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DE1045197B - Control device for chemical plants - Google Patents

Control device for chemical plants

Info

Publication number
DE1045197B
DE1045197B DE1956P0016303 DEP0016303A DE1045197B DE 1045197 B DE1045197 B DE 1045197B DE 1956P0016303 DE1956P0016303 DE 1956P0016303 DE P0016303 A DEP0016303 A DE P0016303A DE 1045197 B DE1045197 B DE 1045197B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure medium
control device
cylinder
shutdown
controlled
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE1956P0016303
Other languages
German (de)
Inventor
Heinrich Fisch
Ludolf Kloeckner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pintsch Bamag AG
Original Assignee
Pintsch Bamag AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pintsch Bamag AG filed Critical Pintsch Bamag AG
Priority to DE1956P0016303 priority Critical patent/DE1045197B/en
Publication of DE1045197B publication Critical patent/DE1045197B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/02Servomotor systems with programme control derived from a store or timing device; Control devices therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H53/00Cams or cam-followers, e.g. rollers for gearing mechanisms
    • F16H53/02Single-track cams for single-revolution cycles; Camshafts with such cams
    • F16H53/04Adjustable cams
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G21/00Mechanical apparatus for control of a series of operations, i.e. programme control, e.g. involving a set of cams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Steuervorrichtung für chemische Anlagen Die Erfindung bezieht sich auf Vorrichtungen für die halb- oder vollautomatische Steuerung von chemischen Anlagen, deren Arbeitsweise nach einem sich periodisch wiederholenden Plan bzw. Programm ablaufen soll. Hierbei werden in der Anlage in bestimmten Zeitabständen zu betätigende Ventile, Schieber usw. durch die Kolben von Druckmittelzylindern verstellt, deren Beaufschlagung mit Druckmittel von einem zentralen Drehschieber gesteuert wird.Chemical Plant Control Apparatus The invention relates to on devices for the semi or fully automatic control of chemical plants, how they work according to a periodically recurring plan or program should expire. In this case, the system must be operated at certain time intervals Valves, slides, etc. adjusted by the piston of pressure cylinders, whose Application of pressure medium is controlled by a central rotary valve.

Der zentrale Drehschieber wird von einem Druckmittelzylinder schrittweise weitergeschaltet. Dessen Beaufschlagung mit Druckmittel wird erfindungsgemäß von einer elektromotorisch angetriebenen Nokkenscheibe über ein von den einstellbaren Nocken der letzteren betätigtes Steuerventil gesteuert, wobei der Antriebsmotor der Nockenscheibe nicht ständig umläuft, sondern nach jedem Schaltschritt oder nach gewissen Schaltschritten vorübergehend stillgesetzt und erst kurz vor dem nächsten Schaltschritt wieder in Gang gesetzt, und zwar durch Kontakte, die einerseits von der Nockenscheibe her, andererseits in Abhängigkeit von Betriebszuständen (Meßinstrumente) betätigt werden.The central rotary valve is gradually controlled by a pressure cylinder forwarded. Its application with pressure medium is according to the invention of an electric motor driven cam disc via one of the adjustable ones Cam controlled by the latter operated control valve, the drive motor the cam disc does not rotate continuously, but after each switching step or after certain switching steps are temporarily stopped and only shortly before the next Switching step is set in motion again, through contacts that are on the one hand by the cam disk, on the other hand depending on the operating conditions (measuring instruments) be operated.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und nachstehend beschrieben. Durch einen Elektromotor 1 wird über ein Getriebe2 eine Nockenscheibe 3 in Drehung versetzt. Das Getriebe2kann gegebenenfalls ein stufenweise oder stetig veränderliches Wechselgetriebe sein, so daß es gestattet, die Summe der Schaltzeiten bzw. die Gesamtschaltzeit zu ändern. Die Nockenscheibe 3 ist mit einer entsprechenden Anzahl von Nocken 4 versehen, die vorzugsweise längs des Umfanges der Scheibe verstellbar sind, um die einzelnen Schaltzeiten zu verändern.An embodiment of the invention is shown in the drawing and described below. An electric motor 1 via a gear 2 a cam disk 3 is set in rotation. The transmission 2 can, if necessary, a stepwise or continuously variable change gear, so that it allows the sum change the switching times or the total switching time. The cam 3 is with a corresponding number of cams 4 provided, preferably along the circumference the disc are adjustable in order to change the individual switching times.

Die Nocken 4 betätigen bei der Drehung der Nokkenscheibe ein Steuerventil s in Form eines Längsschiebers, Drehschiebers od. dgl., derart, daß die Leitungen zum Schaltzylinder 6 in der erforderlichen Weise mit der Druckmittelquelle 11 oder mit dem Ablauf 12 in Verbindung gebracht oder abgesperrt werden. Im vorliegenden Beispiel ist ein zweiseitig zu steuernder Schaltzylinder vorgesehen, der also wechselseitig mit dem Druckmittel beaufschlagt bzw. entleert wird. Statt dessen kann auch ein einseitig zu steuernder bzw. Differenzzylinder verwendet werden, dessen kleinere Kolbenfläche ständig unter der Einwirkung des Druckmittels steht, während die andere Seite nach Bedarf beaufschlagt und entleert wird.The cams 4 actuate a control valve when the cam disc rotates s in the form of a longitudinal slide, rotary slide or the like. In such a way that the lines to the switching cylinder 6 in the required manner with the pressure medium source 11 or associated with the drain 12 or blocked. In the present For example, a shift cylinder that is to be controlled on both sides is provided, that is to say alternately is acted upon or emptied with the pressure medium. Instead, a one-sided to be controlled or differential cylinder are used, its smaller Piston surface is constantly under the action of the pressure medium, while the other Side is pressurized and emptied as required.

Durch den Kolben des Schaltzylinders 6 wird bei jedem Hub ein Drehschieber 7 mittels einer Klinke 13 und eines Klinkenrades 14 um einen Schaltschritt weitergedreht. Hierbei werden durch den Drehschieber nacheinander die Steuerleitungen 10 zu den verschiedenen Hilfszylindern (nicht dargestellt) beaufschlagt, wobei diese Hilfszylinder wiederum die einzelnen Regelorgane der chemischen Anlage betätigen, wie dies an sich bekannt ist.A rotary slide valve is activated by the piston of the switching cylinder 6 with each stroke 7 rotated further by one switching step by means of a pawl 13 and a ratchet wheel 14. Here, the control lines 10 are successively to the by the rotary valve different auxiliary cylinders (not shown) acted upon, these auxiliary cylinders in turn actuate the individual control organs of the chemical plant, as shown is known.

Statt den Antriebsmotor der Nockenscheibe ständig umlaufen zu lassen, wird derselbe nach jedem Schaltschritt oder nach gewissen Schaltschritten vorübergehend stillgesetzt und erst kurz vor dem nächsten Schaltschritt wieder in Gang gesetzt.Instead of letting the drive motor of the cam disc rotate continuously, becomes the same temporarily after each switching step or after certain switching steps stopped and only started again shortly before the next switching step.

Diese Maßnahme hat den Vorteil, daß die Nocken-Scheibe 3 mit einer größeren Drehgeschwindigkeit laufen kann und dadurch eine größere Einstellgenauigkeit bzw. Schaltgenauigkeit der Nocken ermöglicht wird. Der Elektromotor wird durch elektrische Kontakte 9 gesteuert, die einerseits von besonderen Nokken 8 der Nockenscheibe, andererseits in Abhängigkeit von der Erreichung bestimmter Betriebszustände mittels geeigneter Fühler, beispielsweise für Druck- Temperatur usw., betätigt werden.This measure has the advantage that the cam disk 3 with a can run at a higher rotational speed and thus a greater setting accuracy or switching accuracy of the cams is made possible. The electric motor is powered by electric Contacts 9 controlled, on the one hand by special cams 8 of the cam disk, on the other hand, depending on the achievement of certain operating states by means of Suitable sensors, e.g. for pressure, temperature, etc., can be actuated.

Claims (1)

PATENTANSPRUCH: Steuervorrichtung für chemische Anlage, bei der periodisch zu betätigende Ventile, Schieber usw. durch die Kolben von Druckmittelzylindern verstellt werden, deren Beaufschlagung durch einen zentralen Drehschieber gesteuert wird, der mit Hilfe eines Druckmi:ttelzylinders schrittweise weitergedreht wird, dadurch gekennzeichnet, daß eine durch einen abwechselnd in Gang und stillgesetzten Elektromotor angetriebene Nocken- Scheibe mit verstellbaren Nocken ein das Druckmittel für den Zylinder steuerndes Ventil sowie Kontakte für die Ingang- oder Stillsetzung des Motors betätigt, während die Still- oder Ingangsetzung des Motors durch weitere Kontakte in Abhängigkeit von Betriebszuständen (Meßinstrumente) bewirkt wird. In Betracht gezogene Druckschriften: USA.-Patentschrift Nr. 2 738 807.PATENT CLAIM: Control device for chemical plant in which periodically Valves, slides, etc. to be operated by the pistons of pressure medium cylinders are adjusted, the application of which is controlled by a central rotary valve which is rotated step by step with the help of a pressure medium cylinder, characterized in that one alternately started and stopped by one Electric motor driven cam Disc with adjustable cams a valve controlling the pressure medium for the cylinder as well as contacts for the input or shutdown of the motor is actuated while the shutdown or start-up of the Motor through further contacts depending on operating conditions (measuring instruments) is effected. References considered: U.S. Patent No. 2,738 807
DE1956P0016303 1956-05-19 1956-05-19 Control device for chemical plants Pending DE1045197B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1956P0016303 DE1045197B (en) 1956-05-19 1956-05-19 Control device for chemical plants

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1956P0016303 DE1045197B (en) 1956-05-19 1956-05-19 Control device for chemical plants

Publications (1)

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DE1045197B true DE1045197B (en) 1958-11-27

Family

ID=589479

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1956P0016303 Pending DE1045197B (en) 1956-05-19 1956-05-19 Control device for chemical plants

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DE (1) DE1045197B (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1200087B (en) * 1961-04-11 1965-09-02 Ver Armaturen Gmbh Drive unit for shut-off devices, in particular gate valves on tankers
DE1214066B (en) 1963-01-11 1966-04-07 Holstein & Kappert Maschf Control device, especially for automatic milk dispensing
DE1698589B1 (en) * 1957-11-12 1970-08-06 Smidth & Co As F L Device for the automatic control of individual work processes that run in a periodic sequence

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2738807A (en) * 1949-07-20 1956-03-20 Jr Harry W Addison Liquid control valve

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