DE1212809B

DE1212809B - Stepping mechanism

Info

Publication number: DE1212809B
Application number: DEC26607A
Authority: DE
Inventors: Jacob H Drillick; Granada Hills
Original assignee: Clary Corp
Current assignee: Clary Corp
Priority date: 1961-04-12
Filing date: 1962-03-29
Publication date: 1966-03-17
Also published as: US3111854A; GB992718A; FR1319192A

Description

Schrittschaltwerk Die Erfindung betrifft ein Schrittschaltwerk mit drei durch zwei sägezahnartige Stirnverzahnungen verschiedener Zahnhöhe miteinander im Eingriff stehenden, auf einer gemeinsamen Achse drehbaren Drehkörper, von denen der mittlere ein axiales Spiel zwischen den beiden äußeren hat und einer der äußeren in schrittartige Drehbewegungen versetzt wird.Stepping mechanism The invention relates to a stepping mechanism three by two sawtooth-like spur gears of different tooth heights with each other engaged rotating body rotatable on a common axis, of which the middle one has axial play between the two outer ones and one of the outer ones is set in step-like rotary movements.

Das durch die Erfindung geschaffene .Schrittschaltwerk ist insbesondere für den Transport von perforierten Registrierstreifen bestimmt, die z. B. einem Streifenlocher oder einem zur Datenverarbeitung dienenden Gerät zugeführt werden.The .Schrittschaltwerk created by the invention is in particular intended for the transport of perforated recording strips which, for. B. a Strip punch or a device used for data processing are fed.

Soweit bisher für Schrittschaltwerke Sperrklinkengetriebe benutzt wurden, eignen sie sich nur für verhältnismäßig niedrige Arbeitsgeschwindigkeiten. Bei höheren Arbeitsgeschwindigkeiten besteht jedoch die Gefahr, daß sich das Sperrad wegen der eine schnelle Beschleunigung und Verzögerung hervorrufende Kräfte über eine die vorgesehene Schrittlänge übersteigende Strecke bewegt, so daß besondere Vorkehrungen getroffen werden müssen, um ein solches »Springen« des Sperrades zu verhindern. Solche Einrichtungen arbeiten jedoch geräuschvoll, wobei ein weiterer Nachteil aller Sperrklinkengetriebe darin liegt, daß sie einem verhältnismäßig großen Verschleiß unterliegen.As far as ratchet gears have been used for stepper mechanisms they are only suitable for relatively low working speeds. At higher working speeds, however, there is a risk that the ratchet wheel because of the forces causing rapid acceleration and deceleration moves a distance exceeding the intended step length, so that special Precautions must be taken to prevent such "jumping" of the ratchet wheel impede. However, such devices operate noisily, with another The disadvantage of all ratchet gears is that they are a relatively large Subject to wear and tear.

Es ist zwar auch ein Schrittschaltwerk bekannt, bei dem drei durch zwei sägezahnartige Stirnverzahnungen verschiedener Zahnhöhe miteinander im Eingriff stehende Drehkörper auf einer gemeinsamen Achse drehbar gelagert sind, wobei der mittlere Drehkörper ein axiales Spiel zwischen den beiden äußeren hat und einer der äußeren Drehkörper in schrittartige Drehbewegungen versetzt wird. Bei der bekannten Bauart eines solchen Schrittschaltwerks ist jedoch ebenfalls trotz seines komplizierten Aufbaus das trägheitsbedingte Springen des angetriebenen Teils nicht zuverlässig vermieden.There is also a step-by-step mechanism known in which three through two sawtooth-like spur gears of different tooth heights in engagement with one another standing rotating body are rotatably mounted on a common axis, the middle rotating body has an axial play between the two outer ones and one the outer rotating body is set in step-like rotary movements. With the well-known However, the construction of such a stepping mechanism is also complicated in spite of its complexity Structure, the inertia-related jumping of the driven part is not reliable avoided.

Demgegenüber verfolgt die Erfindung das Ziel, ein Schrittschaltwerk zu schaffen, welches sehr hohe Arbeitsgeschwindigkeiten, nämlich mehr als hundert Schritte pro Sekunde, zuläßt und trotzdem nur einem geringen Verschleiß unterliegt. Zu diesem Zweck wird ein Schrittschaltwerk der erwähnten Art gemäß der Erfindung in der Weise ausgebildet, daß der mittlere Drehkörper als Mitnehmerorgan ausgebildet ist und durch äußeren Antrieb in hin- und hergehende Drehbewegung versetzt wird, daß die Flankenwinkel der Stirnverzahnungen gleich groß sind, die Länge des axialen Spieles des Mitnehmerorgans dem Betrag nach zwischen den Zahnhöhen der verschiedenen Stirnverzahnungen liegt und daß schließlich der als Nockenorgan ausgebildete Drehkörper in dem dem Drehsinn des angetriebenen Drehkörpers entgegengesetzten Sinn durch eine Feder vorgespannt ist.In contrast, the invention pursues the goal of a stepping mechanism to create what very high working speeds, namely more than a hundred Steps per second, allows and is still only subject to low wear. For this purpose, a stepping mechanism of the type mentioned according to the invention designed in such a way that the central rotating body is designed as a driver member and is set in reciprocating rotary motion by an external drive, that the flank angles of the spur gears are the same size, the length of the axial Game of the driver organ according to the amount between the tooth heights of the different Front teeth is and that finally the rotating body designed as a cam member in the opposite sense of the direction of rotation of the driven rotary body by a Spring is biased.

Nach einer zweckmäßigen Ausgestaltung ist eine Ausbildung vorgesehen, bei welcher bei den ineinandergreifenden Stirnverzahnungspaaren jeweils eine Verzahnung nur einen einzigen Zahn aufweist. Dabei kann das Mitnehmerorgan axial in Richtung auf den angetriebenen Drehkörper durch eine Feder vorgespannt sein.According to an expedient embodiment, a training is provided, in which the intermeshing pairs of spur gears each have a toothing has only a single tooth. Here, the driver member can axially in the direction be biased on the driven rotating body by a spring.

Ferner erstreckt sich die Erfindung auf eine vorteilhafte Ausführungsform, bei welcher eine Rastvorrichtung für den angetriebenen Drehkörper zwischen je zwei Teildrehbewegungen vorgesehen ist. Schließlich kann eine Umstellbarkeit des Schrittschaltwerks vorgesehen sein, indem das Nockenorgan mittels einer Feder in beiden Drehrichtungen vorspannbar ist.Furthermore, the invention extends to an advantageous embodiment, in which a locking device for the driven rotating body between each two Partial rotary movements is provided. Finally, the stepping mechanism can be changed over be provided by the cam member by means of a spring in both directions of rotation can be prestressed.

Ein. Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnungen beschrieben.A. Embodiment of the invention is based on the drawings described.

F i g. 1 zeigt teilweise geschnitten die Draufsicht auf eine bevorzugte Ausbildungsform eines Schrittschaltwerks gemäß der Erfindung; F i g. 2 ist ein Teilschnitt längs der Linie 2-2 in F i g. 1 und zeigt die Vorrichtung zur Einstellung der Drehrichtung in der Stellung für Vorwärtsgang; F i g. 3 entspricht der F .i g. 2, zeigt jedoch die Vorrichtung in der Stellung für Rückwärtsgang; F i g. 4 ist ein Schnitt längs der Linie 4-4 in F i g. 1 und zeigt eine Ausbildungsform eines hin- und herbewegbaren Betätigungsorgans für die Streifenvorschubvorrichtung; F i g. 5 ist ein Teilschnitt längs der Linie 5-5 in F i g. 1 und zeigt die Einrichtung zum Zentrieren der Zahntrommel; F i g. 6 bis 8 zeigen die relative Stellung der Zahntrommelantriebsteile in verschiedenen Zuständen eines Arbeitsspiels beim Ttransportieren des Streifens in der Vorwärtsrichtung; F i g. 9 und 10 entsprechen F i g: 6 bzw. 7, zeigen jedoch die relative Stellung der Teile für entsprechende Zustände eines Arbeitsspiels beim Transportieren des Streifens in der Rückwärtsrichtung.F i g. 1 shows a partially sectioned plan view of a preferred one Form of embodiment of a step switch according to the invention; F i g. 2 is a partial section along line 2-2 in FIG. 1 and shows the device for setting the direction of rotation in the position for forward gear; F i g. 3 corresponds to F .i g. 2, however, shows the device in the position for reverse gear; F i g. 4 is a longitudinal section the line 4-4 in FIG. 1 and shows one embodiment of a reciprocable Actuator for the strip feed device; F i g. 5 is a partial section along line 5-5 in FIG. 1 and shows the device for Centering the toothed drum; F i g. 6 through 8 show the relative position of the toothed drum drive parts in different states of a work cycle when transporting the strip in the forward direction; F i g. 9 and 10 correspond to FIG. 6 and 7, respectively, but show the relative position of the parts for the corresponding states of a work cycle Transporting the strip in the reverse direction.

Die Streifentransportvorrichtung ist auf einer Grundplatte 11 angeordnet, die einen nach oben vorspringenden U-förmigen Wandteil 12 aufweist. Dieser Wandteil grenzt eine Kammer ab, die durch eine an dem Wandteil befestigte Vorderwand 13 abgeschlossen ist.The strip transport device is arranged on a base plate 11, which has an upwardly projecting U-shaped wall part 12. This part of the wall delimits a chamber which is closed off by a front wall 13 attached to the wall part is.

Eine Zahntrommelachse 14 ist mit ihrem einen Ende fest in einen Lagerbock 15 eingebaut, der sich von der Grundplatte 11 aus nach oben erstreckt, während das andere Ende der Zahntrommelachse in einer in die Vorderwand 13 eingebauten Buchse 16 angeordnet ist. Auf der Achse 14 sind eine Zahntrommel 17, ein Sperrorgan 18 und ein Keil oder Nockenorgan 20 relativ zueinander drehbar gelagert. Die Zahntrommel 17 und das Nockenorgan 20 werden in einem festen axialen Abstand voneinander gehalten, während das Sperr oder Mitnehmerorgan 18 begrenzte axiale Bewegungen ausführen kann. Zu dem genannten Zweck kann sich das Nockenorgan 20 an der Vorderwand 13 abstützen.One end of a toothed drum axle 14 is firmly installed in a bearing block 15, which extends upwards from the base plate 11, while the other end of the toothed drum axle is arranged in a bushing 16 built into the front wall 13. A toothed drum 17, a locking member 18 and a wedge or cam member 20 are mounted on the axis 14 so as to be rotatable relative to one another. The toothed drum 17 and the cam member 20 are kept at a fixed axial distance from one another, while the locking or driver member 18 can perform limited axial movements. For the purpose mentioned, the cam member 20 can be supported on the front wall 13.

Die Zahntrommel 17 trägt eine Reihe von Streifentransportzähnen 21, welche in Perforationslöcher 22 eingreifen, die in der Längsrichtung des zu transportierenden Streifens 23 in regelmäßigen Abständen verteilt sind.The toothed drum 17 carries a number of strip transport teeth 21, which engage in perforation holes 22 in the longitudinal direction of the to be transported Strip 23 are distributed at regular intervals.

Die Zahntromme117 wird in der einen oder anderen Richtung jeweils um einen Winkelbetrag weitergedreht, der gleich dem Winkelabstand zwischen den Achsen benachbarter Transportzähne ist, und sie wird in jeder ihrer Winkelstellungen durch eine in F i g. 5 gezeigte Rasteinrichtung nachgiebig festgehalten. Die Rasteinrichtung umfaßt gemäß F i g. 5 Arme 27 und 28, die bei 30 bzw. 31 auf einer Stange 32 drehbar gelagert sind. Die Stange 32 ist bei 35 drehbar gelagert. Ihre Winkelstellung kann mit Hilfe von Schrauben 36 variiert werden, um die Winkellage der Raststellung der Zahntrommel einzustellen.The toothed drum117 is turned in one direction or the other, respectively further rotated by an angular amount equal to the angular distance between the axes adjacent transport teeth is, and it is through in each of its angular positions one in FIG. 5 locking device shown resiliently held. The locking device comprises according to FIG. 5 arms 27 and 28 which are rotatable on a rod 32 at 30 and 31, respectively are stored. The rod 32 is rotatably mounted at 35. Your angular position can can be varied with the help of screws 36 to adjust the angular position of the detent position To adjust the toothed drum.

Das Mitnehmerorgan 18 wird um die Achse 14 jeweils um einen Betrag hin- und herbewegt; der etwa gleich dem Winkelabstand der Transportzähne 21 ist. Zu diesem Zweck ist eine Betätigungseinrichtung 37 vorgesehen (F.i g. 4). Zwei sich ständig drehende Rollen 38 und 40 drehen reibschlüssig eine auf einem Betätigungshebel 43 gelagerte exzentrische Rolle 41. Dadurch schwingt der Hebel 43 um sein Lager 44 und dreht dabei mit Hilfe einer Verbindungsstange 47 das Mitnehmerorgan 18. Die beweglichen Verbindungen 45, 46, 48 und 50 lassen eine geringe .axiale Bewegung des Mitnehmerorgans 18 zu.The driver member 18 is about the axis 14 by an amount moved back and forth; which is approximately equal to the angular spacing of the transport teeth 21. An actuating device 37 is provided for this purpose (Fig. 4). Two themselves continuously rotating rollers 38 and 40 frictionally rotate one on an operating lever 43 mounted eccentric roller 41. As a result, the lever 43 swings about its bearing 44 and rotates with the help of a connecting rod 47, the driver member 18. The movable connections 45, 46, 48 and 50 allow a little .axiale movement of the driver member 18 to.

Eine Drehung der Rolle 41 wird normalerweise durch ein Bremsorgan 52 verhindert, das auf dem ` Hebel 43 gelagert ist und das mit einem Elektromagneten 58 zusammenarbeitet.Rotation of the roller 41 is normally controlled by a braking member 52 prevents that is mounted on the `lever 43 and that with an electromagnet 58 cooperates.

Wenn der Elektromagnet bei einem normalen Streifentransportschritt eingeschaltet wird, wird das Bremsorgan 52 entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, um die exzentrische Rolle 41 freizugeben, damit sie durch die Rolle 41 gedreht werden kann.When the electromagnet in a normal tape transport step is switched on, the brake member 52 is rotated counterclockwise to to release the eccentric roller 41 to be rotated by the roller 41 can.

Wenn die Rolle 41 jetzt gedreht wird, bewegt sich ihre Lagerung 42 zuerst nach unten, so daß der Hebel 43 im Uhrzeigersinn geschwenkt und das ßfitnehmerorgan 18 entsprechend gedreht wird. Danach kommen die Rollen 38 und 40 gleichzeitig zur Wirkung, um die Rolle 41 in ihre aus F i g. 4 ersichtliche Ruhestellung zurückzudrehen, so daß der Hebel 43 und das Mtnehmerorgan 18 zurückgestellt werden; am Ende dieses Arbeitsspiels greift die Rolle 41 an dem Bremsorgan 52 an, das in der Zwischenzeit in die gezeigte Ruhestellung zurückgeführt worden ist.If the roller 41 is now rotated, its bearing 42 moves first down, so that the lever 43 is pivoted clockwise and the ßfitnehmerorgan 18 is rotated accordingly. Then the roles 38 and 40 come to the same time Effect to the roller 41 in its from F i g. 4 turn back the apparent rest position, so that the lever 43 and the driver member 18 are reset; at the end of this Working cycle attacks the roller 41 on the braking member 52, which in the meantime has been returned to the rest position shown.

Das Mitnehmerorgan 18 und die Zahntrommel 17 sind an ihren einander zugewandten Stirnflächen jeweils mit einem Satz von in regelmäßigen Winkelabständen verteilten, radial verlaufenden V-förmigen Zähnen oder Vorsprüngen 65 bzw. 66 versehen, damit eine Drehbewegung zwischen dem Nfitnehmerorgan und der Zahntrommel übertragen werden kann. Ferner sind die einander zugewandten Stirnflächen des Nockenorgans 20 und des Mitnehmerorgans 18 jeweils mit einem Satz von in gleichmäßigen Winkelabständen verteilten, radial verlaufenden V-förmigen Zähnen oder Vorsprüngen 67 bzw. 68 versehen.The driver member 18 and the toothed drum 17 are on their each other facing end faces each with a set of at regular angular intervals distributed, radially extending V-shaped teeth or projections 65 and 66, respectively, so that a rotary movement is transmitted between the Nfitnehmerorgan and the toothed drum can be. Furthermore, the facing end faces of the cam member 20 and the driver member 18 each with a set of at equal angular intervals distributed, radially extending V-shaped teeth or projections 67 and 68, respectively.

Die Flanken der Zähne 65, 66; 67, 68 verlaufen gemäß F i g. 6 unter dem gleichen Winkel a zur gemeinsamen Achse der Elemente 17, 18 und 20, und dieser Winkel liegt in der Größenordnung von 65°. Jedoch sind die Zähne 67 und 68 doppelt so groß wie die Zähne 65 und 66.The flanks of the teeth 65, 66; 67, 68 run according to FIG. 6 under the same angle α to the common axis of the elements 17, 18 and 20, and this Angle is on the order of 65 °. However, teeth 67 and 68 are double as big as teeth 65 and 66.

Das Mitnehmerorgan 18 kann sich axial über eine Strecke bewegen, die genügt, um es den Zähnen 65 zu ermöglichen, sich an den Zähnen 66 vorbeizudrehen. Dieser Spielraum in axialer Richtung reicht jedoch nicht aus, um es den Zähnen 68 zu ermöglichen, sich an den Zähnen 67 vorbeizubewegen.The driver member 18 can move axially over a distance that is sufficient to allow the teeth 65 to rotate past the teeth 66. However, this clearance in the axial direction is not sufficient for the teeth 68 to be able to move past the teeth 67.

Normalerweise werden die Zähne 65 des Mitnehmerorgans 18 gemäß den F i g. 1, 6 und 9 mit den Zähnen 66 der Zahntrommel 17 durch das Nockenorgan 20 und eine Druckfeder 70, welche auf die Zahntrommelwelle 14 zwischen dem Mitnehmerorgan 18 und der Buchse 16 aufgeschoben ist, vollständig im Eingriff gehalten.Normally, the teeth 65 of the driver element 18 according to FIGS F i g. 1, 6 and 9 with the teeth 66 of the toothed drum 17 through the cam element 20 and a compression spring 70, which on the toothed drum shaft 14 between the driver element 18 and the sleeve 16 is pushed on, held completely in engagement.

Zum Umsteuern der Streifentransportrichtung trägt das Nockenorgan 20 gemäß F i g. 3 einen radial nach außen ragenden Stift 71, an dem der untere Schenkel 72 einer aus Draht hergestellten Feder angreift, deren mittlerer Teil einen Lagerstift 73 umschlingt und auf der anderen Seite einen oberen Schenkel 74 der Feder trägt.To reverse the direction of transport of the strips, the cam element carries 20 according to FIG. 3 a radially outwardly projecting pin 71 on which the lower leg 72 engages a spring made of wire, the middle part of which has a bearing pin 73 wraps around and on the other side carries an upper leg 74 of the spring.

Die Schenkel 72 und 74 der Feder sind zugehörigen Zungen 75 bzw. 76 eines auf dem Stift 73 gelagerten Richtungsw'ählhebels 77 zum Begrenzen der Drehung des Nockenorgans 20 benachbart. Der Richtungswählh.ebel trägt einen Fortsatz 78, der mit einem mit der Hand zu betätigenden Druckstift 80 zusammenarbeitet.The legs 72 and 74 of the spring are associated tongues 75 and 76, respectively a direction selector lever 77 mounted on the pin 73 to limit the rotation of the cam member 20 adjacent. The direction selector lever carries an extension 78, which cooperates with a manually operated push pin 80.

Der Hebel 77 ist gelenkig mit dem oberen Ende einer verschiebbaren Stange 81 verbunden, deren unteres Ende an der beweglichen Kontaktfeder eines normalerweise offenen Schalters 82 angreift, der mit dem Stromkreis des Elektromagneten 58 nach F i g. 4 verbunden ist.The lever 77 is articulated to the upper end of a sliding rod 81, the lower end of which engages the movable contact spring of a normally open switch 82 which is connected to the circuit of the electromagnet 58 of FIG. 4 is connected.

Zwischen einem Schaltertragorgan 84 und einer fest auf der fest verschiebbaren Stange 81 sitzenden Scheibe 85 ist eine Druckfeder 83 angeordnet, um den Hebel 77 normalerweise in seiner Stellung nach F i g. 2 zu halten, in welcher er im Uhrzeigersinn geschwenkt ist. Der Hebel 77 trägt einen Stift 86, der bei der Stellung nach F i g. 2 das Nockenorgan 20 entgegen dem Uhrzeigersinn bzw. gemäß F i g. 6 in Richtung des Pfeils C vorspannt.A compression spring 83 is arranged between a switch support member 84 and a disc 85 fixedly seated on the fixedly displaceable rod 81 in order to normally move the lever 77 in its position according to FIG. 2 in which it is pivoted clockwise. The lever 77 carries a pin 86 which, in the position according to FIG. 2 the cam member 20 counterclockwise or according to FIG. 6 biases in the direction of arrow C.

Wenn der Druckstift 80 gemäß F i g. 3 nach innen gedrückt wird, wird der Hebel 77 entgegen dem Uhrzeigersinn geschwenkt, so daß der zugehörige .Stift 86 auch die Drahtfeder schwenkt, damit deren oberer Schenkel 74 das Nockenorgan 20 gemäß F i g. 3 im Uhrzeigersinn bzw. gemäß F i g. 9 in Richtung des Pfeils B vorspannt, so daß das Nockenorgan die in F i g. 9 gezeigte Stellung gegenüber dem Mitnehmerorgan 18 einnimmt. Während der Druckstift 80 seine Bewegung beendet, bewirkt die verschiebbare Stange 81, daß der Schalter 82 geschlossen wird, um den Elektromagneten 58 einzuschalten, damit ein Streifentransportvorgang eingeleitet wird.When the pressure pin 80 according to FIG. 3 is pressed inwards the lever 77 pivoted counterclockwise so that the associated .Stift 86 also the wire spring pivots, so that its upper leg 74 the cam member 20 according to FIG. 3 clockwise or according to FIG. 9 in the direction of arrow B biased so that the cam member in F i g. 9 position shown compared to the Driver member 18 occupies. While the push pin 80 stops moving, causes the sliding rod 81 that the switch 82 is closed to the electromagnet 58 to be switched on so that a strip transport process is initiated.

Bezüglich der nun folgenden Beschreibung der Arbeitsweise der Streifentransportvorrichtung beim Betrieb in der Vorwärtsrichtung sei daran erinnert, daß die Betätigungseinrichtung nach F i g. 4 im Verlauf eines Arbeitsspiels zuerst das Mitnehmerorgan 18 aus seiner Ruhestellung im Uhrzeigersinn dreht und es dann wieder in seine Ruhestellung zurückführt. Da die Flanken der Zähne 66 und 67 parallel sind, bewegt sich das Mitnehmerorgan in Richtung des Pfeils F in F i g. @6 entgegen der Kraft der Feder 70 und bewirkt, daß die Flanken der Zähne 65 und 68, die während des Betriebs in der Vorwärtsrichtung keine Antriebskraft übertragen, auf den benachbarten Zähnen 66 und 67 des Mitnehmerorgans bzw. des Nockenorgans gleiten, ohne daß eine Bewegung dieser beiden Organe herbeigeführt wird. Diese Bewegung setzt sich fort, bis die Köpfe der Zähne 65 die Köpfe der Zähne 66 gemäß F i g. 7 passieren. Danach kommt der Schenkel 72 der Drahtfeder zur Wirkung, um das Nockenorgan 20 weiter in Richtung des Pfeils C zu bewegen und so die Feder 70 zu unterstützen, durch welche das Mitnehmerorgan nach rechts bewegt wird, um die Zähne 65 und 66 gemäß F i g. 8 wieder voll in Eingriff zu bringen.With regard to the description of the operation of the tape transport device which follows when operating in the forward direction, remember that the actuator according to FIG. 4 in the course of a work cycle first the driver member 18 from its Turns rest position clockwise and then returns it to its rest position. Since the flanks of the teeth 66 and 67 are parallel, the driver element moves in the direction of arrow F in F i g. @ 6 against the force of spring 70 and causes that the flanks of teeth 65 and 68, which are in the forward direction during operation no driving force transmitted on the adjacent teeth 66 and 67 of the driver member or the cam member slide without causing a movement of these two organs will. This movement continues until the heads of the teeth 65 are the heads of the teeth 66 according to FIG. 7 happen. Then the leg 72 of the wire spring comes into effect, to move the cam member 20 further in the direction of arrow C and so the spring 70 to support, through which the driver member is moved to the right to the teeth 65 and 66 according to FIG. 8 to be fully engaged again.

Es sei bemerkt, daß während des soeben beschriebenen Vorgangs die Zähne 67 und 68 in keinem Zeitpunkt voll in Eingriff kommen.It should be noted that during the process just described, the Teeth 67 and 68 never fully engage.

Während das Mitnehmerorgan 18 durch die Betätigungseinrichtung zurückgeführt wird, werden die Zähne 65 und 66 voll in Eingriff gehalten, da die Federkraft das Nockenorgan 20 in Richtung des Pfeils C vorspannt. Daher überträgt das Mitnehmerorgan eine Transportbewegung auf die Zahntrommel entgegen der Wirkung der Zentriereinrichtung nach F i g. 5, bis die Zahntrommel am Ende des Arbeitsspiels in ihrer neuen Stellung zentriert wird.While the driver member 18 is returned by the actuating device is, the teeth 65 and 66 are fully engaged because the spring force the Cam member 20 is biased in the direction of arrow C. Therefore, the driver member transmits a transport movement on the toothed drum against the action of the centering device according to FIG. 5, until the toothed drum is in its new position at the end of the working cycle is centered.

Bezüglich der Beschreibung der Arbeitsweise der Streifentransportvorrichtung beim Betrieb in der Riickwärtsrichtung sei daran erinnert, daß beim Eindrücken des Stiftes 80 nach F i g. 3 das Nockenorgan 20 nachgiebig im Uhrzeigersinn bzw. in Richtung des Pfeils B in F i g. 9 bewegt wird. Infolgedessen werden die.entgegengesetzten Flanken der Zähne 67 an den entgegengesetzten Flanken der Zähne 68 angreifen. Wenn das Mitnehmerorgan 18 den ersten Teil seiner Hubbewegung zurücklegt, hält daher das Nokkenorgan 20 die Zähne des Mitnehmerorgans in vollem Eingriff mit den Zähnen 66 der Zahntrommel, so daß die Zahntrommel in der Rückwärtsrichtung angetrieben wird. Wenn später das Mitnehmerorgan zurückgeführt wird, bewegt es sich in Richtung des Pfeils G in F i g. 9, da die keine Antriebskraft Übertragenden Flanken der Zähne 65 und 68 auf den parallelen Flanken der Zähne 66 bzw. 67 gleiten, bis die Köpfe der Zähne 65 gemäß F i g. 10 die Köpfe der Zähne 66 passieren. Nunmehr kommt der obere Federschenkel 74 zur Wirkung, um das Nockenorgan 20 weiter in Richtung des Pfeils D zu bewegen, so daß das Mitnehmerorgan voll in Eingriff mit den Zähnen der Zahntrommel gebracht wird.With regard to the description of the operation of the strip transport device when operating in the reverse direction, it should be recalled that when the pin 80 of FIG. 3 the cam member 20 resiliently clockwise or in the direction of arrow B in FIG. 9 is moved. As a result, the opposite flanks of the teeth 67 will attack the opposite flanks of the teeth 68. When the driver element 18 covers the first part of its stroke movement, the cam element 20 therefore keeps the teeth of the driver element in full engagement with the teeth 66 of the toothed drum, so that the toothed drum is driven in the reverse direction. When the driver member is later returned, it moves in the direction of arrow G in FIG. 9, since the flanks of the teeth 65 and 68, which do not transmit any drive force, slide on the parallel flanks of the teeth 66 and 67, respectively, until the heads of the teeth 65 according to FIG. 10 pass the heads of teeth 66. The upper spring leg 74 now comes into effect in order to move the cam element 20 further in the direction of the arrow D, so that the driver element is brought fully into engagement with the teeth of the toothed drum.

Da das Mitnehmerorgan eine große Zahl von Antriebszähnen sowie von als Nocken wirkenden Zähnen trägt, verteilt sich der Verschleiß auf diese Zähne, so daß die insgesamt auftretende Abnutzung vermindert wird.Since the driver member has a large number of drive teeth and of has teeth acting as cams, the wear is distributed over these teeth, so that the total wear that occurs is reduced.

Claims

Claims: 1. Step-by-step mechanism with three rotating bodies which are in engagement with one another by two sawtooth-like spur gears of different tooth heights and are rotatable on a common axis, of which the middle one has an axial play between the two outer ones and one of the outer ones is set in step-like rotary motion, characterized that the central rotating body (18) is designed as a driver element and is set in reciprocating rotary motion by external drive, that the flank angles (a, b) of the spur teeth (65, 66; 67, 68) are equal, that the The amount of the axial play of the driver element lies between the tooth heights of the various spur gears and that the rotating body designed as a cam element (20) is biased by a spring (74) in the direction opposite to the direction of rotation of the driven rotating body (17).

2. Stepping mechanism according to claim 1, characterized in that the interlocking Pairs of spur gears (65, 66; 67, 68) each have a single toothing Having tooth.

3. Stepping mechanism according to claims 1 and / or 2, characterized in that that the driver member (18) axially in the direction of the driven rotating body (17) is biased by a spring (70).

4. Stepping mechanism according to the claims 1 to 3, characterized by a locking device (27, 28) for the driven Rotary body (17) between two partial rotary movements.

5. Convertible .Schrittschaltwerk according to claims 1 to 4, characterized in that the cam member (20) can be biased in both directions of rotation by means of a spring (74). Considered publications: German Patent Specifications Nos. 426 547, 506 877, 1084553.