DE1212921B

DE1212921B - Drive for extraction equipment moving along the mining face, especially in underground mining operations

Info

Publication number: DE1212921B
Application number: DEM38919A
Authority: DE
Inventors: Karl Baehre
Original assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: BEIEN MASCHFAB; Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1958-09-12
Filing date: 1958-09-12
Publication date: 1966-03-24

Description

Antrieb für am Abbaustoß. entlangbewegte Gewinnungsgeräte, insbesondere im untertägigen Grubenbetrieb Die Erfindung betrifft einen Antrieb für durch Zugmittel mit wechselnder Bewegungsrichtung am Abbaustoß entlangbewegte Gewinnungsgeräte, ins= besondere im untertägigen Grubenbetrieb, deren über mindestens eine Antriebswelle geführtes Zugmittel durch mindestens einen ständig mit gleichbleibendem Drehsinn umlaufenden Drehmotor über ein eine Umkehr der Antriebsrichtung des Zugmittels ermöglichendes schaltbares Getriebe antreibbar ist.Drive for at the working face. extraction devices moving along, in particular in underground mining operations The invention relates to a drive for by traction means Extraction equipment moving along the working face with alternating directions of movement, especially in underground mining operations, which have at least one drive shaft guided traction means by at least one constantly with constant direction of rotation revolving rotary motor via a reversal of the drive direction of the traction mechanism switchable transmission is drivable.

Bei den im untertägigen Grubenbetrieb verwendeten, durch Zugmittel mit wechselnder Bewegungsrichtung am Abbaustoß entlangbewegten Gewinnungsgeräten ist das Zugmittel in der Regel über zwei vorzugsweise am Strebende angeordnete Umkehrrollen geführt, von denen mindestens eine angetrieben ist. An dem meist als Kette ausgebildeten endlosen Zugmittel ist in den meisten Fällen ein schälendes Gewinnungsgerät befestigt, welches in beiden Bewegungsrichtungen den Abbaustoß abschält. Es ist jedoch auch bekannt, an einem endlos ausgebildeten Zugmittel mehrere, in vorzugsweise gleichmäßigen Abständen über die Abbaufront ver-. teilt angeordnete Schälgeräte zu befestigen, welche den Abbaustoß an mehreren im Abstand zueinander angeordneten Angriffspunkten gleichzeitig bearbeiten. Die schälenden Gewinnungsgeräte sind hierbei durchweg an einem parallel zum Abbaustoß angeordneten, als Ganzes nachrückbaren Strebförderer geführt. Die meist als Kettenräder ausgebildeten Umkehrrollen sind in diesem Fall an der dem Abbaustoß zugekehrten Seite des Strebförderers gelagert, während der Antrieb für das Gewinnungsgerät mit dem Ende des Strebförderers zu einer gemeinsam umrückbaren baulichen Einheit verbunden ist.In the case of those used in underground mining operations, by means of traction means Extraction equipment moving along the excavation face with alternating directions of movement the traction means is usually via two reversing rollers, preferably arranged at the strut end out, of which at least one is driven. At the one that is mostly designed as a chain endless traction means, a peeling extraction device is attached in most cases, which peels off the excavation joint in both directions of movement. However, it is too known, several, preferably uniform, on an endless traction means Distances across the dismantling front. to attach split peeling tools, which the mining joint at several points of attack arranged at a distance from one another edit at the same time. The peeling extraction equipment is always on a face conveyor that is arranged parallel to the working face and can be moved as a whole guided. The reversing rollers, which are usually designed as chain wheels, are in this case stored on the face facing side of the face conveyor, during the Drive for the extraction device with the end of the face conveyor to one common relocatable structural unit is connected.

Um das Gewinnungsgerät mit wechselnder Bewegungsrichtung am Abbaustoß entlangbewegen zu können, müssen die Antriebswellen für das Zugmittel mit wechselnder Drehrichtung antreibbar sein. Als Antriebsmotoren verwendet man Druckluft- oder Elektromotoren, welche mit den Antriebswellen über mechanische Untersetzungsgetriebe getrieblich verbunden sind. Zwischen Getriebe und Motor ist ferner eine ausrückbare Kupplung vorgesehen, welche in der Regel - insbesondere bei Drehstrom-Asychronmotoren - als Strömungskupplung ausgebildet ist. Derartige Strömungskupplungen sind bei Drehstrom-Asynchron-Motoren erforderlich, um den Motor unter Last anfahren zu. können.Around the extraction device with changing direction of movement at the working face To be able to move along, the drive shafts for the traction mechanism must change with Direction of rotation can be driven. The drive motors used are compressed air or Electric motors connected to the drive shafts via mechanical reduction gears are gearly connected. There is also one that can be disengaged between the gearbox and the engine Coupling provided, which as a rule - especially with three-phase asynchronous motors - Is designed as a fluid coupling. Such fluid couplings are at Three-phase asynchronous motors required to start the motor under load. can.

Die meisten bisher verwendeten Antriebe für am Abbaustoß entlangbewegte Gewinnungsgeräte besitzen den Nachteil, daß zur Umkehr der Bewegungsrichtung jeweils der oder die Antriebsmotoren stillgesetzt, auf entgegengesetzte Drehrichtung umgeschaltet und anschließend erneut eingeschaltet werden müssen. Hierzu ist es jeweils erforderlich, die teilweise erheblichen Schwungmassen der Drehmotoren abzubremsen, den Motor auf entgegengesetzte Drehrichtung umzusteuern und anschließend -unter öffnung der Kupplung zwischen Motor und Getriebe - wieder anlaufen zu lassen, bevor durch Schließen dieser Kupplung die Antriebswelle mit entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben werden kann. Dieses Abschalten, Umsteuern und erneute Einschalten der Drehmotoren erfordert einen - je nach Größe und Art des Motors - unterschiedlichen Zeitaufwand, der für die eigentliche Gewinnungsarbeit verlorengeht. Der Anteil dieser Verlustzeit an der Gesamtgewinnungszeit wird um so größer, je kürzer die Fahrwege und je größer die Arbeitsgeschwindigkeiten der Gewinnungsgeräte sind. Besonders nachteilig sind diese Verlustzeiten daher bei mit großer Geschwindigkeit am Abbaustoß entlangbewegten Gewinnungsgeräten sowie Gewinnungseinrichtungen mit mehreren über die Streblänge in vergleichsweise geringen Abständen verteilt angeordneten Gewinnungsgeräten, welche durch das gleiche Zugmittel am Abbaustoß jeweils nur etwa um das Maß ihres Abstandes hin- und herbewegt werden. Um Drehstrom-Asynchron-Motoren mit wechselnder Drehrichtung antreiben zu können, ist außerdem eine verhältnismäßig komplizierte und kostspielige Ausbildung der Motoren erforderlich.Most of the drives used to date for moving along the working face Extraction devices have the disadvantage that to reverse the direction of movement in each case the drive motor or motors stopped, switched to the opposite direction of rotation and then have to be switched on again. For this it is necessary in each case to slow down the sometimes considerable centrifugal masses of the rotary motors, open the motor reverse the direction of rotation and then open the clutch between motor and gearbox - let it start again before closing it Coupling the drive shaft can be driven in the opposite direction of rotation can. This requires the rotary motors to be switched off, reversed and switched on again one - depending on the size and type of the engine - different time required for the actual extraction work is lost. The proportion of this lost time the shorter the travel distances and the greater the greater the total recovery time are the operating speeds of the extraction equipment. Are particularly disadvantageous these loss times therefore move along the working face at high speed Extraction devices and extraction devices with several over the length of the face extraction devices distributed at comparatively small intervals, which by the same traction device on the working joint only approximately by the amount of their distance be moved back and forth. To three-phase asynchronous motors with alternating direction of rotation Being able to drive is also a relatively complicated and expensive one Engine training required.

Damit der für die eigentliche Gewinnungsarbeit verlorengehende, beim Abschalten,. Umsteuern und erneuten Einschalten der Drehmotoren erforderliche Zeitaufwand nicht zu groß,. sondern möglichst klein gehalten wird, hat man--bereits vorgeschlagen, die Drehmotoren nach dem Abschalten auf mechanischem oder elektrischem Weg abzubremsen. So trat man z. B. mechanische Bandbremsen, konische Motorläufer und Schaltkupplungen angewendet, die sich jedoch in der Praxis nicht bewährt haben. Der Grund hierfür ist vor allem darin zu sehen, daß mechanisches Bremsen stets mit erheblichem Verschleiß und großer Wärmeentwicklung verbunden ist. Außerdem sind die Reibungsverhältnisse, insbesondere im untertägigen Grubenbetrieb mit der dort nicht zu vermeidenden starken Verschmutzung der Reibungsflächen kaum zu beherrschen. Beim elektrischen Abbremsen des Drehmotors, das beispielsweise durch einen Endschalter erfolgt, wird der Motor in entgegengesetztem Drehsinn erregt. Da sich der Läufer noch in der ursprünglichen Richtung weiterdreht, steigt bei gleichbleibender Spannung das Motormoment auf das Mehrfache-seines Nennmomentes. Dies bedeutet, daß es bei einer Abbremsung des Drehmotors durch Gegenstrom sowohl zu_ erheblichen elektrischen wie auch mechanischen Beanspruchungen des Motors kommt. Außerdem unterliegen auch die vom Motor angetriebenen Kupplungen, Getriebe, Lagerwellen, Hobelketten nsw. einer starken Stoßbelastung, die zu einem erheblichen Verschleiß dieser Teile führt.So that the lost for the actual extraction work, with Switch off,. Reversing and restarting the rotary motors required Expenditure of time not too big,. but is kept as small as possible, it has already been suggested that to brake the rotary motors mechanically or electrically after switching off. So one stepped z. B. mechanical band brakes, conical motor rotors and clutches used, which, however, have not proven themselves in practice. The reason for that can be seen above all in the fact that mechanical braking always involves considerable wear and great heat development is connected. In addition, the friction conditions especially in underground mining operations with the unavoidable strong Soiling of the friction surfaces can hardly be controlled. When braking electrically of the rotary motor, which is done for example by a limit switch, becomes the motor excited in the opposite direction of rotation. Since the runner is still in the original If the voltage continues to rotate, the motor torque increases to the Multiple-its nominal torque. This means that there is a braking of the rotary motor by countercurrent both to considerable electrical and mechanical stresses the engine comes. In addition, the clutches driven by the engine, Gears, bearing shafts, plow chains etc. a strong shock load that leads to a considerable wear and tear on these parts.

Die Gegenstrombremsung hat darüber hinaus eine sehr intensive Erwärmung des Drehmotors zur Folge, die naturgemäß wesentlich höher ist als die Erwärmung bei normalem Nennbetrieb. Eine derartige Erwärmung des Motors ist bei den ohnehin vielfach hohen Wettertemperaturen im untertägigen Grubenbetrieb unerwünscht und nachteilig. Insbesondere bei häufigen Schaltungen- infolge großer Arbeitsgeschwindigkeiten und/oder kurzer Hobelwege, die beispielsweise beüri Hereingewinnen besonders fester Kohlennester notwendig werden, ist diese Erwärmung besonders stark. Eine derart starke Erwärmung der Motoren hat naturgemäß weiter- die nachteilige Folge, daß ihre Isolation in verhältnismäßig kurzer Zeit zerstört wird und erneuert werden muß, was ihre Betriebskosten erheblich erhöht. Außerdem führt die bei den bekannten Antrieben verwendete elektrische Abbremsung der Motoren zu einer sehr erheblichen Netzbelastung, die nur von besonders stark dimensionierten Stromnetzen aufgenommen werden kann. Wo derart stark dimensionierte Stromnetze nicht zur Verfügung stehen, ist eine solche Abbremsung überhaupt nicht zu verwirklichen.In addition, the countercurrent braking has a very intensive heating of the rotary motor, which is naturally much higher than the temperature rise in normal nominal operation. Such a warming of the engine is with the anyway often high weather temperatures in underground mining operations are undesirable and disadvantageous. Especially with frequent switching due to high working speeds and / or short planing paths, which, for example, are particularly solid when winning in If coal nests become necessary, this warming is particularly strong. One of those Strong heating of the engines naturally has the disadvantageous consequence that their Insulation is destroyed in a relatively short time and must be renewed, which significantly increases their operating costs. It also leads to the known drives used electrical braking of the motors to a very considerable network load, which can only be absorbed by particularly large power grids. Wherever such powerfully dimensioned power grids are not available, there is one Slowing down cannot be achieved at all.

Nachteilig ist ferner, daß für den bekannten, mit einer Strombremsung ausgerüsteten Antrieb ein ungewöhnlich großer technischer Aufwand, insbesondere an komplizierten und besonders störanfälligen Steuer- und Regeleinrichtungen erforderlich ist. Außerdem hat sich gezeigt, daß die zusätzlich erforderlichen komplizierten Schalt- und Steuervorrichtungen unter den rauhen Arbeitsbedingungen des untertägigen Grubenbetriebes sehr störanfällig sind, so daß sich trotz sorgfältiger Wartung Betriebsstörungen, die in der Regel einen längeren Stillstand der gesamten Gewinnungsarbeit zur Folge haben, nicht mit hinreichender Sicherheit vermeiden lassen. Schließlich müssen derartige Steuer- und Regeleinrichtungen, da es sich bei ihnen um elektrische Geräte handelt, nach den bergbehördlichen Sicherheitsvorschriften schlagwettergeschützt- ausgebildet wer= den, was sie naturgemäß weiterhin verteuert und darüber hinaus ihren ohnehin nicht geringen Platzbedarf um ein erhebliches Maß vergrößert.Another disadvantage is that for the known, with a current braking equipped drive an unusually large technical effort, in particular required on complicated and particularly failure-prone control and regulation devices is. It has also been shown that the additional complicated Switching and control devices under the harsh working conditions of the underground Mining operations are very prone to failure, so that despite careful maintenance, operational disruptions, which usually result in a longer standstill of the entire extraction work could not be avoided with sufficient certainty. After all, such Control and regulating devices, since they are electrical devices, Trained to be protected against firedamp in accordance with the safety regulations of the mining authorities who = what they naturally continue to make more expensive and what is more, theirs anyway not small footprint increased by a considerable amount.

Ein weiterer Nachteil der mechanisch oder elektrisch wirkenden Bremseinrichtungen besteht darin, daß sie nicht in der Lage sind, die Verlustzeiten zu vermeiden, die sich bei jedem Wechsel der Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes durch das erforderliche Abschalten und Umsteuern der Motoren und das nach jedem Abschalten und Umsteuern erforderliche erneute Anlaufen der Motoren ergeben. Diese bekannten mechanisch oder elektrisch wirkenden Bremseinrichtungen vermögen lediglich das Abbremsen der Motoren zu beschleunigen, wobei in jedem Fall die Motoren zunächst bis zum Stillstand abgebremst, dann auf entgegengesetzte Drehrichtung umgesteuert und wieder bis, auf ihre Nenndrehzahl hochlaufen müssen. Eine Umsteuerung der Motoren ohne vorherige Stillsetzung derselben und des Gewinnungsgerätes würde derart große Schlag- und Stoßbeanspruchungen in den Getriebeteilen, den Kupplungen und dem Zugmittel zur Folge haben, daß diese einem unzumutbar starken Verschleiß ausgesetzt wären und bereits nach kurzer Betriebsdauer zerstört würden. Außerdem können mit Hilfe der bekannten mechanisch oder elektrisch wirkenden Bremseinrichtungen nicht die bei jedem Anlaufen der Motoren auftretenden starken Netzbelastungen vermieden werden.Another disadvantage of the mechanically or electrically acting braking devices is that they are unable to avoid the downtime that with each change of the direction of movement of the extraction device through the required Switching off and reversing the motors after each switching off and reversing required restarting of the motors result. These known mechanically or electrically acting braking devices are only capable of braking the motors to accelerate, whereby in each case the motors are first braked to a standstill, then reversed to the opposite direction of rotation and again up to its nominal speed have to run up. Reversing the motors without stopping them beforehand and the extraction device would be subjected to such large impact and shock loads the transmission parts, the clutches and the traction means that these would be exposed to unreasonably strong wear and tear and already after a short period of operation would be destroyed. In addition, with the help of the known mechanical or electrical effective braking devices not the ones that occur every time the motors start heavy network loads can be avoided.

Es sind ferner kombinierte Antriebsstationen für ein schälendes Gewinnungsgerät und einen Förderer bekannt, bei welchen für beide ein gemeinsamer Antrieb vorgesehen wird, der aus zwei am oberen und unteren Fördererende angeordneten Antriebsstationen besteht. Diese Antriebsstationen sind als sogenannte Zwillingsantriebe ausgebildet und besitzen jeweils zwei Elektromotoren, die über ein gesondertes Getriebe auf eine gemeinsame Antriebswelle einwirken, von der aus der Förderer angetrieben wird. Außerdem treibt jeder Zwillingsantrieb mit Hilfe eines gesonderten Kettentriebes von der gemeinsamen Antriebswelle aus eine als Kettenrad ausgebildete Umkehrrolle an, welche in ein. endloses, als Kette ausgebildetes Zugmittel eingreift, mit dessen Hilfe das Gewinnungsgerät am Kohlenstoß hin- und hergezogen wird.There are also combined drive stations for a peeling extraction device and a conveyor is known in which a common drive is provided for both that consists of two drive stations arranged at the upper and lower ends of the conveyor consists. These drive stations are designed as so-called twin drives and each have two electric motors that have a separate gearbox act on a common drive shaft from which the conveyor is driven. In addition, each twin drive drives with the help of a separate chain drive from the common drive shaft a reversing roller designed as a chain wheel at which in a. endless traction means designed as a chain engages, with which Help the extraction device is pulled back and forth on the coal face.

Zwischen Kettentrieb und Kettenrad ist bei beiden Antriebsstationen eine ausrückbare Zahnkupplung vorgesehen, die eine getriebliche Verbindung zwischen Kettentrieb und Kettenrad sowie eine Trennung derselben ermöglicht. Während die an den entgegengesetzten Enden des Förderers angeordneten Zwillingsantriebe so ausgebildet sind, daß sie ständig in der gleichen Drehrichtung angetrieben werden, besitzen die Kettenräder und Kettentriebe eine solche Ausbildung, daß sie - sofern die Zahnkupphing eingerückt wird - in entgegengesetzter Drehrichtung angetrieben werden. Hierbei soll jeweils nur eines der Kettenräder mit dem dazugehörigen Zwillingsantrieb getrieblich verbunden werden, so daß - je nachdem, welche der beiden Kupplungen eingerückt ist - das Gewinnungsgerät in der einen oder anderen Richtung am Abbaustoß entlanggezogen wird.At both drive stations there is between the chain drive and the chain wheel a disengageable tooth clutch is provided, which is a geared connection between Chain drive and sprocket as well as a separation of the same allows. While the so formed twin drives arranged at the opposite ends of the conveyor are that they are constantly driven in the same direction of rotation the chain wheels and chain drives are trained in such a way that they - provided the gear coupling is engaged - are driven in the opposite direction of rotation. Here should only one of the chain wheels with the associated twin drive be geared be connected so that - depending on which of the two clutches is engaged - Pulled the extraction device in one direction or the other along the working face will.

Da bei dieser bekannten Bauart die ausrückbaren Kupplungen zwischen Kettenrad und Kettentrieb als Zahnkupplungen ausgebildet sind,. mit denen es bekanntlich ohne erhebliche Beschädigung der Kupplung nicht möglich ist, bei laufendem Antrieb zu kuppeln und auf diese Weise die Antriebsrichtung für das Gewinnungsgerät umzukehren, müssen auch bei ihr die an beiden Enden des Förderers vorgesehenen Antriebe einschließlich der Drehmotoren bei jeder Änderung der Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes stillgesetzt werden, bevor die bislang gekuppelte Zahnkupplung ausgerückt und die andere, für die neue Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes benötigte Zahnkupplung eingerückt werden kann. Dies ist im praktischen Betrieb nicht nur dann erforderlich, wenn das Gewinnungsgerät eine seiner beiden Endstellungen erreicht hat, sondern beispielsweise auch dann, wenn zur Hereingewinnung besonders fester Kohlennester das Gewinnungsgerät auf einem relativ kurzen Weg mehrfach hin- und herbewegt werden muß. Ein Umsteuern der Bewegungsrichtung ohne Stillsetzung der Antriebe würde, bei dem bekannten Antrieb zu einer hohen schlagartigen Beanspruchung der Kupplungszähne und damit zu einem frühzeitigen Verschleiß der Kupplungen führen, wenn es nicht gar zu einem Ausschlagen bzw. zu einem Bruch der Kupplungszähne kommt. Infolgedessen ist man bei der bekannten Bauart schon aus diesem Grund gezwungen, bei jeder Umkehr der Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes die eine erhebliche Schwungmasse aufweisenden rotierenden Massen der Drehmotoren und der nachgeschalteten Getriebe - beispielsweise mit Hilfe einer Gegenstrombremsung - bis zum Stillstand abzubremsen, um das Ein- und Ausrücken der Zahnkupplungen durchführen zu können.Since in this known design, the disengageable clutches between Chain wheel and chain drive are designed as tooth clutches. with which it is known without considerable damage to the coupling is not possible while the drive is running couple and in this way reverse the drive direction for the extraction device, must also include the drives provided at both ends of the conveyor the rotary motors are stopped each time the direction of movement of the extraction device changes are disengaged before the previously coupled tooth clutch and the other, for the new direction of movement of the extraction device required gear clutch engaged can be. In practical operation, this is not only necessary if that Extraction device has reached one of its two end positions, but for example even if the extraction device is used to extract particularly solid coal nests must be moved back and forth several times on a relatively short path. A change of direction the direction of movement without stopping the drives would be, in the case of the known drive to a high sudden load on the clutch teeth and thus to a premature wear of the clutches, if it does not even lead to deflection or the clutch teeth break. As a result, you are at the known For this reason alone, the design is forced every time the direction of movement is reversed of the extraction device which has a considerable centrifugal mass rotating Masses of the rotary motors and the downstream gears - for example with the help countercurrent braking - to brake to a standstill in order to engage and disengage to be able to carry out the tooth clutches.

Eine Stillsetzung des gesamten Antriebes ist bei der bekannten Konstruktion aber auch deshalb erforderlich, weil mit absoluter Sicherheit die Kupplung des bislang angetriebenen Kettenrades ausgerückt sein muß, bevor die Kupplung des am entgegengesetzten Förderende vorgesehenen Kettenrades eingerückt werden darf, da sonst die beiden Antriebe direkt gegeneinander arbeiten, was erhebliche Schäden nach sich ziehen kann. Infolgedessen muß in jedem Falle nach dem Ausrücken der einen Kupphing und vor dem Einrücken der anderen Kupplung eine jegliche Möglichkeit von Irrtümern ausschließende Verständigung zwischen den die beiden Kupplungen betätigenden Arbeitskräften herbeigeführt werden.In the known construction, the entire drive is shut down but also necessary because the coupling of the hitherto with absolute certainty driven sprocket must be disengaged before the clutch of the opposite Conveying end provided chain wheel may be engaged, otherwise the two Drives work directly against each other, which results in considerable damage can. As a result, one of them must be Kupphing and eliminating the possibility of error before engaging the other clutch Understanding brought about between the workers operating the two clutches will.

Hieraus ergeben sich für die bekannte, mit Zwillungsantrieben ausgerüstete Bauart im wesentlichen die gleichen Nachteile, wie sie vorstehend bereits im Zusammenhang mit den verschiedenen Möglichkeiten einer Abbremsung dargelegt worden sind. Verzichtet man auf eine derartige Abbremsung, so nimmt das Stillsetzen und erneute Anfahren des Gewinnungsgerätes derart viel Zeit in Anspruch, daß erhebliche Stillstandszeiten die Folge sind, die vor allem bei großen Arbeitsgeschwindigkeiten und/oder relativ kurzen Fahrwegen des Gewinnungsgerätes nach Möglichkeit vermieden werden müssen. Außerdem wird bei diesem bekannten kombinierten Förderer- und Hobelantrieb bei der bei jeder Änderung der Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes erforderlichen Abschaltung der Antriebe auch der Förderer mit stillgesetzt, so daß dieser immer wieder unter Last angefahren werden muß, was zu einer außerordentlich großen Belastung der Motore, Getriebe und Kupplungen führt. Ein weiterer Nachteil dieser kombinierten Förderer- und Hobelantriebe besteht darin, daß es bei ihnen überhaupt nicht möglich ist, das Gewinnungsgerät am Abbaustoß hin- und herzubewegen, ohne daß gleichzeitig auch der Förderer mit angetrieben wird. Infolgedessen muß dann, wenn aus irgendwelchen Gründen, beispielsweise wegen Mangels an Leerwagen oder aber infolge irgendwelcher Störungen an den Streckenfördermitteln oder wegen Vornahme irgendwelcher besonderen Arbeiten im Streb, der Strebförderer stillgesetzt werden muß, jeweils auch der Hobel außer Betrieb genommen werden. Somit haben alle Stillstandszeiten des Strebförderers bzw. alle in der Förderung auftretenden Störungen und Betriebsunterbrechungen zwangläufig auch eine Unterbrechung der Gewinnungsarbeit zur Folge. Ein weiterer wesentlicher Nachteil der bekannten Antriebsart besteht darin, daß das Verhältnis zwischen Hobel- und Förderergeschwindigkeit ein für allemal festgelegt ist und daß überdies sowohl bei der Bergfahrt als auch bei der Talfahrt des Hobels mit genau dem gleichen Geschwindigkeitsverhältnis zwischen diesen beiden Einrichtungen gearbeitet werden muß. Es besteht daher bei der bekannten Bauart keinerlei Möglichkeit, die Hobel- und Förderergeschwindigkeit an unterschiedliche Verhältnisse, beispielsweise wechselnde Flözmächtigkeiten, anzupassen, geschweige denn für die Berg- und Talfahrt des Hobels ein unterschiedliches Verhältnis zwischen Hobel-und Förderergeschwindigkeit zu wählen, um eine möglichst weitgehende Kapazitätsausnutzung der vorhandenen Gewinnungs- und Fördereinrichtungen zu erzielen.This results in the well-known, equipped with twin drives Construction essentially the same disadvantages as already mentioned above in connection with the various possibilities of deceleration have been set out. Waived if you respond to such a deceleration, you stop and start again the extraction device so much time to claim that significant downtime the consequence are that especially at high working speeds and / or relatively short travel routes of the extraction device must be avoided if possible. In addition, in this known combined conveyor and planer drive in the shutdown required every time the direction of movement of the extraction device changes the drives and the conveyor are also stopped, so that this is always under Load must be approached, which leads to an extremely high load on the motors, Gearboxes and clutches leads. Another disadvantage of this combined conveyor and planer drives consists in the fact that with them it is not at all possible that To move the extraction device back and forth on the working face without the Conveyor is driven with. As a result, if for any reason, for example because of a lack of empty wagons or as a result of any malfunctions on the route funding or because of any special work in the face, the face conveyor must be shut down, in each case also the planer except Be put into operation. Thus, all downtimes of the face conveyor or all disruptions and business interruptions occurring in the promotion are inevitable also result in an interruption of the extraction work. Another essential one The disadvantage of the known type of drive is that the ratio between planing and conveyor speed is fixed once and for all and that moreover both when traveling uphill and downhill with the planer at exactly the same speed ratio work must be carried out between these two bodies. There is therefore at the known design no possibility of the planer and conveyor speed to adapt to different conditions, for example changing seam thicknesses, let alone a different ratio for the ascent and descent of the plane to choose between planing and conveyor speed in order to achieve the greatest possible To utilize the capacity of the existing extraction and conveying facilities.

Der der bekannten Bauart zugrunde liegende Gedanke, für den Förderer und den Hobel zwei gemeinsame, am oberen und unteren Fördererende angeordnete Antriebsstationen vorzusehen, beruht auf der irrigen Vorstellung, daß die Spitzenleistung des Förderer- und des Hobelantriebes praktisch nie zur selben Zeit verlangt wird. Tatsächlich fallen jedoch die Belastungsspitzen des Förderer- und des Hobelantriebes in vielen Fällen zusammen, und zwar beispielsweise dann, wenn bei besonders starker Belastung des Hobelantriebes infolge besonders großer Schältiefe der Förderer auch entsprechend stark beladen und der Fördererantrieb entsprechend stark belastet wird. Demzufolge hat es sich als Trugschluß erwiesen, daß man bei gemeinsamen Antrieben für Gewinnungsgerät und Förderer insgesamt mit einer geringeren installierten Leistung auskommt als bei getrennten Antrieben.The idea underlying the known design, for the conveyor and the planer has two common drive stations located at the upper and lower ends of the conveyor is based on the misconception that the peak performance of the conveyor and the planer drive is practically never required at the same time. Indeed However, the load peaks of the conveyor and planer drive fall in many Cases together, for example when under particularly heavy loads of the planer drive due to the particularly large peeling depth of the conveyor heavily loaded and the conveyor drive is correspondingly heavily loaded. As a result it has proven to be a fallacy that one with common drives for extraction equipment and conveyor gets by with a lower installed capacity than with separate drives.

Da bei der bekannten Antriebsbauart die gesamte Antriebsleistung für den Förderer und das Gewinnungsgerät über die an beiden Enden des Förderers angeordneten Antriebswellen des Fördererkettenbandes übertragen werden, müssen diese einschließlich ihrer Lager sowie der zu ihrer Lagerung dienenden Teile der Fördererendschüsse eine etwa doppelt so starke Ausbildung erhalten, wie dies bei getrennten Antrieben für Förderer und Hobel notwendig ist. Abgesehen von der hierdurch bewirkten Erhöhung, der Anlagekosten führt dies zu einer derartigen Vergrößerung des Durchmessers der Fördererantriebswellen, daß eine für den untertägigen Grubenbetrieb außerordentlich nachteilige Vergrößerung der Fördererbauhöhe unumgänglich ist.Since in the known drive design, the entire drive power for the conveyor and the extraction device via those arranged at both ends of the conveyor Drive shafts of the conveyor chain belt are transmitted, these must be inclusive their bearings as well as the parts of the conveyor end sections used for their storage received about twice as strong training as this for separate drives for Conveyor and planer is necessary. Apart from the increase caused by this, the investment costs, this leads to such an increase in the diameter of the Conveyor drive shafts, that one extraordinary for underground mining disadvantageous increase in the height of the conveyor is unavoidable.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß von den beiden Antriebswellen jeweils nur eines der beiden Kettenräder des Hobelzugmittels angetrieben wird, so daß die gesamte Antriebskraft für den Hobel an einer Stelle auf dessen Zugmittel übertragen werden muß. Infolgedessen ist es erforderlich, dem Zugmittel sowie auch den Wellen der Kettenräder und deren Lagerungen eine etwa doppelt so starke Ausbildung zu geben, wie dies bei einem gleichzeitigen Antrieb beider Kettenräder erforderlich wäre. Außerdem nimmt infolge dieser Eigenart jeweils nur eine der beiden Antriebsstationen unmittelbar .am Antrieb des Hobels teil,-. während die andere.-Antriebsstation lediglich über das Föidererkettenband zum Antrieb des Hobels- beizutragen vermag. Um dies. zu ermöglichen, müssen auch die- Fördererketten. eine etwa ebenfalls doppelt so starke-Ausbildung erhalten,. wie dies ohne Kraftübertragung für den Hobel. über:. die Fördererketten notwendig wäre.Another disadvantage is that of the two drive shafts only one of the two at a time Sprockets of the planer traction device driven so that the entire driving force for the planer is in one place on it Traction means must be transferred. As a result, it is necessary to use the traction device as well as the shafts of the sprockets and their bearings about twice as much to give strong training, as is the case with a simultaneous drive of both sprockets would be required. In addition, because of this peculiarity, only one of the two takes at a time Drive stations directly .at the drive of the planer part, -. while the other .-- drive station can only contribute to the drive of the plow via the Föidererkettenband. To this. To make this possible, the conveyor chains must also. one about twice as well get so strong-training. like this without power transmission for the planer. above:. the conveyor chains would be necessary.

Die -Erfiridurig hat sich die Aufgabe gestellt, die vorstehend erörterten Nachteile der bekannten Antriebe für durch Zugmittel mit- wechselnder Bewegungsrichtung am -Abbaustoß entlang-bewegte- Gewinriungsgeräte @zu beseitigen, deren über mindestens eine Antriebswelle geführtes Zugmittel durch mindestens einen ständig mit gleichbleibendem Drehsinn umlaufenden Drehmötor über ein .eine Umkehr der Antriebsrichtung des Zugmittels 'ermöglichendes; schaltbares Getriebe antreibbar ist.» Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst; daß jeder Antriebswelle des Zugmittels ein gekapseltes selbsttätig umsteuerbares, an sich bekanntes - Wendegetriebe zugeordnet ist, das ' zwei von. einem _ vom Fördererantrieb unabhängigen Drehmotor ständig mit entgegengesetztem Drehsinn angetriebene Antriebshälften besitzt, welche wahlweise mit der Antriebswelle des- Zugmittels unter Umkehr ihrer Antriebsdrehrichtung ohne Stillsetzung des Drehmotors kraftschlüssig küppelbar sind und daß für die wahlweise Kupplung mit der Antriebswelle -des Zugmittels jededer beiden Antriebshälften des Wendegetriebes einevorzugsweise hydraulisch -oder - pneumatisch gesteuerte Umschaltkupplung zugeordnet ist.The -Erfiridurig has set itself the task of eliminating the above-discussed disadvantages of the known drives for by traction means with alternating direction of movement on the mining joint along-moving- winch devices @, whose traction means guided over at least one drive shaft by at least one constantly rotating with the same direction of rotation Rotary motor via a .a reversal of the drive direction of the traction means'enabling; switchable transmission is drivable. » This object is achieved according to the invention; that each drive shaft of the traction means is assigned an encapsulated, automatically reversible, known per se - reversing gear, the 'two of. a rotary motor independent of the conveyor drive has drive halves constantly driven in opposite directions, which can optionally be coupled with the drive shaft of the traction means by reversing their drive direction of rotation without stopping the rotary motor and that for the optional coupling with the drive shaft of the traction means, each of the two drive halves of the reversing gear a preferably hydraulically - or - pneumatically controlled changeover clutch is assigned.

Hierdurch ergibt sich zunächst der Vorteil, daß im Gegensatz zu den bekannten Antrieben am Ende jeder Arbeitsfahrt des oder der am -gleichen Zugmittel befestigten Gewinnungsgeräte es nicht erforderlich ist, den bzw. die die Antriebswellen antreibenden Motoren -stillzusetzen, umzusteuern und mit entgegengesetzter Drehrichtung wieder anlaufen zu lassen, sondern daß die Umsteuerung der Bewegungsrichtung des oder der Gewinnungsgeräte unabhängig von den ständig mit gleicher Drehrichtung umlaufenden Drehmotoren vorgenommen werden kann. Da hierbei im wesentlichen nur die Massen des mit relativ geringer Geschwindigkeit am Abbaustoß entlangbewegten Gewinnungsgerätes und eines Teils der Wendegetriebe abgebremst zu werden brauchen, verringern sich die für das Umsteuern der Bewegungsrichtung erforderlichen Stillstandszeiten in solchem Maß, daß sie auch bei relativ kurzen Fahrwegen und hohen Arbeitsgeschwindigkeiten des Gewinnungsgerätes praktisch nicht mehr ins Gewicht fallen. .So ist es bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb ohne weiteres möglich, innerhalb von wenigen Sekunden die Wendegetriebe umzusteuern. und auf diese Weise die Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes umzukehren, während bei den bekannten Antrieben hierzu Stillstandszeiten in der Größenordnung von einer oder mehreren Minuten benötigt werden. Diese durch den erfindungsgemäß'' vorgeschlagenen Antrieb erzielte Verringerung der Verlustzeiten bei einer Umkehr der Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes fällt naturgemäß um sog stärker ins Gewicht, je größer die Arbeitsgeschwindigkeit des Gewinnungsgerätes und je kürzer sein. Bewegungsbereich ist, so daß sie vor allem bei relativ kurzen .Streblängen, beim Abbau besonders fester-Kohlennester sowie bei solchen Gewinnungsgeräten . von Bedeutung ist, bei denen mehrere, über die--' Streblänge -durc h- verteilt angeordnete Gewinnungsgerätedurch das gleiche Zugmittel jeweils nur um das Maß-' ihres Abstandes hin- und herbewegt werden.This initially results in the advantage that, in contrast to the known drives at the end of each work trip of the or the same traction device attached extraction equipment it is not necessary that or the drive shafts driving motors - stopping, reversing and rotating in the opposite direction to start again, but that the reversal of the direction of movement of the or the extraction equipment independently of the continuously rotating with the same direction of rotation Rotary motors can be made. Since essentially only the masses of the extraction device moving along the excavation face at a relatively low speed and some of the reversing gears need to be braked decrease the downtimes required for reversing the direction of movement in to such an extent that they can be used even with relatively short travel distances and high working speeds of the extraction device are practically no longer significant. So it is with him drive proposed according to the invention easily possible within a few Seconds to reverse the reversing gear. and in this way the direction of movement to reverse the extraction device, while in the known drives this downtime on the order of one or more minutes. This through the drive proposed according to the invention achieved a reduction in lost times if the direction of movement of the extraction device is reversed, it naturally falls over the greater the working speed of the extraction device, the greater the weight and ever be shorter. The range of motion is so that they are especially at relatively short .Stray lengths, when mining particularly solid coal nests as well as with such extraction devices . is of importance in which several, over the - 'face length -durc h- distributed arranged extraction devices by the same traction device only by the their distance to be moved back and forth.

Derart kurze Stillstandszeiten sind bei dem erfin-' dungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb vor allem des-' halb möglich, weil- die eine erhebliche kinetische.# Energie aufweisenden rotierenden Massen der Dreh-; motoren nicht bei jedem Umschaltvorgang zunächst; abgebremst, -umgesteuert und mit entgegengesetzter Drehrichtung wieder bis auf -ihre Nenndrehzahl beschleunigt werden -müssen. Aber nicht nur die erstrebenswerten kurzen Stillstandszeiten werden mit dem erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieb erreicht, sondern es entfallen" außerdem die zahlreichen son--- stigen Nachteile der bekannten, Bauarten, die sich aus der bisherigen Notwendigkeit einer Abbremsung, . Umsteuerung und nachfolgenden Beschleunigung der Drehmotoren ergeben. So werden vor allem die Schwierigkeiten behoben, die sich beim mechanischen oder elektrischen Abbremsen, insbesondere unter den besonderen Arbeitsbedingungen des unter-; tägigen Grubenbetriebes, bemerkbar machen. Beidem Antrieb nach der Erfindung ist z. B. die Wärmeentwicklung im Gegensatz zu den bekannten Bauarten äußerst gering, da eine Abbremsung der Drehmotoren mit mechanischen oder elektrischen Mitteln nicht erforderlich ist. Daher läßt sich der erfindungsgemäße Antrieb auch in solchen Abbaubetrieben verwenden, in denen mit besonders hohen Wettertemperaturen gerechnet werden muß. Auch häufige Schaltungen wirken sich in keiner Weise nachteilig auf den Antrieb nach der Erfindung aus bzw: _ bewirken keinerlei Erhöhung der normalen Betriebs- . temperatur der Antriebsmotoren. Dies hat wiederum den Vorteil, daß bei Verwendung von Elektromotoren deren Isolation weniger belastet und daher eine um ein Vielfaches größere Lebensdauer zu -erwarten ist, so daß die Betriebskosten erheblich gesenkt werden können.Such short downtimes are proposed according to the invention Drive is mainly possible because it has a considerable amount of kinetic energy having rotating masses of the rotary; motors not with every switchover process first; braked, reversed and again with the opposite direction of rotation must be accelerated up to their nominal speed. But not only the desirable ones short downtimes are achieved with the drive designed according to the invention, it also eliminates the numerous other disadvantages of the known, Types resulting from the previous need for braking,. Change of direction and subsequent acceleration of the rotary motors. This is especially how the Resolved difficulties related to mechanical or electrical braking, especially under the special working conditions of the under-; day-to-day mining operations, to make noticable. Both drive according to the invention is z. B. the heat development In contrast to the known types, it is extremely low because the rotary motors are slowed down with mechanical or electrical means is not required. Therefore can the drive according to the invention can also be used in mining operations in which particularly high weather temperatures must be expected. Frequent switching too do not in any way have a detrimental effect on the drive according to the invention or: _ do not cause any increase in normal operating conditions. temperature of the drive motors. This in turn has the advantage that when using electric motors, their insulation less stressed and therefore a service life that is many times longer to be expected is, so that the operating costs can be reduced significantly.

Ein. weiterer Vorteil besteht darin, daß infolge des nicht mehr erforderlichen Abbremsens und erneuten _ Beschleunigens der Drehmotoren sich beträchtliche Energieeinsparungen erreichen lassen. Da die Motoren ständig durchlaufen, steht außerdem unmittelbar nach Umsteuerung der Wendegetriebe ihre volle Antriebskraft für- die überwindung des Schälwider= Standes des oder der Gewinnungsgeräte zur Verfügung, so daß diese ohne Anlaufschwierigkeiten in sehr kurzer Zeit auf die jeweils vorgesehene Arbeitsgeschwindigkeit beschleunigt werden können. Belastungsspitzen des Netzes beim Anlaufen der meist als Drehstrom-Asynchron-Motoren ausgebildeten Motoren werden auf diese Weise ebenfalls vermieden. Dies ist für den Grubenbetrieb von besonderer Bedeutung, weil infolge des Fortfalls übermäßiger Netzbelastungen -man mit wesentlich schwächer dimensionierten Stromnetzen auskommen kann als bei den bekannten Antrieben. Außerdem ist der erfindungsgemäß vorgeschlagene Antrieb völlig unabhängig von komplizierten und störungsanfälligen Steuer- und Regeleinrichtungen. Die Teile, die bei ihm das Umsteuern der Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes bewirken, brauchen nicht schlagwettergeschützt ausgebildet zu werden. Vielmehr genügen besonders einfache und robust ausgebildete Antriebselemente, deren Lebensdauer weitaus höher ist als die komplizierten Steuer- und Regeleinrichtungen der bekannten Antriebe. Außerdem ergibt sich der Vorteil, daß jede Antriebswelle des Hobelzugmittels nicht nur in einer, sondern in beiden Drehrichtungen von dem ihr zugeordneten, vom Fördererantrieb unabhängigen Drehmotor angetrieben werden kann. Infolgedessen wird die zum Antrieb des Gewinnungsgerätes insgesamt erforderliche Antriebskraft durch die in der Regel vorhandenen beiden Antriebswellen je zur Hälfte auf das Zugmittel übertragen, was eine entsprechende Verringerung seiner Zugbelastung zur Folge hat. Außerdem entfällt die bei der bekannten Bauart für den Antrieb des Gewinnungsgerätes erforderliche Kraftübertragung durch die Fördererkette, so daß diese ebenso wie die Hobelkette eine wesentlich leichtere Ausbildung erhalten kann. In gleichem Maß können auch die Antriebswellen für das Hobelzugmittel und die Fördererketten einschließlich sämtlicher, zu ihrer Lagerung beitragenden Teile schwächer dimensioniert werden, was eine erhebliche Ersparnis an Material, Gewicht, Kosten und Platzbedarf bedeutet.A. Another advantage is that as a result of the no longer required Decelerating and re-accelerating the rotary motors result in considerable energy savings let reach. Since the motors run continuously, there is also immediate After reversing the reversing gear, its full driving force is used to overcome it des Schälwider = state of the extraction device (s) available so that these without start-up difficulties in a very short time to the intended working speed can be accelerated. Load peaks of the network when starting the mostly Motors designed as three-phase asynchronous motors are also made in this way avoided. This is of particular importance for the mine operation because as a result the elimination of excessive network loads - one with significantly weaker dimensions Power grids can get by than with the known drives. aside from that the drive proposed according to the invention is completely independent of complicated ones and failure-prone control and regulation devices. The parts that with him Reversing the direction of movement of the extraction device do not need firedamp protection to be trained. Rather, particularly simple and robust ones are sufficient Drive elements whose service life is much longer than the complicated control and control devices of the known drives. There is also the advantage that each drive shaft of the planer traction means not only in one, but in both Direction of rotation from the rotary motor assigned to it, independent of the conveyor drive can be driven. As a result, it is used to drive the extraction device total driving force required by the two that are usually present Half of the drive shafts are transferred to the traction mechanism, which is a corresponding one Reduction of its tensile load has the consequence. In addition, it is omitted with the known Type of power transmission required to drive the extraction device the conveyor chain, so that this, like the plow chain, is a much lighter one Can receive training. The drive shafts for the Planing traction devices and the conveyor chains, including all, for their storage contributing parts are dimensioned weaker, which is a considerable saving in terms of material, weight, costs and space requirements.

Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß der erfindungsgemäß vorgeschlagene Antrieb in seiner Arbeitsweise von dem Antrieb für den Strebförderer sowie auch von der konstruktiven Ausbildung und der Arbeitsweise des Strebförderers völlig unabhängig ist. Infolgedessen sind alle Schwierigkeiten und Nachteile vermieden, die sich bei der bekannten Konstruktion aus der dort vorhandenen zwangläufigen Kupplung von Hobel- und Fördererantrieb ergeben. Es ist für die Arbeitsweise des erfindungsgemäß ausgebildeten Antriebes des Gewinnungsgerätes völlig gleichgültig, ob der Strebförderer läuft oder stillsteht sowie mit welcher Geschwindigkeit sowie in welcher Richtung sich der Förderer bewegt. Ferner ist der erfindungsgemäß vorgeschlagene Antrieb nicht an die Verwendung bestimmter Fördererkonstruktionen gebunden, sondern läßt sich bei jeder beliebigen Ausbildung des Strebförderers, beispielsweise auch bei Bandförderern, verwenden. Eine besonders starke Dimensionierung des Förderers, insbesondere der Fördererketten, wie bei den bekannten Bauarten, ist nicht erforderlich, was die Anlagekosten erheblich verringert.A particular advantage is that the proposed according to the invention Drive in its operation from the drive for the face conveyor as well of the constructive training and the working method of the face conveyor completely is independent. As a result, all difficulties and disadvantages are avoided, in the known construction from the positive coupling present there from planer and conveyor drive. It is for the operation of the invention trained drive of the extraction device completely indifferent whether the face conveyor runs or stands still and at what speed and in what direction the conveyor moves. Furthermore, the drive proposed according to the invention is not tied to the use of certain conveyor constructions, but leaves with any training of the face conveyor, for example also with Belt conveyors. A particularly strong dimensioning of the conveyor, in particular the conveyor chains, as in the known types, is not necessary what the investment costs are significantly reduced.

Des weiteren läßt sich das bei der Erfindung verwendete Wendegetriebe ohne Schwierigkeiten schmutz- und wasserfest kapseln. Außerdem kann das Wendegetriebe ohne weiteres bei bereits vorhandenen Hobelantrieben verwendet werden, und zwar ohne daß hierzu komplizierte zusätzliche Vorrichtungen sowie in besonderer Weise ausgebildete Motoren erforderlich sind. Ferner braucht bei einer Umkehr der Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes lediglich eine der beiden Umschaltkupplungen des Wendegetriebes ein- und die andere ausgeschaltet zu werden, wobei nach dem Schalten der Kupplungen sofort die gesamte Antriebsleistung des entsprechenden Drehmotors zur Verfügung steht Die hierfür vorgesehenen Umschaltkupplungen sind vorzugsweise als Reibungs- bzw. Lamellenkupplungen ausgebildet, die lediglich einem verhältnismäßig geringen Verschleiß unterliegen und bei denen mit relativ einfachen Mitteln bei geringem Zeit- und Kostenaufwand die verschlissenen Lamellen gegen neue ausgewechselt werden können. Die vorzugsweise hydraulisch oder pneumatisch gesteuerten Umschaltkupplungen lassen sieh auch bei großen bei der Verzögerung des Gewinnungsgerätes wirksamen Last- und Schwungmomenten verhältnismäßig weich schalten, so daß sich mit ihnen auch ein hohes Maß an Betriebssicherheit erreichen läßt.Furthermore, the reversing gear used in the invention encapsulate dirt and water-proof without difficulty. In addition, the reversing gear can easily be used with existing planer drives, namely without the need for complicated additional devices and in a special way trained engines are required. Furthermore, when reversing the direction of movement of the extraction device only one of the two reversing clutches of the reversing gear switched on and the other switched off, after switching the clutches The entire drive power of the corresponding rotary motor is immediately available The changeover clutches provided for this purpose are preferably used as friction or multi-plate clutches formed, which only a relatively low Are subject to wear and tear and those with relatively simple means at low It takes time and money to replace the worn lamellas with new ones can. The preferably hydraulically or pneumatically controlled changeover clutches let see also with large ones effective in the delay of the extraction device Load and flywheel moments switch relatively soft, so that with them can also achieve a high level of operational safety.

Während man bei den bekannten Antrieben die Umsteuerung der Drehrichtung der Antriebsmotoren meist von Hand hat vornehmen lassen, ist es bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb unter Verwendung von vergleichsweise einfachen Steuermitteln möglich, das Wendegetriebe selbsttätig umzusteuern. Hierdurch ergibt sich nicht nur eine Einsparung von Bedienungspersonal, sondern auch die Möglichkeit, bei der Handumschaltung im praktischen Betrieb nicht völlig zu vermeidende Bedienungsfehler - die meist auf die schlechten Sichtverhältnisse bzw. Mißverständnisse bei der Signalgebung zurückzuführen sind - mit absoluter Sicherheit auszuschalten. Da Schaltfehler bei der Umsteuerung des Gewinnungsgerätes in der Regel mit erheblichen Betriebsstörungen verbunden sind, die größere Förderausfälle nach sich ziehen können, ist die Möglichkeit, mit vergleichsweise einfachen Steuermitteln eine selbsttätige Umsteuerung der Bewegungsrichtung des oder der Gewinnungsgeräte vorzunehmen, für die Praxis von erheblicher Bedeutung. Aut anderen Ciebiet'en der Technik, insbesondere im Werkzeugmaschinenbau, ist die Verwendung von Wendegetrieben seit vielen Jahrzehnten bekannt. So werden Wendegetriebe beispielsweise bei Drehbänken für die Drehrichtungsänderung der Leitspindel benutzt. Abgesehen davon, daß es sich hierbei um völlig andere Anwendungszwecke handelt als bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb für durch Zugmittel bewegte Gewinnungsgeräte, sind auch die Arbeits- und Wirkungsweise, die Arbeitsbedingungen, die gestellten Anforderungen und die angestrebten Wirkungen völlig andere als bei einem Antrieb für schälende Gewinnungsgeräte im untertägigen Grubenbetrieb.While with the known drives the direction of rotation is reversed the drive motors have mostly been made by hand, it is the case according to the invention proposed drive using comparatively simple control means possible to reverse the reversing gear automatically. This does not result only a saving of operating personnel, but also the possibility of Manual switching in practical operation, operating errors that cannot be completely avoided - mostly due to poor visibility or misunderstandings when signaling can be attributed - to be switched off with absolute certainty. Since switching errors in the reversal of the extraction device usually with significant operational disruptions connected, which can lead to major funding failures, is the possibility of an automatic reversal of the direction of movement with comparatively simple control means of the extraction device or devices is of considerable importance in practice. In other branches of technology, especially in machine tool construction, the Use of reversing gears known for many decades. This is how reverse gears become used, for example, on lathes for changing the direction of rotation of the lead screw. Apart from the fact that this is a completely different application than in the drive proposed according to the invention for extraction devices moved by traction means, are also the way of working and functioning, the working conditions, those set Requirements and the intended effects are completely different from those of a drive for peeling extraction equipment in underground mining operations.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung sind die Antriebswelle des Drehmotors und die Antriebswelle des Wendegetriebes durch eine an sich bekannte Strömungskupplung getrieblich gekuppelt. Das Wendegetriebe kann somit auch bei stillstehenden Umschaltkupplungen und völlig unabhängig von dem mit gleichbleibender Drehrichtung und Drehzahl weiterlaufenden Drehmotor abgebremst und umgesteuert werden, was den Verschleiß derartiger Kupplungen erheblich senkt. Die Verwendung von an sich bekannten Strömungskupplungen bietet ferner den Vorteil, daß die beim Abbremsen und Umsteuern des Wendegetriebes in der Strömungskupplung auftretende Wärmeenergie ohne Gefahr unzulässig hoher Erwärmungen zuverlässig vernichtet werden kann. Dabei ist es durch Änderung der Flüssigkeitsfüllung ohne weiteres möglich, die Drehmotoren auch in den Fällen durchlaufen zu lassen, in denen aus besonderen Gründen ein längeres Stillsetzen der Wendegetriebe bzw. Gewinnungsgeräte erforderlich ist. Strömungskupplungen besitzen außerdem den . Vorteil, daß sie praktisch keinerlei Verschleiß ausgesetzt sind sowie beispielsweise durch Änderung der Flüssigkeitsfüllung günstige Beschleunigungsverhältnisse für das oder die Gewinnungsgeräte ermöglichen.In an advantageous embodiment of the invention, the drive shaft of the rotary motor and the drive shaft of the reversing gear by a known per se Fluid coupling coupled in a geared manner. The reversing gear can therefore also be used when the vehicle is at a standstill Changeover clutches and completely independent of the one with constant direction of rotation and speed, rotating motor that continues to run can be braked and reversed, resulting in the Significantly reduces wear of such clutches. The use of known per se Fluid couplings also offer the advantage that the braking and reversing of the reversing gear in the fluid coupling without danger inadmissibly high temperatures can be reliably destroyed. It is through Changing the liquid filling is easily possible, the rotary motors also in to run through the cases in which, for special reasons, a longer shutdown the reversing gear or extraction equipment is required. Fluid couplings also own the. The advantage that they are practically not subjected to any wear and tear are favorable acceleration ratios, as well as, for example, by changing the liquid filling for the extraction device (s).

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist das Wendegetriebe in Abhängigkeit von@der Arbeitsbewegung - insbesondere vom Fahrweg - des Gewinnungsgerätes selbsttätig umsteuerbar. Auf diese Weise läßt sich eine vollautomatische Umsteuerung der Bewegungsrichtung des oder der am Abbaustoß entlangbewegten Gewinnungsgeräte erreichen, die nicht nur den Vorteil eines hohen Maßes an Betriebssicherheit besitzt, sondern außerdem beträchtliche Personaleinsparungen ermöglicht. In der Regel empfiehlt es sich, die zur Umsteuerung des Wende-Betriebes vorgesehenen Schalt- und Steuermittel so auszubilden, daß das Wendegetriebe an beiden Enden des Fahrweges des Gewinnungsgerätes selbsttätig umsteuerbar ist. Abgesehen davon, daß -sich auf diese Weise die Bewegungsrichtung des oder der Gewinnungsgeräte finit: absoluter Sicherheit an der jeweils gewünschten Stelle umkehren läßt und durch menschliche Unzulänglichkeiten bedingte Fehler praktisch ausgeschlossen werden, wird das Ausmaß der für die Gewinnungsarbeit verlorengehenden Stillstandszeiten auf ein geringstmögliches Maß verringert. Sofern das Zugmittel- über mehr als eine angetriebene Antriebswelle geführt ist, werden die diesen zugeordneten Wendegetriebe derart Betrieblich miteinander verbunden, daß sie jeweils gleichzeitig und in gleicher Weise umgesteuert werden.According to a further feature of the invention, the reversing gear is in Dependency on @ the working movement - in particular on the travel path - of the extraction device automatically reversible. In this way, a fully automatic reversal can be achieved the direction of movement of the extraction equipment (s) being moved along the working face achieve, which not only has the advantage of a high level of operational reliability, but also enables considerable savings in personnel. Usually recommends it is the switching and control means provided for reversing the turning operation to train so that the reversing gear at both ends of the travel path of the extraction device is automatically reversible. Apart from the fact that the direction of movement is determined in this way of the extraction device (s) finite: absolute security on the respectively desired Makes place reversal and mistakes due to human inadequacies practical excluded, the extent of that lost to the extraction work Downtimes reduced to the lowest possible level. If the traction mechanism is guided over more than one driven drive shaft, these are assigned Reversing gear so operationally interconnected that they are each simultaneously and be redirected in the same way.

Die selbsttätige Umsteuerung des Wendegetriebes kann in manchen Fällen durch vom Gewinnungsgerät - gegebenenfalls mittelbar - betätigte Schaltvorrichtungen erfolgen. Diese Schaltvorrichtungen können unmittelbar durch das Gewinnungsgerät betätigt werden, wobei es jedoch auch möglich ist, nur eine mittelbare Betätigung der Schaltvorrichtungen durch das Gewinnungsgerät - beispielsweise durch an dem meist als Kette ausgebildeten Zugmittel angeordnete Anschlagnocken od. dgl. - vorzusehen. Beispielsweise ist es möglich, an dem parallel zum Abbaustoß verlegten Förderer im Bereich der Endstellung des Gewinnungsgerätes Endschalter vorzusehen, welche durch das Gewinnungsgerät betätigt werden und am Ende jeder Arbeitsfahrt des oder der Gewinnungsgeräte die Wendegetriebe sämtlicher auf das Zugmittel einwirkender Antriebswellen umsteuern.The automatic reversing of the reversing gear can in some cases by switching devices operated - indirectly if necessary - by the extraction device take place. These switching devices can be used directly by the extraction device be actuated, but it is also possible to only indirect actuation the switching devices by the extraction device - for example by on the Stop cams or the like, mostly designed as a chain, are to be provided. For example, it is possible to use the conveyor that is parallel to the working face limit switches to be provided in the area of the end position of the extraction device, which are operated by the extraction device and at the end of each work trip of the or of the extraction equipment the reversing gear of all acting on the traction mechanism Reverse drive shafts.

Eine andere vorteilhafte Lösung besteht darin, daß für die Umsteuerung des Wendegetriebes mindestens eine den Fahrweg des Gewinnungsgerätes messende und in Abhängigkeit von diesem betätigte Schaltvorrichtung vorgesehen ist. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, auf vom Gewinnungsgerät unmittelbar betätigte Schaltelemente zu verzichten und die Umsteuerung der Wendegetriebe durch deren Fahrweg messende Schaltvorrichtungen vorzunehmen, welche außer der Umsteuerung des Wendegetriebes auch die Möglichkeit bieten, die Arbeitsbewegung des Gewinnungsgerätes von einem am Strebende oder in der Strecke angeordneten Steuerstand aus genau zu verfolgen. Derartige Schaltvorrichtungen besitzen ferner den Vorteil, daß sie sich auf einfachste Weise auf den jeweils gewünschten Fahrweg des Gewinnungsgerätes einstellen lassen, während bei Verwendung von durch das Gewinnungsgerät unmittelbar betätigten Schaltern diese zur Änderung des Fahrweges auf verhältnismäßig umständliche Weise aus- und erneut eingebaut werden müssen. Bei -den Fahrweg des Gewinnungsgerätes messenden und in Abhängigkeit von diesem betätigten Schaltvorrichtungen bereitet es ferner keine Schwierigkeiten, die Länge des Fahrweges in beiden Bewegungsrichtungen beliebig zu verändern, und zwar - was bei vom Gewinnungsgerät unmittelbar betätigten Schaltelementen ebenfalls nicht möglich ist = auch ohne Unterbrechung der Gewinnungsarbeit. Der Fortfall von auf der Abbaustoßseite des Förderers angeordneten Schaltelementen hat ferner den Vorteil, daß keine in besonderer Weise ausgebildete Fördererschüsse erforderlich sind und daß störungsanfällige Übertragungsmittel zwischen diesen Schaltelementen und den die Umsteuerung des Wendegetriebes bewirkenden Steuermitteln in Fortfall kommen.Another advantageous solution is that for the reversal of the reversing gear at least one measuring the travel path of the extraction device and depending on this actuated switching device is provided. Through this there is the possibility of switching elements directly actuated by the extraction device to dispense and the reversal of the reversing gear by measuring their travel path Make switching devices, which apart from reversing the reversing gear also offer the possibility of the working movement of the extraction device from one on the strut end or in the track arranged steering position from exactly. Such switching devices also have the advantage that they are very simple Adjust to the desired travel path of the extraction device, while when using switches operated directly by the extraction device this to change the route in a relatively cumbersome way and must be installed again. When measuring the travel path of the extraction device and depending on this actuated switching devices it also prepares no difficulties, the length of the travel path in both directions of movement as desired to change, namely - what in the case of switching elements actuated directly by the extraction device is also not possible = even without interrupting the extraction work. Of the Has omission of arranged on the working face of the conveyor switching elements furthermore the advantage that no specially trained conveyor sections are required are and that failure-prone transmission means between these switching elements and the control means causing the reversing gear to be reversed come.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform ist eine Schaltvorrichtung in Abhängigkeit von der Umdrehungszahl eines zwischen Motor und Antriebswelle des Zugmittels angeordneten, in wechselnder Drehrichtung angetriebenen Getriebeelementes gesteuert. Hierdurch ergibt sich die Möglichkeit, die Schaltvorrichtung zusammen mit den zwischen Motor und Antriebswelle vorgesehenen Getriebeelementen zu einer baulichen Einheit zu verbinden und innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses anzuordnen. Dabei wird zweckmäßig von der Drehbewegung des Getriebeelementes eine hin- und hergehende Bewegung eines Schaltelementes abgeleitet, welches bei Erreichen seiner Endstellungen die den Kupplungswellen des Wendegetriebes zugeordneten Umschaltkupplungen mittelbar betätigt. Das Schaltelement kann als auf einer von dem Getriebeelement angetriebenen Steuerspindel axial verschiebbar geführter Hebel ausgebildet sein, welcher über verstellbare Anschläge eine die Umschaltkupplungen des Wendegetriebes betätigende Steuervorrichtung schaltet. Diese Schaltvorrichtung ist infolge ihrer mechanischen Betriebsweise außerordentlich betriebssicher und in der Herstellung billig, wobei sie ferner den Vorteil eines nur geringen Raumbedarfs besitzt. Durch Verstellung der dem Schalthebel zugeordneten Anschläge läßt sich innerhalb kürzester Zeit der Fahrweg des Gewinnungsgerätes, und zwar auch während des Betriebes, in der jeweils gewünschten Weise verändern.In an expedient embodiment there is a switching device depending on the number of revolutions between the motor and the drive shaft of the Traction means arranged, driven in alternating direction of rotation gear element controlled. This makes it possible to put the switching device together with the gear elements provided between the motor and drive shaft to one to connect structural unit and to be arranged within a common housing. In this case, a reciprocating motion of the rotary movement of the gear element is expedient Movement of a switching element derived, which when it reaches its end positions the changeover clutches assigned to the clutch shafts of the reversing gear indirectly actuated. The shift element can be driven on one of the transmission element Control spindle be formed axially displaceably guided lever, which over adjustable stops one actuating the switching clutches of the reversing gear Control device switches. This switching device is due to its mechanical Operation extremely reliable and cheap to manufacture, whereby it also has the advantage of only taking up little space. By adjustment the stops assigned to the shift lever can be moved within a very short time Travel path of the extraction device, including during operation, in each case change the way you want.

Die den Kupplungswellen des Wendegetriebes zugeordneten Umschaltkupplungen werden zweckmäßig in der Weise ausgebildet, daß diese durch Druckmittelbeaufschlagung gegen eine Rückstellkraft zu schließen sind. Auf diese Weise wird nicht nur ein einfaches und betriebssicheres Einrücken der Umschaltkupplungen erreicht, sondern außerdem gewährleistet, daß die Kupplungen sofort ausrücken und damit den Drehmotor von der Antriebswelle trennen und diese stillsetzen, wenn aus irgendeinem Grund das zur Steuerung des Antriebes erforderliche Druckmittel nicht mehr vorhanden ist, was beispielsweise durch die Beschädigung einer Steuerleitung, eines Schiebers oder der Druckmittelpumpe bzw. ihres Antriebes verursacht sein könnte. Würde das Gewinnungsgerät in einem solchen Fall nicht stillgesetzt, sondern weiterlaufen, so könnte es zu erheblichen Beschädigungen des Gewinnungsgetätes sowie des Förderers kommen, wenn nicht eine rechtzeitige Umschaltung bzw. Ausschaltung des Antriebes- von Hand erfolgt. Eine- solche rechtzeitige Um- bzw. Ausschaltung von Hand ist jedoch insbesondere bei einem plötzlich auftretenden Druckmittelausfall, der meist unbemerkt bleibt, nicht möglich, so daß ein automatisches Trennen des Drehmotors von der Antriebswelle bei Ausfall des Druckmittels sehr vorteilhaft ist.The changeover clutches assigned to the clutch shafts of the reversing gear are expediently designed in such a way that they are pressurized are to be closed against a restoring force. This way it won't just be one simple and reliable engagement of the changeover clutches achieved, but also ensures that the clutches disengage immediately, and thus the rotary motor disconnect it from the drive shaft and stop it if for any reason the pressure medium required to control the drive is no longer available, what for example by the damage of a control line, a slide or the pressure medium pump or its drive could be caused. Would the extraction device in such a case not stopped, but continue to run, so it could be too Significant damage to the extraction device and the conveyor occur if not a timely switchover or switch-off of the drive from hand he follows. Such a timely switching or switching off by hand is, however, in particular in the event of a sudden pressure failure, which usually goes unnoticed, not possible, so that an automatic separation of the rotary motor from the drive shaft is very advantageous if the pressure medium fails.

In der Regel empfiehlt es sich, daß die Steuervorrichtung als ein in ein Druckmittelnetz eingeschalteter Steuerschieber ausgebildet ist, durch dessen Verstellung den Umschaltkupplungen zugeordnete Schaltzylinder zu beaufschlagen sind. Ferner hat es sich als zweckmäßig erwiesen, daß der Steuerschieber mittels einer außerhalb des Schiebergehäuses angeordneten Schaltstange verstellbar ist, auf welcher die von dem Schalthebel der Steuerspindel betätigten Anschläge verstellbar befestigt sind. Eine solche Ausbildung ist nicht nur besonders einfach und betriebssicher, sondern besitzt außerdem den Vorteil, daß die in Abhängigkeit vom Fahrweg des Gewinnungsgerätes erfolgende Schaltbewegung unmittelbar und ohne Verzögerung auf die Steuervorrichtung übertragen wird. Aus dem gleichen Grund empfiehlt es sich, die Schaltstange als axiale Verlängerung des Steuerschiebers auszubilden und parallel zu der mit dem Schalthebel ausgerüsteten Steuerspindel anzuordnen.Usually it is recommended that the control device as a is formed in a pressure medium network switched control slide, through which Adjustment of the shifting clutches assigned shift cylinders are to be acted upon. Furthermore, it has proven to be useful that the control slide by means of a outside of the valve housing arranged shift rod is adjustable on which the stops actuated by the switching lever of the control spindle are adjustably fastened are. Such training is not only particularly simple and reliable, but also has the advantage that the depending on the route of the extraction device switching movement taking place directly and without delay on the control device is transmitted. For the same reason, it is recommended to use the shift rod as a to form the axial extension of the control slide and parallel to that with the To arrange shift lever equipped control spindle.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung besitzt der Steuerschieber zwei in festem axialem Abstand angeordnete Kolben, durch welche über je eine Druckmittelleitung die Schaltkolben der beiden Umschaltkupplungen abwechselnd gegen eine Rückstellkraft im Schließsinne der Kupplung mit Druckmittel zu beaufschlagen bzw. unter öffnung der Kupplung durch die Rückstellkraft vom Druckmitteldruck zu entlasten sind. Dabei ist es ratsam, wenn die Druckbeaufschlagung des einen Schaltzylinders etwa gleichzeitig mit der Druckentlastung des anderen Schaltzylinders erfolgt. Auf diese Weise ist einerseits gewährleistet, daß die beiden Kupplungen nie zu gleicher Zeit eingerückt sind, was zu erheblichen Beschädigungen des Antriebs, zumindest jedoch zu einem starken Verschleiß der Kupplungslamellen führen würde. Andererseits wird durch die gleichzeitige Umschaltung praktisch jegliche Verlustzeit beim Umschalten des Fördererantriebes vermieden.In a further embodiment of the invention, the control slide has two pistons arranged at a fixed axial distance through which each via a pressure medium line the shift pistons of the two changeover clutches alternate against a restoring force to apply pressure medium in the closing direction of the clutch or to open it of the clutch are to be relieved of the pressure medium pressure by the restoring force. Included it is advisable if the pressurization of one switching cylinder is carried out at about the same time takes place with the pressure relief of the other shift cylinder. That way is on the one hand, it ensures that the two clutches are never engaged at the same time are causing considerable damage to the drive, at least to one would lead to severe wear of the clutch plates. On the other hand, the Simultaneous switching practically any loss of time when switching the conveyor drive avoided.

Besonders zweckmäßig ist es, wenn die Druckmittelbeaufschlagung der Schaltzylinder mittels eines in die zum Steuerschieber führende Druckmittelleitung eingeschalteten Mehrwegehahnes von Hand umgekehrt und abgeschaltet werden kann. Dies ist insbesondere dann wichtig, wenn aus irgendeinem Grund die automatische Schalteinrichtung ausfallen sollte, da dann die Möglichkeit besteht, den Antrieb von Hand zu steuern, so daß die Förderung bzw. die Arbeit des Gewinnungsgerätes nicht" sofort eingestellt zu werden braucht.It is particularly useful if the pressure medium is applied to the Switching cylinder by means of a pressure medium line leading to the control slide switched on multi-way valve can be reversed and switched off by hand. This is especially important if for some reason the automatic Switching device should fail, as there is then the possibility of the drive to be controlled by hand, so that the promotion or the work of the extraction device does not "need to be discontinued immediately.

Darüber hinaus ist es vorteilhaft, daß mit der Antriebswelle des Wendegetriebes eine an das Druckmittelnetz angeschlossene Druckmittelpumpe getrieblich verbunden ist. Auf diese Weise wird ein gesonderter Antriebsmotor für die Druckmittelpumpe eingespart, was nicht nur eine Kosten- und Gewichtsersparnis bedeutet, sondern auch den Platzbedarf des Antriebes verringert. Zweckmäßigerweise werden die Schaltzylinder des Wendegetriebes durch den Steuerschieber wechselweise an eine zur Druckmittelpumpe führende Druckmittelleitung bzw. an eine zu einem Sammelbehälter führende Rückstromleitung angeschlossen. Es ist jedoch statt dessen auch möglich, die Schaltzylinder des Wendegetriebes durch den Steuerschieber wechselweise an eine. Druckluftleitung anzuschließen bzw. zu entlüften. In diesem Fall kann auf eine gesonderte Druckmittelpumpe zur Speisung der Steuereinrichtung in vorteilhafter Weise verzichtet werden.In addition, it is advantageous that with the drive shaft of the reversing gear a pressure medium pump connected to the pressure medium network in a geared manner is. In this way, there is a separate drive motor for the pressure medium pump saved, which not only means cost and weight savings, but also reduces the space required by the drive. The shift cylinders are expediently of the reversing gear through the control slide alternately to a pressure medium pump leading pressure medium line or to a return flow line leading to a collecting container connected. However, it is also possible instead to use the shift cylinder of the reversing gear by the control slide alternately to one. To connect or to vent. In this case, a separate pressure medium pump can be used for feeding the control device can be dispensed with in an advantageous manner.

In den Zeichnungen ist die Erfindung an Hand zweier Ausführungsbeispiele schematisch veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 einen druckflüssigkeitsgesteuerten Antrieb für ein schälendes Gewinnungsgerät und F i g. 2 einen Antrieb gemäß F i g. 1 mit Druckluftsteuerung.In the drawings, the invention is based on two exemplary embodiments illustrated schematically. It shows F i g. 1 a hydraulic fluid controlled Drive for a peeling extraction device and FIG. 2 a drive according to F i G. 1 with compressed air control.

Der insbesondere für schälende Gewinnungsgeräte im untertägigen Grubenbetrieb vorgesehene Antrieb besteht aus einem Wendegetriebe 1, das mit einem ständig in einer Drehrichtung umlaufenden Drehstrom-Asynchron-Motor 2 über eine Strömungskupplung, z. B. eine Turbokupplung 3, getrieblich verbunden ist. Andererseits ist die Abtriebswelle 4 des Wendegetriebes mit einer in dem Endschuß eines parallel zum Abbaustoß angeordneten Förderers 5 gelagerten Antriebswelle 6 gekuppelt, deren dem Abbaustoß zugekehrtes Stirnende als Kettenrad 6 a ausgebildet ist. Das Kettenrad 6 a treibt über ein endloses Zugmittel, z. B. eine Kette 7, einen Kohlenhobel 8 an. Der Kohlenhobel 8 ist an beiden Seiten mit Schälwerkzeugen versehen und in den Bewegungsrichtungen x-xl an der dem Abbaustoß zugekehrten Seite des Förderers 5 geführt, dessen Antriebswelle 9 in üblicher Weise durch ein aus Motor und Getriebe bestehendes Antriebsaggregat 10 angetrieben wird. Das dem Abbaustoß abgekehrte Stirnende der Antriebswelle 6 ist als mit der Abtriebswelle 4 des Wendegetriebes kämmendes Zahnrad 11 ausgebildet.Especially for peeling extraction equipment in underground mining operations intended drive consists of a reversing gear 1, which is constantly in a three-phase asynchronous motor 2 rotating in the direction of rotation via a fluid coupling, z. B. a turbo coupling 3, is geared connected. On the other hand is the output shaft 4 of the reversing gear with one arranged in the end section of a parallel to the working face Conveyor 5 mounted drive shaft 6 coupled, whose facing the working face Front end is designed as a sprocket 6 a. The sprocket 6 a drives over an endless Traction means, e.g. B. a chain 7, a coal plane 8 on. The coal plane 8 is on provide both sides with peeling tools and in the directions of movement x-xl the side of the conveyor 5 facing the working face, its drive shaft 9 in the usual way by a drive unit consisting of a motor and gearbox 10 is driven. The front end of the drive shaft 6 facing away from the working face is designed as a gear 11 meshing with the output shaft 4 of the reversing gear.

Über die Turbokupplung 3 ist der Elektromotor 2 mit der Antriebswelle 12 des Wendegetriebes verbunden, die ständig mit einem Kupplungszahnrad 13 im Eingriff steht. Das Kupplungszahnrad 13 ist auf einer Kupplungswelle 13 a angeordnet und überträgt seine Drehbewegung unmittelbar auf ein entsprechend ausgebildetes weiteres Kupplungszahnrad 14, das auf einer Kupplungswelle 14 a gelagert ist. Auf den Kupplungswellen 13 a, 14 a sind jeweils Wellenritzel 15 bzw. 16 befestigt, die ständig mit dem Zahnrad 4a der Abtriebswelle 4 des Wendegetriebes im Eingriff stehen. Die Kupplungszahnräder 13, 14 sind auf den Kupplungswellen 13 a, 14 a frei drehbar gelagert, jedoch durch Umschaltkupplungen 17 bzw. 18 mit den Kupplungswellen im Drehsinn starr kuppelbar. Die Umschaltkupplungen 17, 18 sind koaxial zu den Kupplungswellen 13 a, 14 a angeordnet und zweckmäßig als Lamellenkupplungen ausgebildet. Die Betätigung der Umschaltkupplungen 17, 18 erfolgt bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel durch hydraulisch beaufschlägbare Schaltkolben 21 bzw. 22, welche in koaxial zu den Kupplungswellen 13 a bzw. 14 a angeordneten Schaltzylindern 23, 24 gegen die Wirkung von Druckfedern 19 bzw. 20 längsverschieblich und dichtend geführt sind. Zum Schließen der Kupplungen 17 bzw. 18 werden die Schaltkolben 21, 22 über Druckmittelleitungen 25 bzw. 26 mit einem vorzugsweise aus öl bestehenden Druckmittel beaufschlagt. Die Druckmittelleitungen 25 bzw. 26 münden in die den Druckfedern 19, 20 abgekehrte Seite der Schaltzylinder 23, 24 und sind an eine Steuervorrichtung 27 angeschlossen.Via the turbo coupling 3, the electric motor 2 is connected to the drive shaft 12 of the reversing gear, which is constantly in engagement with a clutch gear 13. The clutch gear wheel 13 is arranged on a clutch shaft 13 a and transmits its rotational movement directly to a correspondingly designed further clutch gear wheel 14 which is mounted on a clutch shaft 14 a. On the clutch shafts 13 a, 14 a each shaft pinion 15 and 16 are attached, which are constantly in engagement with the gear 4 a of the output shaft 4 of the reversing gear. The clutch gears 13, 14 are freely rotatably mounted on the clutch shafts 13 a, 14 a , but can be rigidly coupled to the clutch shafts in the direction of rotation by reversing clutches 17 and 18, respectively. The changeover clutches 17, 18 are arranged coaxially to the clutch shafts 13 a, 14 a and are expediently designed as multi-disc clutches. In the embodiment shown in the drawing, the switching clutches 17, 18 are actuated by hydraulically actuated switching pistons 21 and 22, which are mounted in shift cylinders 23, 24 arranged coaxially to the coupling shafts 13 a and 14 a , counteracting the action of compression springs 19 and 20, respectively Are guided longitudinally and sealingly. To close the clutches 17 and 18, the switching pistons 21, 22 are acted upon via pressure medium lines 25 and 26, respectively, with a pressure medium which preferably consists of oil. The pressure medium lines 25 and 26 open into the side of the shift cylinders 23, 24 facing away from the pressure springs 19, 20 and are connected to a control device 27.

Das Wendegetriebe besitzt somit zwei im entgegengesetzten Drehsinn angetriebene Antriebshälften, die bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel im wesentlichen aus den Kupplungszahnrädern 13 bzw. 14 bestehen. Durch Betätigung der Umschaltkupplungen 17 bzw. 18 können diese Antriebshälften wahlweise über die Kupplungswellen 13 a bzw. 14 a und die an diesen vorgesehenen Wellenritze115 bzw. 16 mit der Antriebswelle 6 für das Zugmittel 7 kraftschlüssig verbunden werden.The reversing gear thus has two drive halves driven in opposite directions of rotation, which in the embodiment shown in the drawing essentially consist of the clutch gears 13 and 14, respectively. By actuating the switching clutches 17 and 18, these drive halves can optionally be connected to the drive shaft 6 for the traction means 7 in a non-positive manner via the coupling shafts 13 a or 14 a and the shaft sprocket 115 or 16 provided on them.

Die Steuervorrichtung 27 ist mittels einer Druckleitung 28 an eine Druckmittelpumpe 29 angeschlossen, die über eine Saugleitung 30 und mittels eines Überdruckventils 31 über eine Rückströmleitung 32 an einen Sammelbehälter 33 angeschlossen ist. Die Druckmittelpumpe 29 wird von der Antriebswelle 12 des Wendegetriebes über eine Welle 34 angetrieben.The control device 27 is by means of a pressure line 28 to a Pressure medium pump 29 connected via a suction line 30 and by means of a Pressure relief valve 31 is connected to a collecting container 33 via a return flow line 32 is. The pressure medium pump 29 is from the drive shaft 12 of the reversing gear a shaft 34 is driven.

Außerdem sind die Schaltzylinder 23, 24 über die Steuervorrichtung 27 und eine Rückströmleitung 35 an den Sammelbehälter 33 angeschlossen, der zweckmäßig über Filter od. dgl. mit dem Ölbehälter für das Wendegetriebe 1 unmittelbar verbunden ist.In addition, the shift cylinders 23, 24 are on the control device 27 and a return line 35 connected to the collecting tank 33, which is expedient Directly connected to the oil tank for the reversing gear 1 via filters or the like is.

Die Druckmittelleitung 25 des Schaltzylinders 23 ist über Leitungen 25, 25 a, 25 b, 25 c an die Steuervorrichtung 27 angeschlossen, während die Druckmittelleitung 26 des Schaltzylinders 24 über die Leitungen 26, 26 a, 26 b, 26 c mit der Steuervorrichtung 27 verbunden ist. Die Leitungen 25 a bzw. 26 a sind als Ausgleichsleitungen ausgebildet. Die Leitung 25 b liegt mit einer Abzweigleitung 28 a der Druckleitung 28 in der gleichen Querschnittsebene der Steuervorrichtung 27. In der gleichen Weise sind die Leitung 26 b und eine Abzweigleitung 28 b der Druckleitung 28 am anderen Ende der Steuervorrichtung 27 in einer Querschnittsebene angeordnet. Die Leitungen 25c bzw. 26c liegen - jeweils mit einer Abzweigleitung 35 a, 35 b der Rückströmleltung 35 in denselben Querschnittsebenen der Steuervorrichtung 27.The pressure medium line 25 of the shift cylinder 23 is connected to the control device 27 via lines 25, 25 a, 25 b, 25 c, while the pressure medium line 26 of the shift cylinder 24 is connected to the control device 27 via the lines 26, 26 a, 26 b, 26 c is. The lines 25 a and 26 a are designed as compensating lines. The line 25 b lies with a branch line 28 a of the pressure line 28 in the same cross-sectional plane of the control device 27. In the same way, the line 26 b and a branch line 28 b of the pressure line 28 at the other end of the control device 27 are arranged in a cross-sectional plane. The lines 25c and 26c are located - each with a branch line 35 a, 35 b of the return line 35 in the same cross-sectional planes of the control device 27.

Die Steuervorrichtung 27 besteht aus einem Steuerschieber 36, der zwei in festem axialem Abstand angeordnete Kolben 36a, 36b besitzt. Der Steuerschieber 36 ist in einem Steuergehäuse 37 längsverschieblich und dichtend geführt. Er ist ferner mit einer Schaltstange 38 fest verbunden, die die axiale Verlängerung des Steuerschiebers bildet und aus dem Steuergehäuse herausragt. Die Schaltstange 38 ist mit im Abstand zueinander angeordneten, verstellbaren Anschlägen 39a, 39b ausgerüstet. Der Schaltstange 38 ist ein Schalthebel 40 zugeordnet, der mittels einer parallel zur Schaltstange angeordneten Steuerspindel 41 in Richtung der Pfeile y-y. hin- und tierbewegbar und an der Schaltstange 38 geführt ist. Die die Drehbewegung des Wendegetriebes 1 in eine hin- und hergehende Bewegung des Schalthebels 40 umsetzende Steuerspindel 41 ist über Getriebeelemente 42 im Drehsinn mit dem Wellenritzel16 der Kupplungswelle 14 a verbunden, so daß die wechselnde Drehbewegung des Wellenritzels 16 ständig auf die Steuerspindel 41 derart übertragen wird, daß der Schalthebel 40 der Bewegung des Gewinnungsgerätes 8 entsprechend auf der Steuerspindel 41 hin- und herpendelt und dabei über die Anschläge 39 a, 39 b der Schaltstange 38 die Steuervorrichtung 27 umsteuert. Durch Verstellung der Anschläge 39 a, 39 b kann der jeweils gewünschte Fahrweg des Gewinnungsgerätes eingestellt werden.The control device 27 consists of a control slide 36 which has two pistons 36 a, 36 b arranged at a fixed axial distance. The control slide 36 is guided in a control housing 37 in a longitudinally displaceable and sealing manner. It is also firmly connected to a switching rod 38 which forms the axial extension of the control slide and protrudes from the control housing. The switching rod 38 is equipped with adjustable stops 39a, 39b which are arranged at a distance from one another. The shift rod 38 is assigned a shift lever 40, which by means of a control spindle 41 arranged parallel to the shift rod in the direction of the arrows yy. is movable back and forth and is guided on the switching rod 38. The control spindle 41, which converts the rotary movement of the reversing gear 1 into a reciprocating movement of the shift lever 40, is connected via gear elements 42 in the direction of rotation to the shaft pinion 16 of the coupling shaft 14a, so that the alternating rotational movement of the shaft pinion 16 is constantly transmitted to the control spindle 41 in this way that the switching lever 40 according to the movement of the extraction device 8 swings back and forth on the control spindle 41 and thereby reverses the control device 27 via the stops 39 a, 39 b of the switching rod 38. By adjusting the stops 39 a, 39 b, the desired travel path of the extraction device can be set.

Bei der in der Zeichnung dargestellten Stellung des Steuerschiebers 36 ist die Druckmittelzufuhr zu der Druckmittelleitung 25 des Schaltzylinders 23 durch den Schieberkolben 36a gesperrt, jedoch über die Leitung 25 c und den zwischen den Schieberkolben 36a und 36b liegenden Ringraum innerhalb der Steuervorrichtung 27 und über die Abzweigleitung 35a an die Rückströmleitung 35 angeschlossen, so daß das in dem Schaltzylinder 23 und in der Druckmittelleitung 25 enthaltene Drucköl unter der Wirkung der Druckfeder 19 der Umschaltkupplung 17 in den Sammelbehälter 33 zurückströmen kann. Dagegen unterbricht gleichzeitig der Schieberkolben 36 b die Verbindung der Druckmittelleitung 26 des anderen Schaltzylinders 24 gegenüber der Rückströmleitung 35, so daß über die Abzweigleitung 28 b der Druckölleitung 28, ferner über die Leitung 26 b und 26 der Schaltzylinder 24 mit Druckmittel entgegen der Wirkung der Druckfeder 20 im Schließsinn beaufschlagt ist. In dem Fall, in dem der Drehmotor 2 sich im Uhrzeigersinn dreht, wird dessen Antriebsbewegung über die Kupplungszahnräder 13 und 14 übertragen, wobei die Drehbewegung des Kupplungszahnrades 14 infolge der geschlossenen Kupplung 18 zwangläufig auf das Wellenritze116 und die Abtriebswelle 4 des Wendegetriebes 1 übertragen wird. Infolgedessen wird der Kohlenhobel 8 durch die Antriebswelle 6 in Richtung x1 bewegt. Während der Arbeitsbewegung des Kohlenhobels 8 in Richtung x1 wird die Steuerspindel 41 derart gedreht, daß der Schalthebel 40 sich in Richtung y1 auf den Anschlag 39a zu bewegt. Nachdem der Schalthebel 40 die Strecke zwischen den Anschlägen 39 a, 39 b zurückgelegt hat, die der Länge des Arbeitsweges des Kohlenhobels 8 entspricht und durch Verstellung der Anschläge 39 a, 39 b nach beiden Richtungen hin verändert werden kann, drückt der Schalthebel 40 den Anschlag 39 a in Richtung y1. Hierdurch wird der Steuerschieber 36 derart umgesteuert,. daß der Schaltzylinder 24 über die Leitungen 26e, 35b und 35 druckentlastet wird und die Umschaltkupplung 18 sich öffnet. Etwa gleichzeitig wird der Schaltzylinder 23 über die Leitungen 28a und 25b mit Druckmittel beaufschlagt, so daß die Drehbewegung des Kupplungszahnrades 13 im Antriebssinn auf das Wellenritzel 15 übertragen wird. Hierdurch wird die Abtriebswelle 4 des Wendegetriebes und somit die Antriebswelle 6 für das Zugmittel 7 des Gewinnungsgerätes 8 im umgekehrten Drehsinn angetrieben. Da die Kupplung 18 geöffnet ist, läuft das durch das Kupplungszahnrad 13 angetriebene Kupplungszahnrad 14 frei mit. In ähnlicher Weise wird das mit der Kupplungswelle 14 a im Drehsinn starr gekuppelte Wellenritzel 16 durch das Zahnrad 4 a der Abtriebswelle 4 freilaufend mitgenommen.In the embodiment illustrated in the drawing position of the control slide 36, the pressure medium supply is locked to the pressure medium line 25 of the shift cylinder 23 through the valve spool 36a, but via the line 25 c and between the spool 36 a and 36 b lying annular space within the control device 27 and the branch line 35a is connected to the return line 35 so that the pressure oil contained in the switching cylinder 23 and in the pressure medium line 25 can flow back into the collecting container 33 under the action of the compression spring 19 of the switching clutch 17. In contrast, the slide piston 36 b simultaneously interrupts the connection of the pressure medium line 26 of the other shift cylinder 24 with respect to the return flow line 35, so that the pressure oil line 28 via the branch line 28 b, furthermore via the line 26 b and 26 the shift cylinder 24 with pressure medium against the action of the compression spring 20 is acted upon in the closing direction. In the case in which the rotary motor 2 rotates clockwise, its drive movement is transmitted via the clutch gears 13 and 14, the rotary movement of the clutch gear 14 being automatically transmitted to the shaft sprocket 116 and the output shaft 4 of the reversing gear 1 as a result of the closed clutch 18. As a result, the coal plow 8 is moved in the direction x1 by the drive shaft 6. During the working movement of the coal plow 8 in the direction x1, the control spindle 41 is rotated in such a way that the switching lever 40 moves in the direction y1 towards the stop 39a. After the shift lever 40 has covered the distance between the stops 39 a, 39 b , which corresponds to the length of the working path of the coal plow 8 and can be changed in both directions by adjusting the stops 39 a, 39 b , the shift lever 40 pushes the stop 39 a in direction y1. As a result, the control slide 36 is reversed in such a way. that the switching cylinder 24 is relieved of pressure via the lines 26e, 35b and 35 and the switching clutch 18 opens. At about the same time, the shift cylinder 23 is acted upon with pressure medium via the lines 28a and 25b , so that the rotational movement of the clutch gear wheel 13 is transmitted to the shaft pinion 15 in the drive direction. As a result, the output shaft 4 of the reversing gear and thus the drive shaft 6 for the traction means 7 of the extraction device 8 are driven in the opposite direction of rotation. Since the clutch 18 is open, the clutch gear 14 driven by the clutch gear 13 also runs freely. In a similar manner, the shaft pinion 16, which is rigidly coupled to the coupling shaft 14 a in the direction of rotation, is driven along by the gear 4 a of the output shaft 4 in a free-running manner.

In die Leitungen 25 und 26 ist zwischen der Steuervorrichtung 27 und den Schaltzylindern 23, 24 ein Vierwegehahn 43 geschaltet, so daß unabhängig von der Einstellung der Steuervorrichtung 27 durch Umkehrung der Druckmittelzufuhr zu den Schaltzylindern 23, 24 bzw. durch Unterbrechung der Dxuckmittelzufuhr die Arbeitsrichtung des Kohlenhobels geändert bzw. die gesamte Anlage stillgesetzt werden kann.In the lines 25 and 26 is between the control device 27 and the switching cylinders 23, 24 a four-way valve 43 switched so that regardless of the setting of the control device 27 by reversing the pressure medium supply the switching cylinders 23, 24 or by interrupting the Dxuckmittelzufuhr the working direction of the coal plow can be changed or the entire system can be shut down.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Ausführungsform ist eine an ein Druckluftnetz angeschlossene Druckluftleitung 45 durch Abzweigleitungen 45 a, 45 b an die Steuervorrichtung 27 angeschlossen. Die Einmündungen der Abzweigleitungen 45 a, 45 b in die Steuervorrichtung 27 liegen jeweils mit der Leitung 25 b der Druckmittelleitung 25 bzw. der Leitung 26 b der Druckmittelleitung 26 in gleichen Querschnittsebenen der Steuervorrichtung 27, während die Leitungen 25 c und 26 c mit Auslaßleitungen 46 a, 46 b in je einer anderen Querschnittsebene des Gehäuses der Steuervorrichtung 27 angeordnet sind. Die Schaltstellung des Steuerschiebers 36 entspricht derjenigen gemäß F i g. 1, so daß die Druckmittelleitung 25 über die Leitung 25 c und den von dem Steuerschieber gebildeten Ringraum sowie ferner über die Auslaßleitung 46 a entlüftet ist. Infolgedessen ist die Kupplung 17 geöffnet. Andererseits ist durch den Schieberkolben 36 b die Druckmittelleitung über die Leitung 26 b zur Beaufschlagung mit Druckluft durch die Leitung 45 b freigegeben, so daß der Schaltkolben 22 entgegen der Wirkung der Feder 20 im Schließsinn mit Druckluft beaufschlagt ist. Durch die Bewegung des Schalthebels 40 in Richtung zum Anschlag 39 a hin wird die Schaltstange 38 in der zu F i g. 1 beschriebenen Weise in Richtung y1 bewegt, so daß der Steuerschieber 36 im Sinne einer Umsteuerung des Wendegetriebes 1 und der Arbeitsrichtung des Kohlenhobels 8 umgesteuert wird.In the case of the in FIG. 2, a compressed air line 45 connected to a compressed air network is connected to the control device 27 by branch lines 45 a, 45 b. The junctions of the branch lines 45 a, 45 b in the control device 27 are each with the line 25 b of the pressure medium line 25 and the line 26 b of the pressure medium line 26 in the same cross-sectional planes of the control device 27, while the lines 25 c and 26 c with outlet lines 46 a, 46 b are each arranged in a different cross-sectional plane of the housing of the control device 27. The switching position of the control slide 36 corresponds to that according to FIG. 1, so that the pressure medium line 25 is vented via the line 25 c and the annular space formed by the control slide and also via the outlet line 46 a. As a result, the clutch 17 is opened. On the other hand, the pressure medium line via the line 26 b is released by the slide piston 36 b for the application of compressed air through the line 45 b , so that the switching piston 22 is acted upon with compressed air against the action of the spring 20 in the closing direction. By moving the shift lever 40 in the direction of the stop 39 a, the shift rod 38 is in the position shown in FIG. 1 is moved in the direction y1, so that the control slide 36 is reversed in the sense of reversing the reversing gear 1 and the working direction of the coal plow 8.

Selbstverständlich ist es möglich, den Erfindungsgedanken auch bei Stromförderern mit einem endlos umlaufenden Fördermittel anzuwenden, und zwar insbesondere bei solchen, die häufig auf wechselnde Laufrichtung umgeschaltet werden müssen.Of course, it is possible to use the idea of the invention as well To apply current conveyors with an endlessly revolving conveyor, in particular for those that often have to be switched to alternating running directions.

Claims

Claims: 1. Drive for by traction means with changing direction of movement Extraction equipment moved along the face, especially in underground mining operations, their traction means guided over at least one drive shaft by at least one Constantly rotating rotary motor with a constant direction of rotation via a reversal the drive direction of the traction mechanism enabling, switchable gear can be driven is, characterized in that each drive shaft (6) of the traction means (7) is a encapsulated, automatically reversible, known per se reversing gear (1) assigned is, the two of a rotary motor (2) independent of the conveyor drive constantly with opposite direction of rotation driven drive halves (13, 14) which optionally with the drive shaft (6) of the traction mechanism (7) reversing the direction of rotation of the drive can be non-positively coupled without stopping the rotary motor (2), and that for the optional coupling with the drive shaft (6) of the traction means (7) of each of the two Drive halves (13, 14) of the reversing gear (1) are preferably hydraulic or pneumatically controlled switching clutch (17, 18) is assigned.

2. Drive after Claim 1, characterized in that the drive shaft of the rotary motor (2) and the drive shaft (12) of the reversing gear (1) by a fluid coupling known per se (3) are geared coupled.

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that a switching device (38, 39 a; 39 b; 40, 41) is arranged depending on the number of revolutions of a between the motor (2) and drive shaft (6) of the traction means (7) , is controlled in the alternating direction of rotation driven gear element (42).

4. Drive according to claim 3, characterized in that a reciprocating movement of a switching element (40) is derived from the rotary movement of the gear element (42) which, when reaching its end positions, the clutch shafts (13 a, 14 a) of the reversing gear assigned changeover clutches (17, 18) operated indirectly.

5. Drive according to claim 4, characterized in that the switching element is designed as on one of the gear element (42) driven control spindle (41) axially displaceably guided lever (40) which via adjustable stops (39 a, 39 b) a the Switching clutches (17, 18) of the reversing gear actuating control device (27) switches.

6. Drive according to claim 5, characterized in that the changeover clutches (17, 18) of the reversing gear by applying pressure medium against a restoring force are to be closed.

7. Drive according to claims 1 and 6, characterized in that the control device (27) as a control slide connected to a pressure medium network (36) is formed, the changeover clutches (17,18) assigned by its adjustment Shift cylinders (23, 24) are to be acted upon. B.

Drive according to claims 5 to 7, characterized in that the control slide (36) is adjustable by means of a switching rod (38) arranged outside the slide housing (37), on which the stops (39 a, 39) actuated by the switching lever (40) of the control spindle b) are adjustable.

9. Drive according to claim 8, characterized characterized in that the switching rod (38) is the axial extension of the control slide (36) forms and parallel to the control spindle equipped with the switching lever (40) is arranged.

10. Drive according to claim 9 or one of the preceding, characterized characterized in that the control slide (36) two arranged at a fixed axial distance Pistons (36a, 36b) through which a pressure medium line (e.g. 25, 26) the switching pistons (21, 22) of the two changeover clutches alternately against one To apply the restoring force (19, 20) in the closing direction of the clutch with pressure medium or by opening the clutch by the restoring force from the pressure medium pressure are relieved.

11. Drive according to claim 10, characterized in that the application of pressure of the one switching cylinder (23) approximately simultaneously with the pressure relief of the other Switching cylinder (24) takes place.

12. Drive according to claim 10 or 11, characterized in that that the pressurization of the switching cylinder (23, 24) by means of a in the for Control slide (36) leading pressure medium line of switched on multi-way valve (43) can be reversed and switched off manually.

13. Drive after Claim 6 or one of the following, characterized in that with the drive shaft (12) of the reversing gear (1) a pressure medium pump connected to the pressure medium network (29) is geared connected.

14. Drive according to claim 10, characterized in that that the shift cylinder (23, 24) of the reversing gear through the control slide (36) can alternately be connected to or vented to a compressed air line (45). Considered publications: German Patent Specifications No. 81.5 945, 956 573; "Glückauf" magazine, 1950, p. 752; 1: 956, p. 491; "Demag News", Issue 1.5 .., p. 26.