DE1268565B

DE1268565B - Drive for working machines starting under load, especially for endless conveyors and / or extraction devices in mining operations

Info

Publication number: DE1268565B
Application number: DEP1268A
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1966-01-31
Filing date: 1966-01-31
Publication date: 1968-05-22

Description

Antrieb für unter Last anfahrende Arbeitsmaschinen, insbesondere für endlose Förderer und/oder Gewinnungsgeräte im Grubenbetrieb Die Erfindung betrifft einen Antrieb für unter Last anfahrende Arbeitsmaschinen, insbesondere für endlose Förderer und/oder am Abbaustoß entlanggezogene Gewinnungsgeräte im untertägigen Grubenbetrieb, mit einem leistungsmäßig dem Normalbetrieb entsprechenden, vorzugsweise als reversierbarer Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor und einem vorzugsweise als umsteuer- und regelbarer hydrostatischer Motor ausgebildeten Anfahrmotor, bei welchem Antriebs- und Anfahrmotor unter Zwischenschaltung mindestens einer Freilaufkupplung auf ein gemeinsames Untersetzungsgetriebe einwirken. Derartige Antriebe, die sich vor allem durch ihre besonders gute Wirtschaftlichkeit auszeichnen und grundsätzlich bei allen unter Last anfahrenden Arbeitsmaschinen verwendbar sind, können auch dann in vorteilhafter Weise eingesetzt werden, wenn nicht nur während des Anfahrvorganges, sondern auch während der übrigen Betriebszeit stärkere Belastungsschwankungen auftreten und dem Antrieb für eine kürzere Zeitspanne ungewöhnlich große Drehmomente abverlangt werden.Drive for working machines starting under load, in particular for endless conveyors and / or extraction devices in mining operations The invention relates to a drive for working machines starting under load, especially for endless ones Conveyors and / or extraction equipment drawn along the mine face in the underground Mine operation, with a performance equivalent to normal operation, preferably designed as a reversible electric motor and preferably a drive motor start-up motor designed as a reversible and controllable hydrostatic motor, at which drive and starting motor with the interposition of at least one overrunning clutch act on a common reduction gear. Such drives that mainly characterized by their particularly good economic efficiency and fundamentally can be used with all working machines starting under load, can then be used in an advantageous manner, if not only during the start-up process, but greater load fluctuations also occur during the rest of the operating time and demands unusually large torques from the drive for a shorter period of time will.

Damit einer Arbeitsmaschine, insbesondere dann, wenn sie unter Last anfahren muß, von seiten des Antriebes ein ausreichend großes Drehmoment zur Verfügung gestellt werden kann, besteht zunächst die Möglichkeit, den Antriebsmotor weitaus stärker zu dimensionieren als dies im Hinblick auf das ihm normalerweise abverlangte durchschnittliche Drehmoment erforderlich ist. Die Folge davon ist jedoch, daß der Motor über den weitaus größten Teil seiner Betriebszeit mit einem außerordentlich schlechten Wirkungsgrad arbeitet, da wegen des dem Motor zumeist abverlangten niedrigeren Drehmoments auch die normalerweise geforderte durchschnittliche Leistung wesentlich geringer ist als die Leistung, für welche der Motor ausgelegt ist. Dies wirkt sich zunächst außerordentlich nachteilig auf die Wirtschaftlichkeit eines solchen Motors aus. Außerdem tritt eine Reihe von technischen Schwierigkeiten auf, wie beispielsweise bei einem Drehstrommotor ein geringer Leistungsfaktor (cos (p), der einen ungewöhnlich großen Blindstromanteil verursacht, welcher das gesamte Leitungsnetz, an welches der Motor angeschlossen ist, in besonders starkem Maß belastet.This means a work machine, especially when it is under load must start, a sufficiently large torque is available on the part of the drive can be made, there is initially the possibility of the drive motor far to dimension larger than this in view of what was normally required of him average torque is required. The consequence of this, however, is that the Engine for by far the largest part of its operating time with an extraordinary poor efficiency works because of the lower level that is usually required of the engine Torque, the average power normally required is also significant is less than the power for which the engine is designed. This affects initially extremely detrimental to the economy of such an engine the end. In addition, a number of technical difficulties arise, such as A three-phase motor has a low power factor (cos (p), which is unusual causes a large proportion of reactive current, which the entire line network to which the motor is connected is particularly heavily loaded.

Um diese Nachteile zu vermeiden, hat man bereits Antriebe vorgeschlagen, bei denen ein Antriebsmotor verwendet wird, der leistungsmäßig so ausgelegt ist, daß er lediglich die Leistung aufzubringen vermag, die ihm von der Arbeitsmaschine im Normalbetrieb abverlangt wird. Zur überwindung kurzzeitiger Belastungsspitzen, insbesondere beim Anlaufen der Arbeitsmaschine unter Last, ist dem Antriebsmotor ein zusätzlicher Anfahrmotor zugeordnet, der lediglich während des Anfahrvorganges bzw. für die Dauer kurzzeitiger überlastungen des eigentlichen Antriebsmotors eingeschaltet wird und während der übrigen Zeit entweder im Leerlauf mitläuft oder durch eine ausrückbare Kupplung von der Arbeitsmaschine getrennt ist.In order to avoid these disadvantages, drives have already been proposed in which a drive motor is used that is designed in terms of output so that that he is only able to produce the performance that the work machine gives him is required in normal operation. To overcome short-term load peaks, especially when starting the machine under load, is the drive motor an additional start-up motor is assigned, which is only used during the start-up process or switched on for the duration of brief overloads of the actual drive motor and the rest of the time either idles or runs through a disengageable clutch is separated from the working machine.

Bei einer anderen Bauart eines solchen Antriebes sind sowohl der Antriebsmotor wie auch der An fahrmotor als Elektromotor ausgebildet, wobei der Anfahrmotor wesentlich stärker ausgebildet ist und außerdem zur Erzeugung eines hohen Drehmoments über ein bedeutend größeres Untersetzungsverhältnis auf die Arbeitsmaschine einwirkt, als dies bei dem für eine geringere Durchschnittsleistung ausgelegten Antriebsmotor der Fall ist. Beim Anfahren der Arbeitsmaschine, beispielsweise eines endlosen Förderers, wird dieser zunächst nur von dem Anfahrmotor angetrieben, während der Antriebsmotor ausgekuppelt ist und ohne Last anläuft. Bei Erreichung einer Drehzahl, die in etwa der Nenndrehzahl des Antriebsmotors entspricht, wird dieser eingekuppelt, während der stärker dimensionierte Anfahrmotor ausgekuppelt und stillgesetzt wird.In another type of such a drive, both the drive motor as well as the starting motor designed as an electric motor, the starting motor being essential is made stronger and also to generate a high torque about a significantly larger reduction ratio acts on the machine, than with the drive motor designed for a lower average power the case is. When starting up the machine, for example an endless conveyor, this is initially only driven by the starting motor, while the drive motor is disengaged and starts up without load. When a speed is reached that is approximately corresponds to the nominal speed of the drive motor, it is engaged while the more heavily dimensioned starting motor is disengaged and stopped.

Es ist ferner ein Fördererantrieb bekannt, bei welchem mehrere Druckluftmotoren von entsprechend kleiner Leistung hintereinandergeschaltet, mittels Druckluftkupplungen miteinander verbunden und einzeln abschaltbar ausgebildet sind, indem eine Betätigung von Hand oder selbsttätig mittels eines Drehzahlreglers. vorgenommen wird. Unterschreitet der als Hauptantrieb dienende erste Druckluftmotor auf Grund einer überlastung seine vorgegebene Drehzahl, so wird über einen Fliehkraftregler der zweite, als Sonderantrieb dienende Druckluftmotor eingeschaltet. Bei noch stärkerer Belastung können dann der Reihe nach auch die weiteren Sonderantriebe zugeschaltet werden. Des weiteren ist bereits bekanntgeworden, bei derartigen Förderantrieben mit Anfahrhilfen überholungs-Freilaufkupplungen vorzusehen. Es ist ferner bereits vorgeschlagen worden, bei einem für endlose Förderer oder am Abbaustoß entlanggezogene Gewinnungsgeräte im untertägigen Grubenbetrieb bestimmten Antrieb lediglich den Antriebsmotor als Elektromotor auszubilden, während der Anfahrmotor als hydrostatischer Motor ausgebildet ist. Der als Elektromotor ausgebildete Antriebsmotor besitzt hierbei eine Leistung, die der normalen Durchschnittsbeanspruchung des Förderers bzw. Gewinnungsgerätes angepaßt ist. Der diesem Antriebsmotor zugeordnete, als hydrostatischer Motor ausgebildete Anfahrmotor besitzt eine innerhalb eines bestimmten Bereiches regelbare Leistung. Die Verwendung eines hydrostatischen Motors als Anfahrmotor hat den Vorteil, daß ein derartiger Motor im niedrigen Drehzahlbereich wesentlich höhere Drehmomente abzugeben vermag, als dies bei einem Elektromotor im allgemeinen der Fall ist.It is also known a conveyor drive in which a plurality of compressed air motors of correspondingly small power connected in series, by means of compressed air couplings are connected to one another and designed to be switched off individually by actuation by hand or automatically by means of a speed controller. is made. Falls below the first compressed air motor serving as the main drive is due to an overload specified speed, the second, as a special drive, is activated via a centrifugal governor Serving air motor switched on. With even greater loads you can then the other special drives are also switched on one after the other. Further has already become known, in such conveyor drives with starting aids overrunning overrunning clutches to be provided. It has also already been proposed in one for endless conveyors or mining equipment pulled along the mining face in underground Only train the drive motor as an electric motor, while the starting motor is designed as a hydrostatic motor. The one as an electric motor trained drive motor has a performance that corresponds to normal average stress of the conveyor or extraction device is adapted. The assigned to this drive motor, designed as a hydrostatic motor start-up motor has a within a adjustable power in a certain range. The use of a hydrostatic motor as a starting motor has the advantage that such a motor in the low speed range Able to deliver significantly higher torques than an electric motor is generally the case.

Während bei dieser bekannten Bauart der elektrisch angetriebene Antriebsmotor mit Hilfe einer handelsüblichen, nicht ausrückbaren. Kupplung mit dem Untersetzungsgetriebe des Förderers bzw. Gewinnungsgerätes verbunden ist, wirkt der hydrostatische Anfahrmotor unter Zwischenschaltung einer Freilaufkupplung über einen zweiten Antriebszapfen auf das gleiche Untersetzungsgetriebe des Förderers bzw. Gewinnungsgerätes ein. Bei einer die Leistung des elektrischen Antriebsmotors übersteigenden Beanspruchung durch den Förderer bzw. das Gewinnungsgerät, was insbesondere beim Anfahren unter Last der Fall ist, wird durch Betätigung eines entsprechenden Schaltorgans der hydrostatische Anfahrmotor angefahren, so daß dieser den elektrischen Antriebsmotor unterstützt. Sobald der Leistungsbedarf des Förderers bzw. Gewinnungsgerätes auf einen normalen Wert abgesunken ist, so daß der elektrische Antriebsmotor die notwendige Leistung allein aufbringen kann, wird wiederum durch eine entsprechende Betätigung des Schaltorgans der hydrostatische Anfahrmotor abgeschaltet. Infolge der zwischen Anfahrmotor und Untersetzungsgetriebe zwischengeschalteten Freilaufkupplung kommt der hydrostatische Anfahrmotor dabei zum Stillstand und läuft daher nicht im Leerlauf mit. Der Anfahrmotor ist außerdem infolge der zwischengeschalteten Freilaufkupplung nur dann in der Lage, den Antriebsmotor zu unterstützen, wenn dieser bzw. der dem Anfahrmotor zugeordnete Antriebszapfen des Untersetzungsgetriebes langsamer läuft als die höchste Drehzahl des Anfahrmotors.While in this known design, the electrically driven drive motor with the help of a commercially available, non-releasable. Coupling with the reduction gear the conveyor or extraction device is connected, the hydrostatic starting motor acts with the interposition of an overrunning clutch via a second drive pin on the same reduction gear of the conveyor or extraction device. In the event of a load that exceeds the power of the electric drive motor by the conveyor or the extraction device, which is particularly important when starting under Load is the case, the hydrostatic one is activated by actuating a corresponding switching element Start-up motor started so that it supports the electric drive motor. As soon as the power requirement of the conveyor or extraction device on a normal Value has decreased so that the electric drive motor has the necessary power alone can apply, is in turn by a corresponding actuation of the switching element the hydrostatic starting motor is switched off. As a result of the between the starter motor and Reduction gear interposed overrunning clutch comes the hydrostatic The start-up motor comes to a standstill and therefore does not idle. The starting motor In addition, due to the interposed overrunning clutch, is only able to to support the drive motor, if this or the one assigned to the starting motor Drive pin of the reduction gear runs slower than the highest speed of the starting motor.

Diese bekannte Bauart besitzt zunächst den Nachteil, daß der Platzbedarf eines derartigen Antriebes verhältnismäßig groß ist, was vor allem darauf zurückzuführen ist, daß die beiden Motoren über zwei verschiedene Antriebszapfen auf das gemeinsame Untersetzungsgetriebe des Förderers bzw. Gewinnungsgerätes einwirken. Dies hat zur Folge, daß das Untersetzungsgetriebe außerordentlich umfangreich wird, da einerseits die meist unterschiedlichen Drehzahlen der beiden Motoren zusätzliche Radpaare zur Erzielung bestimmter Übersetzungsverhältnisse erfordern und andererseits die Größe des Antriebs-bzw. Anfahrmotors einen bestimmten Abstand voneinander bedingen, der innerhalb des Untersetzungsgetriebes die Anordnung eines, gegebenenfalls auch mehrerer Zwischenräder notwendig macht. Infolgedessen sind die Abmessungen des hierbei erforderlichen Untersetzungsgetriebes bedeutend größer, als dies bei einem Getriebe mit nur einem einzigen Antriebsmotor bzw. Antriebszapfen der Fall ist, was sich naturgemäß auch auf das Gewicht des Getriebes in erheblichem Maß auswirkt. Eine solche Vergrößerung der Abmessungen und des Gewichtes des Untersetzungsgetriebes macht sich insbesondere im untertägigen Grabenbetrieb mit seinen beengten Platzverhältnissen und den außerordentlich schwierigen Transportmöglichkeiten sehr nachteilig bemerkbar. Hierbei ist zu berücksichtigen, daß kombinierte Antriebsstationen für endlose Förderer und am Abbaustoß entlanggezogene Gewinnungsgeräte der bekannten Art eine Flächenbeanspruchung von etwa 12 bis 15 qm besitzen und ein Gewicht von etwa 8 bis 10 t aufweisen. Durch derart schwere und sperrige Antriebsstationen wird der ohnehin enge Strebzugang zu einem wesentlichen Teil versperrt, so daß die Mannschaftsfahrung sowie insbesondere der Materialtransport in den Streb stark behindert werden. Die große Flächenbeanspruchung dieser Antriebe und der bei der schälenden Hereingewinnung erforderlichen, mit ihnen verbundenen Abspannstationen erschwert in erheblichem Maß das Stellen des normalen Strebausbaus. Zusätzliche Ausbauteile - wie Unterzüge - sind daher häufig erforderlich. Diese Schwierigkeiten werden durch ein teilweises Vorziehen der Antriebsstationen bis in den Raum der Abbaustrecke nur wenig gemildert, während hierdurch in anderer Beziehung erhebliche Nachteile entstehen. Bei einer überkragenden, d. h. in die Abbaustrecke hineinragenden Anordnung des Antriebes sind sehr große und schwer dimensionierte Stützkonstruktionen erforderlich, die den Streckenquerschnitt versperren und das dem Abbaufortschritt folgende laufende Umrücken erschweren.This known design initially has the disadvantage that it takes up space such a drive is relatively large, which is mainly due to it is that the two motors have two different drive journals on the common Reduction gear of the conveyor or extraction device act. This has to Consequence that the reduction gear is extremely extensive because on the one hand the mostly different speeds of the two motors additional pairs of wheels for Require achievement of certain gear ratios and on the other hand the size of the drive or. Starting motor require a certain distance from each other, the the arrangement of one, possibly also several, within the reduction gear Makes intermediate gears necessary. As a result, the dimensions are required here Reduction gear significantly larger than a gearbox with only one single drive motor or drive pin is the case, which naturally also applies has a significant effect on the weight of the gearbox. Such an enlargement the dimensions and weight of the reduction gear make particular in underground trench operation with its limited space and the extraordinary difficult transport possibilities very disadvantageously noticeable. It is important to consider that combined drive stations for endless conveyors and drawn along the working face Extraction devices of the known type have a surface area of about 12 to 15 square meters and have a weight of about 8 to 10 t. Through such a heavy one and bulky drive stations, the already narrow longwall access becomes essential Part blocked, so that the team experience and especially the material transport are severely hindered in the longwall. The large area required by these drives and those associated with them which are necessary for peeling inward Anchoring stations make it much more difficult to set up the normal longwall construction. Additional expansion parts - such as beams - are therefore often required. These Difficulties are caused by a partial pulling forward of the drive stations up to in the area of the mining route is only slightly softened, while in this way in a different respect considerable disadvantages arise. With a protruding, d. H. into the mining route projecting arrangement of the drive are very large and heavily dimensioned Support structures are required that block the cross-section of the route and that make the ongoing relocations difficult following the progress of dismantling.

Ein weiterer Nachteil der bislang bekannten, mit einer Anfahrhilfe versehenen Antriebsstationen für endlose Förderer und/oder am Abbaustoß entlanggezogene Gewinnungsgeräte im untertätigen Grubenbetrieb besteht darin, daß bereits bei mäßigem Einfallen des Flözes eine ausreichend betriebssichere Verankerung der außerordentlich schweren und sperrigen Antriebsstationen erhebliche Schwierigkeiten bereitet. Es sind hierzu sehr schwer dimensionierte Abspannstationen von sehr großen Abmessungen - insbesondere einer sehr großen Länge quer zur Förderrichtung - erforderlich. Des weiteren erfordert auch das Umrücken derart schwerer und sperriger Antriebe, vor allem bei geneigter Lagerung, sowie das bei der weitverbreiteten schälenden Hereingewinnung nach jedem Umrücken erforderliche Abspannen derselben zur Aufnahme der bei der Gewinnungsarbeit auftretenden Zugkräfte einen relativ großen Zeit- und Arbeitsaufwand. Infolge des großen, für die Unterbringung der heute vielfach miteinander kombinierten Antriebsstationen des Förderers und des am Abbaustoß entlanggezogenen Gewinnungsgerätes benötigten Platzbedarfes ist es in aller Regel erforderlich, an beiden Strebenden erhebliche Abmessungen besitzende, sogenannte Maschinen- oder Hobelställe herzustellen, die nicht durch das Strebgewinnungsmittel hereingewonnen werden können, sondern meist in sehr umständlicher Weise von Hand ausgekohlt werden müssen, da wenigstens ein Teil der an den Strebenden vorgesehenen Antriebe für den Förderer sowie das meist vorhandene Gewinnungsgerät auf der dem Abbaustoß zugekehrten Seite des Förderers angeordnet werden müssen. Die Motoren sind hierbei zumindest teilweise parallel zur Längsrichtung des Förderers angeordnet, so daß der für die Bewegung des Gewinnungsgerätes verfügbare Weg an beiden Strebenden um ein wesentliches Maß verkürzt und die Länge der meist von Hand hereinzugewinnenden Maschinen- und Hobelställe in außerordentlich nachteiliger Weise vergrößert wird. Die in der Praxis meist angewendete Anordnung eines Teils der Motoren parallel zur Förderrichtung des Förderers hat ferner den Nachteil, daß innerhalb des ohnehin sehr große Abmessungen besitzenden Untersetzungsgetriebes ein Kegelradpaar vorhanden sein muß, das gegenüber den im untertägigen Grubenbetrieb nicht zu vermeidenden Belastungsstößen und schlagartigen Beanspruchungen wesentlich empfindlicher ist als normale Stirnzahnräder. Außerdem erfordert die Lagerung der Wellen für die Kegelräder einen größeren Aufwand in bezug auf Konstruktion und Genauigkeit ihrer Herstellung, da derartige Lager bekanntlich außer den auch bei anderen Wellen stets vorhandenen radial gerichteten Kräften noch erhebliche Kräfte in axialer Richtung aufnehmen müssen, die ausschließlich von den Kegelrädern verursacht werden. Hierdurch werden nicht nur die Abmessungen, sondern auch die Herstellungskosten eines solchen Untersetzungsgetriebes beträchtlich erhöht.Another disadvantage of the previously known one with a starting aid provided drive stations for endless conveyors and / or drawn along the working face Extraction equipment in underground mining operations is that even with moderate Collapse of the seam provides a sufficiently reliable anchoring of the extraordinarily heavy and bulky drive stations causes considerable difficulties. It are for this purpose very heavily dimensioned tensioning stations of very large dimensions - in particular a very large length transversely to the conveying direction - required. Of further requires moving such heavy and bulky drives especially with inclined storage, as well as with the widespread peeling extraction after each relocation required bracing of the same to take up the extraction work occurring tensile forces a relatively large amount of time and effort. As a result of the large, for accommodating the drive stations that are often combined with one another today of the conveyor and the extraction device pulled along the excavation face As a rule, the space requirement is considerable on both struts To produce so-called machine or planing sheds that have dimensions can not be won by the mining means, but mostly have to be carburized by hand in a very cumbersome way, since at least one Part of the drives provided on the struts for the conveyor as well as most of the time Existing extraction equipment on the side of the conveyor facing the working face must be arranged. The motors are here at least partially arranged parallel to the longitudinal direction of the conveyor, so that the for movement of the extraction device available path at both struts by a substantial amount shortened and the length of the machine and planing sheds, which are usually brought in by hand is enlarged in an extremely disadvantageous manner. Most commonly used in practice Arrangement of some of the motors parallel to the conveying direction of the conveyor furthermore the disadvantage that within the already very large dimensions Reduction gear a bevel gear pair must be available, which compared to the im underground mining operations unavoidable load surges and sudden Stress is much more sensitive than normal spur gears. aside from that requires the storage of the shafts for the bevel gears a greater effort in relation on the design and accuracy of their manufacture, as such bearings are known apart from the radially directed forces that are always present in other shafts have to absorb significant forces in the axial direction, which are exclusively from the Bevel gears. This not only changes the dimensions, but also increases the manufacturing cost of such a reduction gear considerably.

Ein weiterer Nachteil dieser bekannten Anordnung, bei welcher die Drehachse des Antriebsmotors meist senkrecht und die des Anfahrmotors meist parallel zur Längsrichtung des Förderers angeordnet ist, besteht darin, daß der unmittelbar neben dem Förderer angeordnete Anfahrmotor bei geringeren Flözmächtigkeiten nur von einer Seite und bei größeren Flözmächtigkeiten allenfalls zusätzlich noch von oben her zugänglich ist, was die Durchführung von Reparatur- und Montagearbeiten erheblich erschwert. Dies gilt in gleicher Weise auch für die zwischen Anfahrmotor und Getriebe angeordnete Freilaufkupplung, die ebenfalls nur von der dem Förderer abgekehrten Seite und allenfalls - bei größeren Flözmächtigkeiten - noch von oben her zugänglich ist.Another disadvantage of this known arrangement in which the The axis of rotation of the drive motor is usually vertical and that of the starting motor is usually parallel is arranged to the longitudinal direction of the conveyor, is that the directly Start-up motor arranged next to the conveyor for smaller seam thicknesses only from one side and, in the case of larger seams, possibly also from accessible above is what the implementation of repair and assembly work made considerably more difficult. This also applies in the same way to the one between the starting motor and gear arranged overrunning clutch, which is also only from the conveyor opposite side and possibly - with larger seam thicknesses - from above is accessible from here.

Ein weiterer Nachteil des bekannten Antriebes ist darin zu sehen, daß bei einer Umkehrung der Förderrichtung des Förderers bzw. der Arbeitsrichtung des Gewinnungsgerätes der Anfahrmotor nicht mehr in der Lage ist, den Antriebsmotor zu unterstützen, da die zwischengeschalteten Freilaufkupplungen den Anfahrmotor bei entgegengesetzter Drehrichtung nicht mehr mit dem Getriebe verbindet und somit eine Unterstützung des Antriebsmotors unmöglich macht. Infolgedessen ist bei dem bekannten Antrieb bei umgekehrter Drehrichtung ein Anlaufen des Förderers bzw. ein Anfahren des Gewinnungsgerätes - wenn überhaupt - nur dann möglich, wenn das Anlaufdrehmoment nicht größer ist als das normale Betriebsdrehmoment. Bei einem Förderer bedeutet dies, daß dieser in umgekehrter Förderrichtung - wenn überhaupt - nur dann angefahren werden kann, wenn dieser völlig entleert und sämtliche Teile des Fördergutes, die sich zwischen den stillstehenden und den sich bewegenden Teilen des Förderers eingeklemmt haben, entfernt worden sind. Dies bedeutet jedoch einen erheblichen Arbeitsaufwand, der ein Umkehren der Förderrichtung nur in Ausnahmefällen zuläßt. Bei am Abbaustoß entlanggezogenen Gewinnungsgeräten hat die bekannte Antriebsanordnung den Nachteil, daß nur für das Anfahren in einer Bewegungsrichtung des Gewinnungsgerätes das zusätzliche Drehmoment des Anfahrmotors zur Verfügung steht, während in der anderen Bewegungsrichtung das Gewinnungsgerät allein durch den Antriebsmotor angefahren werden muß, der hierzu - wenn er auf das im normalen Betrieb durchschnittlich abverlangte Drehmoment ausgelegt ist - nicht ausreicht. Insbesondere fehlt jedoch bei dieser bekannten Bauart in einer der beiden Bewegungsrichtungen des Gewinnungsgerätes ein zusätzliches Drehmoment, das zur Überwindung eines besonders großen Arbeitswiderstandes des Gewinnungsgerätes, beispielsweise bei der Durchfahrung besonders harter Kohlenester, verfügbar gemacht werden kann.Another disadvantage of the known drive can be seen in the fact that that with a reversal of the conveying direction of the conveyor or the working direction of the extraction device, the starting motor is no longer able to control the drive motor to support, since the interposed overrunning clutches the starting motor in the opposite direction of rotation no longer connects to the gear and thus makes it impossible to support the drive motor. As a result, the known drive in the opposite direction of rotation a start-up of the conveyor or a Starting the extraction device - if at all - only possible if the starting torque is not greater than the normal operating torque. For a sponsor means this is that it is only approached in the opposite direction of conveyance - if at all can be when it is completely emptied and all parts of the conveyed material that trapped between the stationary and moving parts of the conveyor have been removed. However, this means a considerable amount of work, which only allows the direction of conveyance to be reversed in exceptional cases. At at the working face pulled along extraction equipment, the known drive arrangement has the disadvantage that only for starting in one direction of movement of the extraction device the additional Torque of the starting motor is available while in the other direction of movement the extraction device must be approached solely by the drive motor that this - if it is designed for the average torque required in normal operation is - not enough. In particular, however, is missing in this known design in one of the two directions of movement of the extraction device an additional torque, that to overcome a particularly large working resistance of the extraction device, for example, when passing through particularly hard coal nests, made available can be.

Die Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, einen hinsichtlich seiner Abmessungen möglichst gedrungenen, den beengten Platzverhältnissen des untertägigen Grubenbetriebes angepaßten Antrieb zu schaffen, der mit einem größtmöglichen Wirkungsgrad arbeitet und dem die vorstehend behandelten Nachteile der bekannten Bauart nicht anhaften. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Antriebsmotor und der Anfahrmotor koaxial hintereinander angeordnet sind und daß beide Motoren jeweils unter Zwischenschaltung einer Freilaufkupplung über eine gemeinsame Antriebswelle an einen einzigen gemeinsamen Antriebszapfen des Untersetzungsgetriebes angeschlossen sind. Hierdurch wird zunächst erreicht, daß der gesamte Platzbedarf des Antriebes, insbesondere jedoch des Untersetzungsgetriebes, gegenüber der bekannten Bauart wesentlich verringert wird, was grundsätzlich bei allen Arbeitsmaschinen wünschenswert ist, jedoch im untertägigen Grubenbetrieb mit seinen außerordentlich beengten Platzverhältnissen von ganz besonders großer Bedeutung ist. Hierdurch wird die bislang als außerordentlich lästig empfundene räumliche Beengung im Bereich des Strebzuganges erheblich verringert und die Verankerung bzw. Abspannung des Förderers auch bei steilem Flözeinfallen erleichtert, wobei leichter und kleiner dimensionierte Abspannvorrichtungen verwendet werden können. Außerdem können die sogenannten Maschinen- oder Hobelställe kleinere Abmessungen erhalten als bei den bekannten Antriebsaggregaten, so daß der Anteil der Handarbeit bei der Hereingewinnung wesentlich verringert und der Arbeitsweg der Gewinnungsgeräte an beiden Strebenden beträchtlich verlängert wird. Die bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb erzielte erhebliche Verringerung des Raum- und Flächenbedarfes vereinfacht ferner in sehr erheblichem Maß die Abstützung des Hangenden im übergangsbereich vom Streb zur Abbaustrecke, wodurch die Gefahr von Unfällen durch Steinfall wesentlich verringert wird. Außerdem wird auch eine überkragende Anordnung des Austragsendes des Förderers erleichtert, da die in diesem Fall benötigten Stützkonstruktionen leichter und kleiner dimensioniert werden können als bei den bekannten Antrieben. Hierdurch wird nicht nur eine geringere Verengung des Streckenquerschnittes erreicht, sondern auch das sehr häufig notwendige Umrücken dieser Stützkonstruktionen vereinfacht und erleichtert.The invention has set itself the task of one in terms of his Dimensions as compact as possible, the cramped space conditions of the underground To create mine operation adapted drive with the greatest possible efficiency works and not the disadvantages of the known design discussed above cling. According to the invention, this object is achieved in that the drive motor and the starting motor are arranged coaxially one behind the other and that both motors each with the interposition of an overrunning clutch via a common drive shaft connected to a single common drive pin of the reduction gear are. This initially ensures that the entire space requirement of the drive, In particular, however, the reduction gear, compared to the known design is essential is reduced, which is generally desirable for all work machines, however, in the underground mine operation with its extremely cramped space conditions is of particularly great importance. This is what has been considered extraordinary so far Spatial constriction perceived as annoying in the area of the longwall access is considerably reduced and the anchoring or bracing of the conveyor, even when the seam is steep facilitated, using lighter and smaller-sized guying devices can be. In addition, the so-called machine or planing sheds can be smaller Dimensions obtained than in the known drive units, so that the proportion The manual work involved in gaining entry is significantly reduced and the commute to work the extraction equipment is considerably lengthened at both ends. The at the drive proposed according to the invention achieved a considerable reduction in the Space and surface requirements also simplify the support to a very considerable extent of the hanging wall in the transition area from the longwall to the mining section, which creates the risk of accidents caused by falling stones is significantly reduced. There will also be a cantilevered arrangement of the discharge end of the conveyor facilitated because the in this If required support structures can be dimensioned lighter and smaller than with the known drives. This not only results in a smaller constriction of the cross-section of the route, but also the very often necessary relocation these support structures simplified and facilitated.

Es ist an sich bekannt, daß durch die Verwendung von reinen Hydraulikantrieben für Förderer im untertägigen Grubenbetrieb sich eine wesentliche Verringerung des Platzbedarfes gegenüber reinen Elektroantrieben erreichen läßt. Bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb handelt es sich jedoch nicht um einen reinen hydraulischen Fördererantrieb, sondern um einen kombinierten Antrieb für unter Last anfahrende Arbeitsmaschinen mit einem leistungsmäßig dem Normalbetrieb entsprechenden, vorzugsweise als reversierbarer Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor und einem vorzugsweise als umsteuer-und regelbarer hydrostatischer Motor ausgebildeten Anfahrmotor, der naturgemäß einen größeren Platzbedarf besitzt als ein reiner hydraulischer Antrieb. Trotzdem läßt sich bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb eine beträchtliche Verringerung der Abmessungen und des Gewichtes der Antriebsstation gegenüber den bekannten, aus einem Elektro- und Hydraulikmotor kombinierten Antrieben dadurch erreichen, daß der Antriebsmotor und der Anfahrmotor an einen einzigen gemeinsamen Antriebszapfen des Untersetzungsgetriebes angeschlossen sind. Im Gegensatz zu der bekannten Anordnung benötigt das Untersetzungsgetriebe bei der Erfindung nur einen einzigen Antriebszapfen, was die Folge hat, daß das Getriebe mit einer geringeren Anzahl von Zahnrädern und Wellen auskommt, was sich sowohl auf den Platzbedarf des Untersetzungsgetriebes bzw. des gesamten Antriebes wie auch auf dessen Gewicht sehr vorteilhaft auswirkt.It is known that through the use of pure hydraulic drives for conveyors in underground mining operations, there is a significant reduction in the Can achieve space requirements compared to pure electric drives. In the case of the invention however, it is not the proposed drive a pure one hydraulic conveyor drive, but a combined drive for under load starting working machines with a performance corresponding to normal operation, preferably designed as a reversible electric motor and a drive motor starting motor preferably designed as a reversible and controllable hydrostatic motor, which naturally requires more space than a purely hydraulic drive. Nevertheless, in the case of the drive proposed according to the invention, a considerable Reduction in the dimensions and weight of the drive station compared to the known, combined from an electric and hydraulic motor drives thereby achieve that the drive motor and the starting motor to a single common Drive journals of the reduction gear are connected. In contrast to the known arrangement requires the reduction gear in the invention only one single drive pin, which has the consequence that the gearbox with a lower Number of gears and shafts, which affects both the space requirements of the Reduction gear or the entire drive as well as its weight has a beneficial effect.

Neben dem Bestreben, den Platzbedarf des Antriebes, insbesondere des Untersetzungsgetriebes, möglichst klein zu halten, ist es von ausschlaggebender Bedeutung, dem gesamten Antrieb eine solche Form zu geben, die für die beengten Raumverhältnisse des untertägigen Grubenbetriebes besonders zweckmäßig ist. Während bei den bekannten Bauarten die Antriebe meist eine sehr breite rechteckige oder gar quadratische Grundform besitzen oder aber mit im rechten Winkel zueinander angeordneten Motoren versehen sind, besitzt der erfindungsgemäß vorgeschlagene Antrieb eine ungewöhnlich schmale, langgestreckte und senkrecht zur Förderrichtung verlaufende Grundform. Eine solche schmale und langgestreckte Grundform hat im untertägigen Abbaubetrieb insbesondere den Vorteil, daß der Antrieb ohne Schwierigkeiten zwischen zwei Stempelreihen angeordnet werden kann, ohne daß der Abstand zwischen den Stempelreihen vergrößert werden muß oder aber zusätzliche Mittel zur Abstützung des Hangenden - wie Unterzüge od. dgl. - verwendet werden müssen. Die Abstützung des Hangenden im Bereich des Antriebes kann somit wesentlich zuverlässiger und sicherer durchgeführt werden als bei den bekannten Antriebsstationen, da die Stempel auch im Bereich der Antriebsstation in dem gleichen Abstand zueinander angeordnet werden können wie im übrigen Bereich des Abbaubetriebspunktes. Eine derartige Beibehaltung des normalen Strebausbaus im Bereich der Antriebsstation ist aus betrieblichen und sicherheitlichen Gründen von erheblichem Vorteil, da die bei den bekannten Bauarten im Bereich der Antriebsstationen vorhandenen, teilweise erhebliche Abmessungen besitzenden Hangendabschnitte, die durch besondere Maßnahmen wie Unterzüge od. dgl. unterfangen werden mußten, stets eine erhebliche Störungs-und Unfallquelle darstellen.In addition to the endeavor to reduce the space required by the drive, in particular the Keeping the reduction gear as small as possible is crucial It is important to give the entire drive such a shape that for the cramped The spatial conditions of the underground mining operation are particularly appropriate. While in the known designs, the drives usually have a very wide rectangular or even have a square basic shape or they are arranged at right angles to one another Motors are provided, the drive proposed according to the invention has an unusual one narrow, elongated basic shape running perpendicular to the conveying direction. Such a narrow and elongated basic shape has in underground mining in particular, the advantage that the drive between two rows of punches without difficulty can be arranged without increasing the distance between the rows of punches must be or additional means to support the hanging wall - such as beams or the like - must be used. The support of the hanging wall in the area of the Drive can thus be carried out much more reliably and safely than in the case of the known drive stations, since the stamps are also located in the area of the drive station can be arranged at the same distance from one another as in the rest of the area of the dismantling operating point. Such a maintenance of the normal longwall mining in the area of the drive station is for operational and safety reasons of considerable advantage, since the known types in the area of the drive stations existing hanging end sections, some of which have considerable dimensions, the always had to be undertaken by special measures such as joists or the like represent a significant source of disturbances and accidents.

Der durch das Fehlen des zweiten Antriebszapfens bedingte geringere Aufwand an Zahnrädern und Wellen innerhalb des Untersetzungsgetriebes führt außerdem zu einer wesentlich einfacheren und für die rauhen Arbeitsbedingungen des untertägigen Grubenbetriebes besser geeigneten Ausbildung des Getriebes. Dies gilt nicht zuletzt, weil die gegenüber den Stirnrädern wesentlich empfindlicheren Kegelräder wegfallen, so daß das bei dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen Antrieb verwendete Untersetzungsgetriebe nicht nur geringere Abmessungen und ein geringeres Gewicht besitzt als die bei den bekannten Bauarten benötigten Getriebe, sondern außerdem außerordentlich robust und gegen Stoßbeanspruchungen weitgehend unempfindlich ist. Auch die Lagerung der einzelnen Wellen läßt sich wesentlich einfacher gestalten, als dies beim Vorhandensein von Kegelrädern möglich ist. Insgesamt gesehen führt dies zu einer wesentlich einfacheren und leichteren Ausbildung des Getriebes, dessen Herstellungskosten naturgemäß wesentlich niedriger liegen, als, dies bei den Spezialgetrieben der Fall ist, die bei den bekannten Antrieben verwendet werden müssen.The lower one caused by the lack of the second drive pin Expenditure on gears and shafts within the reduction gear also leads to a much simpler and for the rough working conditions of the underground Mine operation more suitable training of the gear. Last but not least, this applies because the bevel gears, which are much more sensitive than spur gears, are omitted, so that the reduction gear used in the drive proposed according to the invention not only has smaller dimensions and a lighter weight than the known types required gears, but also extremely robust and is largely insensitive to impact loads. Also the storage of the individual waves can be designed much more easily than when they are present of bevel gears is possible. Overall, this leads to a much simpler one and easier training of the transmission, the manufacturing costs of which are naturally significant are lower than is the case with the special gears, the known ones Drives must be used.

Da jeder der beiden Motoren jeweils unter Zwischenschaltung einer Freilaufkupplung auf das Getriebe einwirkt, ist gewährleistet, daß sowohl der Antriebs- wie auch der Anfahrmotor stillgesetzt werden kann. Das Untersetzungsgetriebe wird daher stets nur von dem Motor angetrieben, der in dem jeweiligen Augenblick gerade mit der größten Drehzahl umläuft, wobei dies ohne besondere Schalteinrichtungen auf Grund der Freilaufkupplungen selbsttätig vonstatten geht.Since each of the two motors with the interposition of one Overrunning clutch acts on the gearbox, it is ensured that both the drive as well as the starting motor can be stopped. The reduction gear will therefore always driven only by the motor that is currently running rotates at the highest speed, this without special switching devices takes place automatically due to the overrunning clutches.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, den Antriebsmotor zwischen dem Untersetzungsgetriebe der Arbeitsmaschine und dem Anfahrmotor anzuordnen. Der als Elektromotor ausgebildete Antriebsmotor ist im allgemeinen wesentlich weniger reparaturbedürftig, als dies bei dem mit hohem Drehmoment arbeitenden, als Hydraulikmotor ausgebildeten Anfahrmotor der Fall ist. Bei der Anordnung nach der Erfindung ist der relativ störungsanfälligere hydrostatische Anfahrmotor besonders leicht zugänglich. Hierdurch wird vermieden, daß bei den erfahrungsgemäß zahlreicheren Reparatur- und Wartungsarbeiten des Anfahrmotors stets der wesentlich schwerere und schlechter zu handhabende Antriebsmotor mit abgebaut werden muß, obwohl dieser nicht reparaturbedürftig ist.It has proven to be useful, the drive motor between the To arrange the reduction gear of the driven machine and the starting motor. The as Electric motor-trained drive motor is generally much less in need of repair, than in the case of the hydraulic motor that works with high torque Starting motor is the case. In the arrangement according to the invention, the relatively more prone to failure hydrostatic starting motor particularly easily accessible. This avoids that with the more numerous repair and maintenance work of the start-up motor, according to experience always the much heavier and more difficult to handle drive motor also dismantled must be, although this is not in need of repair.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist die den Rotor des Antriebsmotors tragende Welle als Hohlwelle ausgebildet und umschließt die gemeinsame Antriebswelle des Antriebs- und Anfahrmotors dieser gegenüber frei drehbar allseitig mit radialem Spiel. Dabei ist es vorteilhaft, die Freilaufkupplungen des Antriebsmotors und des Anfahrmotors auf dem dem Untersetzungsgetriebe abgekehrten Endabschnitt der gemeinsamen Antriebswelle von Antriebs- und Anfahrmotor anzuordnen. Hieraus ergibt sich zunächst eine außerordentlich platzsparende Anordnung der einzelnen Teile des Antriebes. Außerdem sind die einer intensiveren Wartung bedürfenden Freilaufkupplungen mit nur geringem Abstand voneinander gut zugänglich angeordnet. Der besonders schwere, schlecht zu handhabende Antriebsmotor braucht selbst dann nicht vom Getriebe abgebaut zu werden, wenn einmal ein Auswechseln der einen oder anderen Freilaufkupplung notwendig ist.According to a further feature of the invention, that is the rotor of the drive motor The supporting shaft is designed as a hollow shaft and encloses the common drive shaft of the drive and start-up motor opposite this freely rotatable on all sides with radial Game. It is advantageous to use the overrunning clutches of the drive motor and the Starting motor on the end of the common end section facing away from the reduction gear To arrange the drive shaft of the drive and start-up motor. This initially results an extremely space-saving arrangement of the individual parts of the drive. In addition, the overrunning clutches, which require more intensive maintenance, are included only a small distance from each other easily accessible. The particularly heavy one drive motor that is difficult to handle does not even need to be removed from the gearbox to become, if a replacement of one or the other overrunning clutch is necessary is.

Bei einem lediglich mit einem Elektromotor ausgerüsteten Antrieb für Förder- oder Gewinnungsmaschinen im untertägigen Grubenbetrieb hat man bereits vorgeschlagen, die dem Elektromotor zugeordnete Strömungskupplung auf der dem mechanischen Untersetzungsgetriebe abgekehrten Seite des Elektromotors anzuordnen. Die Rotorwelle des Elektromotors ist hierbei als Hohlwelle ausgebildet und trägt das Pumpenrad der Flüssigkeitskupplung, während durch die hohle Rotorwelle die Abtriebswelle des Motors hindurchgeführt ist, welche das Turbinenrad der Flüssigkeitskupplung trägt. Diese bekannte Anordnung der Flüssigkeitskupplung auf der dem mechanischen Untersetzungsgetriebe abgekehrten Seite des Elektromotors ist vor allem deshalb vorgesehen worden, um eine intensivere Belüftung und Kühlung der Flüssigkeitskupplung zu ermöglichen. Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen koaxialen Hintereinanderanordnung eines Antriebsmotors und eines Anfahrmotors sowie der dabei vorgesehenen Anordnung der Freilaufkupplungen des Antriebsmotors und des Anfahrmotors auf dem dem Untersetzungsgetriebe abgekehrten Endabschnitt der gemeinsamen Antriebswelle von Antriebs- und Anfahrmotor hat diese bekannte Anordnung einer Flüssigkeitskupplung für einen lediglich mit einem Elektromotor ausgerüsteten Förderer- bzw. Gewinnungsmaschinenantrieb jedoch keine näheren Berührungspunkte.In the case of a drive only equipped with an electric motor for Conveying or extraction machines in underground mining operations have already been proposed the fluid coupling assigned to the electric motor on that of the mechanical reduction gear opposite side of the Arrange electric motor. The rotor shaft of the The electric motor is designed as a hollow shaft and carries the pump wheel Fluid coupling, while the output shaft of the motor through the hollow rotor shaft is passed through, which carries the turbine wheel of the fluid coupling. These known arrangement of the fluid coupling on the mechanical reduction gear The opposite side of the electric motor has therefore mainly been provided to to enable more intensive ventilation and cooling of the fluid coupling. With the proposed according to the invention coaxial one behind the other Drive motor and a starting motor as well as the intended arrangement of the Overrunning clutches of the drive motor and the starting motor on the reduction gear remote end section of the common drive shaft of the drive and starter motor has this known arrangement of a fluid coupling for only one with an electric motor equipped conveyor or extraction machine drive, however no closer points of contact.

Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung ist die gemeinsame Antriebswelle mit ihren Endabschnitten einerseits auf den Antriebszapfen des Untersetzungsgetriebes und andererseits in eine Bohrung der Freilaufkupplung des Antriebsmotors geschoben und mit diesen Teilen drehfest verbunden. Vorzugsweise ist die Antriebswelle hierbei lediglich an ihrem dem Untersetzungsgetriebe abgekehrten Endabschnitt in einem vorzugsweise als Wälzlager ausgebildeten Lager gelagert. Eine weitere Lagerung der Antriebswelle ist bei einer derartigen Ausbildung und Anordnung nicht erforderlich, was den Aufbau des Antriebsmotors sowie die Montagearbeiten erheblicht vereinfacht. So ist es beispielsweise bei dem Antrieb nach der Erfindung möglich, bei der Montage zunächst die gemeinsame Antriebswelle aus der Hohlwelle des Antriebsmotors vorzuziehen und diese auf den Antriebszapfen des Untersetzungsgetriebes aufzustecken und dann erst den Antriebsmotor seinerseits vorzuziehen und die Anschlußflanschen zu verschrauben. Bei dieser Arbeitsweise entfällt das meist schwierige und umständliche gleichzeitige Ausrichten von Antriebswelle und Antriebszapfen des Getriebes, und die Zentrierung der Anschlußflanschen fällt weg, was bei den engen Platzverhältnissen des Untertagebetriebes und dem großen Gewicht des Antriebsmotors besonders wichtig ist. Die einseitige Lagerung der Antriebswelle gibt dieser an ihrem nacht gesondert gelagerten Endabschnitt eine derart große Bewegungsfreiheit, daß die vorbeschriebene Arbeitsweise möglich ist.In an advantageous embodiment of the invention, the common Drive shaft with its end sections on the one hand on the drive pin of the reduction gear and on the other hand pushed into a bore of the overrunning clutch of the drive motor and rotatably connected to these parts. The drive shaft is preferably here preferably only at its end section facing away from the reduction gear trained as a roller bearing bearings. Another bearing of the drive shaft is not required with such a design and arrangement, which is the structure of the drive motor as well as the assembly work is considerably simplified. This is how it is, for example possible with the drive according to the invention, initially the common one during assembly To prefer the drive shaft from the hollow shaft of the drive motor and put it on the Put on the drive pin of the reduction gear and only then the drive motor in turn, preferable and screwing the connection flanges. In this way of working the usually difficult and cumbersome simultaneous alignment of the drive shaft is no longer necessary and drive pin of the gearbox, and the centering of the connecting flanges falls away, what with the tight space conditions of the underground operation and the large one The weight of the drive motor is particularly important. The one-sided bearing of the drive shaft this end section, which is stored separately at night, gives such great freedom of movement, that the above-described mode of operation is possible.

Bei einem Antrieb mit umkehrbarer Drehrichtung ist es besonders vorteilhaft, wenn die Freilaufkupplungen als umschaltbare, für beide Drehrichtungen wahlweise wirksame Kupplungen ausgebildet sind. In diesem Fall kann der erfindungsgemäß ausgebildete Antrieb in beiden Drehrichtungen in gleicher Weise arbeiten, wobei der Antriebsmotor sowohl in der einen wie auch in der anderen Drehrichtung vom Anfahrmotor unterstützt werden kann. So ist es beispielsweise bei einem Strebförderer, der mit dem Antrieb nach der Erfindung ausgerüstet ist, durchaus möglich, diesen jederzeit umzusteuern und hierbei die Förderrichtung des Förderers umzukehren. Eine solche Umkehrung der Förderrichtung erlaubt es, festgeklemmtes Fördergut ohne besondere Schwierigkeiten und oftmals ohne Handarbeit zu lösen. Außerdem kann der Förderer in diesem Fall auch für den Transport von besonders schwerem Material, wie z. B. besonders schweren Ausbauelementen, benutzt werden, da auch in der der normalen Förderrichtung entgegengesetzten Bewegungsrichtung des Förderers ohne weiteres ein Anfahren unter Last möglich ist. Für am Abbaustoß entlanggezogene Gewinnungsgeräte hat die Ausbildung der Freilaufkupplungen als umschaltbare, für beide Drehrichtungen wahlweise wirksame Kupplungen den Vorteil, daß der Antriebsmotor in beiden Bewegungsrichtungen des Gewinnungsgerätes in gleicher Weise sowohl beim Anfahren als auch bei Auftreten eines besonders hohen Arbeitswiderstandes während der Gewinnungsarbeit durch den Anfahrmotor unterstützt werden kann. Das Vorhandensein umschaltbarer Freilaufkupplungen ist aber auch bei allen anderen Arbeitsmaschinen von Vorteil, deren Antrieb in beiden Drehrichtungen in gleicher Weise arbeiten muß.In the case of a drive with a reversible direction of rotation, it is particularly advantageous to if the overrunning clutches are switchable, optionally for both directions of rotation effective couplings are formed. In this case, the inventively designed Drive in both directions of rotation work in the same way, with the drive motor Supported by the starting motor in one as well as in the other direction of rotation can be. This is the case with a face conveyor, for example, with the drive is equipped according to the invention, quite possible to reverse this at any time and thereby reverse the conveying direction of the conveyor. Such a reversal of the The conveying direction allows stuck goods to be conveyed without any particular difficulties and often to be solved without manual work. In addition, the sponsor can in this case also for the transport of particularly heavy material, such as B. particularly severe Expansion elements, are used, since also in the opposite direction to the normal conveying direction The direction of movement of the conveyor can easily be started under load. Freewheel clutches are designed for extraction equipment drawn along the working face as switchable, optionally effective clutches for both directions of rotation, the advantage that the drive motor in both directions of movement of the extraction device in the same Way both when starting up and when a particularly high working resistance occurs can be supported by the starting motor during the extraction work. That The presence of switchable overrunning clutches is also found in all other working machines Advantageous whose drive must work in the same way in both directions of rotation.

Im allgemeinen ist es empfehlenswert, daß jede der Freilaufkupplungen einzeln - von Hand, pneumatisch, hydraulisch oder elektrisch - umschaltbar ist. In diesem Fall lassen sich beide Motoren wahlweise ein- und ausschalten, was vor allem bei Reparaturarbeiten von großem Vorteil ist. Statt dessen ist es aber auch möglich, daß die Freilaufkupplungen gemeinsam mit den Motoren umschaltbar sind. Dies ist vor allem für den Normalbetrieb zu empfehlen, da beim Umschalten der Arbeitsrichtung die Freilaufkupplungen nicht gesondert umgeschaltet werden müssen, wodurch der Umschaltvorgang erleichtert und das Bedienungspersonal entlastet wird. Dabei ist es durchaus möglich, daß der Antrieb nach der Erfindung mit Freilaufkupplungen ausgerüstet ist, die sowohl einzeln wie auch gemeinsam mit den Motoren umschaltbar sind.In general, it is recommended that each of the overrunning clutches individually - manually, pneumatically, hydraulically or electrically - is switchable. In this case, both motors can optionally be switched on and off, which is before is of great advantage especially for repair work. Instead, it is possible that the overrunning clutches can be switched together with the motors. This is particularly recommended for normal operation, as it occurs when the working direction is switched the overrunning clutches do not have to be switched over separately, whereby the switching process facilitated and the operating personnel is relieved. It is quite possible that the drive according to the invention is equipped with overrunning clutches that both can be switched individually as well as together with the motors.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die Motoren des Antriebs nach der Erfindung so auszulegen, daß die höchste Drehzahl des Anfahrmotors geringer ist als die höchste Drehzahl des Antriebsmotors. Eine solche Auslegung der beiden Motoren entspricht ihrer eigentlichen Aufgabe wesentlich besser als eine solche, bei der beide Motoren für gleiche Drehzahlen oder gar im umgekehrten Sinn ausgelegt sind. Der Anfahrmotor läuft zunächst mit geringer Drehzahl, aber sehr hohem Drehmoment an, während der Antriebsmotor stillsteht. Sobald eine bestimmte Mindestdrehzahl erreicht ist, die etwa der Höchstdrehzahl des Anfahrmotors entspricht, wird der Antriebsmotor angelassen. Dieser läuft ohne Last an, bis er die Drehzahl des Anfahrmotors erreicht hat. Erst dann ist er auf Grund der zwischengeschalteten Freilaufkupplung in der Lage, ein Drehmoment abzugeben und die Drehzahl des Antriebes bis auf die Betriebsdrehzahl zu erhöhen. Diese liegt indessen erfindungsgemäß vorzugsweise höher als die Höchstdrehzahl des Anfahrmotors, der infolgedessen in seiner Drehbewegung überholt wird und durch die Einwirkung der ihm zugeordneten Freilaufkupplung kein Drehmoment mehr abgeben kann und zweckmäßigerweise abgeschaltet wird. Sobald während. des Betriebes Überlastungen auftreten, die die Betriebsdrehzahl des Antriebsmotors so weit drosseln, daß der Antrieb unter die Höchstdrehzahl des Anfahrmotors absinkt, kann dieser wieder angefahren und zur Unterstützung des Antriebsmotors herangezogen werden. In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht des Antriebes, teilweise im Längsschnitt, F i g. 2 eine doppelte Freilaufkupplung im Längsschnitt, F i g. 3 eine Seitenansicht auf beide Freilaufkupplungen im längsgeschnittenen Gehäuse.It has been found to be useful to follow the motors of the drive of the invention so that the highest speed of the starting motor is lower is than the highest speed of the drive motor. Such an interpretation of the two Motors corresponds to their actual task much better than one, in which both motors are designed for the same speed or even in the opposite direction are. The starting motor initially runs at low speed, but very high torque on while the drive motor is at a standstill. Once a certain minimum speed is reached, which corresponds approximately to the maximum speed of the starting motor, the Drive motor started. This starts up without load until it reaches the speed of the starting motor has reached. Only then is it due to the interposed overrunning clutch able to deliver a torque and the speed of the drive up to the Increase operating speed. According to the invention, however, this is preferably higher than the maximum speed of the start-up motor, the consequent in its rotary motion is overtaken and by the action of the one-way clutch assigned to it no Can deliver more torque and is expediently switched off. As soon as during. During operation, overloads occur that reduce the operating speed of the drive motor throttle so far that the drive drops below the maximum speed of the starting motor, this can be started up again and used to support the drive motor will. In the drawing, the invention is based on an exemplary embodiment illustrated. It shows F i g. 1 is a side view of the drive, partly in Longitudinal section, F i g. 2 shows a double overrunning clutch in longitudinal section, FIG. 3 a side view of both overrunning clutches in the longitudinally cut housing.

Der in F i g. 1 dargestellte Antrieb besteht im wesentlichen aus einem der Arbeitsmaschine zugeordneten mechanischen Untersetzungsgetriebe 1, einem vorzugsweise als reversierbarer Elektromotor ausgebildeten Antriebsmotor 2 sowie einem vorzugsweise als umsteuer- und regelbarer hydrostatischer Motor ausgebildeten Anfahrmotor 3. Das Untersetzungsgetriebe 1 ist dabei nur teilweise dargestellt und kann ein- oder mehrstufig ausgebildet sein. Außer einem nicht dargestellten Abtriebszapfen besitzt das Untersetzungsgetriebe 1 nur einen einzigen mit 4 bezeichneten Antriebszapfen, auf den sowohl der Antriebsmotor 2 als auch der Anfahrmotor 3 einwirken kann. Über Flanschverbindungen 5, 6 und 7 sind das Gehäuse 2a des Antriebsmotors 2 und das Gehäuse des Anfahrmotors 3 unter Zwischenschaltung eines Kupplungsgehäuses 8 drehfest und starr miteinander verbunden. Das zum Betreiben des hydrostatischen Anfahrmotors 3 erforderliche Druckmittel wird über die als Schlauchleitungen ausgebildeten Anschlußleitungen 9 zu- bzw. abgeführt. Die Beaufschlagung mit Druckmittel geschieht in üblicher Weise durch ein nicht dargestelltes, im räumlichen und baulichen Abstand vom hydrostatischen Motor 3 angeordnetes Pumpenaggregat, durch welches der hydrostatische Motor 3 vorzugsweise umgesteuert und in seiner Drehzahl geregelt werden kann.The in F i g. 1 essentially consists of a mechanical reduction gear 1 assigned to the machine, a drive motor 2, preferably designed as a reversible electric motor, and a starting motor 3, preferably designed as a reversible and controllable hydrostatic motor be designed in several stages. In addition to an output pin (not shown), the reduction gear 1 has only a single drive pin, denoted by 4, on which both the drive motor 2 and the starting motor 3 can act. The housing 2a of the drive motor 2 and the housing of the starting motor 3 are connected to one another in a rotationally fixed and rigid manner with the interposition of a clutch housing 8 via flange connections 5, 6 and 7. The pressure medium required to operate the hydrostatic starting motor 3 is supplied or discharged via the connecting lines 9, which are designed as hose lines. The application of pressure medium takes place in the usual way by a pump unit (not shown) which is arranged at a spatial and structural distance from the hydrostatic motor 3 , by means of which the hydrostatic motor 3 can preferably be reversed and its speed can be regulated.

Der als Elektromotor ausgebildete Antriebsmotor 2, dessen Leistung so bemessen ist, daß sie der Normalbelastung des Antriebes entspricht, besitzt eine in üblicher Weise ausgebildete Feldwicklung 10 und eine Ankerwicklung 11, die beide in der Zeichnung nur schematisch angedeutet sind. Die Ankerwicklung 11 ist drehfest auf einer Hohlwelle 12 angeordnet, die beiderseits der Ankerwicklung 11 unter Verwendung von Wälzlagern 13 in Stirnflanschen 14 des Motorgehäuses 2 a gelagert ist. Die Hohlwelle 12 ist an ihrem dem Getriebe 1 abgekehrten Endabschnitt als Lüfterrad 15 ausgebildet, durch welches die Motorwicklungen 10 bzw.11 sowie das Motorgehäuse 2a mit Kühlluft beaufschlagt wird.The drive motor 2 designed as an electric motor, the power of which is such that it corresponds to the normal load of the drive, has a conventionally designed field winding 10 and an armature winding 11, both of which are only indicated schematically in the drawing. The armature winding 11 is arranged non-rotatably on a hollow shaft 12, which is mounted on both sides of the armature winding 11 using roller bearings 13 in end flanges 14 of the motor housing 2a. At its end section facing away from the transmission 1, the hollow shaft 12 is designed as a fan wheel 15, through which the motor windings 10 or 11 and the motor housing 2a are supplied with cooling air.

Die Hohlwelle 12 des Antriebsmotors 2 umschließt eine Antriebswelle 16 allseitig mit radialem Spiel, so daß diese gegenüber der Hohlwelle 12 frei drehbar ist. Die Antriebswelle 16 ist mit ihrem dem Untersetzungsgetriebe 1 zugekehrten Endabschnitt auf den Antriebszapfen 4 des Untersetzungsgetriebes 1 aufgeschoben. Zu diesem Zweck besitzt dieser Endabschnitt der Antriebswelle 16 einen wesentlich größeren Außendurchmesser als der übrige Längenbereich der Antriebswelle. Außerdem ist dieser Endabschnitt der Antriebswelle mit einer koaxial zu deren Längsachse verlaufenden Bohrung 17 versehen, in welche der Antriebszapfen 4 des Untersetzungsgetriebes 1 drehfest, jedoch axial verschieblich eingreift. Hierzu ist der Antriebszapfen 4 des Untersetzungsgetriebes 1 wie auch die Bohrung 17 der Antriebswelle 16 als Keilwelle bzw. Keilnabe ausgebildet. Die Antriebswelle 16 ist mit ihrem dem Untersetzungsgetriebe 1 abgekehrten Endabschnitt in einem Wälzlager 18 gelagert, dessen Außenring in das Lüfterrad 15 eingelegt ist. Das Wälzlager 18 wird dabei auf seiner dem Untersetzungsgetriebe 1 abgekehrten Seite von einem als Keilwelle ausgebildeten Anschlußzapfen 19 der Antriebswelle 16 in axialer Richtung überragt.The hollow shaft 12 of the drive motor 2 encloses a drive shaft 16 with radial play on all sides, so that it can rotate freely with respect to the hollow shaft 12 is. The drive shaft 16 faces the reduction gear 1 The end section is pushed onto the drive pin 4 of the reduction gear 1. For this purpose, this end portion of the drive shaft 16 has a substantial larger outside diameter than the rest of the length of the drive shaft. aside from that is this end portion of the drive shaft with a coaxial to its longitudinal axis extending bore 17 provided, in which the drive pin 4 of the reduction gear 1 engages in a rotationally fixed, but axially displaceable manner. The drive pin is for this purpose 4 of the reduction gear 1 as well as the bore 17 of the drive shaft 16 as Splined shaft or splined hub formed. The drive shaft 16 is with its the reduction gear 1 facing away from the end section in a roller bearing 18, the outer ring of which is in the Fan wheel 15 is inserted. The roller bearing 18 is on its the reduction gear 1 facing away from a splined shaft connector 19 of the Drive shaft 16 protrudes in the axial direction.

Auf den Antriebszapfen 19 der Antriebswelle 16 ist der Innenteil einer Freilaufkupplung 20 aufgeschoben, deren mit 21 bezeichneten Innenbohrung entsprechend dem Antriebszapfen 19 der Antriebswelle 16 als Keilnabe ausgebildet ist. Der Außenteil der Freilaufkupplung 20 ist drehfest mit dem Lüfterrad 15 und damit mit der Hohlwelle 12 des Antriebsmotors 2 verbunden. Der Innenteil der Freilaufkupplung 20 ist einstöckig mit dem Außenteil einer weiteren Freilaufkupplung 22 ausgebildet, deren Innenteil ebenfalls drehfest auf einen Antriebszapfen 23 aufgeschoben ist. Der Antriebszapfen 23 gehört zu dem hydrostatischen Anfahrmotor 3 und wird von diesem direkt angetrieben. Die zwischen den Antriebsmotor 2 und den Anfahrmotor 3 zwischengeschalteten Freilaufkupplungen 20 und 22 sind im übrigen in bekannter handelsüblicher Weise ausgebildet und ermöglichen die Übertragung eines Drehmoments lediglich in einer Drehrichtung.On the drive pin 19 of the drive shaft 16, the inner part is a One-way clutch 20 pushed on, whose inner bore designated 21 accordingly the drive pin 19 of the drive shaft 16 is designed as a splined hub. The outside part the overrunning clutch 20 is rotationally fixed to the fan 15 and thus to the hollow shaft 12 of the drive motor 2 connected. The inner part of the overrunning clutch 20 is in one piece formed with the outer part of a further one-way clutch 22, the inner part is also pushed onto a drive pin 23 in a rotationally fixed manner. The drive journal 23 belongs to the hydrostatic starting motor 3 and is driven directly by it. The overrunning clutches connected between the drive motor 2 and the starting motor 3 20 and 22 are designed and enable the rest in a known, commercially available manner the transmission of torque only in one direction of rotation.

Die Freilaufkupplungen 20 bzw. 22 sind dabei in der in F i g. 1 dargestellten Ausführungsform so ausgebildet, daß sowohl der Antriebsmotor 2 wie auch der Anfahrmotor 3 lediglich in der Lage sind, die Antriebswelle 16 in einer einzigen, beiden Motoren gemeinsamen Drehrichtung, beispielsweise im Uhrzeigersinn, anzutreiben. Diese Anordnung ist für solche Arbeitsmaschinen bestimmt, die stets in ein und derselben Richtung angetrieben werden. Eine Umkehrung der Drehrichtung der Antriebswelle 16 und damit des Antriebszapfens 4 sowie des Untersetzungsgetriebes 1 ist bei der hier dargestellten Ausführungsform der Erfindung nicht möglich, da bei einer Umkehr der Drehrichtung die Freilaufkupplung 20 den Antriebsmotor 2 und die Freilaufkupplung 22 den Anfahrmotor 3 nicht mit der Antriebswelle 16 kuppelt, so daß beide Motoren 2 und 3 ohne Last leerlaufen und die Antriebswelle 16 bzw. das nachgeschaltete Untersetzungsgetriebe 1 und damit auch die nicht dargestellte Arbeitsmaschine stillstehen.The overrunning clutches 20 and 22 are shown in FIG. 1 shown Embodiment designed so that both the drive motor 2 and the starting motor 3 are only able to use the drive shaft 16 in a single, two motors common direction of rotation, for example clockwise to drive. This arrangement is intended for work machines that always work in one and the same direction are driven. A reversal of the direction of rotation of the drive shaft 16 and thus of the drive pin 4 and the reduction gear 1 is shown here Embodiment of the invention is not possible because the direction of rotation is reversed the overrunning clutch 20 the drive motor 2 and the overrunning clutch 22 the starting motor 3 does not couple with the drive shaft 16, so that both motors 2 and 3 are without load idle and the drive shaft 16 or the downstream reduction gear 1 and thus also the work machine, not shown, are at a standstill.

Die in F i g. 1 dargestellte Stellung der Freilaufkupplungen 20 bzw. 22 zeigt den erfindungsgemäß ausgebildeten Antrieb im Augenblick des Anfahrens, wobei der Anfahrmotor 3 über die Druckmittelleitungen 9 mit Druckmittel beaufschlagt und hierdurch angetrieben ist und die Freilaufkupplung 22 dessen Drehmoment auf den Antriebszapfen 19 der Antriebswelle 16 und von dieser über den Antriebszapfen 4 auf das Untersetzungsgetriebe 1 überträgt. Die dem Antriebsmotor 2 zugeordnete Freilaufkupplung 20 ist zu diesem Zeitpunkt deshalb nicht im Eingriff, weil der Antriebsmotor 2 zu diesem Zeitpunkt noch stillsteht und die Relativbewegung zwischen Außen- und Innenteil der Freilaufkupplung 20 so gerichtet ist, daß die Übertragung eines Drehmoments zwischen diesen beiden Teilen ausgeschlossen ist. Sobald der Anfahrmotor 3 und damit die Antriebswelle 16 eine gewisse Mindestdrehzahl erreicht haben, wird von Hand oder durch geeignete, automatisch wirkende, nicht dargestellte Schaltelemente der Strom des Antriebsmotors 2 eingeschaltet, so daß dieser anläuft. Das Anlaufen des Antriebsmotors 2 geschieht dabei völlig ohne Last. Die Relativgeschwindigkeit zwischen Innen- und Außenteil der Freilaufkupplung 20 wird infolge des immer schneller umlaufenden Antriebsmotors 2 ständig geringer. Sobald der Antriebsmotor 2 eine Drehzahl erreicht hat, die der des Anfahrmotors 3 entspricht, ist die Relativbewegung zwischen dem Außen- und Innenteil der Freilaufkupplung 20 gleich Null. Da der Antriebsmotor 2 jedoch so ausgelegt ist, daß seine normale Betriebsdrehzahl oberhalb der Höchstdrehzahl des Anfahrmotors liegt, nimmt seine Drehzahl weiterhin zu, so daß Innen- und Außenteil der Freilaufkupplung 20 nunmehr in entgegengesetzter Richtung gegeneinander bewegt werden. Diese entgegengesetzte Relativbewegung ist jedoch nur für einen sehr kleinen Verdehwinkel möglich, da hierbei Außen- und Innenteil der Freilaufkupplung 20 miteinander gekuppelt werden, so daß nunmehr das vom Antriebsmotor 2 ausgehende Drehmoment auf die Antriebswelle 16 übertragen werden kann. Während dieses Vorganges wird die Drehzahl des Anfahrmotors 3 in zunehmendem Maß geringer als die der Antriebswelle 16, welche nunmehr vom einem Antriebsmotor 2 angetrieben wird, so daß die Relativbewegung zwischen dem Außen-und dem Innenteil der Freilaufkupplung 22 so gerichtet ist, daß beide Teile nicht mehr miteinander gekuppelt sind und infolgedessen eine Drehmomentübertragung vom Anfahrmotor 3 auf die Antriebswelle 16 nicht mehr möglich ist. Der Anfahrmotor 3 wird dann aus Gründen der Energieersparnis zweckmäßigerweise abgeschaltet, was vorzugsweise automatisch, und zwar meist durch Stillsetzen des nicht dargestellten Pumpenaggregats, erfolgt.The in F i g. 1 position of the overrunning clutches 20 or 22 shows the drive designed according to the invention at the moment of start-up, wherein the starting motor 3 acts on the pressure medium lines 9 with pressure medium and is thereby driven, and the overrunning clutch 22 has its torque the drive pin 19 of the drive shaft 16 and from this via the drive pin 4 transfers to the reduction gear 1. The associated with the drive motor 2 One-way clutch 20 is not engaged at this point because the Drive motor 2 is still at a standstill at this point and the relative movement between Outer and inner part of the overrunning clutch 20 is directed so that the transmission a torque between these two parts is excluded. As soon as the starting motor 3 and thus the drive shaft 16 have reached a certain minimum speed, is by hand or by suitable, automatically acting switching elements, not shown the current of the drive motor 2 is switched on, so that it starts up. The start-up of the drive motor 2 happens completely without load. The relative speed between Inner and outer part of the overrunning clutch 20 is due to the ever faster rotating Drive motor 2 constantly lower. As soon as the drive motor 2 reaches a speed has, which corresponds to that of the starting motor 3, is the relative movement between the The outer and inner parts of the overrunning clutch 20 are zero. Since the drive motor 2 however, it is designed so that its normal operating speed is above the maximum speed of the starting motor, its speed continues to increase, so that the inner and outer part the overrunning clutch 20 is now moved in opposite directions against each other will. However, this opposite relative movement is only for a very small one Twist angle possible, since here the outer and inner parts of the overrunning clutch 20 interact with one another are coupled, so that now the outgoing torque from the drive motor 2 the drive shaft 16 can be transmitted. During this process, the speed of the starting motor 3 is increasingly less than that of the drive shaft 16, which is now driven by a drive motor 2, so that the relative movement between the outer and the inner part of the overrunning clutch 22 is directed so that both Parts are no longer coupled to one another and, as a result, a torque transmission from the starting motor 3 to the drive shaft 16 is no longer possible. The starting motor 3 is then conveniently switched off for reasons of energy saving, what preferably automatically, mostly by stopping the not shown Pump unit, takes place.

Wird während der nachfolgenden Betriebszeit der Antriebsmotor 2 derart belastet, daß seine Drehzahl unter die Höchstdrehzahl des Anfahrmotörs 3 absinkt, so besteht jederzeit die Möglichkeit, den Anfahrmotor 3 wieder anzulassen, was entweder von Hand, vorzugsweise jedoch durch geeignete Schaltelemente automatisch in Abhängigkeit von der Drehzahl der Antriebswelle 16 bzw. des Untersetzungsgetri@ebes 1 oder auch bei der Arbeitsmaschine durchgeführt werden kann. Beim Einschlafen des Anfahrrnotors 3 läuft dieser zunächst ohne Last an, bis er die Drehzahl erreicht hat, welche der Antriebsmotor2 zur Zeit aufrechterhalten kann. Da diese Drehzahl unterhalb der Höchstdrehzahl des Anfahrmotors 3 liegt und dieser zweckmäßigerweise so ausgelegt ist, daß er in seinem gesamten Drehzahlbereich ein höheres Drehmoment abgeben kann als der Antriebsmotor 2, ist er in der Lage, diesen in erheblichem Maß zu unterstützen, wobei beide Freilaufkupplungen 20 bzw. 22 eingekuppelt sind, da sowohl der Antriebsmotor 2 wie auch der Anfahrmotor 3 unterhalb ihrer jeweils höchsten Drehzahl arbeiten. Steigt die Drehzahl infolge des zugeschalteten Anfahrmotors 3 und des hierdurch zur Verfügung stehenden höheren Drehmoments an, so läuft der Anfahrmotor 3, sobald seine maximale Drehzahl erreicht bzw. überschritten wird, zunächst ohne Last mit, da die Freilaufkupplung 22 den Anfahrmotor 3 von der Antriebswelle 16 abkuppelt. Dieser wird dann zweckmäßigerweise wieder abgeschaltet, was vorzugsweise automatisch durch in der Zeichnung nicht dargestellte Schaltelemente geschieht.If the drive motor 2 is in this way during the subsequent operating time loaded that its speed drops below the maximum speed of the starting motor 3, so there is always the possibility to start the starting motor 3 again, which either manually, but preferably automatically as a function of suitable switching elements of the speed of the drive shaft 16 or of the reduction gear 1 or else can be carried out on the working machine. When the starting motor falls asleep 3 it starts up without load until it has reached the speed that the Drive motor2 can maintain at the time. Because this speed is below the maximum speed of the starting motor 3 is and this is expediently designed so that it is in its entire speed range can deliver a higher torque than the drive motor 2, he is able to support this to a considerable extent, with both overrunning clutches 20 and 22 are engaged, since both the drive motor 2 and the starting motor 3 work below their respective highest speed. The speed increases as a result of the activated starting motor 3 and the higher one that is available as a result Torque, the starting motor 3 runs as soon as its maximum speed is reached or is exceeded, initially with no load, since the overrunning clutch 22 den Starting motor 3 is uncoupled from drive shaft 16. This is then expedient switched off again, which is preferably done automatically by not shown in the drawing Switching elements happens.

In F i g. 2 ist eine andere Ausführungsform einer dem Antriebsmotor 2 zugeordneten Freilaufkupplung 20a dargestellt, die aus einer linken Kupplungshälfte 24 und einer rechten Kupplungshälfte 25 besteht. Beide Kupplungshälften 24 und 25 besitzen einen gemeinsamen, einstückig ausgebildeten Innenteil 26, welcher über den Antriebszapfen 19 mit der Antriebswelle 16 drehfest verbunden ist. Zwischen den Kupplungshälften 24 und 25 ist eine in axialer Richtung verschiebbare Klauenscheibe 27 angeordnet, die drehfest mit einem Kupplungsgehäuse 28 verbunden ist, welches seinerseits wiederum drehfest an dem Lüfterrad 15 und damit an der Hohlwelle 12 des Antriebsmotors 2 befestigt ist. Mit Hilfe eines axial verschieblichen Kulissenringes 29 läßt sich die Klauenscheibe 27 wahlweise mit dem Außenteil der Kupplungshälfte 24 oder 25 verbinden. Beide Kupplungshälften 24 und 25 sind so ausgebildet, daß sie in unterschiedlichen Drehrichtungen des zugeordneten Antriebsmotors 2 ein Drehmoment auf den gemeinsamen Innenteil 26 übertragen. In gleicher Weise ist die nur teilweise dargestellte Freilaufkupplung 22a, die dem Anfahrmotor 3 zugeordnet ist, ausgebildet. Es handelt sich somit bei den Freilaufkupplungen 20a und 22a um umschaltbare, für beide Drehrichtungen wahlweise wirksame Kupplungen, die dann verwendet werden, wenn der erfindungsgemäß vorgeschlagene Antrieb für solche Arbeitsmaschinen, beispielsweise am Abbaustoß entlanggezogene Gewinnungsgeräte, verwendet wird, die in entgegengesetzten Richtungen angetrieben werden müssen. Sofern der Antrieb nach der Erfindung mit Freilaufkupplungen ausgerüstet ist, wie sie in F i g. 2 dargestellt sind, wird die vorstehend im Zusammenhang mit F i g. 1 erläuterte Wirkungsweise bei beiden Drehrichtungen des Antriebes erreicht, wenn außer den Motoren 2 und 3 jeweils auch die Freilaufkupplungen 20a und 22a umgeschaltet werden.In Fig. 2 shows another embodiment of an overrunning clutch 20a assigned to the drive motor 2, which clutch consists of a left clutch half 24 and a right clutch half 25. Both coupling halves 24 and 25 have a common, one-piece inner part 26 which is non-rotatably connected to the drive shaft 16 via the drive pin 19. Between the coupling halves 24 and 25 there is arranged a claw disk 27 which can be moved in the axial direction and which is connected in a rotationally fixed manner to a clutch housing 28, which in turn is non-rotatably attached to the fan wheel 15 and thus to the hollow shaft 12 of the drive motor 2. With the aid of an axially displaceable link ring 29, the claw disk 27 can optionally be connected to the outer part of the coupling half 24 or 25. Both coupling halves 24 and 25 are designed so that they transmit a torque to the common inner part 26 in different directions of rotation of the associated drive motor 2. The overrunning clutch 22a, which is only partially shown and which is assigned to the starting motor 3, is designed in the same way. The overrunning clutches 20a and 22a are thus switchable clutches that are selectively effective for both directions of rotation and that are used when the drive proposed according to the invention is used for such work machines, for example extraction equipment drawn along the excavation face, which must be driven in opposite directions . If the drive according to the invention is equipped with overrunning clutches, as shown in FIG. 2, the above in connection with FIG. 1 is achieved in both directions of rotation of the drive when, in addition to motors 2 and 3, overrunning clutches 20a and 22a are switched over.

F i g. 3 zeigt ein Kupplungsgehäuse 8 a des Antriebes, in welchem die umschaltbaren Freilaufkupphungen 20 a und 22 a in ähnlicher Weise wie die Freilaufkupplungen 20 und 22 in F i g. 1 angeordnet sind. Die Kulissenringe 29 der beiden Freilaufkupplungen 20 a und 22 a sind bei der in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform mit Hilfe eines Verbindungshebels 30 miteinander verbunden und können durch einen Handhebel 31 gemeinsam umgeschaltet werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, jedem Kulissenring 29 einen gesonderten Handhebel 31 zuzuordnen, so daß jede der Freilaufkupplungen 20 a und 22a gesondert umschaltbar ist, was insbesondere bei Reparaturarbeiten vorteilhaft sein kann. Hierbei besteht jedoch die Möglichkeit, daß die Freilaufkupplungen 20 a und 22 a so geschaltet werden, daß die beiden Motoren 2 und 3 gegeneinander arbeiten. Dies wird bei der in F i g. 3 dargestellten Ausführungsform durch den Verbindungshebel 30 vermieden. Ferner ist es möglich, an Stelle eines handbetätigten Umschalthebels 31 eine hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch betätigte Einrichtung vorzusehen, welche die Freilaufkupplungen 20a und 22a in Abhängigkeit von der Drehrichtung der Motoren 2 und 3 und gemeinsam mit diesen selbsttätig umschaltet.F i g. 3 shows a clutch housing 8a of the drive, in which the switchable overrunning clutches 20a and 22a in a manner similar to the overrunning clutches 20 and 22 in FIG. 1 are arranged. The sliding rings 29 of the two overrunning clutches 20 a and 22 a are in the in F i g. 3 are connected to one another with the aid of a connecting lever 30 and can be switched over together by a hand lever 31. Of course, it is also possible to assign a separate hand lever 31 to each link ring 29, so that each of the overrunning clutches 20a and 22a can be switched over separately, which can be particularly advantageous for repair work. Here, however, there is the possibility that the overrunning clutches 20 a and 22 a are switched so that the two motors 2 and 3 work against each other. This is the case in FIG. 3 avoided by the connecting lever 30. It is also possible, instead of a manually operated switch lever 31, to provide a hydraulically, pneumatically or electrically operated device which automatically switches over the overrunning clutches 20a and 22a depending on the direction of rotation of the motors 2 and 3 and together with them.

Claims

Claims: 1. Drive for working machines starting under load, especially for endless conveyors and / or extraction devices drawn along the working face in underground mining operations, with a performance equivalent to normal operation, preferably designed as a reversible electric motor and preferably a drive motor start-up motor designed as a reversible and controllable hydrostatic motor, at which drive and starting motor with the interposition of at least one overrunning clutch act on a common reduction gear, characterized in that the drive motor (2) and the starting motor (3) are arranged coaxially one behind the other are and that both motors each with the interposition of an overrunning clutch (20 or 22) via a common drive shaft (16) to a single common one Drive pin (4) of the reduction gear (1) are connected.

2nd drive according to claim 1, characterized in that the drive motor (2) between the Reduction gear (1) of the working machine and the starting motor (3) are arranged is.

3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the rotor the drive motor (2) supporting shaft is designed as a hollow shaft (12) and the common drive shaft (16) of the drive and start-up motor (2 or 3) opposite this encloses freely rotatable on all sides with radial play.

4. Drive according to claim 1 or one of the following, characterized in that the overrunning clutches (20 or 22) of the drive motor (2) and the starting motor (3) on the reduction gear (1) remote end portion of the common drive shaft (16) of the drive and Start-up motor (2 or 3) are arranged.

5. Drive according to claim 1 or one of the following, characterized in that the common drive shaft (16) with their End sections on the one hand on the drive pin (4) of the reduction gear (1) and on the other hand in a bore (21) of the overrunning clutch (20) of the drive motor (3) is pushed and rotatably connected to these parts.

6. Drive according to claim 1 or one of the following, characterized in that the drive shaft (16) only preferably at its end section facing away from the reduction gear (1) is mounted as a roller bearing (18) designed bearing.

7. Drive with reversible Direction of rotation according to Claim 1 or one of the following, characterized in that the overrunning clutches (20 a or 22 a) as switchable, for both directions of rotation optionally effective clutches are formed. B.

Drive according to claim 7, characterized characterized in that each of the switchable overrunning clutches (20 a and 22 a) individually - manually, pneumatically, hydraulically or electrically - is switchable.

9. Drive according to claim 7 or 8, characterized in that the switchable overrunning clutches (20a or 22a) can be switched over together with the motors (2 or 3).

10. Drive according to claim 1 or one of the following, characterized in that the highest The speed of the starting motor (3) is lower than the highest speed of the drive motor (2). Documents considered: German Auslegeschrift No. 1050 288; "Glückauf", 1963, p. 1232; "Bergbaurundschau", 1956, pp. 358 to 361.