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DE1298482B - Hydraulic return and tensioning device for coal mining machines, especially coal planers, in steep or half-steep storage - Google Patents

Hydraulic return and tensioning device for coal mining machines, especially coal planers, in steep or half-steep storage

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DE1298482B
DE1298482B DEM75725A DEM0075725A DE1298482B DE 1298482 B DE1298482 B DE 1298482B DE M75725 A DEM75725 A DE M75725A DE M0075725 A DEM0075725 A DE M0075725A DE 1298482 B DE1298482 B DE 1298482B
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DE
Germany
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guide housing
frame
slide
height
chain
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DEM75725A
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German (de)
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GLUECKAUF GUENTER KLERNER MASC
Gelsenkirchener Bergwerks AG
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GLUECKAUF GUENTER KLERNER MASC
Gelsenkirchener Bergwerks AG
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Publication date
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Publication of DE1298482B publication Critical patent/DE1298482B/en
Application granted granted Critical
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Expired legal-status Critical Current

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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21CMINING OR QUARRYING
    • E21C29/00Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/04Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains
    • E21C29/14Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by cable or chains by haulage cable or chain pulling the machine along the working face
    • E21C29/145Means for tensioning the haulage chains or cables

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
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Description

Die Hauptpatentanmeldung betrifft eine hydraulische Rück- und Verspanneinrichtung für Kohlengewinnungsmaschinen, insbesondere Kohlenhobel, in steiler bzw. halbsteiler Lagerung mit schräg zur Abbaurichtung verlaufendem Streb, wobei der Kohlenhobel von in Streblängsrichtung eingespannten Ketten gezogen und gegen den Abbaustoß angedrückt und geführt ist. Die Hauptpatentanmeldung betrifft die Kombination folgender Merkmale: a) Die zum Spannen der Kette dienende Einrichtung besitzt einen an sich bekannten, in. Abbaurichtung weisenden Führungsbalken, der an den Endabschnitten mit hydraulischen Stempeln ausgerüstet ist.The main patent application relates to a hydraulic return and tensioning device for coal mining machines, especially coal planers, in steep or semi-steep Storage with longwall running at an angle to the mining direction, with the coal plow pulled by chains clamped in the longitudinal direction and pressed against the working face and is led. The main patent application concerns the combination of the following features: a) The device used to tension the chain has a device known per se, in. Dismantling direction guide beam, which at the end sections with hydraulic Stamping is equipped.

b) Auf dem Führungsbalken ist ein in an sich bekannter Weise mittels Druck- und/oder Zugzylinder verschieblicher Schlitten geführt, auf welchem in Richtung des Strebs weisend (z. B. unter einem Winkel zwischen 40 und 60° zur Bewegungsrichtung des Schlittens) ein in einem Führungsgehäuse angeordneter Spannzylinder gelagert ist, der Anschlußelemente für die Hobelzugkette und für mindestens eine Spannkette besitzt.b) On the guide bar is a means known per se Push and / or pull cylinder slidable slide guided on which in the direction of the strut (e.g. at an angle between 40 and 60 ° to the direction of movement of the slide) a clamping cylinder arranged in a guide housing is mounted is, the connection elements for the plow chain and for at least one tension chain owns.

c) Der Schlitten ist beiderseits des Führungsbalkens mit Fußplatten für hydraulische Stempel ausgerüstet.c) The carriage is on both sides of the guide beam with foot plates equipped for hydraulic rams.

Ein weiteres Erfindungsmerkmal der Hauptpatentanmeldung kennzeichnet sich dadurch, daß der Spannzylinder einen Anschlußkopf besitzt, in welchem der Kettenstern für eine endlos geführte Hobelzugkette gelagert ist und welcher mindestens mit einem zum Abbaustoß hin gerichteten Ausleger mit einer Halterung für die dem Hobel zur Führung dienende Spannkette versehen ist. Zur Lagerung einer oberen und einer unteren Halterung für zwei im Abstand voneinander angeordnete parallelgerichtete Spannkettentrume soll der Ausleger mit quergerichteten führungskanalartigen Armen versehen sein. Als Halterung können in den Armen verstellbare Halteklauen dienen; es können aber auch Umlenkrollen vorgesehen sein, über welche die beiden Trume der Spannkette zugausgleichend miteinander verbunden sind.Another feature of the invention identifies the main patent application in that the clamping cylinder has a connection head in which the chain star is stored for an endlessly guided planer hoist chain and which at least with one to the working face directed boom with a bracket for the planer Guide serving tension chain is provided. For storing an upper and a lower one Bracket for two spaced apart parallel tensioning chain strands the boom should be provided with transverse guide channel-like arms. Retaining claws that can be adjusted in the arms can serve as a holder; but it can pulleys can also be provided, over which the two strands of the tensioning chain compensate for tension are connected to each other.

Vorgesehen ist bei der Einrichtung nach der Hauptpatentanmeldung eine Ausbildung der Umkehrstation, die eine Änderung der Höhenlage des Spannzylinders und seines Führungsgehäuses erlaubt. Vorgesehen war zunächst die Verwendung eines Zwischenrahmens, der zwischen Führungsgehäuse und Schlitten eingebaut werden mußte.One is provided for the establishment after the main patent application Training of the reversing station, which changes the height of the clamping cylinder and its guide housing. Initially, the plan was to use a Intermediate frame that had to be installed between the guide housing and the slide.

Die Einrichtung nach der Hauptpatentanmeldung ist bei einer die vorstehenden Merkmale besitzenden Ausbildung für das Zusammenarbeiten mit einem ; solchen Kohlenhobel bestimmt, der an zwei im Abstand voneinander gehaltenen Trumen einer Spannkette oder von zwei Spannketten geführt ist, wobei ein Trum nahe dem Hangenden, das andere nahe dem Liegenden angeordnet sein kann, während das Hobelzugmittel in mittlerer Höhe mit dem Hobelkörper verbunden ist. Die vorgesehene Höherlegung des Spannzylinder-Führungsgehäuses dient dazu, daß die vom Spannzylinder getragene Halterung des Kettensterns immer in der Mittellage zum Kohlenhobel gehalten werden kann, falls die Einrichtung in einem Flöz größerer Dicke bzw. Mächtigkeit eingesetzt werden soll. Die vorliegende Erfindung betrifft nun eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Umkehrstation und einer Zubehöreinrichtung, die am jeweils anderen Strebende lediglich eine Umlenkung der Hobelzugkette zu bewirken hat. Bei der Umkehrstation und bei der Umlenkvorrichtung sollen die Mittel zur Höhenverstellung der Lage der Hobelzugkette und der Spannketten eine solche Ausbildung erhalten, die jederzeit ohne nennenswerte Betriebsunterbrechung und in einfacher Weise die Umstellung erlaubt.The facility according to the main patent application is the above for one Qualified training for working with one; such coal plane determined, that of two strands of a tension chain that are held at a distance from one another or is guided by two tension chains, one strand near the hanging wall and the other can be arranged close to the lying, while the planing traction means in the middle Height is connected to the planer body. The intended raising of the clamping cylinder guide housing serves to ensure that the bracket of the chain star carried by the clamping cylinder always can be kept in the central position to the coal plane if the device is in a seam of greater thickness or thickness is to be used. The present The invention now relates to a further advantageous embodiment of the reversing station and an accessory device, the only one deflection at the other end of the strut the planing hoist chain has to do. At the reversing station and at the deflection device should be the means for height adjustment of the position of the plow hoist chain and the tensioning chains Receive such training at any time without any significant business interruption and allows the conversion in a simple manner.

Die Erfindung geht von derjenigen Bauart nach der Hauptpatentanmeldung aus, gemäß der auf einem in Abbaurichtung weisenden, durch Stempel verspannten Führungsbalken ein durch versetzte Stempel festlegbarer Schlitten angeordnet ist, der einen zur Schlittenlängsachse schrägliegenden Spannzylinder trägt, der mit seinem Führungsgehäuse auf dem Schlitten höhenverstellbar gelagert ist und kopfseitig in mittlerer Höhe einen Kettenstern zur Umlenkung der Hobelzugkette und - bezogen auf die Höhe des Abbaustoßes - ober- und unterhalb letzterer liegende, von einem zum Abbaustoß auskragenden Ausleger getragene Halterungen für die Befestigung bzw. Führung von zwei Spannkettentrumen besitzt. Die vorteilhafte Lösung gemäß der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß auf dem Schlitten zu beiden Seiten des Spannzylinder-Führungsgehäuses ständerartige Seitenwände mit innenseitig liegenden, senkrecht zur Schlittenbasis gerichteten Führungen für seitliche Ansätze oder Leisten des Führungsgehäuses angeordnet sind und das Führungsgehäuse durch mindestens eine Hubvorrichtung bezüglich der Höhenlage einstellbar ist.The invention is based on the type according to the main patent application according to the guide bar, which points in the dismantling direction and is braced by a stamp a fixed by offset stamp slide is arranged, the one for Carriage longitudinal axis inclined clamping cylinder carries with its guide housing is mounted on the slide adjustable in height and at the head end at a medium height a chain star to deflect the plow hoist chain and - based on the height of the Mining joint - above and below the latter, from one projecting to the mining joint Brackets supported by a cantilever arm for fastening or guiding two tension chain strands owns. The advantageous solution according to the invention is characterized in that that on the slide on both sides of the clamping cylinder guide housing stand-like Side walls with on the inside, directed perpendicular to the slide base Guides for lateral approaches or strips of the guide housing are arranged and the guide housing by at least one lifting device with respect to the height is adjustable.

Der Schlitten der Umkehrstation trägt mithin zwei eine Vertikalführung für das Spannzylinder-Führungsgehäuse bildende Seitenwände, die an Gesamthöhe alle vorkommenden Vertikalverstellungen des Spannzylinders berücksichtigt. Das Spannzylinder-Führungsgehäuse ist zwischen diesen vom Schlitten getragenen Seitenwänden sicher geführt, und die seitlichen Ansätze oder Leisten bilden eine die Aufnahme hoher Zugkräfte erlaubende Kupplung. Mit Hilfe der dem Führungsgehäuse zugeordneten Hubvorrichtung kann eine schrittweise oder stufenlose Verstellung der Höhenlage durchgeführt werden. Diese Verstellung ist schnell durchführbar und erfordert keinerlei Demontage oder einen sonstigen komplizierten Umbau der auf dem Schlitten gelagerten Vorrichtungsteile.The carriage of the reversing station therefore carries two vertical guides for the clamping cylinder guide housing forming side walls, the total height of all occurring vertical adjustments of the clamping cylinder are taken into account. The clamping cylinder guide housing is safely guided between these side walls carried by the carriage, and the Lateral approaches or strips form one that allows the absorption of high tensile forces Coupling. With the help of the lifting device assigned to the guide housing, a step-by-step or stepless adjustment of the altitude can be carried out. These Adjustment can be carried out quickly and does not require any dismantling or dismantling other complicated reconstruction of the device parts stored on the slide.

Eine einfache bauliche Lösung besteht darin, daß in den auf der Schlittenoberseite stehenden Seitenwänden in der Mitte und an den Enden mehrere quergerichtete Einstecklöcher für einzusetzende Stützbolzen vorgesehen sind. Das in vertikaler Richtung zur Basisfläche des Schlittens erfolgende Umsetzen der Stützbolzen kann abwechselnd erfolgen. Die Höhenverstellung erfolgt schrittweise unter jeweiliger Sicherung der Zwischenstellung mit Hilfe der Stützbolzen.A simple structural solution is that in the on the top of the slide standing side walls in the middle and several transverse insertion holes at the ends are provided for the supporting bolts to be used. That in the vertical direction to the base surface of the carriage taking place relocating the support bolts can take place alternately. the The height is adjusted step-by-step while securing the intermediate position with the help of the support bolts.

Vorteilhaft ist eine solche Ausbildung, gemäß der an der Führungsgehäuse-Unterseite kürzere, nur einen Teilhub des Gesamtmaßes der Höhenverstellmöglichkeit entsprechende doppeltwirkende Druckzylinder angehängt sind, deren untere Widerlager in den Zwischenbereichen der Höheneinstellung durch die Stützbolzen gebildet sind. Das Führungsgehäuse wird in diesem Fall mit Hilfe der kleinen Druckzylinder hochgedrückt oder niedergesenkt. Die kurzen Druckzylinder benötigen nur einen kleinen Unterbringungsraum. Nach jedem Hub des Druckzylinders bzw. der am vorderen und hinteren Abschnitt des Führungsgehäuses vorgesehenen Druckzylinder wird die Lage des Führungsgehäuses durch einen Stützbolzen gesichert. Die Druckzylinder werden in ihre verkürzte Stellung eingefahren und erhalten durch einen eingesetzten Stützbolzen ein entsprechend verlegtes Widerlager. Auf diese Weise können Höhenverstellungen in größeren Bereichen zwischen den auf dem Schlitten vorgesehenen Seitenwänden vorgenommen werden.Such a design, according to that on the underside of the guide housing, is advantageous shorter, only a partial stroke of the total dimension of the height adjustment double-acting pressure cylinders are attached, their lower abutments in the intermediate areas the height adjustment are formed by the support bolts. The guide housing is in this case pushed up or down with the help of the small pressure cylinder. The short printing cylinders only require a small accommodation space. After each stroke of the printing cylinder or the front and rear sections of the Guide housing provided pressure cylinder is the location of the guide housing through secured by a support bolt. The pressure cylinders are in their shortened position retracted and receive a correspondingly relocated one by means of an inserted support bolt Abutment. In this way, height adjustments can be made in larger areas between the side walls provided on the carriage.

Dieser in einfacher Weise durchzuführenden Höhenverstellung des Spannzylinder-Führungsgehäuses angepaßt ist die Ausbildung einer am anderen Strebende vorgesehenen, zur Umlenkung der Hobelzugkette und Spannkettenbefestigung dienenden Zubehöreinrichtung. Gemäß der Erfindung ist daher in Ergänzung zu dem in der Umkehrstation höheneinstellbar gelagerten Spannzylinder-Führungsgehäuse zur entsprechenden Höhenverstellung der Spannketten und der Hobelzugkette an dem anderen, insbesondere oberen Strebende eine in einem Schreitgestell befestigte, zwischen Hangendem und Liegendem längenveränderbare Teleskopsäule vorgesehen, auf welcher eine Hülse drehbar eingespannt .ist, die ein Gabellager für Kettenradsterne und eine Traverse zur Befestigung der Spannketten trägt.This height adjustment of the clamping cylinder guide housing, which can be carried out in a simple manner adapted is the formation of one provided at the other end of the strut for deflection the accessory device used for the plow hoist chain and tension chain attachment. According to the invention is therefore adjustable in height in addition to that in the reversing station mounted clamping cylinder guide housing for the corresponding height adjustment of the Tension chains and the plow chain on the other, especially the upper strut end one fixed in a walking frame, adjustable in length between hanging and lying Telescopic column provided on which a sleeve rotatably clamped .ist, the one Fork bearings for sprocket sprockets and a traverse for fastening the tensioning chains wearing.

Die Antriebsstation für die Hobelzugkette befindet sich in größerem Abstand von der Strebausmündung und kann einen beliebigen Aufbau erhalten. Im Bereich der Strebausmündung befindet sich nur ein zwischen Hangendem und Liegendem verspannbares Schreitgestell zur Verankerung einer Teleskopsäule, die der Kettenführung bzw. Kettenbefestigung dient ; und in schneller Weise die Einstellung der Kettenlage auf die veränderten Verhältnisse erlaubt. In manchen Fällen genügt die Längenveränderung der Teleskopsäule zur Neueinstellung der Kettenlage. Es kann in manchen Fällen aber auch zweckmäßig sein, die Hülse, welche zur Halterung der Kettenradsterne und von quergerichteten Armen zur Spannkettenbefestigung dient, auf der Teleskopsäule axial verstellbar vorzusehen.The drive station for the planing hoist chain is located in a larger one Distance from the mouth of the face and can have any structure. In the area At the mouth of the face there is only something that can be braced between the hanging wall and the lying surface Walking frame for anchoring a telescopic column, the chain guide or chain attachment serves; and in a quick way the adjustment of the chain position to the changed Conditions allowed. In some cases, changing the length of the telescopic column is sufficient to readjust the chain position. In some cases it can also be useful be the sleeve, which is used to hold the sprocket stars and transversely directed Arms to fasten the tension chain, axially adjustable on the telescopic column to be provided.

Als Lager für die Teleskopsäule eignet sich besonders ein aus zwei parallelen Ausbaurahmen bestehendes Schreitgestell, bei welchem die Rahmen durch lenkerartige Zwischenglieder verbunden und durch einen Diagonalzylinder abwechselnd verschiebbar sind. Schreitgestelle mit Lenkern und Diagonalzylinder sind an sich bekannt, jedoch sind sie in der Anwendung zur Halterung der Teleskopsäule besonders zweckmäßig. Zur Korrektur der Schreitrichtung dieses Schreitgestells kann ein Lenker aus einem doppeltwirkenden Zylinder gebildet sein. Es ist außerdem zweckmäßig, wenn der die Teleskopsäule lagernde Rahmen mindestens drei, der andere Rahmen jedoch nur zwei Spannstempel besitzt. Dieser mit drei Spannstempeln versehene Rahmen ist an der der Strebausmündung zugewendeten Seite vorgesehen und nimmt während des Hobelbetriebs die Hauptlast auf.One of two is particularly suitable as a bearing for the telescopic column parallel extension frame existing walking frame, in which the frame through Link-like links connected and alternated by a diagonal cylinder are movable. Walking frames with handlebars and diagonal cylinders are in themselves known, but they are especially used for holding the telescopic column expedient. A handlebar can be used to correct the walking direction of this walking frame be formed from a double-acting cylinder. It is also useful when the frame supporting the telescopic column has at least three, but the other frame only has two clamping rams. This frame, which is provided with three tensioning stamps, is provided on the side facing the mouth of the face and takes during the planing operation the brunt of it.

Vorteilhaft ist eine solche Anordnung des Schreitgestells, indem die lenkerartigen Zwischenglieder parallel zur Stellung des von der Teleskopsäule gehaltenen Gabellagers gerichtet sind. Die Stellung des Gabellagers entspricht in der Betriebsstellung der Richtung seiner Zugbelastung. Diese Zugkraft verläuft parallel zur Stellung der lenkerartigen Zwischenglieder, wodurch auch die in den äußeren Rahmen des Schreitgestells angeordneten Stempel in einfacher und günstiger Weise zur Aufnahme der Gesamtbelastung herangezogen werden.Such an arrangement of the walking frame is advantageous in that the handlebar-like intermediate links parallel to the position of the held by the telescopic column Fork bearings are directed. The position of the fork bearing corresponds to the operating position the direction of its tensile load. This tensile force runs parallel to the position the link-like intermediate links, which also means that they are in the outer frame of the walking frame arranged stamp in a simple and inexpensive way to absorb the total load can be used.

In der Zeichnung ist die Einrichtung nach der Erfindung beispielsweise veranschaulicht.In the drawing, the device according to the invention is for example illustrated.

F i g. 1 zeigt lediglich unter Andeutung des schräg verlaufenden Strebs eine untere Umkehrstation und eine obere Umlenkvorrichtung in Draufsicht; F i g. 2 zeigt den Bereich der Umlenkvorrichtung gemäß F i g. 1 in Seitenansicht, teils im Schnitt; F i g. 3 zeigt die untere Umkehrstation gemäß F i g. 1 in Seitenansicht.F i g. 1 shows only indicating the inclined strut a lower reversing station and an upper deflection device in plan view; F i g. 2 shows the area of the deflection device according to FIG. 1 in side view, partly on average; F i g. 3 shows the lower reversing station according to FIG. 1 in side view.

In gleicher Weise wie bei der Hauptpatentanmeldung erfolgt die Kohlegewinnung in stark geneigter Lagerung bei schräggestelltem Stoß 1, an welchem ein auf ganzer Höhe des Stoßes oder auf einer Teilhöhe angreifender Kohlenhobel (nicht dargestellt) geführt ist. Mit 3 ist der Versatzstoß bezeichnet.Coal is extracted in the same way as in the main patent application in a strongly inclined position with an inclined joint 1, on which a whole Height of the joint or coal plane attacking at a partial height (not shown) is led. With 3 the offset joint is designated.

Der Kohlenhobel wird von einem in der Kopfstrecke aufgestellten, in der Zeichnung nicht dargestellten Antrieb aus mittels der endlos geführten Hobelzugkette 4 zwischen den Strebenden hin- und herbewegt. Zur Führung des Kohlenhobels und zur Unterstützung des Andrückens des Kohlenhobels gegen den Abbaustoß dienen die beiden parallelgerichteten Spannketten 5 bzw. Trume einer ungeteilten Spannkette.The coal plane is set up in the head section, in Drive, not shown in the drawing, by means of the endlessly guided planer pull chain 4 moved back and forth between the struts. For guiding the coal plow and for The two help to press the coal plow against the working face parallel tensioning chains 5 or strands of an undivided tensioning chain.

Die am unteren Strebende vorgesehene Umkehrstation besitzt den Führungsbalken 7, der parallel zur Abbaurichtung angeordnet ist. Auf dem Führungsbalken ist der Schlitten 8 geführt. An den Enden des Führungsbalkens befinden sich Fußplatten 9 für hydraulische Stempel 10. Auch der Schlitten 8 besitzt Fußplatten 14 für hydraulische Stempel 15. Zum Verschieben des Schlittens 8 dient der Zylinder 16. Die Beaufschlagung des Zylinders 16 und der Stempel 10 bzw. 15 erfolgt in bekannter Weise, derart, daß nach einem vorbestimmten Rhythmus entweder der Schlitten oder der Führungsbalken verschoben werden kann.The reversing station provided at the lower end of the strut has the guide beam 7, which is arranged parallel to the mining direction. The slide 8 is guided on the guide bar. Are located at the ends of the guide beam foot plates 9 for hydraulic punch 10. Also, the carriage 8 has base plates 14 for 15th hydraulic rams to displace the slide 8 of the cylinder serves 16. The actuation of the cylinder 16 and the plunger 10 or 15 takes place in known manner, such that either the carriage or the guide bar can be moved according to a predetermined rhythm.

Auf der Schlittenoberseite ist ein kastenförmiges Führungsgehäuse 18 für einen Spannzylinder 19 befestigt. Das Führungsgehäuse 18 und der Spannzylinder sind schräg zur Schlittenlängsachse angeordnet. Der Spannzylinder trägt an seinem vorderen Ende in lösbarer Anordnung ein Gabellager 24 für ein Kettenrad bzw. einen Kettenstern 25, welcher das Hobelzugmittel führt. Das Ende des Spannzylinders trägt außerdem noch einen Anschlußkopf 26, der mit einem zum Abbaustoß hin gerichteten Ausleger 27 versehen ist, der zur Befestigung der Spannketten 5 in einer möglichst nahe an den Abbaustoß herangerückten Lage dient. Für die Befestigung der Spannketten können Halteklauen vorgesehen sein. Beim Ausführungsbeispiel sind Umlenkrollen 60 in dem Ausleger gelagert, über welche die beiden Trume einer endlosen Spannkette geführt sind.On the top of the slide is a box-shaped guide housing 18 attached for a clamping cylinder 19. The guide housing 18 and the clamping cylinder are arranged at an angle to the longitudinal axis of the slide. The clamping cylinder carries on his front end in a detachable arrangement a fork bearing 24 for a sprocket or a Chain star 25, which guides the planer traction means. The end of the clamping cylinder carries also a connection head 26, which is directed towards the working face Boom 27 is provided, which for fastening the tensioning chains 5 in a possible close to the excavation face. For fastening the tension chains retaining claws can be provided. In the exemplary embodiment, there are pulleys 60 stored in the boom, over which the two strands of an endless tension chain are led.

Zur Erzielung einer einfachen Höhenverstellung des Spannzylinder-Führungsgehäuses 18 dienen die beiden parallel zueinander gerichteten, auf dem Schlitten befestigten ständerartigen Seitenwände 62, an deren Innenseiten senkrecht zur Basisfläche des Schlittens gerichtete Führungen 63 vorgesehen sind. Das Führungsgehäuse 18 besitzt seitliche Ansätze 64 bzw. Leisten 65. In beiden Seitenwänden sind in der Mitte und an den Enden quergerichtete Einstecklöcher 66, 67, 68 für einzusetzende Stützbolzen vorgesehen. Die mittleren Stützbolzen dienen zur Zwischenfixierung des Führungsgehäuses in der jeweiligen Höhenlage. Die äußeren Einstecklöcher dienen zur Lagerung von Stützbolzen zur Bildung von Widerlagern für einen vorderen und einen hinteren doppeltwirkenden Druckzylinder 69. Diese Druckzylinder 69 sind selbst kurz bemessen und haben einen entsprechend kurzen Hub. Die Zylinder sind an der Unterseite des Führungsgehäuses gelenkig angehängt. Sobald das Führungsgehäuse 18 in einer neuen Stellung festgelegt ist, können die ausgefahrenen Zylinder 69 in ihre kurze Stellung zurückgezogen und durch einen untergesetzten Stützbolzen für die Durchführung eines neuen Hubes vorbereitet werden. Die Höhenverstellung des Führungsgehäuses 18 einschließlich zugeordneter Teile erfolgt zweckmäßig in einer Zeit, in welcher die Gewinnungsarbeit unterbrochen ist und nur geringe Spannkräfte auszuüben sind.To achieve a simple height adjustment of the clamping cylinder guide housing 18 serve the two parallel to each other, attached to the slide Stand-like side walls 62, on the insides perpendicular to the base surface of the Slide-directed guides 63 are provided. The guide housing 18 has lateral approaches 64 or strips 65. In both side walls are in the middle and transverse insertion holes at the ends 66, 67, 68 for to be used Support bolts provided. The middle support bolts are used for intermediate fixing of the Guide housing in the respective altitude. The outer insertion holes are used for the storage of support bolts to form abutments for a front and a rear double-acting pressure cylinder 69. These pressure cylinders 69 are themselves short and have a correspondingly short stroke. The cylinders are on the Articulated underside of the guide housing. As soon as the guide housing 18 is set in a new position, the extended cylinders 69 in their short position is withdrawn and supported by a support bolt underneath the implementation of a new stroke must be prepared. The height adjustment of the Guide housing 18 including associated parts is expediently carried out in a Time in which the extraction work is interrupted and only low tension forces are to be exercised.

In Ergänzung zu dem in der Umkehrstation höheneinstellbar gelagerten Spannzylinder-Führungsgehäuse ist zur entsprechenden Höhenverstellung der Spannketten 5 und der Hobelzugkette 4 an dem anderen Strebende eine in einem Schreitgestell befestigte, zwischen Hangendem und Liegendem längenveränderbare Teleskopsäule 70 vorgesehen. Auf dieser Säule ist eine Hülse 71 drehbar eingespannt. Diese Hülse trägt ein Gabellager 72 für zwei gleichachsig angeordnete Kettenradsterne 73, die nur der Umlenkung der Hobelzugkette zu der in der Oberstrecke stehenden Antriebsstation dienen. Mit dem Gabellager sind gleichachsig zur Teleskopsäule gerichtete Traversen bzw. Tragarme 74 verbunden, an welchen die oberen Enden der Spannketten 5 befestigt sind. Die Verstellung der Länge der Teleskopsäule kann mit Hilfe eines Druckmittels erfolgen. Es können aber auch die Enden der Teleskopsäule in dem Ober- und Unterteil des vorderen Rahmens 75 so befestigt werden, daß mit der Verspannung des Rahmens auch eine Längenänderung der Teleskopsäule verbunden ist. Die Hülse 71 ist zwischen Begrenzungsringen 76 gelagert, die verstellbar sein können, um eine Lageänderung der Hülse zu ermöglichen.In addition to the height-adjustable bearing in the reversing station The tensioning cylinder guide housing is used to adjust the height of the tensioning chains accordingly 5 and the plow chain 4 on the other strut end one in a walking frame fixed telescopic column 70 adjustable in length between hanging and lying intended. A sleeve 71 is rotatably clamped on this column. This sleeve carries a fork bearing 72 for two coaxially arranged sprocket stars 73, the only the redirection of the plow hoist chain to the drive station in the upper section to serve. With the fork bearing there are traverses aligned with the telescopic column or support arms 74 connected to which the upper ends of the tensioning chains 5 are attached are. The length of the telescopic column can be adjusted using a pressure medium take place. But it can also be the ends of the telescopic column in the upper and lower part of the front frame 75 are attached so that with the bracing of the frame also a change in length of the telescopic column is connected. The sleeve 71 is between Boundary rings 76 stored, which can be adjustable to a change in position to allow the sleeve.

Das Schreitgestell besteht aus den beiden Rahmen 75 und 77, die durch lenkerartige Zwischenglieder 78 und 79 verbunden sind. Die Lenker können in gleicher Anordnung im unteren und oberen Teil des Schreitgestells vorgesehen sein. Der hintere Lenker 79 wird aus einem doppeltwirkenden Zylinder gebildet, um die Schreitrichtung beeinflussen zu können. Zwischen beiden Rahmen ist ein Diagonalzylinder 80 vorgesehen, welcher den Schreitvorgang bewirkt. Es können im oberen und unteren Teil des Schreitgestells Zylinder 80 in gleicher Weise angeordnet sein.The walking frame consists of the two frames 75 and 77, which by Link-like intermediate members 78 and 79 are connected. The handlebars can be in the same Arrangement can be provided in the lower and upper part of the walking frame. Rear Handlebar 79 is formed from a double-acting cylinder to control the walking direction to be able to influence. A diagonal cylinder 80 is provided between the two frames, which causes the stepping process. It can be in the upper and lower part of the walking frame Cylinder 80 can be arranged in the same way.

Der der Strebausmündung benachbarte Rahmen besitzt drei Spannstempel 81. Dieser Rahmen ist während des Hobelbetriebs stark belastet und hat die Zugspannungen von den Ketten 4 und 5 aufzunehmen und zu halten. Der zweite Rahmen 77 ist nur mit zwei Haltestempeln 82 ausgerüstet. Die Spannkraft dieser beiden Stempel 82 genügt zur Zeit des Verlegens des Rahmens 75, weil die Verlegung jeweils in einer Gewinnungspause erfolgt, wo die von den Ketten 4 und 5 ausgeübten Zugspannungen gering sind. Wie aus F i g. 1 ersichtlich ist, wird das Schreitgestell im Betriebszustand derart angeordnet, daß die Richtung des Gabellagers 72 parallel verläuft zu den lenkerartigen Zwischengliedern 78 und 79. Hierdurch wird die von den Ketten in die Teleskopsäule übertragene Last auf die Stempel beider Rahmen verteilt.The frame adjacent to the face mouth has three tensioning rams 81. This frame is heavily loaded during the planing operation and has to absorb and hold the tensile stresses from the chains 4 and 5. The second frame 77 is only equipped with two holding stamps 82. The tensioning force of these two punches 82 is sufficient at the time of laying the frame 75, because the laying takes place in each case in a production pause, where the tensile stresses exerted by the chains 4 and 5 are low. As shown in FIG. 1, the walking frame is arranged in the operating state in such a way that the direction of the fork bearing 72 runs parallel to the link-like intermediate links 78 and 79. This distributes the load transmitted by the chains into the telescopic column to the rams of both frames.

Claims (9)

Patentansprüche: 1. Hydraulische Rück- und Verspanneinrichtung für Kohlengewinnungsmaschinen, insbesondere Kohlenhobel, in steiler bzw. halbsteiler Lagerung mit schräg zur Abbaurichtung verlaufendem Streb, wobei der Kohlenhobel von in Streblängsrichtung eingespannten Ketten gezogen und gegen den Abbaustoß angedrückt und geführt ist nach Patentanmeldung P 12 74 545.8-24 (deutsche Auslegeschrift 1274 545), gemäß dem auf einem in Abbaurichtung weisenden, durch Stempel verspannten Führungsbalken ein durch versetzte Stempel festlegbarer Schlitten angeordnet ist, der einen zur Schlittenlängsachse schrägliegenden Spannzylinder trägt, der mit seinem Führungsgehäuse auf dem Schlitten höhenverstellbar gelagert ist und kopfseitig in mittlerer Höhe einen Kettenstern zur Umlenkung der Hobelzugkette und - bezogen auf die Höhe des Abbaustoßes - Ober- und unterhalb letzterer liegende, von einem zum Abbaustoß auskragenden Ausleger getragene Halterungen für die Befestigung bzw. Führung von zwei Spannkettentrumen besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Schlitten (8) zu beiden Seiten des Spannzylinder-Führungsgehäuses (18) ständerartige Seitenwände (62) mit innenseitig liegenden, senkrecht zur Schlittenbasis gerichteten Führungen (63) für seitliche Ansätze oder Leisten (64, 65) des Führungsgehäuses angeordnet sind und das Führungsgehäuse durch mindestens eine Hubvorrichtung (69) bezüglich der Höhenlage einstellbar ist. Claims: 1. Hydraulic return and tensioning device for Coal mining machines, in particular coal planers, in steep or semi-steep Storage with longwall running at an angle to the mining direction, with the coal plow pulled by chains clamped in the longitudinal direction and pressed against the working face and is based on patent application P 12 74 545.8-24 (German Auslegeschrift 1274 545), according to the clamped by a punch pointing in the dismantling direction A slide that can be fixed by offset stamps is arranged on the guide bar, who carries a clamping cylinder inclined to the longitudinal axis of the slide, which with his Guide housing is mounted adjustable in height on the slide and at the head end in medium height a chain star to deflect the plow chain and - based on the height of the working face - above and below the latter, from one to the Mining joint cantilevered brackets for attachment or guidance has two tension chain strands, characterized in that on the slide (8) on both sides of the clamping cylinder guide housing (18) stand-like side walls (62) with guides on the inside, perpendicular to the slide base (63) arranged for lateral approaches or strips (64, 65) of the guide housing are and the guide housing by at least one lifting device (69) with respect to the altitude is adjustable. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in den auf der Schlittenoberseite stehenden Seitenwänden (62) in der Mitte und an den Enden mehrere quergerichtete Einstecklöcher (66, 67, 68) für einzusetzende Stützbolzen vorgesehen sind. 2. Device according to claim 1, characterized in that that in the standing on the slide top side walls (62) in the middle and at the ends several transversely directed insertion holes (66, 67, 68) for to be inserted Support bolts are provided. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß an der Führungsgehäuse-Unterseite kürzere, nur einen Teilhub des Gesamtmaßes der Höhenverstellmöglichkeit entsprechende doppeltwirkende Druckzylinder (69) angehängt sind, deren untere Widerlager in den Zwischenbereichen der Höheneinstellung durch die Stützbolzen gebildet sind. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized characterized in that shorter, only a partial stroke on the underside of the guide housing double-acting pressure cylinders corresponding to the total size of the height adjustment (69) are attached, their lower abutments in the intermediate areas of the height adjustment are formed by the support bolts. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bzw. einem der folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß in Ergänzung zu dem in der Umkehrstation höheneinstellbar gelagerten Spannzylinder-Führungsgehäuse (18) zur entsprechenden Höhenverstellung der Spannketten (5) und der Hobelzugkette (4) an dem anderen, insbesondere oberen Strebende eine in einem Schreitgestell befestigte, zwischen Hangendem und Liegendem längenveränderbare Teleskopsäule (70) vorgesehen ist, auf welcher eine Hülse (71) drehbar eingespannt ist, die ein Gabellager (72) für Kettenradsterne (73) und eine Traverse bzw. Arme (74) zur Befestigung der Spannketten trägt. 4. Device according to claim 1 or one of the following, characterized in that in addition to the height-adjustable mounted in the reversing station clamping cylinder guide housing (18) for the corresponding height adjustment of the tensioning chains (5) and the plow chain (4) on the other, in particular The upper strut end has a telescopic column (70) which is adjustable in length and is fixed in a walking frame between the hanging wall and the lying surface, on which a sleeve (71) is rotatably clamped, which supports a fork bearing (72) for sprocket sprockets (73) and a cross member or arms (74 ) for fastening the tension chains. 5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Hülse (71) auf der Teleskopsäule (70) axial verstellbar ist. 5. Device according to claim 4, characterized in that the sleeve (71) on the telescopic column (70) is axially adjustable. 6. Einrichtung nach Anspruch 4 bzw. 5, dadurch gekennzeichnet, daß als Lager für die Teleskopsäule (70) ein aus zwei parallelen Ausbaurahmen (75, 77) bestehendes Schreitgestell dient, bei welchem die Rahmen durch lenkerartige Zwischenglieder (78, 79) verbunden und durch mindestens einen Diagonalzylinder (80) abwechselnd verschiebbar sind. 6. A device according to claim 4 or 5, characterized in that as a bearing for the telescopic column (70) a striding frame consisting of two parallel extension frames (75, 77) is used, in which the frame is connected and connected by link-like intermediate members (78, 79) are alternately displaceable by at least one diagonal cylinder (80). 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß ein Lenker aus einem Zylinder (79) gebildet ist, der zur Korrektur der Rahmenlage dient. B. 7. Device according to claim 6, characterized in that a handlebar consists of one Cylinder (79) is formed, which is used to correct the frame position. B. Einrichtung nach Anspruch 6 bzw. 7, dadurch gekennzeichnet, daß der mit der Teleskopsäule (70) ausgerüstete Rahmen (75) mindestens drei, der andere Rahmen jedoch nur zwei Spannstempel (81) besitzt. Facility according to claim 6 or 7, characterized in that the one with the telescopic column (70) equipped frame (75) at least three, but the other frame only two clamping rams (81) owns. 9. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß in der Spannstellung des Schreitgestells die lenkerartigen Zwischenglieder (78, 79) parallel zur Stellung des von der Teleskopsäule gehaltenen Gabellagers (72) gerichtet sind.9. Device according to claim 6, characterized in that in the Tensioned position of the walking frame, the link-like intermediate links (78, 79) parallel are directed towards the position of the fork bearing (72) held by the telescopic column.
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