Steuerhebel 60 ist mit der Stange 51 mittels der steifen Blattfeder 62 verbunden, die an dem Hebel 60 durch Befestigungsschrauben 63 befestigt und an der Stange 51 mittels der Mutter 64 gehalten ist. Der Lenker 65, der mit dem Hebel 60 schwenkbar verbunden ist, erstreckt sich in senkrechter Richtung durch den Ständer 12 zu dem Nadelfadenspannungsfreigabehebel 66, der nicht den Gegenstand dieser Erfindung bildet. Der Lenker 65 ist mit einem Ansatz 67 versehen, mit dem der Hebelarm 68 in Eingriff treten kann, der bei 69 in der Regeleinrichtung gelagert ist, welche in dem Nähmaschinenständer 12 angeordnet ist. Die Regeleinrichtung weist die Welle 70 auf, die in dem Ständer 12 gelagert ist, und an ihr sind außerhalb des Nähmaschinenständers 12 die von dem Bedienenden betätigte Skalenscheibe 71 und innerhalb des Maschinenständers 12 der Steuerkörper 72 und das Sperrad 73 befestigt. Der Steuerkörper 72 ist mit der Steuernut 74 versehen, welche die Nachlaufschulter 75 aufnimmt, die an dem Hebelarm 68 ausgebildet ist. Wenn die Schulter 75 sich in der Steuernut 74 befindet (F i g. 9), gibt der Hebelarm 68 mittels des Ansatzes 67 den Lenker 65 frei, und der an ihm angelenkte Steuerhebel 60 kann in eine in den F i g. 1 und 5 dargestellte Stellung zurückkehren, in welcher der Spulentreiber 50 gesenkt ist und die Maschine zum Nähen bereit ist. Wenn die Skalenscheibe 71 gedreht wird, um die Steuernut 74 von der Schulter 75 weg zu verschieben, werden der Hebelarm 68 (F i g. 10) durch den konzentrischen Steuerteil 76 des Steuerkörpers 72 und damit der Lenker 65 nach unten gedrückt und der Spulentreiber 50 in seine wirksame Arbeitsstellung angehoben (F i g. 2). Das Niederdrücken des Lenkers 65 dient weiterhin dazu, die Antriebsverbindung zwischen der Vorschubantriebssteuerstange 77 (F i g. 9) und dem angelenkten Klinkenträger 78 herzustellen, welcher eine oder mehrere Klinken 79 trägt, die gegen den Umfang des Sperrades 73 gedrückt werden, wobei die Klinken-und Sperradvorrichtung zum stufenweisen Schalten der Regeleinrichtung in die in F i g. 3 dargestellte Ruhestellung dient, in welcher das Nähen eintritt.The relative position of the bobbin driver 50 to the hook bobbin and thus the The spool addition process is initiated and terminated by the control lever 60 controlled, which is stored at 61 in the sewing machine base 11. The control lever 60 is connected to the rod 51 by means of the rigid leaf spring 62 which is attached to the Lever 60 fastened by fastening screws 63 and attached to the rod 51 by means of the Mother 64 is held. The handlebar 65, which is pivotably connected to the lever 60 extends perpendicularly through the stand 12 to the needle thread tension release lever 66, which does not form the subject of this invention. The handlebar 65 is with a Approach 67 is provided, with which the lever arm 68 can engage, which is shown at 69 is stored in the control device, which is arranged in the sewing machine stand 12 is. The control device has the shaft 70, which is mounted in the stator 12 is, and on her outside of the sewing machine stand 12 are those of the operator actuated dial 71 and within the machine frame 12 the control body 72 and the ratchet 73 attached. The control body 72 is provided with the control groove 74, which receives the trailing shoulder 75 which is formed on the lever arm 68. When the shoulder 75 is in the control groove 74 (FIG. 9), the lever arm gives 68 by means of the projection 67 the handlebar 65 free, and the control lever hinged to it 60 can be converted into one of the FIGS. 1 and 5 return position shown in which the bobbin driver 50 is lowered and the machine is ready to sew. If the Dial 71 is rotated in order to move the control groove 74 away from the shoulder 75, the lever arm 68 (FIG. 10) through the concentric control part 76 of the control body 72 and thus the handlebar 65 pressed down and the coil driver 50 in his effective working position raised (Fig. 2). Depression of the handlebar 65 also serves to establish the drive connection between the feed drive control rod 77 (F i g. 9) and the articulated pawl carrier 78 to produce which one or carries several pawls 79 which are pressed against the circumference of the ratchet 73, wherein the ratchet and ratchet device for stepwise switching of the control device in the in F i g. 3 is the rest position shown in which the sewing occurs.

Die insoweit beschriebene Regeleinrichtung bildet nicht den Gegenstand dieser Erfindung.The control device described so far does not constitute the subject matter of this invention.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist bei der bisher beschriebenen Einrichtung ein Endschalter 90 durch Schrauben 91 an einem nach oben gerichteten Ansatz 92 an einem im wesentlichen starren vorstehenden Teil des Steuerhebels 60 befestigt. Der Endschalter 90 weist- Arbeitsstromkontakte auf, und sein Betätigungshebel 93 liegt an der Blattfeder 62 an. Wenn die Feder 62 entspannt ist oder im wesentlichen entspannt ist, wenn sie also lediglich mit dem Gewicht des Spulentreibers 50 und der Stange 51 belastet ist, wird der Betätigungshebel 93 des Endschalters 90 durch die Feder 62 so eingedrückt, daß die Kontakte des Endschalters 90 geschlossen sind.According to the present invention, in the device described so far, a limit switch 90 is fastened by screws 91 to an upwardly directed projection 92 on a substantially rigid protruding part of the control lever 60. The limit switch 90 has operating current contacts, and its actuating lever 93 rests on the leaf spring 62. When the spring 62 is relaxed or essentially relaxed, that is to say when it is only loaded with the weight of the coil driver 50 and the rod 51, the actuating lever 93 of the limit switch 90 is pressed in by the spring 62 so that the contacts of the limit switch 90 are closed are.

Der Endschalter 90 ist durch Leitungen 94 mit dem Speisestromkreis für den elektrischen Antriebsmotor 95 verbunden, der in dem Ständer 12 an der Verbindungsstelle mit dem Sockel 11 angeordnet und durch den Antrieb 96 mit der Nähmaschinenantriebswelle 14 verbunden ist. Der Elektromotor 95 kann durch den Bedienenden mittels eines durch Knie oder Fuß betätigten Widerstandes (nicht dargestellt) geregelt werden, und der Endschalter 90 ist so in den Stromkreis für den Elektromotor 95 eingeschaltet, daß der Elektromotorantrieb unterbrochen wird, wenn der Endschalter 90 sich öffnet.The limit switch 90 is connected by lines 94 to the supply circuit for the electric drive motor 95, which is arranged in the stator 12 at the connection point with the base 11 and is connected to the sewing machine drive shaft 14 by the drive 96. The electric motor 95 can be controlled by the operator by means of a knee or foot-operated resistor (not shown), and the limit switch 90 is switched into the circuit for the electric motor 95 in such a way that the electric motor drive is interrupted when the limit switch 90 opens.

Der konzentrische Steuerteil 76 des Steuerkörpers 72 ist mit Bezug auf die Lenkeranordnung 60, 62, 65, 67 und 68, welche den Steuerkörper 72 mit dem Spulentreiber 50 verbindet, so gestaltet, daß, wenn er mit der Schulter 75 des Hebelarmes 68- in Eingriff tritt (wie in F i g. 10 dargestellt ist), der Spulentreiber 50 nach oben in die in F i g. 2 dargestellte Stellung verschoben wird. In der normalen Lage der Teile zum Ergänzen des Greiferfadenvorrats dient die Feder 62 lediglich dazu, den Spulentreiber 50 und die Stange 51, an welcher sie befestigt ist, anzuheben, und die Kraft, die daher der Feder 62 entgegenwirkt, ist nicht ausreichend, um ein wesentliches Verbiegen der Feder 62 zu verursachen. Infolgedessen bleiben die Kontakte des Endschalters 90 geschlossen, wodurch das Arbeiten des Nähmaschinenantriebsmotors 95 sichergestellt ist.The concentric control portion 76 of the control body 72 is designed with respect to the link assembly 60, 62, 65, 67 and 68, which connects the control body 72 to the spool driver 50, so that when it engages with the shoulder 75 of the lever arm 68- occurs (as shown in FIG. 10), the coil driver 50 moves upward into the position shown in FIG. 2 position shown is moved. In the normal position of the parts for replenishing the looper thread supply, the spring 62 only serves to lift the bobbin driver 50 and the rod 51 to which it is attached, and the force which therefore opposes the spring 62 is not sufficient for a causing the spring 62 to flex substantially. As a result, the contacts of the limit switch 90 remain closed, whereby the operation of the sewing machine drive motor 95 is ensured.

Im Sinne der vorliegenden Erfindung ist in einem Schlitz 98, der in dem Spulengehäuse 32 ausgebildet ist, durch einen Zapfen 99 ein Arm 100 eines Spulenfadenfühlgliedes 101 angelenkt. Das nach innen gerichtete freie Ende des Armes 100 ist mit einem Gleitschuh 102 versehen (F i g. 2 bis 7), der von dem Spulengehäuse 32 nach innen vorsteht und zwischen den Flanschen 35 und 38 der Greiferspule 34 angeordnet ist. Von der Unterkante des am Faden angreifenden Schuhes 102 gegen den Arm 100 hin ist das Fadenfühlglied 101 mit einer nach oben abgeschrägten Nockenfläche 103 versehen.In the context of the present invention, an arm 100 of a bobbin thread feeler element 101 is articulated in a slot 98 which is formed in the bobbin housing 32 by means of a pin 99. The inwardly directed free end of the arm 100 is provided with a slide shoe 102 (FIGS. 2 to 7) which protrudes inward from the spool housing 32 and is arranged between the flanges 35 and 38 of the looper spool 34. From the lower edge of the shoe 102 engaging the thread towards the arm 100 , the thread feeler element 101 is provided with an upwardly beveled cam surface 103.

Wenn weniger als der volle Vorrat des Greiferfadens auf die Greiferspule 34 aufgewickelt werden soll (wie in den F i g. 2, 4 und 5 dargestellt ist), liegt die Nockenfläche 103 des Fadenfühlgliedes 101 innerhalb des Randes 55 des Spulentreibers 50. Wenn sich die auf die Greiferspule 34 aufgewickelte Fadenmenge unterhalb des Gleitschuhes 102 vergrößert und den Gleitschuh 12 nach außen drückt, tritt jedoch die Nockenfläche 103 mit dem Rand 55 in Eingriff und zwingt so (wie in F i g. 3 dargestellt ist) den Spulentreiber 50 und die mit diesem verbundene Stange 51 nach unten. Da nun der konzentrische Steuerteil 76 des Steuerkörpers 72 in der Regeleinrichtung (wie in F i g. 10 dargestellt ist) den Steuerhebel 60 festhält, spannt die Abwärtsbewegung der Stange 51 unter dem Einfluß der Nockenfläche 103 die Feder 62 und verbiegt sie, so daß der Betätigungshebel 93 des Endschalters 90 sich nach unten bewegt und die Kontakte öffnet, wodurch der Nähmaschinenantrieb abgeschaltet und ein weiteres Aufwickeln von Faden auf der Spule verhindert wird.If there is less than the full supply of looper thread on the looper bobbin 34 is to be wound up (as shown in FIGS. 2, 4 and 5), lies the cam surface 103 of the thread feeler member 101 within the rim 55 of the bobbin driver 50. If the amount of thread wound on the hook bobbin 34 enlarged below the slide shoe 102 and pushes the slide shoe 12 outwards, however, when the cam surface 103 engages with the rim 55 and thus forces (as in Fig. 3) the coil driver 50 and associated therewith Rod 51 down. Since the concentric control part 76 of the control body 72 holds the control lever 60 in the control device (as shown in FIG. 10), tensions the downward movement of the rod 51 under the influence of the cam surface 103 the spring 62 and bends it so that the operating lever 93 of the limit switch 90 moves down and opens the contacts, causing the sewing machine drive switched off and further winding of the thread on the bobbin is prevented.

Um das maximale Bewickeln der Greiferspule mit Faden zu erleichtern, ist das Sperrad 73 der Regeleinrichtung mit einem glatten Abschnitt 110 versehen, der keine Zähne hat. Der Abschnitt 110 erstreckt sich über denjenigen Winkelabschnitt am Umfang des Sperrades 73, in welchem die Klinken 79 laufen, wenn die Skalenscheibe 71 so weit gedreht ist, daß die Steuernut 74 außer Eingriff mit der Nachlaufschulter 75 gekommen ist. Bei dieser Einstellung der Scheibe 71 arbeiten die Klinken 79, obgleich sie bewegt werden, auf dem glatten Abschnitt 110 und schalten daher die Regeleinrichtung nicht weiter. Die Maschine fährt daher so lange fort, die Greiferspule zu bewickeln, bis das Fadenfühlglied 101 den Endschalter 90 öffnet und den Nähantrieb unterbricht. Der Bedienende braucht dann nur die Scheibe 71 in die in F i g. 1 und 9 dargestellte Nähstellung zurückzuführen, um die Maschine in Bereitschaft zum Nähen zu bringen.In order to facilitate the maximum winding of the hook bobbin with thread, the ratchet wheel 73 of the control device is provided with a smooth section 110 which has no teeth. The section 110 extends over that angular section on the circumference of the ratchet wheel 73 in which the pawls 79 run when the dial 71 is rotated so far that the control groove 74 has come out of engagement with the trailing shoulder 75. With this setting of the disc 71, the pawls 79, although they are moved, work on the smooth section 110 and therefore do not switch the control device further. The machine therefore continues to wind the looper bobbin until the thread feeler element 101 opens the limit switch 90 and interrupts the sewing drive. The operator then only needs the disk 71 in the position shown in FIG. 1 and 9 returned sewing position to bring the machine ready for sewing.

Falls der Bedienende es wünschen sollte, die Greiferspule mit weniger Faden, als ihrem vollen Aufnahmevermögen entspricht, zu bewickeln, kann er dies tun, indem er die Scheibe 71 der Regeleinrichtung über diejenige Stellung hinausdreht, welche notwendig ist, um den Greiferfadenergänzungsvorgang einzuleiten, d. h. also, die Scheibe 71 ist so weit zu drehen, bis die Klinken 79 mit dem Sperrad 73 jenseits des glatten Abschnittes 110 in Eingriff treten. Die Klinken 79 schalten dann die Einstellscheibe 71 und damit die Regeleinrichtung in die Richtung »Nähstellung« zurück, die in den F i g. 1 und 9 dargestellt ist, wobei auf die Greiferspule eine ausgewählte Fadenmenge aufgewickelt wird, die umgekehrt proportional zu der Winkelgröße ist, um welche der Bedienende die Scheibe 71 gegen die Nähstellung von Hand vorbewegt hat.If the operator should wish to wind the looper bobbin with less thread than its full capacity, he can do this by turning the disc 71 of the control device beyond the position which is necessary to initiate the looper thread replenishment process, ie The disk 71 is to be rotated until the pawls 79 engage with the ratchet 73 on the other side of the smooth section 110 . The pawls 79 then switch the adjusting disk 71 and thus the control device back in the "sewing position" direction shown in FIGS. 1 and 9, a selected amount of thread being wound onto the looper bobbin which is inversely proportional to the angular magnitude by which the operator has manually advanced the disc 71 against the sewing position.

Damit die Nähmaschine nach Beendigung des Bewickelns der Greiferspule mit weniger als der maximal möglichen Fadenmenge unter dem Einfluß der Regeleinrichtung nicht unerwartet für den Bedienenden mit der Nahtbildung beginnt, ist der Steuerkörper 72 nahe der Steuernut 74 in der Richtung, in welcher der Steuerkörper 72 durch das Sperrad 73 und die Klinken 79 gedreht wird, mit einem zusätzlichen Schaltnocken 120 versehen.So that the sewing machine after completion of the winding of the hook bobbin with less than the maximum possible amount of thread under the influence of the control device The control body does not start with the seam formation unexpectedly for the operator 72 near the control groove 74 in the direction in which the control body 72 through the Ratchet 73 and the pawl 79 is rotated, with an additional switching cam 120 provided.

Wenn die Regeleinrichtung gegen die in den F i g. 1 und 9 dargestellte Nähstellung geschaltet wird und wenn sie sich dieser Nähstellung nähert, tritt der Schaltnocken 120 mit der Nachlaufschulter 75 des Hebelarmes 68 in Eingriff (F i g. 11) und bewirkt, daß der Steuerhebel 60 in eine in F i g. 4 dargestellte Stellung gedreht wird, die jenseits derjenigen Stellung liegt, in welcher die Stange 51 und der Spulentreiber 50 sich in der oberen Lage befinden. Diese Bewegung des Hebels 60 spannt daher die Feder 62 und verbiegt sie, wodurch der Betätigungshebel 93 des Endschalters 90 freigegeben und dessen Kontakte geöffnet werden. Dadurch wird der Nähmaschinenantrieb abgeschaltet und ein unerwarteter Beginn des Nähvorgangs verhindert.If the control device violates the in F i g. 1 and 9 is switched and when it approaches this sewing position, the switching cam 120 comes into engagement with the follower shoulder 75 of the lever arm 68 (FIG. 11) and causes the control lever 60 to move into a position shown in FIG. 4 is rotated position which is beyond that position in which the rod 51 and the spool driver 50 are in the upper position. This movement of the lever 60 therefore tensions the spring 62 and bends it, as a result of which the actuating lever 93 of the limit switch 90 is released and its contacts are opened. This switches off the sewing machine drive and prevents the sewing process from starting unexpectedly.

Wenn die Kontakte des Endschalters 90 entweder dadurch geöffnet worden sind, daß die Greiferspule vollständig bewickelt ist oder die Regeleinrichtung sich der Beendigung des eingestellten Wickelvorgangs genähert hat, braucht der Bedienende nur die Skalenscheibe 71 in die Nähstellung zu drehen (F i g. 1), um die elektrischen Verbindungen zu dem Motor wiederherzustellen und die Maschine in Bereitschaft zum Nähen einzustellen.If the contacts of the limit switch 90 have either been opened thereby are that the gripper bobbin is completely wound or the control device itself has approached the end of the set wrapping process, the operator needs just turn the dial 71 into the sewing position (FIG. 1) to activate the electrical Reestablish connections to the engine and make the machine ready for use To stop sewing.

Es ist ersichtlich, daß mit der vorliegenden Erfindung die Greiferspule unter keinen Umständen überbewickelt werden kann und daß die Nähmaschine ohne Einwirkung des Bedienenden nicht den Nahtbildevorgang beginnen kann.It can be seen that with the present invention, the looper spool Under no circumstances can the sewing machine be over-wound and that the sewing machine does not work operator cannot start the seam forming process.

Claims

Claims: 1. Lockstitch sewing machine with an electric drive motor and with a device for replenishing the thread supply on the bobbin of the needle thread supply stored in the bobbin housing of the rotating hook while maintaining the drive connection between the needle and the hook, which is necessary during the seam-forming process, consisting of a coaxially arranged to the hook, a control device with a control element with a concentric control part and a control groove, via a control lever and an elastic link attached to this, in and out of drive connection with the bobbin, axially displaceable bobbin driver, marked by a on the bobbin housing (32), a sliding shoe (102) located in the area of the bobbin winding space and a sliding shoe (102) located in the area of the edge of the bobbin driver (50) and when the full one is reached Amount of thread, the cam surface (103) displacing the bobbin driver and a sensor element (101) connected to the circuit of the drive motor, which is attached to the control lever (60) and whose actuating lever (93) rests on the elastic link (62).

2. Lockstitch sewing machine according to claim 1, characterized in that between the concentric control part (76) and the control groove (74) of the control body (72) of the control device an additional one Switching cam (120) is arranged. References Considered: U.S. Patents No. 1794 255, 1118 450.