DE1084553B

DE1084553B - Control mechanism for adjusting a machine part, in particular the needle bar or the material slide of a sewing machine

Info

Publication number: DE1084553B
Application number: DEM40115A
Authority: DE
Inventors: Marcel Fresard; Ernest Fluckiger; Gerard Prelat
Original assignee: Mefina SA
Current assignee: Mefina SA
Priority date: 1958-01-14
Filing date: 1959-01-05
Publication date: 1960-06-30
Also published as: GB853019A; NL112574C; FR1255934A; US2924107A; NL234917A

Description

DEUTSCHESGERMAN

Gegenstand der Erfindung ist ein Mechanismus zum Steuern der Verstellungen eines Maschinenteiles, insbesondere der Nadelstange oder des Stoffschiebers einer Nähmaschine, der bei gleichzeitiger Leistungsverstärküng die Umwandlung von Digitalsignalen in entsprechende Verstellungen erzeugt.The invention relates to a mechanism for controlling the adjustments of a machine part, in particular the needle bar or the material slide of a sewing machine, which at the same time increases the power converting digital signals into corresponding adjustments.

Der Steuermechanismus nach der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine schwingende Welle, die an eine kontinuierliche Energiequelle angeschlossen werden kann, durch mindestens einen mit einem Sperrad fest verbundenen Glockennocken, wobei das Sperrad mit Reibung auf der Welle angeordnet ist und sich mittels eines mit der Arbeitsfläche des Nockens zusammenwirkenden, mit der Welle fest verbundenen axialen Anschlages axial verschieben kann, während mindestens ein zum Verhindern des Vorlaufs des Nokkens mit dem Sperrad zusammenwirkender ankerförmiger Schwenkhebel vorgesehen ist, und mindestens ein mit Hilfe der Digitalsignale gesteuerter Elektromagnet den Anker in die eine oder andere seiner beiden Arbeitsstellungen bringen kann, wobei die Anordnung so ist, daß die Drehlage des Nockens gegenüber dem axialen Anschlag und folglich seine axiale Stellung, je nachdem, ob der eine oder andere Arm des Ankers wirkt, unterschiedlich ist.The control mechanism according to the invention is characterized by a vibrating shaft which is on a continuous source of energy can be connected through at least one with a ratchet wheel firmly connected bell cam, the ratchet wheel is arranged with friction on the shaft and itself by means of a cooperating with the working surface of the cam, can move axially with the shaft firmly connected axial stop, while at least one anchor-shaped anchor that cooperates with the ratchet wheel to prevent the cam from advancing Swivel lever is provided, and at least one electromagnet controlled with the aid of the digital signals can bring the anchor in one or the other of its two working positions, the arrangement so is that the rotational position of the cam relative to the axial stop and consequently its axial position, depends on whether one or the other arm of the anchor is working.

Die Zeichnung veranschaulicht beispielsweise zwei Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes. Es zeigtThe drawing illustrates, for example, two embodiments of the subject matter of the invention. It shows

Fig. 1 einen Schnitt nach der Linie I-I in Fig. 2 durch einen zur Darstellung des Erfindungsgedankens vereinfachten Steuermechanismus,1 shows a section along the line I-I in FIG. 2 by a control mechanism simplified to illustrate the concept of the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht des Steuermechanismus nach der Erfindung,Fig. 2 is a side view of the control mechanism according to the invention,

Fig. 3 einen dem Schnitt nach Fig. 1 entsprechenden Schnitt in einer anderen Arbeitsstellung des Mechanismus, 3 shows a section corresponding to the section according to FIG. 1 in a different working position of the mechanism,

Fig. 4 eine Seitenansicht des Mechanismus in der gleichen Arbeitsstellung wie in Fig. 3,Fig. 4 is a side view of the mechanism in the same working position as in Fig. 3,

Fig. 5 eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes in seiner Anwendung auf die Steuerung der Verstellungen der Nadelstange oder des Stoff Schiebers einer Nähmaschine bei -der die Nocken im oberen bzw. unteren Abschnitt der Abbildung in unterschiedlichen axialen Stellungen dargestellt sind,5 shows a side view of a second embodiment of the subject matter of the invention in its application on the control of the adjustments of the needle bar or the fabric slide of a sewing machine at the Cam shown in the upper and lower section of the figure in different axial positions are,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI in Fig. 5,6 shows a section along the line VI-VI in FIG. 5,

Fig. 7 und 8 Schnitte durch zwei Einzelheiten von Fig. 6 in vergrößertem Maßstabe,7 and 8 sections through two details of FIG. 6 on an enlarged scale,

Fig. 9 einen Schnitt durch eine Untersetzungseinrichtung nach der Linie IX-IX in Fig. 10,9 shows a section through a reduction device along the line IX-IX in FIG. 10,

Fig. 10 eine Vorderansicht dazu,Fig. 10 is a front view,

Fig. 11 eine Seitenansicht einer Einzelheit der Einrichtung nach Fig. 9 und11 shows a side view of a detail of the device according to FIGS. 9 and

Steuermechanismus für die Verstellung eines Maschinenteils, insbesondere derControl mechanism for the adjustment of a machine part, in particular the

Nadelstange oder des StoffschiebersThe needle bar or the fabric slide

einer Nähmaschinea sewing machine

Anmelder:
Mefina S.A., Freiburg (Schweiz)Applicant:
Mefina SA, Friborg (Switzerland)

Vertreter: Dipl.-Ing. R. Müller-Börner, Berlin-Dahlem, Podbielskiallee 68, und Dipl.-Ing. H.-H. Wey,Representative: Dipl.-Ing. R. Müller-Börner, Berlin-Dahlem, Podbielskiallee 68, and Dipl.-Ing. H.-H. Wey,

München 22, PatentanwälteMunich 22, patent attorneys

Beanspruchte Priorität:
Schweiz vom 14. Januar 1958Claimed priority:
Switzerland from January 14, 1958

Marcel Fresard, Eirnest Fluckiger und Gerard Prelat,Marcel Fresard, Eirnest Fluckiger and Gerard Prelat,

Genf (Schweiz),
sind als Erfinder genannt wordenGeneva (Switzerland),
have been named as inventors

Fig. 12 einen Schnitt nach der Linie XII-XII in Fig. 11.FIG. 12 shows a section along the line XII-XII in FIG. 11.

Der in Fig. 1 bis 4 dargestellte Mechanismus nach der Erfindung enthält eine mit einer einen kontinuierlichen Energiestrom liefernden nicht dargestellten Quelle verbundene schwingende Welle 1. Diese Welle 1 führt in Richtung des Pfeiles 2 über eine achtel Umdrehung Schwingungen aus. Sie trägt einen mit einem vier Zähne4a aufweisenden Sperrad 4 fest verbundenen Glockennocken 3, der frei verschiebbar auf ihr angeordnet ist. Eine Reibung zwischen der Welle 1 und dem Nocken 3 wird durch eine in Fig. 7 im einzelnen dargestellte Einrichtung bewirkt, die zwei in einer diametral verlaufenden Bohrung 7 der Welle 1 angeordnete Kugeln 5 und 6 enthält, die der Einwirkung einer zwischen ihnen eingesetzten Schraubenfeder 8 ausgesetzt sind, die das Bestreben hat, die Kugeln teilweise in die eine oder andere von acht in der zentralen Bohrung des Nockens 3 und des Sperrades 4 ausgeführten Längsnuten 9 eintreten zu lassen. Infolge dieser Anordnung schwingt der Nocken 3, sofern er freigelassen wird, mit der Welle I₁ wobei er axial frei auf dieser gleiten kann.The mechanism according to the invention shown in FIGS. 1 to 4 contains a vibrating shaft 1 connected to a source (not shown) which supplies a continuous energy flow. This shaft 1 vibrates in the direction of arrow 2 over an eighth of a revolution. It carries a rigidly connected with a four Zähne4a having ratchet wheel 4 bell cam 3, which is arranged freely slidable on it. A friction between the shaft 1 and the cam 3 is brought about by a device shown in detail in FIG are exposed, which has the tendency to let the balls partially enter one or the other of eight in the central bore of the cam 3 and the ratchet 4 made longitudinal grooves 9. As a result of this arrangement, the cam 3, if it is released, oscillates with the shaft I _1, whereby it can slide axially freely on this.

Eine Trommel 10, die vier um 90° gegeneinander versetzte Zapfen 11 trägt, von denen in der Zeichnung drei sichtbar sind, ist auf der Welle 1 befestigt. Eine teilweise dargestellte Feder 12 hält den Nocken 3 gegen die Zapfen 11 gedrückt.A drum 10 which carries four pins 11 offset from one another by 90 °, one of which is shown in the drawing three are visible is attached to the shaft 1. A partially illustrated spring 12 holds the cam 3 pressed against the pin 11.

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Der Mechanismus nach der Erfindung enthält jeder Schwingung der Welle 1 dem Elektromagneten außerdem einen zweiarmigen ankerförmigen Hebel 13, ein erneuter Impuls gegeben werden, der auf diese der um eine feststehende Achse 14 schwenkbar ist und Weise die Nase 13 a des zweiarmigen Hebels 13 ereinerseits der Einwirkung einer Rückholfeder 15 und neut mit dem Sperrad 4 in Berührung bringt,
andererseits der Einwirkung eines Elektromagneten 5 Der Mechanismus nach der Erfindung laßt sich vor-16 unterliegt. Die beiden. Arme des Hebels 13 enden teilhaft auf die Steuerung der Nadelstange oder des in zwei Nasen 13a bzw. 13 b, die zum Verhindern des Stoffschiebers einer Nähmaschine zwecks Ausführung Umlaufens des Sperrades 4 und folglich des Nok- von unterschiedliche Motive bildenden Stichen, inskens 3 mit der Welle 1 in einer Drehrichtung mit den besondere von sogenannten Ziernähten anwenden. Im Zähnen 4a des Sperrades 4 zusammenwirken, wobei io vorstehend erwähnten Beispiel wurde der Mechanissowohl das Sperrad4 als auch der Nocken3 in ent- mus jedoch zur Veranschaulichung des eigentlichen gegengesetzter Richtung mit der Welle 1 ungehindert Erfindungsgedankens vereinfacht,
umlaufen können. In Wirklichkeit sind jedoch die durch einen einWenn der Hebel 13 nicht eingreift und wenn der zigen Nocken gegebenen Möglichkeiten nicht ausrei-Nocken 3 der Welle 1 in beiden Drehrichtungen unge- 15 chend, und so hat man die zweite Ausführungsform hindert folgen kann, bleibt dieser gegenüber der nach Fig. 5 bis 8 verwirklicht, bei der der erfindungs-Welle in einer bestimmten relativen Winkelstellung, gemäße Mechanismus eine Anhäufung von Nocken 3 wobei seine Nockenwülste 3 α entweder gegen die enthält, die in gleicher Weise wie der Nocken 3 der ebenfalls mit der Welle 1 schwingenden Zapfenil ersten Ausführungsform auf einer gemeinsamen (Fig. 1 und 2) gedrückt werden oder im gegenteiligen 20 Welle 1 angeordnet sind. Jeder dieser Nocken ist mit Falle die zwischen den Nockenwülsten liegenden Ver- einem Sperrad4 fest verbunden. Sie sind paarweise tiefungen gegen die Zapfen 11 (Fig. 3 und 4) gedrückt Rücken an Rücken angeordnet, und zwischen ihren werden. In diesen beiden Fällen ist die axiale Lage sich gegenüberliegenden Arbeitsflächen sind Abdes Nockens3 unterschiedlich (verschieden). Das Be- Standsstifte21 angeordnet, die so angebracht sind, daß stimmen der Lage des Nockens 3 wird durch den an- 25 sie in mit der Welle 1 fest verbundenen Trommeln 22 kerförmigen Hebel 13 bewirkt. Je nachdem, ob der axial verschiebbar sind. Infolge dieser Anordnung eine oder andere Arm des Hebels 13 vorher das Sperr- addieren sich die axialen Verstellungen der verschierad4 angehalten hat, nimmt der Nocken 3 die eine denen Nocken, um sich schließlich auf eine axial auf oder andere der beiden vorerwähnten Stellungen ein. der Welle 1 verschiebbare Buchse 23 zu übertragen. Sofern also die Nase des Ankers 13, die soeben den 30 Die Höhe der Nockenwülste 3α ist für jeden Nocken Nocken 3 angehalten hat, mit dem Sperrad 4 in Be- unterschiedlich, so daß durch Kombinationen die Errührung bleibt oder intermittierend mit diesem in Be- zielung einer großen Anzahl von unterschiedlichen rührung· tritt, ohne daß die andere Nase des Hebels Verstellungsmöglichkeiten der Buchse 23 bei einer 13 zwischenzeitlich eingreift, erfolgt keinerlei Ände- beschränkten Anzahl von Nocken 3 erreicht wird,
rung der Winkelstellung des Nockens 3 gegenüber der 35 Im oberen Abschnitt von Fig. 5 sind alle Nocken 3 Welle 1. Sobald dagegen die andere Nase wirksam in ihrer sogenannten »niedrigen« Stellung, d. h. in der wird, greift sie beim Vorbeigang in einen der Zähne Stellung dargestellt, in der sich die Abstandsstifte 21 des Sperrades 4 ein und hält den Nocken 3 an. Die gegenüber den zwischen den Nockenwülsten 3 α He-Wellel vollführt dann ihre Schwingung und verstellt genden Vertiefungen befinden, während die Nocken 3 sich auf diese Weise drehungsmäßig gegenüber dem 40 im unteren Abschnitt der Abbildung alle in ihrer Nocken3, bis die Kugeln5 und 6 in die beiden nächst- »hohen« Stellung, d.h. in der Stellung dargestellt folgenden Längsnuten 9 des Nockens 3 eintreten. sind, in der sich die Abstandsstifte 21 gegenüber den Die Impulse werden dem Elektromagneten 16 mit- Nockenwülsten 3 a befinden. Der Unterschied der tels eines aus einer gelochten, schrittweise mit Hilfe axialen Stellungen zwischen dem oberen Abschnitt eines nicht dargestellten Mechanismus angetriebenen 45 und dem unteren Abschnitt der Buchse 23 (Fig. 5) Scheibe 17 bestehenden Digitalprogramms zugeführt. zeigt die maximale Amplitude der Verstellungen der Je nachdem, ob eine Bürste 18 sich gegenüber einer Buchse. Zur Verringerung des Raumbedarfes wurden Perforierung oder im Gegenteil gegenüber einem nicht die Elektromagnete 16 oberhalb und unterhalb der perforierten Abschnitt der Lochscheibe 17 befindet, Welle 1 verteilt angeordnet, jedoch steuert jeder von wird der Kontakt geöffnet oder geschlossen und folg- 5° ihnen einen anderen ankerförmigen Hebel 13, wobei lieh der Elektromagnet 16 gespeist oder nicht. Zum andererseits Rückholfedern auf sie einwirken. Der Verhindern von Funkenbildung an den Kontakten des Kern 24 j edes Elektromagneten 16 trägt einen axial Programms enthält die Maschine außerdem einen Un- in einer Bohrung 25 des Kernes verschiebbaren Anterbrecher 19, der mit dem Programm in Reihe ge- schlag 26 aus Kunststoff, der der Einwirkung einer schaltet ist und mittels eines Nockens 20 gesteuert 55 Dämpfungsfeder 27 (Fig. 8) ausgesetzt ist. Diese Anwird, der eine solche Drehzahl hat, daß der Unter- schlage 26 dämpfen die Stöße der ankerförmigen Hebrecher 19 den Stromkreis schließt, während der Kon- bei 13 auf die Elektromagnete 16 und spielen außertakt des Programms selbst geschlossen ist. dem die gleiche Rolle wie die Rückholfedern 15 derThe mechanism according to the invention contains each oscillation of the shaft 1 the electromagnet also a two-armed anchor-shaped lever 13, a new pulse is given, which is pivotable about a fixed axis 14 and way the nose 13 a of the two-armed lever 13 on the one hand of the action a return spring 15 and again brings into contact with the ratchet wheel 4,
on the other hand, the action of an electromagnet 5 The mechanism according to the invention can be subject to. The two. Arms of the lever 13 partly end on the control of the needle bar or the two lugs 13a and 13b , which are used to prevent the material slide of a sewing machine from rotating around the ratchet 4 and consequently the cam of different motifs forming stitches 3 with the Apply shaft 1 in one direction of rotation with the special of so-called decorative stitching. In the teeth 4a of the ratchet wheel 4 cooperate, the mechanism of both the ratchet wheel4 and the cam3 was simplified in the above-mentioned example, however, to illustrate the actual opposite direction with the shaft 1.
can circulate. In reality, however, the cams 3 of the shaft 1 in both directions of rotation are inadequate if the lever 13 does not intervene and if the umpteen cams are not sufficient, and so the second embodiment has been prevented from following, this remains opposite realized according to Fig. 5 to 8, in which the fiction shaft in a certain relative angular position, according to mechanism an accumulation of cams 3 with its cam beads 3 α either against which contains, in the same way as the cam 3 of the also with the Shaft 1 oscillating Zapfenil first embodiment on a common (Fig. 1 and 2) are pressed or in the opposite 20 shaft 1 are arranged. Each of these cams is firmly connected to the locking wheel 4 lying between the cam beads. They are paired depressions against the pin 11 (Fig. 3 and 4) pressed back to back, and between their are. In these two cases, the axial position of the opposing working surfaces are different (different) from the cam3. The stock pins 21 are arranged, which are attached in such a way that the correct position of the cam 3 is brought about by the ker-shaped lever 13 in drums 22 firmly connected to the shaft 1. Depending on whether they can be moved axially. As a result of this arrangement, one or the other arm of the lever 13 before the locking add up the axial adjustments of the verschierad4, the cam 3 takes one of those cams to finally move to one or the other of the two aforementioned positions. the shaft 1 sliding sleeve 23 to transmit. So if the nose of the armature 13, which has just stopped the 30 The height of the cam beads 3α is stopped for each cam cam 3, with the ratchet 4 in Be different, so that the contact remains through combinations or intermittently with this in target a large number of different contact occurs without the other lug of the lever intervening in the intervening adjustment possibilities of the bush 23 at a 13, there is no change whatsoever - a limited number of cams 3 is achieved,
tion of the angular position of the cam 3 with respect to the 35 In the upper section of FIG. 5, all cams 3 are shaft 1. In contrast, as soon as the other lug is effective in its so-called "low" position, that is, it engages in one of the teeth when passing Position shown in which the spacer pins 21 of the ratchet wheel 4 and stops the cam 3. The opposite between the cam beads 3 α He corrugation then completes its oscillation and adjusts lowing depressions, while the cams 3 are in this way rotationally with respect to the 40 in the lower portion of the figure all in their cams 3 until the balls 5 and 6 in the two next "high" positions, ie in the position shown following longitudinal grooves 9 of the cam 3 occur. are, in which the spacer pins 21 are opposite the The pulses are the electromagnet 16 with cam beads 3 a. The difference between the means of a digital program consisting of a perforated, stepwise with the help of axial positions between the upper portion of a mechanism, not shown, driven 45 and the lower portion of the socket 23 (Fig. 5) disc 17 existing digital program. shows the maximum amplitude of the adjustments depending on whether a brush 18 is opposite a socket. To reduce the space requirement, perforation or, on the contrary, against a non-electromagnet 16 located above and below the perforated section of the perforated disk 17, shaft 1 were arranged distributed, but each of them controls the contact is opened or closed and follows them another anchor-shaped Lever 13, the electromagnet 16 borrowed or not. On the other hand, return springs act on them. To prevent sparking at the contacts of the core 24, each electromagnet 16 carries an axial program, the machine also contains an anti-breaker 19 which can be displaced in a bore 25 of the core and which beats 26 made of plastic in series with the program The action of a switch is and controlled by means of a cam 20 is exposed to 55 damping spring 27 (Fig. 8). This application, which has such a speed that the support 26 dampens the shocks of the anchor-shaped breakers 19, closes the circuit, while the contact 13 with the electromagnets 16 and play out of time with the program itself is closed. which has the same role as the return springs 15 of the

Es sei bemerkt, daß während die Nase 13 b unter ersten Ausführungsform.It should be noted that while the nose 13 b under the first embodiment.

Einwirkung der Rückholfeder 15 mit dem Sperrad 4 60 Schließlich enthält der Mechanismus nach der Erin ständiger Berührung bleiben kann, wobei sie dem findung eine Untersetzungseinrichtung mit einstell-Nocken 3 gestattet, in der in Fig. 4 dargestellten axia- barem Verhältnis, die zwischen der Buchse 23 und len Lage zu verbleiben, die Nase 13 α des Ankers 13 dem mit 28 bezeichneten Abtriebsorgan der Maschine nicht ständig gegen das Sperrad gedrückt bleiben eingesetzt ist. Dieses aus einer Buchse bestehende Abkann, da dies voraussetzen würde, daß der Elektro- 65 triebsorgan 28 ist selbst mit dem nicht dargestellten magnet 16 während einer Zeitspanne von einer ge- Antriebsorgan verbunden. Die Untersetzungseinrichwissen Dauer anziehen, können müsse, während er in tung enthält ein Gehäuse 29, in dem zwei Taumel-Wirklichkeit nur mittels Impulse arbeitet. Wenn man scheiben 31 so angeordnet sind, daß sie um eine Achse das Verbleiben des Nockens in seiner in Fig. 2 dar- 30 schwingen können, wobei die Taumelscheiben 31 je gestellten axialen Lage wünscht, muß demzufolge bei 70 auf einer ihrer Flächen zwei Ausnehmungen 32 undAction of the return spring 15 with the ratchet wheel 4 60. Finally, the mechanism according to the Erin constant contact can remain, whereby they find a reduction device with adjusting cams 3 allows, in the axial relationship shown in Fig. 4, which between the bush 23 and len position to remain, the nose 13 α of the armature 13 of the designated 28 output member of the machine not constantly pressed against the ratchet wheel is inserted. This connection consisting of a socket, since this would presuppose that the electrical drive element 28 is itself connected to that which is not shown Magnet 16 connected by a drive member for a period of time. The reduction equipment knowledge Must be able to attract permanent, while he is in processing contains a housing 29 in which two tumbling reality only works by means of impulses. If one disks 31 are arranged so that they are about an axis that the cam remains in its position in FIG. 2 can oscillate, with the swash plates 31 each Desires provided axial position, must therefore at 70 on one of their surfaces two recesses 32 and

zur Aufnahme des Endes einer Rückholfeder 34 bzw. des Endes eines andererseits mit der Buchse 23 fest verbundenen Stößels 35 aufweisen. Die axialen Bewegungen der Buchse 23 wandeln sich auf diese Weise in Schwingbewegungen der Taumelscheibe 31 um. Die Taumelscheiben 31 weisen je an ihrer der Fläche der Ausnehmungen 32 und 33 entgegengesetzten Fläche eine halbkreisförmige Ausnehmung 36 auf, auf der sich das Ende eines an der axial verschiebbaren Buchse 28 befestigten Stößels 37 abstützt. Die Bewegungen der Taumelscheiben 31 werden so auf die Buchse 28 in einem Untersetzungsverhältnis übertragen, das sich mit der Stellung der Stößel 37 auf den Bewegungsbahnen 36 der Taumelscheiben, 31 verändert. Die Buchse 28 kann mit Hilfe eines auf sie gekeilten Rändelringes 38 so um sich selbst gedreht werden, daß die Stößel 37 den Schwenkachsen 30 der Taumelscheiben 31 angenähert oder von diesen entfernt werden können. Im Beispiel nach Fig. 9 und 10 ist das Verhältnis 1:1, wobei die Achsen der Stößel 37 ao im gleichen Abstand von der Schwenkachse 30 liegen wie die Achsen der Stößel 35. Je mehr man die Stößel der Achse 30 nähert, um so mehr verringert man die Amplitude der axialen Bewegungen der Buchse 28. Wenn die Achse 30 überschritten wird, erfolgt eine Umkehrung, wobei die Buchse 28 sich dann im entgegengesetzten Sinn der Buchse 23 verstellt. Die Rückholfedern 34 dienen dann dazu, die Taumelscheiben 31 gegen ihre jeweiligen Stößel 35 gedrückt zu halten.for receiving the end of a return spring 34 or the end of a plunger 35 firmly connected on the other hand to the bushing 23. The axial movements of the bushing 23 are converted in this way into oscillating movements of the swash plate 31. The swash plates 31 each have, on their surface opposite the surface of the recesses 32 and 33 , a semicircular recess 36 on which the end of a plunger 37 attached to the axially displaceable bush 28 is supported. The movements of the swash plates 31 are thus transmitted to the bushing 28 in a reduction ratio which changes with the position of the tappets 37 on the movement paths 36 of the swash plates 31 . The bushing 28 can be rotated about itself with the aid of a knurled ring 38 wedged on it so that the plungers 37 can be moved closer to or removed from the pivot axes 30 of the swash plates 31. In the example according to FIGS. 9 and 10, the ratio is 1: 1, the axes of the tappets 37 ao being at the same distance from the pivot axis 30 as the axes of the tappets 35. The closer the tappets are to the axis 30, the more the amplitude of the axial movements of the bushing 28 is reduced. If the axis 30 is exceeded, a reversal takes place, the bushing 28 then being adjusted in the opposite direction to the bushing 23. The return springs 34 then serve to keep the swash plates 31 pressed against their respective tappets 35.

Claims

Patent claims:

1. Control mechanism for the adjustment of a machine part, in particular the needle bar or the fabric slide of a sewing machine, which generates the conversion of digital signals into corresponding adjustments with simultaneous power amplification, characterized by an oscillating shaft (1) which is connected to a continuous energy source by at least one bell cam (3) firmly connected to a ratchet wheel (4), the ratchet wheel (4) being arranged with friction on the shaft (1) and interacting with the shaft (1 ) fixedly connected axial stop (10, 11) can move axially, while at least one anchor-shaped pivot lever (13) cooperating with the ratchet wheel (4) to prevent the forward movement of the cam (3) is provided, and at least one electromagnet controlled with the aid of the digital signals (16) can bring the anchor (13) into one or the other of its two working positions, where the arrangement is such that the rotational position of the cam (3) relative to the axial stop (ΙΟ, 11) and consequently its axial position, depending on whether one (13a) or the other ( 13b) arm of the armature (13) acts, is different.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the shaft (1) has a number of Carrying bell cams (3) which are each firmly connected to a ratchet wheel (4) with which an anchor-shaped by at least one electromagnet (16) controlled lever (13) cooperates, wherein axially displaceable between the cams (3) but firmly connected to the shaft (1) in terms of rotation Spacer pins (21) are inserted so that the axial displacements of the cams (3) add up.

3. Mechanism according to claim 1, characterized in that the anchor-shaped lever (13) the action of an electromagnet (16) and a return spring (15) is exposed, the Return spring (15) holds the anchor-shaped lever (13) in one working position and the electromagnet (16) move him into the other working position against the action of the return spring (15) pulls.

4. Mechanism according to claim 1, characterized in that the core (24) of the electromagnet (16) carries a stop (26) exposed to the action of a spring, which when tightened of the anchor-shaped lever (13) by the magnet (16) against the core (24) the impacts of the Lever (13) dampens.

5. Mechanism according to claim 1 and 4, characterized in that the stop (26) from Made of plastic.

6. Mechanism according to claim 1, characterized in that that the drive friction for the cam (3) by at least one in one in the vibrating shaft (1) radially guided passage (7) arranged ball (5) is secured, the is subject to the action of a spring (8) which tends to move the ball (5) into one or the other another of a series of longitudinal grooves arranged in the wall of the central bore of the cam (3) (9) to penetrate, in such a way that the stability of a certain number of angular positions of the cam (3) is secured on the shaft (1), but the cam (3) is allowed is able to jump from one position to the other and also move freely along the shaft (1) to move.

7. A mechanism according to claim 1, characterized in that the cam (3), comprising a number of beads (3 α) which is equal to the number of the teeth of the ratchet wheels (4).

8. Mechanism according to claim 1 and 7, characterized in that the height of the cam beads (3a) for each cam (3) is different in order for a given number of cams (3) the to increase various adjustment options of the output member (28) of the mechanism.

9. Mechanism according to claim 1, characterized by an adjustable reduction device, inserted between the cam (3) and the output member (28) of the mechanism is that given axial adjustments of the last cam (3) adjustments are adjustable Corresponding to the amplitude of the output member (28).

10. Mechanism according to claim 1 and 9, characterized in that the reduction device at least one. contains oscillating part (31) whose adjustments are controlled by the cam (3) and that itself controls the output member (28) by means of a plunger (37), its Position relative to the oscillation axis (30) of the oscillating part (31) is adjustable so that the reduction ratio can be changed and even reversed.

1 sheet of drawings