DE1208285B

DE1208285B - Insert folding device for laundry or the like.

Info

Publication number: DE1208285B
Application number: DEA33142A
Authority: DE
Inventors: John Richard Petre
Original assignee: McGraw Edison Co
Current assignee: McGraw Edison Co
Priority date: 1959-08-17
Filing date: 1959-10-29
Publication date: 1966-01-05
Also published as: GB886044A; US2914320A; FR1244952A; NL122665C; NL244946A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. Cl.:Int. Cl .:

D06fD06f

Deutsche Kl.: 8 d-20/60 German class: 8 d -20/60

Nummer: 1208 285Number: 1208 285

Aktenzeichen: A 33142 VII a/8 dFile number: A 33142 VII a / 8 d

Anmeldetag: 29. Oktober 1959 Filing date: October 29, 1959

Auslegetag: 5. Januar 1966Opened on: January 5, 1966

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einschiebefaltvorrichtung für Wäsche od. dgl., bei welcher ein Schwingarm zwischen der Ablaufbahn eines Ablaufförderers und zwischen der Einzugsbahn eines Abgabeförderers mittels einer von einer Proportionalsteuereinrichtung geschalteten Betätigungseinrichtung hin- und herschwenkbar ist.The invention relates to a slide-in folding device for laundry od. Like. In which a Swing arm between the discharge track of a discharge conveyor and between the intake track of a discharge conveyor by means of an actuating device switched by a proportional control device is pivotable back and forth.

Es sind bereits Faltvorrichtungen bekannt, bei denen die Faltenbildung durch verschiedene Transportgeschwindigkeiten innerhalb des Faltapparates erreicht wird. Bei diesen Faltvorrichtungen kommen verschiedene Arten von Faltenbildungseinrichtungen bzw. Abtasteinrichtungen und Transportbänder zur Anwendung. So sind beispielsweise ganze Reihen von miteinander zusammenwirkenden Bandfördefern bei verschiedenen Faltvorrichtungen vorgesehen, um die einzelnen Faitenlagen auszubilden. Derartige Vorrichtungen erfordern komplizierte Antriebe, und der Raumbedarf dieser Vorrichtungen ist ganz erheblich. Mit vielen dieser Einrichtungen kann nicht das gewünschte Maß an Genauigkeit erzielt werden, welches zur Zeit ganz allgemein verlangt wird. Es ist auch bereits bekannt, zur Ausbildung der Falten einen Schwingarm vorzusehen, wobei die Länge der Falten durch eine Lichtsteuerstrecke geregelt wird. Weiterhin ist es bei Einschiebefaltmaschinen bekannt, ein Ende des Faltgutes über einen Faltstab hinweglaufen zu lassen, welcher nach einer bestimmten Zeit das hinweglaufende Ende bzw. ein Zwischenstück des Faltgutes gegen eine Klemmstelle klemmt, während das übrige Faltgut weiterläuft und hierbei eine Falte bildet, welche nach einer vorbestimmten Zeit zwischen ein Doppelbandeinschiebefaltvverk eingeschoben wird.Folding devices are already known in which the formation of folds is caused by different transport speeds is achieved within the folder. Various types of creasing devices are used in these folding devices or scanning devices and conveyor belts are used. For example, there are whole rows provided by interacting belt conveyors in various folding devices, to train the individual Faitenlagen. Such devices require complicated drives, and the space required by these devices is quite considerable. With many of these bodies can not the desired level of accuracy can be achieved, which is currently required in general. It is also already known to provide a swing arm to form the folds, the length of the Folding is regulated by a lighting control line. It is also known in slide-in folding machines to let one end of the material to be folded over a folding rod, which after a certain Time the running-away end or an intermediate piece of the folded item against a clamping point jams while the rest of the folded item continues to run and forms a fold, which after a predetermined one Time is inserted between a Doppelbandeinschiebefaltvverk.

Bei einem weiteren bekannten Einschiebefaltwerk ist eine Rolle vorgesehen, welche gegenüber einem Bandförderer angebracht ist, und es ist ebenfalls ein Einschiebefaltwerk bekannt, bei welchem ein Schwingenfalter derart ausgebildet ist, daß ein vorbestimmtes Anfangsstück des Faltgutes auf der einen Seite einer Schwingrolle aufgenommen wird und nach Einschwingen zwischen zwei Bandförderern eine weitere Faltstelle ergibt.In a further known folding mechanism, a role is provided, which compared to a Belt conveyor is attached, and there is also a folding mechanism known in which a Swing folder is designed such that a predetermined starting piece of the folded material on the one side of a rocking roller is picked up and after swinging between two belt conveyors another fold results.

Es wurde ebenfalls von einem Preßluftstrahl Gebrauch gemacht, um das Faltgut zwischen einem Bandförderer einzuschieben.It was also made use of a compressed air jet to move the folded goods between a Slide in the belt conveyor.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Genauigkeit der Faltenbildung von Einschiebefaltwerken zu verbessern und die Arbeitsgeschwindigkeit derartiger Faltwerke zu erhöhen. The present invention is based on the problem of the accuracy of the formation of folds in slide-in folds to improve and to increase the operating speed of such folding works.

Die Erfindung besteht in der Kombination folgender an sich bekannter Merkmale, nämlich darin, daß Einschiebefaltvorrichtung für Wäsche od. dgl.The invention consists in the combination of the following known features, namely that Insert folding device for laundry or the like.

Anmelder:Applicant:

McGraw-Edison Company, Elgin, JU. (V. St. A.)McGraw-Edison Company, Elgin, JU. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. E. Prinz und Dr. rer. nat. G. Hauser,Dipl.-Ing. E. Prince and Dr. rer. nat. G. Hauser,

Patentanwälte,Patent attorneys,

München-Pasing, Ernsbergerstr. 19Munich-Pasing, Ernsbergerstr. 19th

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

John Richard Petre, Cincinnati, Ohio (V. St. A.)John Richard Petre, Cincinnati, Ohio (V. St. A.)

der Schwingarm an seinem freien Ende frei drehbare Rollen aufweist, daß der Schwingarm in der Umlenkstellung gegen eine proportional der Fördergeschwindigkeit des Faltgutes angetriebene Aufteilwalze und in der Einschiebestellung gegen zwei benachbarte, ebenfalls proportional der Fördergeschwindigkeit angetriebene Einziehwalzen preßbar ist.the swing arm has freely rotatable rollers at its free end that the swing arm in the Deflection against a dividing roller that is driven proportionally to the conveying speed of the material to be folded and in the push-in position against two adjacent ones, also proportional to the conveying speed driven feed rollers can be pressed.

Die erfindungsgemäße Einschiebefaltvorrichtung arbeitet in der Weise, daß die vorauslaufende Kante des Faltgutes über eine Rolle läuft, welche mit einer Geschwindigkeit umläuft, die einen Bruchteil der Fördergeschwindigkeit des Faltgutes beträgt, und zwar insbesondere ein Drittel der Fördergeschwindigkeit des Faltgutes. Es wird also bei der erfindungsgemäßen Einschiebefaltvorrichtung die Faltenbildung in einfachster Weise dadurch erzielt, daß die Fördergeschwindigkeit der Vorderkante des FaItgutes im Bereich der Faltzone verringert wird. Durch eine entsprechende Einstellung der Arbeitsgeschwindigkeiten der Teile kann eine präzise Faltung mit hoher Geschwindigkeit durchgeführt werden, wobei eine derartige Faltung sogar an unregelmäßigen Faltgutstücken vorgenommen werden kann.The insertion folding device according to the invention works in such a way that the leading edge of the folded item runs over a roller, which rotates at a speed that is a fraction of the The conveying speed of the folded item is, in particular, a third of the conveying speed of the folded goods. Thus, in the case of the slide-in folding device according to the invention, the formation of folds occurs achieved in the simplest way that the conveying speed of the leading edge of the FaItgutes is reduced in the area of the folding zone. By setting the working speeds accordingly of the parts can be performed with a precise folding at high speed such a folding can even be made on irregular pieces of folded material.

Der Aufteilwalze kann ein mittels einer gesteuerten Betätigungseinrichtung schwenkbarer Widerlagerfingersatz derart zugeordnet sein, daß die Rollen des Schwingarmes in der einen Stellung des Widerlagerfingersatzes gegen diesen und in der anderen Stellung gegen den Umfang der Aufteilwalze gepreßt sind, wobei die einzelnen Finger des Widerlagerfingersatzes in entsprechende, am Umfang der Aufteilwalze angebrachte Nuten eintreten. Mit Flilfe dieses Widerlagerfingersatzes ist es in einfachster Weise möglich, das auf den Ablaufförderern austretendeThe dividing roller can have an abutment finger set which can be pivoted by means of a controlled actuating device be assigned in such a way that the roles of the swing arm in one position of the abutment finger set pressed against this and in the other position against the circumference of the dividing roller are, the individual fingers of the abutment fingering in corresponding, on the circumference of the dividing roller entered grooves. With the help of this abutment fingering it is in the simplest way possible that escaping on the discharge conveyor

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Faltgut am Schwingann festzuklemmen und den Augenblick der Einwirkung der Aufteilwalze zu bestimmen. To clamp the folded goods on the Schwingann and to determine the moment of the action of the dividing roller.

Der Antrieb der Aufteilwalze kann über ein Getriebe derart erfolgen, daß ihre Umfangsgeschwindig- S keit ein Drittel der allgemeinen Fördergeschwindigkeit des Faltgutes beträgt. Bei dieser Anordnung wird das Faltgut in vier Lagen gefaltet.The drive of the dividing roller can take place via a transmission in such a way that its circumferential speed speed is one third of the general conveying speed of the folded goods. With this arrangement the folded item is folded in four layers.

Der Schwingarm kann im Bereich der Rollen mit an sich bekannten gesteuerten Luftdüsen ausgestattet sein. Mit Hilfe dieser Luftdüsen kann das Faltgut in einfachster Weise in die Einziehwalzen eingegeben werden.The swing arm can be equipped with known controlled air nozzles in the area of the rollers be. With the help of these air nozzles, the folded material can be fed into the draw-in rollers in the simplest possible manner will.

Es kann eine lichtelektrische Steuervorrichtung vorgesehen sein, bei welcher mittels eines Antriebes mit veränderlicher Geschwindigkeit bewegbare Spiegel mit einer Photozellensteuerung zusammenarbeiten und die Vorder- und Endkante des Faltgutes erfassen, und dabei kann der Antrieb des Spiegelvorschubes über ein von der Steuerung faltbares zweistufiges Reibradgetriebe vom Förderbandantrieb aus erfolgen. Der über die beweglichen Spiegel geführte Lichtstrahl kann mittels stationärer, dem Bewegungsweg der beweglichen Spiegel entsprechender Umlenkspiegel zweimal durch die Meßebene geführt sein. Dadurch wird sichergestellt, daß auf alle Fälle ein Lichtweg vom Faltgut unterbrochen bzw. freigegeben wird, so daß die Steuerung in Tätigkeit treten kann.A photoelectric control device can be provided in which by means of a drive Variable speed mirrors work together with a photocell control and detect the leading and end edges of the folded item, and the drive of the mirror feed can thereby Via a two-stage friction gear from the conveyor belt drive that can be folded by the control made from. The light beam guided over the movable mirrors can, by means of stationary, correspond to the movement path of the movable mirrors Deflecting mirror must be passed twice through the measuring plane. This will ensure that on in all cases a light path is interrupted or released by the folded item, so that the control is in action can kick.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand von Zeichnungen näher erläutert. Es stellt darAn exemplary embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to drawings. It shows

F i g. 1 einen Vertikalschnitt durch die Faltvorrichtung, wobei das Einspeiseende rechts und das Abgabeende links in der Figur dargestellt ist,F i g. 1 shows a vertical section through the folding device, with the feed end on the right and the The end of delivery is shown on the left in the figure,

F i g. 2 eine Seitenansicht der Einspeiseseite der Faltvorrichtung vom Einspeiseende aus gesehen,F i g. 2 shows a side view of the infeed side of the folding device as seen from the infeed end,

F i g. 3 eine Ansicht des Abgabeendes der Faltvorrichtung, F i g. 3 is a view of the delivery end of the folding device;

F i g. 4 einen Schnitt entlang der Linie 4-4 in Fig.l,F i g. 4 shows a section along the line 4-4 in Fig.l,

F i g. 5 und 6 Schnitte entlang der Linien 5-5 bzw. 6-6 in F i g. 4,F i g. 5 and 6 sections along lines 5-5 and 6-6, respectively, in FIG. 4,

F i g. 7 einen Schnitt entlang der Linie 7-7 in Fig. 6,F i g. 7 shows a section along the line 7-7 in FIG. 6,

F i g. 8 eine Draufsicht auf die Vorfaltwalzen und die mit diesen zusammenwirkende Aufteilwalze, jedoch ohne das Werkstück,F i g. 8 is a top view of the pre-folding rollers and the dividing roller interacting with these, but without the workpiece,

F i g. 9 eine Draufsicht auf die Spiegelanordnung in Blickrichtung der Pfeile 9-9 in Fi g. 1,F i g. 9 shows a plan view of the mirror arrangement in the direction of the arrows 9-9 in FIG. 1,

Fig. 10, 11 und 12 teilweise schematische Darstellungen des Teils der Faltvorrichtung in der eigentlichen Faltzone zur Veranschaulichung aufeinanderfolgender Phasen des Faltvorganges und10, 11 and 12 are partially schematic representations of the part of the folding device in the actual folding zone to illustrate successive Phases of the folding process and

Fig. 13 eine schematische Darstellung der elekirischen und pneumatischen Leitungen und gewisser mit diesen zusammenhängender Teile.Fig. 13 is a schematic representation of the electrical and pneumatic lines and certain related parts.

Wie die F i g. 1, 2 und 3 zeigen, weist die Faltvorrichtung Seitenrahmen 20 und 21 auf, die durch Querstreben 22, 23 24, 25, 26 verbunden sind. Ferner besitzt die Faltvorrichtung einen Einspeiseförderer 27 sowie einen Abgabetisch 28. Der Einspeiseförderer 27 besteht aus einer Gruppe von in Abständen angeordneten endlosen Förderbändern 27, die über eine vordere Walze 29 und eine hintere Walze 30 laufen. Die Walze 29 ist in frei tragenden Stützarmen 31 gelagert, und die Walze 30 ist mit Wellenstümpfen 30« in den Seitenrahmen gelagert. Eine Querstrebe 32 trägt Bandführungsfinger 33. Die Stützarme 31 sind auf den Wellenstümpfen 30 a schwenkbar gelagert. Der Einspeiseförderer 27 ist gegenüber der vorgeschalteten Bügelmaschine durch Aufhängefedern 34 in seiner Betriebsstellung gegenüber den Abgabebändern 35 der Bügelmaschine gehalten, die die Walzen 36 berühren, so daß die Abgabebänder der Bügelmaschine während der Leerlaufzeiten nach unten schwenkbar sind. Mit Hilfe eines Kniehebelgetriebes 37, 38, das über seinen Kippunkt um einen festen Schwenkzapfen 38 a nach unten schwenkbar ist, kann der Einspeiseförderer 27 im Uhrzeigersinn (Fig. 1) abwärts beiseite geschwenkt werden, wenn der Raum zwischen der Bügelmaschine und zwischen der Faltvorrichtung zugänglich gemacht werden soll.As the F i g. 1, 2 and 3 show, the folding device has side frames 20 and 21, which through Cross struts 22, 23, 24, 25, 26 are connected. The folding device also has a feed conveyor 27 and a delivery table 28. The infeed conveyor 27 consists of a group of at intervals arranged endless conveyor belts 27, which have a front roller 29 and a rear roller 30 run. The roller 29 is mounted in cantilevered support arms 31, and the roller 30 is provided with stub shafts 30 «stored in the side frame. A cross strut 32 carries tape guide fingers 33. The Support arms 31 are pivotably mounted on the stub shaft 30 a. The feed conveyor 27 is opposite the upstream ironing machine by suspension springs 34 in its operating position held the delivery belts 35 of the ironing machine that touch the rollers 36 so that the Dispensing belts of the ironing machine can be swiveled down during idle times. With help a toggle mechanism 37, 38, which via its tilt point to a fixed pivot pin 38 a after is pivotable at the bottom, the feed conveyor 27 can be pivoted clockwise (FIG. 1) downwards to one side when the space between the ironing machine and between the folding device is accessible should be made.

Eine weitere Gruppe endloser Führungsförderbänder 39 läuft über die Walze 30 in den Zwischenräumen zwischen den Einspeiseförderbändern 27. Diese endlosen Führungsförderbänder 39 stehen mit einer weiteren Gruppe von Gegenbändern 40 in Berührung, die über eine über der Walze 30 angeordnete Umlenkwalze 41 und über eine auf einer oberen Umlenkwalze 43 aufliegend angeordnete obere Walze 42 laufen. Die Führungsbänder 39 laufen um diese Umlenkwalze 43 und von dieser abwärts zu einer unteren Umlenkwalze 44 über eine Zwischenwalze 45 und zurück zur Walze 30. Eine weitere Gruppe endloser Gegenbänder 46 läuft, das vertikale Trum der Führungsbänder 39 berührend, über eine obere Umlenkwalze 47, eine untere Umlenkwalze 48, eine Zwischenwalze 49 und hintere Umlenkwalzen 50 und 51. Die Führungsbänder 39 liegen unter Berührung gegenüber den Gegenbändergruppen 40 und 46, wobei alle Bändergruppen 27, 39, 40, 46 mit gleicher Fördergeschwindigkeit laufen. Ein von den Abgabeförderbändern 35 a der Bügelmaschine auslaufendes Faltgutstück gelangt auf die Einspeiseförderbänder 27, tritt zwischen die Förderbänder 39 und 40 ein, wird in einem ΤηπηΛΐ nach oben geführt, läuft um die Umlenkwalze 43, wobei es von einem Abweiser 52 geführt ist, tritt zwischen die Bänder 39 und 46 ein und wird im Trum B nach unten geführt und von dort der Faltstation zugeleitet. Another group of endless guide conveyor belts 39 runs over the roller 30 in the spaces between the infeed conveyor belts 27. These endless guide conveyor belts 39 are in contact with a further group of opposing belts 40, which are arranged over a deflection roller 41 above the roller 30 and via one on an upper one Deflection roller 43 lying on top roller 42 run. The guide belts 39 run around this deflection roller 43 and from this down to a lower deflection roller 44 via an intermediate roller 45 and back to the roller 30. Another group of endless opposing belts 46 runs, touching the vertical run of the guide belts 39, via an upper deflection roller 47, a lower deflection roller 48, an intermediate roller 49 and rear deflection rollers 50 and 51. The guide belts 39 are in contact with the opposing belt groups 40 and 46, with all belt groups 27, 39, 40, 46 running at the same conveying speed. A folded item running out from the delivery conveyor belts 35 a of the ironing machine arrives at the feed conveyor belts 27, enters between the conveyor belts 39 and 40, is guided upwards in a ΤηπηΛΐ, runs around the deflection roller 43, where it is guided by a deflector 52, occurs between the belts 39 and 46 and is guided down in strand B and fed from there to the folding station.

Der Abweiser 52 gestattet es, bei Bedarf einzelne Faltgutstücke aus der Faltstraße ungefaltet zu entnehmen. Der als Gruppe von gekrümmten Lenkfingern ausgebildete Abweiser 52 greift normalerweise zwischen die Bänder 40 an der Stelle ein, wo diese um die Umlenkwalze 42 herumlaufen. In dieser Umlenkwalze 42 sind Nuten für die Lenkfinger vorgesehen, wobei die die Bänder 40 tragenden Walzenteile einen größeren Durchmesser aufweisen als die übrigen Teile des Walzenmantels. Wenn ein Faltgutstück aus der Faltstraße vor dem ersten Faltvorgang entnommen werden soll, werden die Finger des Abweisers 52 in die nutenförmigen Aussparungen der Umlenkwalze 43 hineingeschwenkt, wo sie dann zwischen den Führungsbändern 39 liegen und der vordere Teil der Abweisfinger sich unterhalb der Ebene der Führungsbänder 39 befindet, so daß das Faltgutstück über die Finger des Abweisers 52 nach außen und dann über eine feststehende Rutschplatte 53 auf den Abgabetisch 28 hinuntergleitet. Die Abweisfinger 52 sind von einer Welle 52 a getragen, die mittels eines von einem Druckluftmotor 55 betätigbaren Armes 54 (Fig. 2) verschwenkbar ist. DieThe deflector 52 makes it possible, if necessary, to remove individual items of folded goods from the folding line in an unfolded manner. The deflector 52, designed as a group of curved steering fingers, normally engages between the belts 40 at the point where they run around the deflection roller 42. In this Deflection roller 42 grooves are provided for the steering fingers, the belts 40 supporting Roll parts have a larger diameter than the remaining parts of the roll shell. When a Folded item is to be removed from the folding line before the first folding process, the fingers of the deflector 52 pivoted into the groove-shaped recesses of the deflection roller 43, where they then lie between the guide bands 39 and the front part of the deflector fingers are below the Level of the guide belts 39 is located, so that the folded item over the fingers of the deflector 52 after outside and then slides down over a fixed slide plate 53 onto the delivery table 28. The rejection fingers 52 are carried by a shaft 52 a, which can be actuated by means of a compressed air motor 55 Arm 54 (Fig. 2) is pivotable. the

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Abweisfinger 52 sind normalerweise mittels einer Löchern in dem Rohr 64 in Deckung liegen, wobeiDeflector fingers 52 are normally in register by means of holes in the tube 64, with

Rückstellfeder 56 in der Ruhestellung gehalten. Die alle Teile mittels Stellschrauben 69 gehalten sind.Return spring 56 held in the rest position. All parts are held in place by means of adjusting screws 69.

Druckluftzufuhr zum Motor 55 erfolgt durch Be- Die rohrförmigen aufrechten Stützen 65, 65« gestat-Compressed air is supplied to the motor 55 by means of The tubular upright supports 65, 65 «allow

tätigen eines Schiebers 57 zum Einlassen von Luft ten eine geringfügige Verformung, die eine gleich-actuate a slide 57 to let in air th a slight deformation, which is an equal

aus einer Zuleitung 58 in ein Rohr 59. 5 mäßige Anlage über die Breite der Vorfaltwalze 60from a feed line 58 into a pipe 59. 5 moderate contact across the width of the pre-folding roller 60

Bevor weitere Konstruktionseinzelheiten beschrie- und der Aufteilwalze 62 gewährleistet,
ben werden, dürfte an dieser Stelle eine allgemeine Zwischen je zwei Muffen befinden sich Teilwalzen-Besprechung des Faltvorganges von Nutzen sein. Das abschnitte 60. Diese können aus einem geeigneten Werkstück, z. B. ein Bettuch S, wird in dem Förder- synthetischen Harz oder aus Leichtmetall hergestellt bändertrum B des Führungsförderers 39 nach unten το sein, so daß der Trägheitswiderstand gegen Drehung befördert, und wenn sich die Vorderkante mehrere gering ist. Diese Abschnitte der Vorfaltwalze 60 sind Zentimeter unterhalb des Austrittspunktes befindet, entsprechend der Darstellung mit Lauf büchsen 60 a wird eine Vorfaltwalze 60 gemäß F i g. 1 im Uhr- versehen, die auf den die Lagerstellen bildenden vorzeigersinn geschwenkt und klemmt das Bettuch springenden Teil der Muffen 66, 66 b laufen. An gegen Widerlagerfinger 61. Während das Bettuch S 15 Stelle dieser Lauf büchsen 60 a können selbstverweiter nach unten zugeführt wird, umschlingt es eine ständlich kleine Kugel- oder Nadellager vorgesehen kurze Strecke der Vorfaltwalze 60, und dann werden sein.Before further construction details are described and the dividing roller 62 is ensured,
ben, a general discussion of the folding process between every two sleeves should be useful. The sections 60. These can be made from a suitable workpiece, e.g. B. a sheet S, is made in the conveyor synthetic resin or made of light metal belt drum B of the guide conveyor 39 down το, so that the inertial resistance to rotation is promoted, and if the leading edge is several low. These sections of the pre-folding roller 60 are located centimeters below the exit point, according to the illustration with bushings 60 a, a pre-folding roller 60 according to FIG. 1 clock-provided, the pivoted forward direction on the bearing points forming and clamps the sheet jumping part of the sleeves 66, 66 b run. On against abutment finger 61. While the sheet S 15 point this barrel bushes 60 a can Selbstverweiter is fed down, it wraps around a small ball or needle bearing provided short distance of the pre-folding roller 60, and then will be.

die Widerlagerfinger 61 zurückgezogen, die Vorfalt- Die Aufteilwalze 62 besteht aus einer Welle 62 a walze 60 bewegt das Bettuch S weiter bis zur Beruh- mit im Abstand voneinander angeordneten und z. B. rung mit einer Aufteilwalze 62, die den vorderen 20 mittels eines Keiles befestigten Aufteilwalzenabschnit-Teif des Bettuches S mit einer Geschwindigkeit wei- ten. Diese Walzenabschnitte 62 dienen als Antriebster nach unten vorschiebt, die der Geschwindigkeit mittel und bestehen z. B. aus Gummi od. dgl., welche der Führungsfördereinrichtung 39, 40 proportional die notwendige Elastizität zum Ausgleichen von Abist und im vorliegenden Fall ein Drittel der letzteren weichungen von der Dicke des Werkstückes aufbeträgt. Es befinden sich in dieser Stellung nun bei- 25 weist. Die Walzenabschnitte 62 sitzen auf Montagederseits der Vorfaltwalze 60 abwärts bewegte Ab- hülsen 62b (Fig. 1) aus Metall. Die Aufteilwelle schnitte des Bettuches S. Gleichzeitig ist ein Licht- 62a ist in den Endrahmen gelagert und kontinuierstrahl von einer feststehenden Lichtquelle quer zu lieh antreibbar.the abutment fingers 61 withdrawn, the pre-folding The dividing roller 62 consists of a shaft 62 a roller 60 moves the sheet S further to the rest with spaced apart and z. B. tion with a dividing roller 62, which the front 20 by means of a wedge attached Aufteilzenwalzenabschnit-Teif of the sheet S widen at a speed. B. od rubber. In this position there are now both 25 points. The roller sections 62 sit on the assembly side of the pre-folding roller 60 downwardly moving sleeves 62 b (FIG. 1) made of metal. The dividing wave cuts the sheet S. At the same time, a light 62a is mounted in the end frame and can be driven transversely to borrowed from a fixed light source.

dem Förderbändertrum B geführt, und wenn die Der Antrieb für die einzelnen Walzen ist in F i g. 3 Hinterkante des Bettuches S sich aus der Bahn des 30 gezeigt. Ein Elektromotor 70 mit einem Unterset-Lichtstrahls herausbewegt, wird die Vorfaltwalze 60 zungstrieb treibt eine Kette 71 über ein Kettenrad zurückgezogen, und das Bettuch S wird durch aus 72 an. Die Kette 71 ist über die Antriebskettenräder der Vorfaltwalze 60 austretende Druckluftstrahlen 73, 74, 75, 76 geführt, die an den Wellen der Walin den Spalt zwischen den Bändern 46 und der Zwi- zen 49, 48, 44 bzw. 30 befestigt sind. Mit dem Ketschenwalze 49 eingeschoben. Das hinterste Viertel 35 tenrad 73 ist ein Kettenrad 77 von gleicher Größe des Bettuches 5 wird nach unten nachgeliefert und zu einer Einheit verbunden, das über eine Kette 79 tritt zwischen die Faltwalzen in dem Maße ein, in ein größeres Kettenrad 78 antreibt. Das Kettenrad dem die ersten drei Viertellagen von der Vorfalt- 78 ist an der Welle 62 a der Aufteilwalze befestigt walze 60 zugeführt werden, und die in Nuten in der und treibt diese Walze mit einem Drittel der Ge-Zwischenwalze 49 eingreifende Gleitbahnzungen 63 40 schwindigkeit an. Mit dem Kettenrad 74 ist ein Ketführen das gefaltete Bettuch S auf den Abgabetisch tenrad 80 von gleicher Größe verbunden, das über 28 weiter. Eine vollständigere Erläuterung folgt im eine Kette 82 ein Kettenrad 81 antreibt. Dieses letz-Zusammenhang mit der Beschreibung der Steuer- tere Kettenrad 81 besitzt einen etwas größeren einrichtungen für den Betrieb. Durchmesser als das zugehörige treibende Ketten-the conveyor belt drum B , and if the drive for the individual rollers is in F i g. 3 rear edge of the sheet S is shown from the web of the 30th. An electric motor 70 with a subset light beam is moved out, the pre-folding roller 60 is pulled back, drives a chain 71 via a sprocket, and the sheet S is pulled through 72 on. The chain 71 is guided over the drive sprockets of the pre-folding roller 60 exiting compressed air jets 73, 74, 75, 76 which are attached to the shafts of the roller in the gap between the belts 46 and the intermediate 49, 48, 44 and 30, respectively. With the Ketschenwalze 49 inserted. The rearmost quarter 35 tenrad 73 is a sprocket 77 of the same size as the sheet 5 is delivered down and connected to a unit, which via a chain 79 between the folding rollers to the extent that a larger sprocket 78 drives. The sprocket to which the first three quarter layers of the pre-folding 78 is attached to the shaft 62 a of the dividing roller 60 are fed, and the grooves in the and drives this roller with a third of the Ge intermediate roller 49 engaging slide track tongues 63 40 speed . With the chain wheel 74 a chain guide the folded sheet S is connected to the delivery table tenrad 80 of the same size, which continues over 28. A more complete discussion follows in a chain 82 drives a sprocket 81. This last connection with the description of the control chain wheel 81 has a somewhat larger facility for operation. Diameter than the associated driving chain

Die Vorfaltwalze 60 ist in den F i g. 4, 5, 6 und 7 45 rad 80 zum Ausgleich für den größeren Durchmes-The prefolding roller 60 is shown in FIGS. 4, 5, 6 and 7 45 rad 80 to compensate for the larger diameter

. im einzelnen dargestellt. Als Stütze für die Einzel- ser der zugehörigen Walze 42. Es werden damit alle. shown in detail. As a support for the individual of the associated roller 42. This means that all

walzen der Vorfaltwalze 60 und zugleich als Luft- Bänder mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben,rolling the pre-folding roller 60 and at the same time as air belts driven at the same speed,

zuleitung dient ein Rohr 64. Dieses Rohr 64 wird Ein etwaiger Durchhang in der Kette 82 wird durchA pipe 64 is used for the supply line. This pipe 64 is a possible slack in the chain 82 is through

von einer Anzahl aufrecht stehender Stützen 65 ge- Spannkettenräder 83, 84 an einem einstellbaren Armby a number of upright supports 65 tensioning sprockets 83, 84 on an adjustable arm

tragen und ist mit diesen durch Muffenverbindungen 50 85 ausgeglichen.wear and is balanced with these by socket connections 50 85.

66 verbunden, während die unteren Enden der auf- Auf dem unteren Querträger 67 der Vorfaltwalze recht stehenden Stützen 65 in einem Querträger 67 60 sind zwei parallele Betätigungsarme 86 befestigt, befestigt sind, der in den Seitenrahmen in den Lage- an welchen mittels zweier Querstangen 87 und 88 run gen 67 a gelenkig gelagert ist. Wie dargestellt, der Gabelkopf des Kolbens eines Druckluftmotors sind für die aufrechten Stützen 65 Rohre verwendet. 55 89 und eine Rückstellfeder 90 angelenkt sind. Die Nur die beiden Rohre 65a an den äußersten Enden Rückstellfeder 90 hält die Betätigungsarme 86 norsind im vorliegenden Fall für die Luftzufuhr vorge- malerweise in der in Fig. 1 dargestellten Stellung, sehen, und ihre obere Verbindungsmuffe 66a stellt bei der sich die Vorfaltwalze 60 in einem geringeine leitende Verbindung zu dem querliegenden Rohr fügigen Abstand von den Gegenbändern 46 und der 64 her. Die dazwischenliegenden Muffenverbindungs- 60 Zwischenwalze 49 befinden und wobei ein verstellglieder 66 sind lediglich mit zum Einstecken der barer Anschlag 91 und eine Stoßdämpferscheibe an Rohrstücke ausgebildeten Muffenenden versehen, die der Kolbenstange des Druckluftmotors 89 als Widermit den Stützrohren 65 nicht in Strömungsmittellei- lager dienen.66 connected, while the lower ends of the on- On the lower cross member 67 of the pre-folding roller right standing supports 65 in a cross member 67 60 two parallel actuating arms 86 are attached, are attached, the in the side frame in the position on which by means of two cross bars 87 and 88 run gen 67 a is articulated. As shown, the clevis of the piston of an air motor 65 tubes are used for the upright supports. 55 89 and a return spring 90 are articulated. the Only the two tubes 65a at the extreme ends of the return spring 90 hold the actuating arms 86 in place in the present case for the air supply previously in the position shown in FIG. 1, see, and its upper connecting sleeve 66a is at the pre-folding roller 60 in a slight one Conductive connection to the transverse pipe compliant distance from the opposing strips 46 and the 64 ago. The intermediate sleeve connection 60 intermediate roller 49 are located and with an adjusting member 66 are only with for insertion of the ble stop 91 and a shock absorber disc Pipe pieces formed sleeve ends provided, which the piston rod of the air motor 89 as a counter the support tubes 65 are not used in fluid storage facilities.

tender Verbindung stehen. Weitere Distanzglieder Die Einrichtung zum Festlegen der dritten Vier-tender connection. Further spacers The device for defining the third four

66 b sitzen ähnlich den Tragmanschetten 66, jedoch 65 telfalte ist insbesondere aus den Fig. 1, 9 und 13 66 b sit similar to the support cuffs 66, but 65 is telfalte in particular from FIGS. 1, 9 and 13

ohne Aufnahmeende, auf den Rohrstücken 64. Alle ersichtlich. Ein Gehäuse 92 mit einem Scheinwer-without receiving end, on the pipe sections 64. All visible. A housing 92 with a headlight

diese Glieder 66 und 66 b sind mit je zwei Luftaus- fer und Linsen 92 a ist an der Verbindungsstrebe 22these members 66 and 66 b are each with two air openings and lenses 92 a are on the connecting strut 22

trittslöchern 68 ausgestattet, die mit entsprechenden des Rahmens befestigt und sendet einen schmalentread holes 68, which are fastened with corresponding of the frame and sends a narrow

gebündelten Lichtstrahl vertikal nach unten aus. In der Bahn dieses Lichtstrahls befindet sich ein erster kleiner Spiegel 93, der zu dem Lichtstrahl unter einem Winkel von 45° eingestellt und auf eine Lücke zwischen den Förderbändern des abwärts laufenden Trums B ausgerichtet ist. Der erste kleine Spiegel 93 ist auf einen Träger 93 α aufgebracht, der an zwei zusammenwirkenden endlosen Ketten 94 befestigt ist. Diese Ketten 94 laufen über je ein oberes und unteres Kettenrad 95 bzw. 96, die an querliegenden Wellen 97 bzw. 98 befestigt sind. Die Wellen 97, 98 sind in den Seitenrahmen 20, 21 gelagert, und eine ist in einer im folgenden noch beschriebenen Weise angetrieben. Auf der anderen Seite des Förderbandtrums B ist, mit dem ersten kleinen Spiegel 93 fluchtend, ein verhältnismäßig langer, schmaler Spiegel 99 an einer Stütze 99 a befestigt, die an den Querstreben 23, 24 montiert ist. Dieser lange Spiegel 99 ist unter einem Winkel von 45° gegen den von dem ersten kleinen Spiegel 93 reflektierten Lichtstrahl geneigt angeordnet, so daß er diesen Lichtstrahl in ebenfalls horizontaler Richtung, jedoch unter rechtem Winkel zur Einfallsrichtung, reflektiert. In seitlichem Abstand von dem ersten langen Spiegel 99 befindet sich ein ähnlicher zweiter langer Spiegel 100, der an einer Stütze 100 a befestigt ist, die an den Verbindungsstreben montiert ist. Dieser zweite lange Spiegel 100 steht unter einem Winkel von 45° gegen den vom ersten langen Spiegel 99 kommenden Lichtstrahl und reflektiert diesen durch eine weitere Lücke zwischen den Förderbändern gegen einen zweiten kleinen Spiegel 101. Der letztere ist an einem Träger 101a befestigt, der seinerseits an zwei Ketten 102 angebracht ist. Diese Ketten laufen über je ein oberes und ein unteres Kettenrad 103 bzw. 104, die an den Wellen 97 bzw. 98 befestigt sind. Der zweite kleine Spiegel 101 lenkt den Lichtstrahl lotrecht aufwärts zu einer Photozelle 105, die in einem an der Verbindungsstrebe 22 montierten Gehäuse 105 a untergebracht ist. Wie ersichtlich, verläuft der Lichtstrahl im Abschnitt seiner Bahn zwischen dem ersten und dem vierten Spiegel 93,101 in einer horizontalen Ebene, und eine Unterbrechung des Lichtstrahls durch ein Werkstück, das durch diese Ebene hindurchtritt, hat zur Folge, daß der lichtelektrische Steuerstromkreis stromlos wird. Die kleinen Spiegel 93 und 101 sind, gemeinsam auf die Lichtquelle und auf die Photozelle axial ausgerichtet, beweglich, und die großen Längsspiegel 99 und 100 wirken dabei derartig zusammen, daß sie eine Bewegung oder eine Verschiebung der Ebene, die als Abtastebene bezeichnet werden kann und die dem horizontalen Abschnitt des Steuerlichtstrahls entspricht, mit einer jeweils erforderlichen Geschwindigkeit ermöglichen. An Stelle der Spiegel können natürlich Prismen mit unter 45° stehenden total reflektierenden Innen- oder Außenflächen vorgesehen sein.bundled light beam vertically downwards. In the path of this light beam there is a first small mirror 93 which is set at an angle of 45 ° to the light beam and is aligned with a gap between the conveyor belts of the downward running strand B. The first small mirror 93 is mounted on a carrier 93 α , which is attached to two endless chains 94 that work together. These chains 94 each run over an upper and a lower sprocket 95 and 96, which are attached to transverse shafts 97 and 98, respectively. The shafts 97, 98 are journalled in the side frames 20, 21 and one is driven in a manner to be described below. On the other side of the conveyor belt run B , in alignment with the first small mirror 93, a relatively long, narrow mirror 99 is attached to a support 99 a which is mounted on the cross struts 23, 24. This long mirror 99 is inclined at an angle of 45 ° with respect to the light beam reflected by the first small mirror 93, so that it reflects this light beam in a horizontal direction, but at right angles to the direction of incidence. At a lateral distance from the first long mirror 99 is a similar second long mirror 100 which is attached to a support 100 a which is mounted on the connecting struts. This second long mirror 100 is at an angle of 45 ° to the light beam coming from the first long mirror 99 and reflects this through a further gap between the conveyor belts against a second small mirror 101 two chains 102 is attached. These chains run over an upper and a lower sprocket 103 and 104, which are attached to the shafts 97 and 98, respectively. The second small mirror 101 directs the light beam vertically upwards to a photocell 105, which is accommodated in a housing 105 a mounted on the connecting strut 22. As can be seen, the light beam runs in the section of its path between the first and the fourth mirror 93, 101 in a horizontal plane, and an interruption of the light beam by a workpiece which passes through this plane has the consequence that the photoelectric control circuit is de-energized. The small mirrors 93 and 101 are, together axially aligned with the light source and the photocell, movable, and the large longitudinal mirrors 99 and 100 cooperate in such a way that they move or shift the plane, which can be referred to as the scanning plane which corresponds to the horizontal section of the control light beam, at a speed required in each case. Instead of the mirrors, prisms with totally reflective inner or outer surfaces at 45 ° can of course be provided.

Die in Fig. 11 dargestellte Betriebsphase zeigt, daß die Faltlinie der ersten Viertelfalte an dem Teil des Bettuches gebildet wird, der sich auf der Vorfaltwalze 60 oben befindet, und daß die Halbierungsfaltlinie entlang der untersten Linie der frei herabhängenden Schleife des Bettuches links unterhalb der Vorfaltwalze 60 gebildet wird, und daß, wie bereits erwähnt, die Länge der ersten drei Lagen vor der Bildung der letzten Viertelfalte kontinuierlich wächst bis zu dem Zeitpunkt, bei welchem durch Einschiebung der auf der Vorfaltwalze 60 gebildeten doppelten Lage des Faltgutes zwischen die Walzen 48 undThe operating phase shown in Fig. 11 shows that the fold line of the first quarter fold on the part of the sheet is formed, which is located on the pre-folding roller 60 on top, and that the bisecting fold line along the bottom line of the freely hanging loop of the sheet to the left below the Pre-folding roller 60 is formed, and that, as already mentioned, the length of the first three layers before Formation of the last quarter fold grows continuously until the point in time when it is pushed in the double layer of the folded item formed on the pre-folding roller 60 between the rollers 48 and

49 die erste Faltstelle flachgewalzt wird.49 the first fold is rolled flat.

Die zeitliche Festlegung dieses Zeitpunktes und die jeweilige Stelle, an der die erste Faltstelle gebildet wird, hängt vom Austreten der Hinterkante des Bettuches aus der Ebene des horizontal reflektierten Lichtstrahls ab.The timing of this point in time and the respective point at which the first fold was formed depends on the emergence of the trailing edge of the sheet from the plane of the horizontally reflected Light beam.

Die Antriebseinrichtung für die die Spiegel tragenden Ketten 94, 102 arbeitet folgendermaßen:The drive device for the chains 94, 102 carrying the mirrors works as follows:

Wie die F i g. 1 und 2 zeigen, sind die Teile der Spiegelsteuerung sowie die Mehrzahl der übrigen Steuerteile außerhalb des rechten Rahmens angeordnet. Die die Spiegel tragenden Ketten 94, 102 sind von der unteren Welle 98 angetrieben. Die kleinen Spiegel 93,101 müssen zunächst mit einer Geschwindigkeit aufwärts geführt werden, die einem Drittel der Geschwindigkeit der Fördereinrichtungen entspricht, müssen dann aber mit voller Geschwindigkeit zurückkehren. An der Kettenradwelle 98 sind zwei Reibscheiben 106 und 107 befestigt, die eine mit einem Material von hohem Reibungskoeffizienten überzogene oder mit Rillen versehene oder auf andere Weise aufgerauhte Mantelfläche besitzen. Die Antriebsräder 108 und 109 sind an den Wellen 49 a,As the F i g. 1 and 2 show the parts of the mirror control as well as the majority of the rest Control modules arranged outside the right frame. The chains 94, 102 supporting the mirrors are driven by the lower shaft 98. The small mirrors 93,101 must first move at one speed be guided upwards, which corresponds to a third of the speed of the conveyors, but then have to return at full speed. On the sprocket shaft 98 are two friction disks 106 and 107 attached, one with a material with a high coefficient of friction have coated or grooved or otherwise roughened outer surface. the Drive wheels 108 and 109 are on the shafts 49 a,

50 a der Walzen 49 und 50 befestigt und laufen kontinuierlich in den angegebenen Richtungen um. Ein Zwischenrad 110 zum Kuppeln der Antriebsräder 106 und 108 ist normalerweise, wie dargestellt, mit beiden außer Berührung. In ähnlicher Weise ist ein Zwischenrad 111 normalerweise außer Berührung mit den ihm zugeordneten Rädern 109, 107. Diese Zwischenräder und Antriebsräder haben ebenso wie die angetriebenen Räder Mantelflächen mit einem hohen Reibungskoeffizienten. Das Zwischenrad 110 ist frei drehbar in einem Gabelkopf 112 gelagert, der mit einem Arm 113 verbunden ist, mittels dessen er an einem Hebel 115 angelenkt ist. Der letztere ist an einem Zapfen 116 am Rahmen frei drehbar angelenkt und ist über ein kurzes Verbindungsglied mit dem Anker einer Magnetspule 117 verbunden. Eine Feder 118 hält diese Teile normalerweise in einer unwirksamen Stellung, in welcher der Hebel 115 gegen einen Anschlag 119 anliegt. Das Zwischenrad 111 ist in einem Gabelkopf 120 frei drehbar gelagert, der von einem an einem Hebel 122 , befestigten Arm 121 getragen ist. Der Hebel 122 ist am Zapfen 116 angelenkt und mit dem Hebel 115 nicht verbunden. Das andere Ende des Hebels 122 ist mit dem Anker einer Magnetspule 123 verbunden. Eine Feder 124 hält die Teile normalerweise in einer unwirksamen Stellung, in welcher der Hebel 122 am Anschlag 125 anliegt.50 a of the rollers 49 and 50 attached and run continuously in the directions indicated. A Intermediate gear 110 for coupling the drive gears 106 and 108 is normally, as shown, with both out of touch. Similarly, an idler 111 is normally out of contact with the wheels 109, 107 assigned to it. These intermediate wheels and drive wheels have as well as the driven wheels outer surfaces with a high coefficient of friction. The intermediate gear 110 is freely rotatably mounted in a fork head 112 which is connected to an arm 113, by means of which he is articulated on a lever 115. The latter is articulated freely rotatably on a pin 116 on the frame and is connected to the armature of a solenoid 117 via a short connecting link. A spring 118 normally holds these parts in an inoperative position in which the lever 115 rests against a stop 119. The intermediate wheel 111 is freely rotatable in a fork head 120 supported by an arm 121 attached to a lever 122. The lever 122 is hinged to the pin 116 and not connected to the lever 115. The other end of the lever 122 is connected to the armature of a solenoid 123. A spring 124 normally holds the parts in one ineffective position in which the lever 122 rests against the stop 125.

Wenn eine der Magnetspulen 117 oder 123 erregt wird, wird das entsprechende Zwischenrad 110 oder 111 eingerückt. Der Zapfen 116 ist derart angeordnet, daß eine genaue Anlage der Zwischenräder 110 oder 111 an den entsprechenden Reibscheiben und Antriebsrädern gewährleistet ist. Die Arme 113 und 121 sind ausreichend biegsam, um eine gute Antriebsübertragung zwischen den Reibscheiben und den Antriebsrädern zu gewährleisten. Wenn die Magnetspule 117 erregt wird, so wird die Welle 98 im Uhrzeigersinn gedreht (F i g. 2), und die Spiegel 93 und 101 werden wegen des Durchmesserverhältnisses zwischen der Reibscheibe 106 und dem Antriebsrad 108 mit einem Drittel der Geschwindigkeit der Förderbänder nach oben bewegt. Wenn die Magnet-When one of the solenoids 117 or 123 is excited, the corresponding idler 110 or 111 indented. The pin 116 is arranged in such a way that the intermediate gears 110 come to rest precisely or 111 is guaranteed on the corresponding friction disks and drive wheels. Arms 113 and 121 are flexible enough to allow a good drive transmission between the friction disks and to ensure the drive wheels. When the solenoid 117 is energized, the shaft 98 is im Rotated clockwise (Fig. 2), and mirrors 93 and 101 are turned because of the diameter ratio between the friction disc 106 and the drive wheel 108 at a third of the speed of the Conveyor belts moved up. When the magnet

9 109 10

spule 123 erregt wird, so wird die Welle 98 gegen in F ig. 13 dargestellten Ausführungsbeispiel sind zweicoil 123 is energized, the shaft 98 is against in F ig. 13 are two embodiments

den Uhrzeigersinn gedreht, und die Spiegel 93 und Abtastsätze vorgesehen. Die Faltvorrichtung kann je-rotated clockwise, and the mirrors 93 and scan sets provided. The folding device can

101 werden mit der gleichen Geschwindigkeit wie die doch auch mit einem Abtastsatz arbeiten. Lichtquelle101 will work with a scan set at the same speed as that. Light source

Förderbänder abwärts bewegt. Das Antriebsrad 109 und Photozelle können nahe beieinander oder in gro-Conveyor belts moved downwards. The drive wheel 109 and photocell can be close to each other or in large

weist einen größeren Durchmesser auf als die Reib- 5 ßer Entfernung voneinander angeordnet sein. Wennhas a larger diameter than the friction 5 ßer distance from each other. if

scheibe 107. z. B. nur ein Abtastsatz vorgesehen ist, können Licht-disk 107. e.g. B. only one scanning set is provided, light

An der Welle 97 ist ein Ritzel 126 (F i g. 2) be- quelle und Photozelle so angeordnet sein, daß sie festigt, welches mit einem durch einen Zapfen 127 a die Arbeitsbreite gleichmäßig teilen, und die Photoam Rahmen gelagerten Zahnrad 127 kämmt. Am zelle und deren Spiegel können rechts vom Mittel-Zahnrad 127 ist ein Anschlag 128 befestigt. Wenn io punkt angeordnet sein.A pinion 126 (FIG. 2) is provided on the shaft 97 and the photocell is arranged in such a way that they strengthens, which evenly divide the working width with a pin 127 a, and the Photoam Frame mounted gear 127 meshes. The cell and its mirror can be found on the right of the central gear 127 a stop 128 is attached. If io point be arranged.

die Faltvorrichtung sich in der Leerlaufstellung be- Der zweite Abtastsatz weist eine Lichtquelle 292, findet, liegt der Anschlag 128 gegen eine Anschlag- Spiegel, eine Photozelle und einen Verstärker A₂ auf schraube 129 an und drückt den Betätigungsarm und erregt ein Relais R₂. Die Kontakte der beiden eines Schalters 130 nieder. Das Ritzel 126 und das Relais R₁ und R₂ sind in Reihe geschaltet und Zahnrad 127 untersetzen bei der Abtastung eines 15 steuern ein drittes Relais R₃, das, wie dargestellt, Faltgutes größter Abmessung, bei der die Ketten- normalerweise erregt ist. Dieser zusätzliche Abtasträder 96, 97 etwa drei Umdrehungen ausführen, den satz ermöglicht es, die Förderbahnbreite mit dicht Bewegungshub des Anschlages 128 auf weniger als beieinanderliegenden Steuerlichtstrahlen zu durchseteine volle Umdrehung. zen, so daß auch schmale Werkstücke einen Licht-the folding device is in the idle position. The second scanning set has a light source 292, finds that the stop 128 rests against a stop mirror, a photocell and an amplifier A ₂ on screw 129 and presses the actuating arm and energizes a relay R ₂ . The contacts of the two of a switch 130 down. The pinion 126 and the relays R ₁ and R ₂ are connected in series and gear 127 step down when scanning a 15 control a third relay R ₃ , which, as shown, folded material of the largest dimension, in which the chain is normally energized. This additional scanning wheels 96, 97 execute about three revolutions, the set makes it possible to durchset the width of the conveyor track with close movement stroke of the stop 128 to less than adjacent control light beams one full revolution. zen, so that even narrow workpieces have a light

Die Widerlagerfinger 61 sind an einer in den Rah- 20 Strahlenweg beeinflussen können. Bei Faltvorrichmen gelagerten Welle 61 α befestigt und sind zwi- tungen mit nur einer Förderstrecke können die FaItsche-n zwei Stellungen verschwenkbar; zu einer Stel- gutstücke, die hintereinander eingespeist werden, in lung liegen die Widerlagerfinger 61 außerhalb der die Bügelmaschine derart eingeführt werden, daß Mantelfläche der Aufteilwalze 62 und in der anderen das Faltgutstück durch wenigstens einen der zwei Stellung in den Aussparungen zwischen den Walzen- 25 Zweige der Lichtstrahlenbahn eines einzigen Abtastabschnitten. Wie Fig. 8 zeigt, können die Wider- satzes hindurchtritt. Ein unregelmäßiges Leinentuch lagerfinger 61 in solchen Abständen angeordnet sein, oder ein Faltgutstück, welches nicht winkelrecht eindaß diese nur in jede zweite Aussparung zwischen geführt wurde, löst die Steuerung aus, wenn der vorden Walzenabschnitten 62 eingreifen. Die Wider- derste Rand in eine Lichtstrahlenbahn eintritt, und lagerfinger 61 können auch mit größeren oder kl ei- _3O die Steuerung bleibt wirksam, bis die hinterste Kante neren Abständen angeordnet sein. Wie F i g. 2 zeigt, des Werkstückes aus der Bahn eines der Strahlen ist an der Welle 61« ein Arm 131 befestigt, der an austritt.The abutment fingers 61 are able to influence one in the frame 20 beam path. In Faltvorrichmen mounted shaft 61 fixed and α are be- obligations with only one conveyor line can FaItsche-n two positions swiveled; for one item that is fed in one after the other, the abutment fingers 61 are positioned outside of which the ironing machine is inserted in such a way that the lateral surface of the dividing roller 62 and in the other the folded item through at least one of the two positions in the recesses between the rollers Branches of the light ray path of a single scanning section. As FIG. 8 shows, the opposing elements can pass through. An irregular linen cloth bearing finger 61 can be arranged at such intervals, or a folded item which is not at right angles into that it is only guided into every second recess, triggers the control when the roller sections 62 in front of them intervene. The resistance derste edge in a light beam path occurs, and storage finger 61 may also be larger or small egg _3O the control remains in effect, be arranged to the rearmost edge Neren intervals. Like F i g. 2 shows that the workpiece from the path of one of the beams is attached to the shaft 61 'an arm 131 which emerges at.

einem Zwischenhebel 132 angelenkt ist. Der Zwi- Die Relais R₁ und R.₂ sind normalerweise erregt,an intermediate lever 132 is articulated. The relay R ₁ and R ₂ are normally energized,

schcnhebel 132 ist mit einem Winkelhebel 133 ge- und das Relais R₃ wird durch die Relais R₁ und R₂ Lever 132 is connected to an angle lever 133 and relay R ₃ is controlled by relays R ₁ and R ₂

lenkig verbunden, der am Zapfen 133« am Rahmen 35 erregt und erregt ein Zeitverzögerungsrelais TD₁. Diehingedly connected, which excites at pin 133 ″ on frame 35 and excites a time delay relay TD ₁ . the

drehbar gelagert ist. Der Anker einer Magnetspule Zeitverzögerungsrelais TD₂ und TD₃ sind nicht er-is rotatably mounted. The armature of a solenoid time delay relay TD ₂ and TD ₃ are not

134 ist über ein kurzes Verbindungsstück mit dem regt, da das Relais R₃ unter Strom steht. Die drei Gelenkpunkl des Zwischenhebels 132 und des Win- Relais R₁, R₂, R₃ können derart beschaffen sein, daß kelhebels 133 verbunden. Wenn die Widerlagerfin- nach Einschalten des Spulenstromkreises eine einger 61 herausgeschwenkt sind (Fig. 1 und 10) und 40 stellbare Zeitspanne verstreicht, bevor der Anker die Magnetspule 134 stromlos ist, hält eine Feder die Kontakte bewegt. Das Ausschalten erfolgt ohne134 is via a short connector with the rain, since the relay R _{3 is} energized. The three pivot points of the intermediate lever 132 and the win relay R ₁ , R ₂ , R ₃ can be designed in such a way that kelhebels 133 are connected. When the abutment fin after switching on the coil circuit are swung out 61 (Fig. 1 and 10) and 40 adjustable time elapses before the armature, the solenoid 134 is de-energized, a spring keeps the contacts moving. Switching off takes place without

135 den Winkelhebel 133 in Anlage gegen eine An- Zeitverzögerung.135 the angle lever 133 in contact against an on-time delay.

schlagschraube 136, wobei der vordere Schenkel des Alle Magnetspulen sind nicht erregt, und die Winkelhebels 133 und der Zwischenhebel 132 in magnetspulenbetätigten Luftschieber sind nicht beeiner geraden Linie liegen. Wenn die Magnetspule 45 tätigt. Es wird ein Faltgutstück von den Abgabe-134 erregt wird, wird das durch die Hebel 132 und bändern 35« der Bügelmaschine auf den Einspeise-133 gebildete Kniegelenk nach oben ausgelenkt, so förderer 27 aufgelegt und längs des Trums A nach daß die Widerlagerfinger 61 zurückgeschwenkt wer- oben, längs des Trams B nach unten bewegt. Die den. Die Auf teil walze 62 kann nun mit dem FaIt- Vorderkante des Faltgutstückes unterbricht einen gut in Berührung gelangen. Der Bewegungshub des ₅₀ oder mehrere der Lichtstrahlen. Wenn die Relais Winkelhebels 133 wird durch einen Anschlag 137 R₁, R₂ abfallen, wird der Stromkreis des Relais R_s begrenzt. unterbrochen, der vom Anschluß L₁ über den Haupt-Fig. 1, 2 und 13 zeigen die Faltvorrichtung und schalter S, die Leitungen 138, 139, den Kontakt des die Steuerung im Leerlaufzustand. Die Förderbän- Relais R₁, die Leitung 140, den Kontakt des Reder sowie die Aufteilwalze 62 der Faltvorrichtung _s5 lais R_n, die Leitung 141, die Spule des Relais R₃, sind angetrieben. Der Antrieb der Spiegel ist aus- die Leitung 142 und den Hauptschalter S zum Angerückt, und die Spiegel 99 und 101 befinden sich in Schluß L₂ verläuft. Wenn das Relais R₃ abfällt, wird ihrer unteren Stellung. Der Anschlag 128 liegt gegen der Kontakt R₃a geöffnet und der Kontakt R_sb gedie Anschlagschraube 129 an, und der Schalter 130 schlossen. Über den Kontakt R₃a wurde bis dahin ist niedergedrückt, und in dieser Stellung bewirkt 60 das Zeitverzögerungsrelais TD₁ durch den folgenden dieser Schalter eine Ausschaltung oder Unterbre- Kreis gespeist: Anschluß L₁, Hauptschalter S, Leichung. Die Steuerlichtquelle ist eingeschaltet, und tungen 138, 143, Kontakt R₃a, Leitung 144, Spule der Steuerlichtstrahl verläuft von dem Gehäuse 92 TD₁, Leitungen 145, 146, 142, Schalter S, Anschluß abwärts zum ersten kleinen Spiegel 93, von dort zum Z..,. TD₁ fällt ab.Impact screw 136, with the front leg of the solenoid-operated air slide valve not lying in a straight line. When the solenoid 45 operates. A folded item is excited by the delivery 134, the knee joint formed by the levers 132 and straps 35 "of the ironing machine on the feed 133 is deflected upwards, so the conveyor 27 is placed and along the strand A so that the abutment fingers 61 are pivoted back are moved up along the tram B downwards. The den. The on part roller 62 can now come into good contact with the FaIt front edge of the folded good interrupts one. The travel range of ₅₀ or more of the light beams. When the relay angle lever 133 is dropped by a stop 137 R ₁ , R ₂ , the circuit of the relay R _{s is} limited. interrupted, the terminal L ₁ on the main Fig. 1, 2 and 13 show the folding device and switch S, the lines 138, 139, the contact of the control in the idle state. The conveyor belt relay R ₁ , the line 140, the contact of the Reder and the dividing roller 62 of the folding device _s5 lais R _n , the line 141, the coil of the relay R ₃ , are driven. The drive for the mirrors is switched off - the line 142 and the main switch S are switched on, and the mirrors 99 and 101 are located in the end L ₂ . When the relay R ₃ drops out, its lower position becomes. The stop 128 is open against the contact R ₃ a and the contact R _s b is against the stop screw 129, and the switch 130 is closed. The contact R ₃ a has been depressed until then, and in this position causes 60 the time delay relay TD ₁ to switch off or interrupt circuit fed by the following of these switches: connection L ₁ , main switch S, calibration. The control light source is switched on, and lines 138, 143, contact R ₃ a, line 144, coil of the control light beam runs from the housing 92 TD ₁ , lines 145, 146, 142, switch S, connection down to the first small mirror 93, from there to the Z ..,. TD ₁ drops out.

festen Spiegel 99 und wird von diesem zum Spie- 65 Durch das Schließen des Kontaktes R₃b wird einfixed mirror 99 and this becomes a mirror 65 By closing the contact R ₃ b , a

gel 100 reflektiert und von diesem zum Spiegel 101 Stromkreis über TD₂ und TD₃ geschlossen, der vongel 100 reflected and closed from this to mirror 101 circuit via TD ₂ and TD ₃ , the from

und nach oben zur Photozelle 105. Die Photozelle 105 L₁ über den Schalter S, die Leitungen 138, 143, denand up to the photocell 105. The photocell 105 L ₁ via the switch S, the lines 138, 143, the

erregt über einen Verstärker A₁ ein Relais R₁. Bei dem Kontakt R₃ b, die Leitungen 147, 148, die Spule vonenergized via an amplifier A _1, a relay R. ₁ At the contact R ₃ b, the lines 147, 148, the coil of

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TD₂ und die Spule von TD₃, die Leitungen 149, 150, 146, 142 und den Schalter 5 nach L₂ verläuft. Beide Relais sind so eingestellt, daß diese die erforderliche Zeitverzögerung bewirken. Das ZeitverzÖgerungsrelais TD₃ schaltet zuerst und erregt die Spule 151 eines magnetbetätigten Luftschiebers 152. Der Erregungsstromkreis verläuft von L₁ über den Schalter S, die Leitungen 138, 153, den Kontakt von TD₃, die Leitung 154, die Spule 151, die Leitungen 155, 146,142 und den Schalter S nach L₂. TD ₂ and the coil of TD ₃ , leads 149, 150, 146, 142 and switch 5 to L ₂ . Both relays are set so that they cause the required time delay. The time delay relay TD ₃ switches first and energizes the coil 151 of a solenoid operated air slide 152. The excitation circuit runs from L ₁ via the switch S, the lines 138, 153, the contact of TD ₃ , the line 154, the coil 151, the lines 155 , 146,142 and the switch S to L ₂ .

Das Rohr 156 ist über ein Rohr 157 mit einer Druckluftquelle verbunden. Das öffnen des Schiebers 152 läßt Druckluft aus dem Rohr 156 in das Rohr 158 und in den Druckluftmotor 89 eintreten. Dieser Druckluftmotor verschwenkt die Vorfaltwalze 60 in die in Fig. 10 dargestellte Stellung, in welcher das Faltgut zwischen den Widerlagerfingern 61 und den Distanzgliedern 66 b der Vorfaltwalze eingeklemmt ist. Die Vorderkante des Faltgutstückes hat sich während der durch das ZeitverzÖgerungsrelais TD₃ bewirkten Zeitverzögerung um eine konstante, vorherbestimmte Strecke nach unten bewegt, die derart bemessen ist, daß das Faltgutstück mehrere Zentimeter hinter seiner Vorderkante erfaßt wird. Dies sichert eine Anlage des Faltgutstückes an der Vorfaltwalze 60 auch dann, wenn die Kante des Faltgutstückes ungleichmäßig oder nicht winkelrecht ist. Theoretisch könnte das Faltgutstück auch direkt an der Vorderkante erfaßt werden.The tube 156 is connected by a tube 157 to a source of compressed air. Opening the gate 152 allows compressed air to enter the tube 158 and the air motor 89 from the tube 156. This compressed air motor pivots the pre-folding roller 60 into the position shown in FIG. 10, in which the material to be folded is clamped between the abutment fingers 61 and the spacer members 66 b of the pre-folding roller. During the time delay caused by the time delay relay TD ₃ , the leading edge of the folded item has moved down a constant, predetermined distance which is dimensioned such that the folded item is gripped several centimeters behind its leading edge. This ensures that the product to be folded will rest on the pre-folding roller 60 even if the edge of the product to be folded is uneven or not at right angles. Theoretically, the folded item could also be grasped directly at the front edge.

Das Faltgutstück wird kontinuierlich weiter nach unten nachgefördert, und von den Förderbändern herabhängende Teile des Faltgutstückes bilden an der Vorfaltwalze 60 eine Falte. Das Zeitverzögerungsrelais TD₂ tritt nun in Tätigkeit, wodurch der Kontakt TDa geöffnet und der Kontakt TDb geschlossen wird. Dadurch wird ein Stromkreis von L₁ über den Schalter S, die Leitungen 138, 153, 159, den Kontakt TDb, die Leitung 160, die Magnetspule 134, die Leitungen 161, 162, 146, 142 und den Schalter S nach L₂ geschlossen. Die erregte Magnetspule 134 bewirkt das Umlegen der Widerlagerfinger 61, und das Faltgutstück ist dann zwischen der Aufteilwalze 62 und der Vorfaltwalze 60 eingeklemmt. Gleichzeitig mit 134 wird die Magnetspule 117 erregt, und zwar über die Leitungen 160, 163, die Magnetspule 117 und die Leitungen 164, 146, 142. Die Magnetspule 117 bewegt das Zwischenrad 110 in Anlage an das Antriebsrad 108 und die Reibscheibe 106, so daß die Spiegel 93, 101, 293 und 301 mit einem Drittel der Fördergeschwindigkeit des Faltgutes nach oben bewegt werden.The folded item is continuously conveyed further downwards, and parts of the folded item which are suspended from the conveyor belts form a fold on the pre-folding roller 60. The time delay relay TD ₂ now comes into operation, whereby the contact TDa is opened and the contact TDb is closed. This closes a circuit from L ₁ via switch S, lines 138, 153, 159, contact TDb, line 160, solenoid 134, lines 161, 162, 146, 142 and switch S to L ₂ . The excited magnetic coil 134 causes the abutment fingers 61 to be folded over, and the item to be folded is then clamped between the dividing roller 62 and the pre-folding roller 60. Simultaneously with 134, the solenoid 117 is excited via the lines 160, 163, the solenoid 117 and the lines 164, 146, 142. The solenoid 117 moves the intermediate wheel 110 in contact with the drive wheel 108 and the friction disk 106, so that the mirrors 93, 101, 293 and 301 are moved upwards at a third of the conveying speed of the folded item.

Fig. 11 zeigt die Betriebsphase, in welcher die Widerlagerfinger 61 umgelegt werden und in welcher die Bewegung der Spiegel beginnt. Das Verzögerungsrelais TD₂ bewirkt eine konstante Zeitverzögerung, so daß das Faltgutstück eine nach unten hängende Falte, etwa wie in Fig. 11 gezeigt, bilden kann. Dieser gefaltete Teil hängt etwas tiefer durch als der über die Vorfaltwalze 60 gelegte Teil. Dadurch wird ein Ausgleich für den Umfang der Vorfaltwalze 60 geschaffen.11 shows the operating phase in which the abutment fingers 61 are folded over and in which the movement of the mirror begins. The delay relay TD ₂ causes a constant time delay so that the folded item can form a downwardly hanging fold, for example as shown in FIG. This folded part sags somewhat lower than the part placed over the pre-folding roller 60. This compensates for the circumference of the pre-folding roller 60.

Die Ausgangslage der Spiegel ist so gewählt, daß deren Abstand von der nach unten durchhängenden Falte des Faltgutes im wesentlichen gleich der Länge der über die Vorfaltwalze gelegten Teile ist. Die für die Verschwenkung der Vorfaltwalze 60 beim Austreten der Hinterkante des Faltgutstückes aus der Lichtstrahlenbahn benötigte Zeit und die Faltgutlänge am Umfang der Vorfaltwalze 60 werden in der Steuerung als konstante Faktoren berücksichtigt.The starting position of the mirror is chosen so that their distance from the sagging downward The fold of the material to be folded is essentially equal to the length of the parts placed over the pre-folding roller. The for the pivoting of the pre-folding roller 60 when the rear edge of the material to be folded emerges from the Light beam path required time and the length of the material to be folded on the circumference of the pre-folding roller 60 are in the Control considered as constant factors.

Wenn das Faltgutstück mit der Geschwindigkeit ν nach unten bewegt wird, fördert die Aufteilwalze 62 den vorderen Abschnitt des Faltgutes mit v/3 nach unten. Die beiden Lagen des Durchhangs bewegen sich derart, daß der Durchhang mit einer Geschwindigkeit von v/3 nach unten läuft. Die Spiegel werden mit der Geschwindigkeit v/3 nach oben bewegt, so daß jederzeit der Abstand zwischen den Spiegeln und der durchhängenden Falte des Faltgutes im wesentlichen den Längen des über die Vorfaltwalze umgelegten Faltgutes gleich ist. Da die ersten drei Lagen der Faltung durch die Aufteilwalze gebildet werden, kann die Längsabmessung des Spiegelsystems klein sein.When the folded item is moved downwards at the speed ν, the dividing roller 62 conveys the front section of the folded item with v / 3 downwards. Move the two layers of slack so that the slack runs downwards at a speed of v / 3. The mirrors will moves upwards at the speed v / 3, so that at all times the distance between the mirrors and the sagging fold of the material to be folded essentially the length of the over the pre-folding roller folded goods is the same. Because the first three layers of the fold are formed by the dividing roller the longitudinal dimension of the mirror system can be small.

Wenn die Hinterkante des Faltgutstückes aus der Bahn der Steuerlichtstrahlen austritt, werden die Relais R₁, R₂ und R₃ sofort wieder erregt. Beim Relais R₃ hat dies ein Öffnen des Kontaktes R₃b und ein Schließen des Kontaktes A₃ α zur Folge. Dadurch wird der Stromkreis über die Verzögerungsrelais TD₂ und TD_Z augenblicklich unterbrochen. Durch das Verzögerungsrelais TD₃ wird der Druckluftschieber 152 geschaltet, und die Vorfaltwalze 60 wird durch die Feder 90 verschwenkt. Gleichzeitig wird der Kontakt TDb geöffnet und der Kontakt TDa geschlossen. Dadurch fällt die Magnetspule 134 ab, wodurch die Widerlagerfinger 61 verschwenkt werden, und die Magnetspule 117 fällt ab, wodurch der Antrieb der Spiegel ausgerückt wird. Das Schließen des Kontaktes TDa bewirkt eine Rückführung der Spiegel über einen Stromkreis VOnL₁ über den Schalter S, die Leitungen 138, 153, 159, den Kontakt TDa, die Leitung 165, den geschlossenen Schalter 130, die Leitung 166, die Magnetspule 123, die Leitungen 167, 146,142 und den Schalter S nach L₂. Dadurch wird das Zwischenrad 111 gegen das Antriebsrad 109 und die Reibscheibe 107 zur Anlage gebracht, so daß die Spiegel mit der Geschwindigkeit der Förderbänder unmittelbar hinter der Hinterkante des Faltgutstückes nach unten geführt werden.When the rear edge of the folded item emerges from the path of the control light beams, the relays R ₁ , R ₂ and R _{3 are} immediately re-energized. In the case of relay R ₃ , this results in contact R ₃ b opening and contact A ₃ α closing. As a result, the circuit via the delay relays TD ₂ and TD _{Z is} instantly interrupted. The compressed air slide 152 is switched by the delay relay TD ₃ , and the pre-folding roller 60 is pivoted by the spring 90. At the same time the contact TDb is opened and the contact TDa is closed. As a result, the magnetic coil 134 drops, whereby the abutment fingers 61 are pivoted, and the magnetic coil 117 drops, whereby the drive of the mirrors is disengaged. Closing the contact TDa causes the mirrors to be returned via a circuit VOnL ₁ via the switch S, the lines 138, 153, 159, the contact TDa, the line 165, the closed switch 130, the line 166, the solenoid 123, the Lines 167, 146, 142 and the switch S to L ₂ . As a result, the intermediate wheel 111 is brought to bear against the drive wheel 109 and the friction disk 107, so that the mirrors are guided downwards at the speed of the conveyor belts immediately behind the rear edge of the folded item.

Durch das Schließen des Kontaktes R₃ α wird das Verzögerungsrelais TD₁ erregt. Der Kontakt des Relais TD₁ ist normalerweise geschlossen und bleibt während der Zeitverzögerung geschlossen. Es besteht ein Stromkreis, der von L₁ über den Schalter S, die Leitungen 138, 143, den Kontakt R₃ a, die Leitungen 144, 168, den Kontakt des Verzögerungsrelais TD₁ und die Leitung 169 zu den Spulen 170, 171 der magnetbetätigten Schieber 172 bzw. 173 verläuft. Der Stromkreis von der Spule 170 verläuft über die Leitungen 174, 146, 142 und den Schalter S nach L₂. Der Stromkreis von der Spule 171 führt weiter über die Leitungen 162, 146, 142 und den Schalter S nach L₂. Durch die Schieber 172, 173 wird Druckluft aus der Rohrleitung 156 in die Rohre 175 und 176 eingelassen, die mit den beiden äußersten Rohren 65 a der Vorfaltwalze verbunden sind.By closing the contact R ₃ α the delay relay TD _{1 is} energized. The contact of relay TD ₁ is normally closed and remains closed during the time delay. There is a circuit from L ₁ via the switch S, the lines 138, 143, the contact R ₃ a, the lines 144, 168, the contact of the delay relay TD ₁ and the line 169 to the coils 170, 171 of the magnet-operated Slide 172 or 173 runs. The circuit from coil 170 runs via lines 174, 146, 142 and switch S to L ₂ . The circuit from the coil 171 continues via the lines 162, 146, 142 and the switch S to L ₂ . Through the slide 172, 173 compressed air is admitted from the pipe 156 into the pipes 175 and 176, which are connected to the two outermost pipes 65 a of the pre-folding roller.

All diese Vorgänge finden gleichzeitig statt, und zwar unmittelbar nach dem Austreten der Hinterkante des Faltgutstückes aus der Lichtstrahlenbahn. Wenn die Vorfaltwalze verschwenkt ist, strömt Druckluft aus den Luftaustrittslöchern 68 aus, und das Faltgut wird in den Spalt geschoben, der von der Zwischenwalze 49 und den Gegenbändern 46 gebildet wird. Von da gelangt das Faltgut im gefalteten Zustand auf die Gleitbahnzungen 63 und auf denAll of these processes take place at the same time, namely immediately after the trailing edge emerges of the folded item from the light beam path. When the pre-folding roller is pivoted, it flows Compressed air from the air outlet holes 68, and the folded material is pushed into the gap, which is of the Intermediate roller 49 and the opposing belts 46 is formed. From there the folded goods arrive in the folded one State on the slide tongues 63 and on the

Abgabetisch 28. Es ist nur eine geringe Schubkraft erforderlich, um das Faltgut in den Griffbereich der Walzen einzuschieben. Die Druckluft ist in der Zeit wirksam, die durch die Zeitverzögerung des Relais TD₁ bestimmt ist. Wenn das Relais TD₁ seinen Kontakt öffnet, wird der Stromkreis zu den magnetbetätigten Schiebern 172,173 unterbrochen.Delivery table 28. Only a small amount of pushing force is required to push the folded material into the grip area of the rollers. The compressed air is effective in the time that is determined by the time delay of the relay TD ₁ . When relay TD ₁ opens its contact, the circuit to solenoid operated slides 172,173 is broken.

Die Spiegel bewegen sich hinter der Hinterkante des Faltgutes abwärts, und kurz bevor die Ausgangsstellung erreicht wird, öffnet der Anschlag 128 den Schalter 130, wodurch die Magnetspule 123 stromlos und der Antrieb der Spiegel ausgerückt wird. Die Faltvorrichtung und die Steuereinrichtung befinden sich nun wieder im Ausgangszustand und sind zur Aufnahme eines dicht nachfolgenden nächsten FaItgutstückes bereit.The mirrors move down behind the rear edge of the folded item and just before the starting position is reached, the stop 128 opens the switch 130, whereby the solenoid 123 is de-energized and the drive of the mirrors is disengaged. The folding device and the control device are located are now back in the initial state and are ready to receive a closely following next piece of good quality ready.

Die Lichtquellen 92 und 292 sind während der ganzen Betriebsdauer der Steuereinrichtung eingeschaltet. Der Stromkreis der Lichtquelle 292 verläuft von L₁ über den Schalter S, die Leitungen 138, 177, 178,142 und den Schalter S nach L₂. Der Stromkreis der Lichtquelle 92 verläuft von L₁ über den Schalter 5, die Leitungen 138, 139, die Lampe, die Leitungen 179, 146, 142 und den Schalter S nach L₂.The light sources 92 and 292 are switched on during the entire operating time of the control device. The circuit of the light source 292 runs from L ₁ via the switch S, the lines 138, 177, 178, 142 and the switch S to L ₂ . The circuit of the light source 92 runs from L ₁ via the switch 5, the lines 138, 139, the lamp, the lines 179, 146, 142 and the switch S to L ₂ .

Die beschriebene Vorrichtung muß nicht imbedingt eine vertikale Förderstrecke aufweisen. Die Faltvorrichtung kann auch eine dreilagige Faltung erzeugen. Zum Beispiel kann dann die Vorderkante durch eine Schwenkung der Vorfaltwalze 60 im Uhrzeigersinn (Fig. 1) eingeklemmt werden, wobei die Aufteilwalze 62 in Ruhe bleibt, und die vordere Lage der Faltung, die links von der Vorfaltwalze 60 herabhängt, bewegt sich dann nach abwärts, während die Spiegel aufwärts bewegt werden. In diesem Fall bewegen sich, wenn das Faltgutstück mit einer Geschwindigkeit ν zugeführt wird, die Spiegel mit der Geschwindigkeit v/2. Wenn die Spiegel an der Hinterkante des Faltgutstückes vorbeigehen, bringt eine Schwenkung der Vorfaltwalze 60 gegen den Uhrzeigersinn die vornliegende Kante des Faltgutes zur Anlage gegen die zweite Faltlinie, und es wird eine dreilagige Faltung erzeugt. Wenn die vordere Kante des Faltgutes etwas unter dem oberen Teil der Vorfaltwalze 60 festgeklemmt wird, behält sie während der Schwenkung der Vorfaltwalze ihre Lage bei, oder die Klemmeinrichtung kann an der Vorfaltwalze selbst vorgesehen und bei Einschalten der Druckluft ausgelöst werden, um die Faltlinie in die Kniffwalzen einzufügen.The device described does not necessarily have to have a vertical conveying path. the Folding device can also produce a three-layer fold. For example then the leading edge be pinched by pivoting the pre-folding roller 60 clockwise (FIG. 1), the Dividing roller 62 remains at rest, and the front layer the fold hanging down to the left of the prefold roller 60 then moves downward during the mirrors are moved upwards. In this case, if the folded item move at one speed ν is fed to the mirror at the speed v / 2. If the mirrors on the trailing edge of the item to be folded past causes the pre-folding roller 60 to pivot in an anti-clockwise direction the leading edge of the folded item to rest against the second fold line, and it becomes a three-layer fold generated. When the front edge of the material to be folded is slightly below the upper part of the pre-folding roller 60 is clamped, it retains its position during the pivoting of the pre-folding roller, or the clamping device can be provided on the prefolding roller itself and when the compressed air is switched on triggered to insert the fold line into the pinch rollers.

Mit der Faltvorrichtung kann auch eine einzige Falte in der Mitte des Faltgutes erzeugt werden. In diesem Fall bleibt der Steuerlichtstrahl fest in einer Stellung, die in der Nähe des Faltpunktes, vorzugsweise kurz oberhalb der Vorfaltwalze liegt.The folding device can also be used to produce a single fold in the middle of the item to be folded. In in this case the control light beam remains fixed in a position close to the folding point, preferably is just above the pre-folding roller.

Die Aiifteilwalze 62 erzeugt einen Vorschub, der mit der halben Fördergeschwindigkeit erfolgt. Wenn die Vorderkante eines Faltgutstückes den Steuerlichtstrahl unterbricht, wird die Vorfaltwalze 60 in die in Fig. 10 gezeigte Stellung verschwenkt und klemmt das Faltgutstück fest. Dieses bildet dann eine abwärts hängende Falte. Die Auf teil walze 62 bildet die Faltgutlagen. Die vordere Lage bewegt sich mit der halben Fördergeschwindigkeit abwärts, und die durchhängende Faltung bewegt sich mit einem Viertel der Fördergeschwindigkeit nach unten. Die durchhängende Schleife ist jederzeit halb so lang wie die einzeln herabhängende Lage. Wenn die Hinterkante des Faltguistückes aus dem Bereich des Steuerlichtstrahls austritt, fällt der die Schleife bildende Teil herab, und die hinten herabhängende Lage ist dann von gleicher Länge wie die vorn herabhängende Lage. Die Vorfaltwalze wird nun zurückgeschwenkt, und das Faltgutstück wird in die Einziehwalze eingeführt. Das Faltgut wird von der Vorfaltwalze ab- und nach oben gezogen, und dies erfordert einen gewissen Zwischenraum zwischen den aufeinanderfolgend zugeführten Faltgutstücken.The Aiifteilwalze 62 generates a feed that takes place at half the conveying speed. When the leading edge of a folded item hits the control light beam interrupted, the pre-folding roller 60 is in the Fig. 10 pivots the position shown and clamps the folded good. This then forms a downward trend drooping fold. The roll on part 62 forms the folded material layers. The front layer moves with the half the conveyor speed down, and the slack fold moves a quarter the conveying speed downwards. The slack loop is always half as long as that individually hanging position. When the rear edge of the foldable piece is out of the range of the control light beam exits, the part forming the loop falls down, and the layer depending on the rear is then of the same length as the hanging layer in front. The pre-folding roller is now swiveled back, and the folded item is fed into the feed roller. The folded material is removed from and after by the pre-folding roller drawn above, and this requires a certain gap between the successively fed Folded items.

Wie aus der Beschreibung der Faltgutvorrichtung zu entnehmen ist, wird ein Faltgutstück zu einer Faltzone hin und an dieser vorbei mit der Grundgeschwindigkeit einer Fördereinrichtung bewegt, wobei ein Teil des Faltgutstückes im Bereich der Faltzone aufgefangen und mit einer Geschwindigkeit vorwärts bewegt wird, die kleiner ist als die Fördergeschwindigkeit. Durch die Verminderung der Bewegungsgeschwindigkeit des vorderen Teils des Faltgutstückes wird das zugeführte Faltgut in eine zweilagige Schleife gelegt, die sich kontinuierlich vorwärts bewegt, wobei sowohl die Schleife als auch der vordere Teil fortschreitend an Länge zunehmen. Bei dem dargestellten und beschriebenen Ausführangsbeispiel haben durch Wahl der Geschwindigkeiten Schleife und Vorderteil des Faltgutes im wesentlichen gleiche Längen. Der verhältnisgleiche Vorschub wird beendet, wenn das Faltgutstück in die gewünschte Anzahl gleich langer Abschnitte gefaltet ist.As can be seen from the description of the folded article device, a folded article becomes a folding zone moves back and forth past this at the basic speed of a conveyor, wherein a part of the folded item is caught in the area of the folding zone and forwarded at a speed is moved, which is less than the conveying speed. By reducing the speed of movement of the front part of the folded item, the supplied folded item is made into a two-ply Loop placed, moving continuously forward, with both the loop and the front one Part progressively increase in length. In the illustrated and described exemplary embodiment essentially have the loop and the front part of the folded item by choosing the speeds same lengths. The proportionate feed is ended when the folded item in the desired Number of equally long sections is folded.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind Lichtquelle und Photozelle ortsfest, und es ist eine bewegliche Spiegelanordnung auf der gleichen Seite der Förderanlage und eine zweite Spiegelanlage auf der gegenüberliegenden Seite der Förderanlage derart vorgesehen, daß eine Hin- und Rückführung des Lichtstrahls erfolgt. Die erste Spiegelanordnung könnte auch fortgelassen werden, und statt dessen könnten Lichtquelle und Photozelle in einer gemeinsamen Ebene beweglich angeordnet werden. Die Lichtquelle und die Photozelle könnten an einem Gestell angeordnet sein, das von Ketten getragen wird, oder sie könnten direkt an den Trumen der Ketten befestigt sein.In the illustrated embodiment, the light source and photocell are stationary, and there is one movable mirror arrangement on the same side of the conveyor system and a second mirror system the opposite side of the conveyor system provided so that a back and forth of the Light beam takes place. The first mirror assembly could also be omitted, and instead light source and photocell could be arranged movably in a common plane. The light source and the photocell could be arranged on a frame supported by chains or they could be attached directly to the strands of the chains.

Claims

Patent claims:

1. Slide-in folding device for laundry Od. Like. In which a swing arm between the runway of a discharge conveyor and between the intake path of a discharge conveyor by means of a proportional control device switched actuating device is pivotable back and forth, characterized better known per se by the combination of the following Features, namely that the swing arm (65) at its free end freely rotatable rollers (60) has that the swing arm (65) in the deflection position against a proportional to the conveying speed of the folded material driven dividing roller (62) and in the push-in position against two adjacent ones, likewise proportional the conveying speed driven feed rollers (48, 49) can be pressed.

2. Insert folding device according to claim 1, characterized in that the dividing roller (62) an abutment finger set which can be pivoted by means of a controlled actuating device (131 to 137) (61) is assigned in such a way that the rollers (60) of the swing arm (65) are in one position of the abutment fingering (61) against this

and in the other position pressed against the periphery of the dividing roller (62), the individual fingers of the abutment finger set (61) in corresponding ones on the circumference of the dividing roller (62) inserted grooves enter.

3. Insertion folding device according to claim 2, characterized in that the drive of the dividing roller (62) via a gear (71, 73, 77, 78, 79) takes place in such a way that its peripheral speed is one third of the general conveying speed of the material to be folded.

4. Insertion folding device according to the preceding claims, characterized in that the swing arm (65) is equipped in the region of the rollers (60) with controlled air nozzles (68, 172, 173) known per se.

5. Insert folding device according to claim 1 with a high-electrical control, in which mirrors with photocell control, movable by means of a variable speed drive work together and grasp the leading and trailing edges of the folded item so that

characterized in that the mirror feed is driven from the conveyor belt drive (49 a, SQa) via a two-stage friction gear (106 to 125) which can be switched by the controller.

6. Einschiebefaltvorrichtung according to claim 5, characterized in that the via the movable mirror (93, 101) guided light beam by means of stationary the movement path of the movable mirror (93, 101) of respective deflecting mirror (99, 100) is guided twice through the measuring plane.

Considered publications:

German Auslegeschrift No. 1066 535;

French Patent No. 1,011,852;

Belgian Patent No. 498,356;

U.S. Patents Nos. 2770457, 2,801101, 464,823, 2,022,351, 2,318,252,2,060,511,1272,462, 940424, 2291487, 2 858128, 1607407, 2 848128, 852 251, 2 777 689, 2 275 964.2 246 256.2 330 977, 2222076, 2 374779, 2709585.

For this purpose 2 sheets of drawings