DE1214066B

DE1214066B - Control device, especially for automatic milk dispensing

Info

Publication number: DE1214066B
Application number: DEH47927A
Authority: DE
Inventors: Guenther Bohle
Original assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Current assignee: Holstein und Kappert Maschinenfabrik Phonix GmbH
Priority date: 1963-01-11
Filing date: 1963-01-11
Publication date: 1966-04-07

Description

Steuervorrichtung, insbesondere für eine automatische Milchausgabe Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung, insbesondere für eine automatische Milchausgabe, bestehend aus einem Schaltrad mit axial verlaufenden Bohrungen, in denen verstellbare Schaltstäbe geführt sind, die durch ein Stellglied in Schaltstellung gebracht werden, wobei das Stellglied ein stationär angeordneter, in Achsrichtung der Schaltstäbe wirkender Elektromagnet ist.Control device, in particular for automatic milk dispensing The invention relates to a control device, in particular for an automatic one Milk dispenser, consisting of a ratchet wheel with axially running holes in which adjustable switching rods are guided, which are in the switching position by an actuator are brought, the actuator being a stationary, axially the switching rod is acting electromagnet.

Es ist bereits eine Reihe von Steuereinrichtungen bekannt, deren umlaufende Schalträder aus magnetisierbarem Werkstoff bestehende Mitnehmerbolzen aufweisen, die je nach Schaltwahl axial bewegbar sind. Die Mitnehmerbolzen werden dabei beispielsweise zur Teildrehung eines Malteserkreuzes mechanisch über elektromagnetisch gesteuerte Weichen oder mittels eines am Umfang in Achsrichtung der Mitnehmerbolzen wirkenden Elektromagneten in Arbeitsstellung gebracht und nach erfolgter Teildrehung des Kreuzes vorzugsweise mit mechanischen Mitteln in ihre Ruhelage zurückgeführt.There are already a number of control devices known, their revolving Have drive pins made of magnetizable material, which can be moved axially depending on the gear selected. The driving pins are for example for partial rotation of a Maltese cross mechanically via electromagnetically controlled Switch or by means of one acting on the circumference in the axial direction of the driving pin Electromagnet brought into working position and after partial rotation of the cross preferably returned to their rest position by mechanical means.

Auch ist es bereits bekannt, an einer intermittierend umlaufenden Scheibe zur Veränderung der Schaltzeiten radial verstellbare Nocken zur Betätigung von Steuerventilen od. dgl. anzuordnen, wobei der Antriebsmotor nach jedem Schaltschritt bzw. einer vorbestimmten Anzahl von Schaltschritten von der Nockenscheibe selbst oder von Schaltmitteln zeitweise stillgesetzt und kurz vor dem nächsten Schaltschritt wieder in Gang gesetzt wird.It is also already known to work on an intermittently rotating Disc for changing the switching times, radially adjustable cams for actuation of control valves or the like. To be arranged, the drive motor after each switching step or a predetermined number of switching steps from the cam disk itself or temporarily shut down by switching means and shortly before the next switching step is restarted.

Ein Nachteil dieser bekannten Steuereinrichtungen besteht darin, daß jeweils nur eine begrenzte Schaltfolge möglich ist.A disadvantage of these known control devices is that only a limited switching sequence is possible in each case.

Um insbesondere eine erhöhte Speicherkapazität zu erhalten und verschiedene Schaltbefehle auslösen zu können, ist ferner eine drehbare Trommel bekannt, deren Schaltstäbe von einem über dem Umfang der Trommel angeordneten Elektromagneten über Klinken ausgelöst und von Federn in Schaltstellung gedrückt werden.In particular, to obtain increased storage capacity and various To trigger switching commands, a rotatable drum is also known whose Switching rods from an electromagnet arranged over the circumference of the drum The pawls are triggered and pushed into the switching position by springs.

Als nachteilig ist bei diesen Vorrichtungen anzusehen, daß jedem Schaltstab eine Klinke und eine axial angeordnete Druckfeder zugeordnet sein müssen. Dies bedingt nicht nur einen komplizierten mechanischen Aufbau der Trommel, sondern auch einen sehr großen Trommeldurchmesser, um diese für eine größere Speicherkapazität auslegen zu können.A disadvantage of these devices is that each switch rod a pawl and an axially arranged compression spring must be assigned. This requires not only a complicated mechanical structure of the drum, but also one very large drum diameter in order to design it for a larger storage capacity to be able to.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und eine Steuervorrichtung zu schaffen, die trotz ihres gegenüber den bekannten Vorrichtungen einfachen Aufbaues die Variationsmöglichkeit der Schaltungsfolgen wesentlich vergrößert. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der dem Elektromagneten gegenüberliegenden Stirnseite des Schaltrades mehrere elektromagnetisch verstellbare, den Axialhub der von dem Elektromagneten verschobenen Schaltstäbe in einer entsprechenden Anzahl von Stufen begrenzende Anschläge stationär angeordnet sind.The invention is based on the object of avoiding these disadvantages and to provide a control device which, in spite of its relative to the known Devices of simple construction the possibility of varying the circuit sequences significantly enlarged. This object is achieved in that on the end face of the ratchet wheel opposite the electromagnet several electromagnetically adjustable, the axial stroke of the shift rods displaced by the electromagnet Arranged stationary in a corresponding number of stages delimiting stops are.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine 17bersicht über die Einzelteile der Vorrichtung, F i g. 2 eine Seitenansicht des Schaltrades, F i g. 3 eine Ansicht des Schaltstabes.In the drawing is an embodiment of the device according to of the invention shown schematically. It shows F i g. 1 an overview of the Individual parts of the device, F i g. 2 shows a side view of the ratchet wheel, FIG. 3 is a view of the switch rod.

Die Vorrichtung besteht aus zwei Lagerböcken 1 und einer darin gelagerten Welle 2 mit einem Schaltrad 3, auf dessen Umfang axial gerichtete Bohrungen 4 angeordnet sind. In diesen Bohrungen sind Schaltstäbe 5 geführt, die durch einen nicht dargestellten Anschlag in ihre Ausgangslage gebracht werden. Nach wenigen Schaltschritten erfolgt die Vorwahl durch einen Elektromagneten 7, der den Schaltstab 5 aus der Nullstellung herausdrückt. Auf der anderen Seite des Vorwahlmagneten 7 ist ein fester Anschlag ß angeordnet, gegen den der Schaltstab 5 anstößt, wenn nicht einer der Begrenzungsmagneten 9, 1® eingeschaltet ist, die den Schaltstab 5 in einer Zwischenstellung festhalten. Dadurch kann der Schaltstab 5, abgesehen von der Nullstellung, drei verschiedene Stellungen einnehmen, die durch die herausstehende Länge gekennzeichnet sind. Nach weiteren Schaltschritten stößt der Schaltstab 5 gegen einen von drei stationär angeordneten Endschaltern 11, 12 und 13 und betätigt hierdurch das gesteuerte Gerät.The device consists of two bearing blocks 1 and one mounted therein Shaft 2 with a ratchet wheel 3, on the circumference of which axially directed bores 4 are arranged are. In these bores switching rods 5 are guided by a not shown Stop are brought into their starting position. After a few switching steps takes place the preselection by an electromagnet 7, which moves the switch rod 5 from the zero position pushes out. On the other side of the preselection magnet 7 is a fixed stop ß arranged against which the switching rod 5 strikes, if not one of the limiting magnets 9, 1® is switched on, which hold the switch rod 5 in an intermediate position. As a result, the switching rod 5 can, apart from the zero position, three different Take up positions that are characterized by the protruding length. To In further switching steps, the switching rod 5 hits one of three stationary ones Limit switches 11, 12 and 13 and thereby actuates the controlled device.

Das Schaltrad wird mit Hilfe eines Elektromagneten 14, dessen Betätigung mittels eines Winkelhebels 15, einer nicht dargestellten Stellklinke und eines Zahnrades 16 intermittierend in Stufen, die dem Abstand zweier Schaltstäbe entsprechen, gedreht. Der Vorwählmagnet 7 enthält im Kern eine Feder 17, damit er sich der durch die Begrenzungsmagneten 9,10 gekürzten Hublänge anpassen kann. Die Schaltstäbe 5 sind mit ringförmigen Nuten 18 versehen, in welche Kugeln 19 einrasten, die unter dem Druck von Federn 20 stehen. Diese sind in Radialbohrungen 21 angeordnet, die vom Rand des Schaltrades 3 auf die Bohrungen 4 gerichtet sind, in welchen die Schaltstäbe 5 stecken.The ratchet wheel is rotated intermittently in steps corresponding to the distance between two switch rods with the aid of an electromagnet 14, which is actuated by means of an angle lever 15, an adjusting pawl (not shown) and a gear wheel 16. The pre-selection magnet 7 contains a spring 17 in its core so that it can adapt to the stroke length shortened by the limiting magnets 9, 10. The switching rods 5 are provided with annular grooves 18 in which balls 19 engage, which are under the pressure of springs 20. These are arranged in radial bores 21 which are directed from the edge of the ratchet wheel 3 to the bores 4 in which the shift rods 5 are inserted.

Die Zahl der Bohrungen 4 entspricht in einer Milchausgabe der Zahl der Stühle des Kannentransporteurs. Bei jedem Schaltschritt dieses Transporteurs wird auch das Schaltrad 3 um einen Schritt weiterbewegt. Bei der Entleerung einer Kanne wird der Vorwählmagnet 7 betätigt, wenn der Eigentümer der gerade entleerten Kanne Milch zu erhalten wünscht. Soll nicht die volle Menge, sondern eine geringere Menge ausgeliefert werden, dann wird gleichzeitig ein Begrenzungsmagnet 9,10 betätigt. So kann der Schaltstab auf drei verschiedene Mengen eingestellt werden. Mit dem Kannentransporteur wird auch jetzt das Schaltrad weitergesteuert. Kommt der Stuhl, auf dem eine zu füllende Kanne steht, zur Füllstation, dann stößt der Schaltstab 5 gegen einen Endschalter 11,12 und 13 und steuert dadurch den Füller so, daß dieser 5, 10 oder 151 abgibt und in die unterstehende Kanne laufen läßt.The number of holes 4 corresponds to the number in a milk dispenser the chairs of the can conveyor. With every switching step of this conveyor the ratchet 3 is also moved one step. When emptying a The pre-selection magnet 7 is actuated when the owner of the jug has just emptied Wishes to receive jug of milk. Shouldn't the full amount, but a smaller one Quantity are delivered, then a limiting magnet 9,10 is actuated at the same time. The switching rod can be set to three different quantities. With the The can conveyor is now also controlled by the ratchet wheel. When the chair comes On which there is a jug to be filled, to the filling station, then the switching rod hits 5 against a limit switch 11, 12 and 13 and thereby controls the filler so that it 5, 10 or 151 dispenses and lets it run into the jug below.

Claims

Claim: Control device, in particular for automatic milk dispensing, consisting of a ratchet wheel with axially extending bores in which adjustable switching rods are guided, which are brought into the switching position by an actuator, the actuator being a stationary electromagnet that acts in the axial direction of the switching rods, dad 14 rchge - indicates that on the end face of the switching wheel (3) opposite the electromagnet (7) several electromagnetically adjustable stops (9, 10) limiting the axial stroke of the switching rods (5) displaced by the electromagnet in a corresponding number of stages are stationary are arranged. Considered publications: German Patent Nos. 752 058, 1 045 197, 1052 513, 1072 690; Patent No. 14 279 of the Office for Invention and Patents in the Soviet zone of occupation in Germany.