DE1214066B - Steuervorrichtung, insbesondere fuer eine automatische Milchausgabe - Google Patents

Description

• Steuervorrichtung, insbesondere für eine automatische Milchausgabe Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung, insbesondere für eine automatische Milchausgabe, bestehend aus einem Schaltrad mit axial verlaufenden Bohrungen, in denen verstellbare Schaltstäbe geführt sind, die durch ein Stellglied in Schaltstellung gebracht werden, wobei das Stellglied ein stationär angeordneter, in Achsrichtung der Schaltstäbe wirkender Elektromagnet ist.
• Es ist bereits eine Reihe von Steuereinrichtungen bekannt, deren umlaufende Schalträder aus magnetisierbarem Werkstoff bestehende Mitnehmerbolzen aufweisen, die je nach Schaltwahl axial bewegbar sind. Die Mitnehmerbolzen werden dabei beispielsweise zur Teildrehung eines Malteserkreuzes mechanisch über elektromagnetisch gesteuerte Weichen oder mittels eines am Umfang in Achsrichtung der Mitnehmerbolzen wirkenden Elektromagneten in Arbeitsstellung gebracht und nach erfolgter Teildrehung des Kreuzes vorzugsweise mit mechanischen Mitteln in ihre Ruhelage zurückgeführt.
• Auch ist es bereits bekannt, an einer intermittierend umlaufenden Scheibe zur Veränderung der Schaltzeiten radial verstellbare Nocken zur Betätigung von Steuerventilen od. dgl. anzuordnen, wobei der Antriebsmotor nach jedem Schaltschritt bzw. einer vorbestimmten Anzahl von Schaltschritten von der Nockenscheibe selbst oder von Schaltmitteln zeitweise stillgesetzt und kurz vor dem nächsten Schaltschritt wieder in Gang gesetzt wird.
• Ein Nachteil dieser bekannten Steuereinrichtungen besteht darin, daß jeweils nur eine begrenzte Schaltfolge möglich ist.
• Um insbesondere eine erhöhte Speicherkapazität zu erhalten und verschiedene Schaltbefehle auslösen zu können, ist ferner eine drehbare Trommel bekannt, deren Schaltstäbe von einem über dem Umfang der Trommel angeordneten Elektromagneten über Klinken ausgelöst und von Federn in Schaltstellung gedrückt werden.
• Als nachteilig ist bei diesen Vorrichtungen anzusehen, daß jedem Schaltstab eine Klinke und eine axial angeordnete Druckfeder zugeordnet sein müssen. Dies bedingt nicht nur einen komplizierten mechanischen Aufbau der Trommel, sondern auch einen sehr großen Trommeldurchmesser, um diese für eine größere Speicherkapazität auslegen zu können.
• Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und eine Steuervorrichtung zu schaffen, die trotz ihres gegenüber den bekannten Vorrichtungen einfachen Aufbaues die Variationsmöglichkeit der Schaltungsfolgen wesentlich vergrößert. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der dem Elektromagneten gegenüberliegenden Stirnseite des Schaltrades mehrere elektromagnetisch verstellbare, den Axialhub der von dem Elektromagneten verschobenen Schaltstäbe in einer entsprechenden Anzahl von Stufen begrenzende Anschläge stationär angeordnet sind.
• In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung nach der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine 17bersicht über die Einzelteile der Vorrichtung, F i g. 2 eine Seitenansicht des Schaltrades, F i g. 3 eine Ansicht des Schaltstabes.
• Die Vorrichtung besteht aus zwei Lagerböcken 1 und einer darin gelagerten Welle 2 mit einem Schaltrad 3, auf dessen Umfang axial gerichtete Bohrungen 4 angeordnet sind. In diesen Bohrungen sind Schaltstäbe 5 geführt, die durch einen nicht dargestellten Anschlag in ihre Ausgangslage gebracht werden. Nach wenigen Schaltschritten erfolgt die Vorwahl durch einen Elektromagneten 7, der den Schaltstab 5 aus der Nullstellung herausdrückt. Auf der anderen Seite des Vorwahlmagneten 7 ist ein fester Anschlag ß angeordnet, gegen den der Schaltstab 5 anstößt, wenn nicht einer der Begrenzungsmagneten 9, 1® eingeschaltet ist, die den Schaltstab 5 in einer Zwischenstellung festhalten. Dadurch kann der Schaltstab 5, abgesehen von der Nullstellung, drei verschiedene Stellungen einnehmen, die durch die herausstehende Länge gekennzeichnet sind. Nach weiteren Schaltschritten stößt der Schaltstab 5 gegen einen von drei stationär angeordneten Endschaltern 11, 12 und 13 und betätigt hierdurch das gesteuerte Gerät.
• Das Schaltrad wird mit Hilfe eines Elektromagneten 14, dessen Betätigung mittels eines Winkelhebels 15, einer nicht dargestellten Stellklinke und eines Zahnrades 16 intermittierend in Stufen, die dem Abstand zweier Schaltstäbe entsprechen, gedreht. Der Vorwählmagnet 7 enthält im Kern eine Feder 17, damit er sich der durch die Begrenzungsmagneten 9,10 gekürzten Hublänge anpassen kann. Die Schaltstäbe 5 sind mit ringförmigen Nuten 18 versehen, in welche Kugeln 19 einrasten, die unter dem Druck von Federn 20 stehen. Diese sind in Radialbohrungen 21 angeordnet, die vom Rand des Schaltrades 3 auf die Bohrungen 4 gerichtet sind, in welchen die Schaltstäbe 5 stecken.
• Die Zahl der Bohrungen 4 entspricht in einer Milchausgabe der Zahl der Stühle des Kannentransporteurs. Bei jedem Schaltschritt dieses Transporteurs wird auch das Schaltrad 3 um einen Schritt weiterbewegt. Bei der Entleerung einer Kanne wird der Vorwählmagnet 7 betätigt, wenn der Eigentümer der gerade entleerten Kanne Milch zu erhalten wünscht. Soll nicht die volle Menge, sondern eine geringere Menge ausgeliefert werden, dann wird gleichzeitig ein Begrenzungsmagnet 9,10 betätigt. So kann der Schaltstab auf drei verschiedene Mengen eingestellt werden. Mit dem Kannentransporteur wird auch jetzt das Schaltrad weitergesteuert. Kommt der Stuhl, auf dem eine zu füllende Kanne steht, zur Füllstation, dann stößt der Schaltstab 5 gegen einen Endschalter 11,12 und 13 und steuert dadurch den Füller so, daß dieser 5, 10 oder 151 abgibt und in die unterstehende Kanne laufen läßt.

Claims (1)

1. Patentanspruch: Steuervorrichtung, insbesondere für eine automatische Milchausgabe, bestehend aus einem Schaltrad mit axial verlaufenden Bohrungen, in denen verstellbare Schaltstäbe geführt sind, die durch ein Stellglied in Schaltstellung gebracht werden, wobei das Stellglied ein stationär angeordneter, in Achsrichtung der Schaltstäbe wirkender Elektromagnet ist, d a d 14 r c h g e -kennzeichnet, daß auf der dem Elektromagneten (7) gegenüberliegenden Stirnseite des Schaltrades (3) mehrere elektromagnetisch verstellbare, den Axialhub der von dem Elektromagneten verschobenen Schaltstäbe (5) in einer entsprechenden Anzahl von Stufen begrenzende Anschläge (9, 10) stationär angeordnet sind. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 752 058, 1045 197, 1052 513, 1072 690; Patentschrift Nr. 14 279 des Amtes für Erfindungs-und Patentwesen in der sowjetischen Besatzungszone Deutschlands.