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DE1208535B - Vorrichtung, mit der Papierblaetter mit hoher Geschwindigkeit einem Zaehlgeraet zugefuehrt werden - Google Patents

Vorrichtung, mit der Papierblaetter mit hoher Geschwindigkeit einem Zaehlgeraet zugefuehrt werden

Info

Publication number
DE1208535B
DE1208535B DER27669A DER0027669A DE1208535B DE 1208535 B DE1208535 B DE 1208535B DE R27669 A DER27669 A DE R27669A DE R0027669 A DER0027669 A DE R0027669A DE 1208535 B DE1208535 B DE 1208535B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
take
rollers
sheets
roller
stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DER27669A
Other languages
English (en)
Inventor
Stanley William Middleditch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
De la Rue Instruments Ltd
Original Assignee
De la Rue Instruments Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by De la Rue Instruments Ltd filed Critical De la Rue Instruments Ltd
Publication of DE1208535B publication Critical patent/DE1208535B/de
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/085Suction grippers separating from the bottom of pile
    • B65H3/0858Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated
    • B65H3/0866Suction grippers separating from the bottom of pile this action resulting merely in a curvature of each article being separated the final separation being performed between rollers
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06MCOUNTING MECHANISMS; COUNTING OF OBJECTS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06M7/00Counting of objects carried by a conveyor
    • G06M7/02Counting of objects carried by a conveyor wherein objects ahead of the sensing element are separated to produce a distinct gap between successive objects
    • G06M7/06Counting of flat articles, e.g. of sheets of paper
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S209/00Classifying, separating, and assorting solids
    • Y10S209/905Feeder conveyor holding item by suction

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Vorrichtung, mit der Papierblätter mit hoher Geschwindigkeit einem Zählgerät zugeführt werden Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung, mit der Papierblätter mit hoher Geschwindigkeit einem Zählgerät zugeführt werden, mit einer Auflage für einen Blätterstapel, einem angetriebenen Abzugswalzenpaar und mit einem oszillierenden Saugluftgreifer zum aufeinanderfolgenden Abnehmen der Blätter vom Stapel.
  • Bei einer bekannten Vorrichtung ist für den Saugluftgreifer eine Durchführung vorgesehen, mit der dieser zunächst von dem Blätterstapel senkrecht abgehoben und anschließend auf einen Kreisbogen geschwenkt wird. Bei der Kreisbogenbewegung wird das am Saugluftgreifer anhaftende Papierblatt in den Einzugspalt eines Abzugrollenpaares eingeführt. Für den Saualuftareifer ist dabei eine Steuerung vorgesehen. mit der der Unterdruck in der Ansaugdüse während des Abziehens des Blattes abgeschaltet wird (britische Patentschrift 712 031).
  • Es ist weiter eine Vorrichtung bekannt, bei der zum Abheben und Fördern der einzelnen Papierblätter mittels Sauluft ein mit Durchbrechungen versehenes und sich über dem Papierstapel seitlich bewegendes Organ, insbesondere ein gelochter Zylinder vorgesehen ist, hinter dem ein feststehendes Saugorgan derart angeordnet ist, daß nur die jeweils vor der Sauöffnung dieses Saugorganes befindlichen Durclibreclitil"en unter der Wirkung der Saugluft stehen. Mittels des Fördcror@aanes «erden die Blätter seit,#värts einem Abzuyasrollenpaar zugeführt. Bei dieser Anordpun- besteht die Gefahr, daß die Förderung des n-cl?sten Blattes bereits beginnt, bevor das zuerst Geförderte Blatt vollständig von dem Stapel entfernt ist. Falls eine solche Vorrichtung einer Zählmaschine voreschaltet ist, muß daher dafür Sorge getragen werden, daß die Förderung des nächsten Blattes nicht beginnt, bevor das erste Blatt vollständig von dem Förderorgan aelöst ist. Zu diesem Zweck muß auch hier eine Steuerung des Unterdrucks vorgesehen v"; erd; n (deutsche Patentschrift 3812l.0).
  • Eine Steueruni des Unterdrucks des Saugluftgreifers erfordert in jedem Fall zusätzliche Einrichtungen. Weiterhin läßt sich eine gewisse Verzögerung der Arbeitsgeschwindigkeit nicht vermeiden, weil die Steuerung des Unterdrucks eine bestimmte, wenn auch kleine Zeit erfordert.
  • Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung der genannten Art, die einfach im Aufbau ist, eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erreicht und sicherstellt, daß die einzelnen Blätter mit einem solchen Abstand voneinander folgen, daß eine einwandfreie Zählung in einer Zählmaschine möglich ist.
  • Dieses Ziel wird gemäß der Erfindung dadurch erreich!, daß die Blätter hochkant auf der Auflage stehen, daß der Einzugsspalt und die Abzugsbahn zwischen den Abzugswalzen in einer zu den Blättern des Stapels etwa rechtwinkligen Ebene liegt, daß eine der Abzugswalzen am Umfang mit einem segmentförmigen Ausschnitt versehen ist und daß der in dauernder Verbindung mit einer Unterdruckquelle stehende Saugluftgreifer schwenkbar im Gestell gelagert ist.
  • Durch die Verwendung eines in dauernder Verbindung mit der Unterdruckquelle stehenden Saugluftgreifers wird jede zusätzliche Einrichtung zum Steuern des Unterdrucks vermieden, so daß die Vorrichtung in ihrem Aufbau einfacher wird. Durch die besondere Ausbildung der Abzugswalzen wird sichergestellt, daß die einzelnen Blätter zuverlässig erfaßt werden, und zwar auch wenn der Rand der Blätter nicht gerade ist, wie es häufig bei Banknoten der Fall ist. Durch den Saugluftgreifer wird die Vorderkante der Blätter tief in den offenen Spalt eingeführt, so daß die Abzugswalzen das Blatt in Abstand von der Vorderkante ergreifen.
  • In einer besonders zweckmäßigen Ausführungsform bestehen die Abzugswalzen jeweils aus wenig stens zwei axial im Abstand voneinander liegenden Walzenkörpern und der Saugluftgreifer ist in den axialen Zwischenraum zwischen zwei Walzenkörpern einschwenkbar. Hierbei wird es möglich, mit dem @4Lgluftyreifer die Blätter in der Nähe der Vorderkante des Blattes zu ergreifen und trotzdem die Blätter tief in den Einzugspalt einzuführen.
  • Bei Vorrichtungen, die zur Handhabung breiter Blätter verwendet werden, sind zweckmäßig zu beiden Seiten der mit den Ausschnitt versehenen Abzugswalze koaxial mit diesem Walzenkörper ohne Gegenwalze angeordnet, die am Umfang mit einem segmentförmigem Ausschnitt versehen sind, der in Umlaufrichtung den Ausschnitt der Abzugswalze etwas nacheilt. Mit diesem zusätzlichen Walzenkörper werden die Seiten des Blattes zusätzlich angehoben und es wird somit die Vorderkante des Blattes gerichtet.
  • Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung in ihrer Anwendung auf ein Zählgerät zum Zählen von Banknoten erläutert. Die Zeichnung zeigt im Längsschnitt durch die Mitte des Gerätes ein Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Das Zählgerät ist aus zwei parallelliegenden Hauptrahmenplatten 1 aufgebaut, die auf vier senkrechten Säulen 3 und 4 sitzen und in Querrichtung durch eine Querstrebe 7 verbunden sind. Oberhalb der Querstrebe 7 ist in geneigter Lage eine Auflageplattform 8 angeordnet, die einen hochkant liegenden Stapel 9 von Banknoten aufnehmen kann. Auf der Plattform 8 liegt ein mit frei drehbaren Rädern versehenes Gewicht 10, das gegen die Hinterkante des Stapels 9 einen konstanten Druck ausübt. Die Mitte des Stapels liegt an einem abgewinkelten Vorsprung 11 derart an, daß die Mitte der unteren Kante der vordersten Note des Stapels leicht zurückgehalten wird.
  • Über die ganze Breite des Gerätes erstreckt sich eine Hohlwelle 12, deren Enden drehbar in den Rahmenplatten 1 gelagert sind und die in ihrer Mitte einen Saugluftgreifer 13 trägt, der mit einer Ansaugdüse 14 und einem Kanal versehen ist, über den die Düse mit einer Bohrung 15 innerhalb der Welle in Verbindung steht.
  • Weiterhin erstreckt sich quer zum Gerät ein Wellenpaar 16, 17, dessen Enden jeweils drehbar in den Rahmenplatten 1 gelagert sind. Die Wellen 16, 17 liegen im Abstand voneinander in einer Ebene rechtwinklig zur geneigt angeordneten Zuführplattform B. Die Welle 16 trägt ein Paar von im Abstand voneinander liegenden scheibenförmigen Walzen 24, die im gleichen Abstand von der Mittellinie des Gerätes starr auf der Welle befestigt sind und zwischen die der Saugluftgreifer schwenkbar ist.
  • Die Welle 17 trägt vier starr befestigte scheibenföremige Walzen 26, 27, die auf einem Teil ihres Umfangs mit segmentförmigen Ausschnitten versehen sind. Die Walzen 26 liegen den Walzen 24 gegenüber. Die Walzen 24, 26 stellen die Abzugswalzen dar. Die Walzen 27 liegen in einem größeren Abstand von der Mittellinie des Gerätes als die Walzen 26 und arbeiten ohne Gegenwalzen. Sie sind dazu vorgesehen, die Unterkante der Noten an den Seiten anzuheben, und sind gegenüber den Walzen 26 mit ihren Ausschnitten im Winkel 10 so versetzt, daß sie den Ausschnitten der Walzen 26 nacheilen.
  • Die weiteren in der Zeichnung dargestellten Walzenpaare und Einrichtungen dienen zum Weiterfördern, Ausscheiden fehlerhafter Noten, Zählen und Ablegen. Diese Einrichtungen sind nicht Gegenstand der Erfindung.
  • Die Wellen 16 und 17 werden über Zahnräder angetrieben, die mit einem weiteren Zahnrad zusammenwirken, das z. B. über einen Nocken der Welle 12, die den Saugluftgreifer 13 trägt, eine hin- und herschwingende Bewegung erteilt. Der Antrieb der Zahnräder erfolgt über einen Elektromotor 54.
  • Wenn das Zählgerät arbeitet, wird eine dauernd wirksame Unterdruckquelle mit dem offenen Ende der Welle 12 und dadurch auch mit der Ansaugdüse 14 verbunden. Der Elektromotor 54 wird dann eingeschaltet, worauf sich der Saugluftgreifer 13 zwischen dem Notenstapel und einer Stellung in der Nähe des Einzugsspaltes der Walzen 24 und 26 schnell vor- und zurückbewegt. Wenn die Ansaugdüse 14 auf das vorderste Blatt trifft, wird jeweils der untere Teil des Blattes über den winklig gebogenen Vorsprung 11 gezogen und vom Stapel weggebogen, wenn sich der Saugluftgreifer auf die Walzen 24 und 26 zu bewegt. Am Ende der Bewegung des Saugluftgreifers 13 wird, wie aus der Zeichnung ersichtlich, die Note in den Einzugsspalt zwischen den Walzen 24 und 26 eingeführt, der in diesem Augenblick geöffnet ist, da der Ausschnitt der Walze 26 der Walze 24 gegenüberliegt. Bei weiterer Drehung der Walzen wird dann das Ende der Note zwischen den Walzen 24 und 26 von dem Stapel über die Fläche der Ansaugdüse 14 abgezogen, und in die Abzugsbahn mit Prüf- und Zählvorrichtungen gefördert und schließlich oben auf einer federbelasteten Sammelplattform 38 abgelegt wird, wo sie an einem Anschlag 66 zur Ruhe kommt. Durch die nacheilenden Walzen 27 wird, wie oben beschrieben, die Note vor dem Erfassen durch die Walzen 24, 26 noch in ihrer Ebene gerichtet.

Claims (3)

  1. Patentansprüche: 1. Vorrichtung, mit der Papierblätter mit hoher Geschwindigkeit einem Zählgerät zugeführt werden, mit einer Auflage für einen Blätterstapel, einem angetriebenen Abzugswalzenpaar und mit einem oszillierenden Saugluftgreifer zum aufeinanderfolgenden Abnehmen der Blätter vom Stapel, dadurch gekennzeichnet, daß die Blätter (9) hochkant auf der Auflage (11) stehen, daß der Einzugsspalt und die Abzugsbahn zwischen den Abzugswalzen (24, 26) in einer zu den Blättern des Stapels etwa rechtwinkligen Ebene liegt, daß eine der Abzugswalzen (26) am Umfang mit einem segmentförmigen Ausschnitt versehen ist und daß der in dauernder Verbindung mit einer Unterdruckquelle stehende Saugluftgreifer (13) schwenkbar im Gestell gelagert ist.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abzugswalzen (24, 26) jeweils aus wenigstens zwei axial im Abstand voneinander liegenden Walzenkörpern bestehen und der Saugluftgreifer (13) in den axialen Zwischenraum zwischen zwei Walzenkörper einschwenkbar ist.
  3. 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zu beiden Seiten der mit dem Ausschnitt versehenen Abzugswalze (26) koaxial mit dieser Walzenkörper (27) ohne Gebenwalze angeordnet sind, die am Umfang mit einem segmentförmigem Ausschnitt versehen sind, der in Umlaufrichtung dem Ausschnitt der Ab- zugswalze etwas nacheilt. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 381210, 1012 094; britische Patentschrift Nr. 712 031; USA.-Patentschriften Nr. 1046 428, 2 069 397.
DER27669A 1959-04-02 1960-03-31 Vorrichtung, mit der Papierblaetter mit hoher Geschwindigkeit einem Zaehlgeraet zugefuehrt werden Pending DE1208535B (de)

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GB11289/59A GB898715A (en) 1959-04-02 1959-04-02 Banknote handling machine

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DE1208535B true DE1208535B (de) 1966-01-05

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DER27669A Pending DE1208535B (de) 1959-04-02 1960-03-31 Vorrichtung, mit der Papierblaetter mit hoher Geschwindigkeit einem Zaehlgeraet zugefuehrt werden

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US (1) US3077983A (de)
BE (1) BE589322A (de)
DE (1) DE1208535B (de)
GB (1) GB898715A (de)
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