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DE1295249B - Pneumatische Vorrichtung zum Abziehen eines Aufzeichnungstraegers von einem Stapel - Google Patents

Pneumatische Vorrichtung zum Abziehen eines Aufzeichnungstraegers von einem Stapel

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Publication number
DE1295249B
DE1295249B DEF44271A DEF0044271A DE1295249B DE 1295249 B DE1295249 B DE 1295249B DE F44271 A DEF44271 A DE F44271A DE F0044271 A DEF0044271 A DE F0044271A DE 1295249 B DE1295249 B DE 1295249B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
suction
recording medium
suction device
mounting surface
stack
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEF44271A
Other languages
English (en)
Inventor
Hoover Jack Sherwood
Marschalko Cornell Stephen
Lee Walter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Farrington Electronics Inc
Original Assignee
Farrington Electronics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Farrington Electronics Inc filed Critical Farrington Electronics Inc
Publication of DE1295249B publication Critical patent/DE1295249B/de
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K13/00Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
    • G06K13/02Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
    • G06K13/08Feeding or discharging cards
    • G06K13/10Feeding or discharging cards from magazine to conveying arrangement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
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Description

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Die Erfindung betrifft eine pneumatische Vorrich- auf. Der untere Abschnitt 144 der ersten Saugeinrichtung zum Abziehen eines Aufzeichnungsträgers von tungl41 ist unmittelbar über dem Behälter 56 aneinem Stapel und zum Eingeben in eine Fördervor- geordnet. Der oberste Abschnitt 142 befindet sich richtung, insbesondere für automatische Lesemaschi- normalerweise in der Stellung, die in F i g. 8 gezeigt nen mittels eines Saugkopfes, der zwei Saugeinrich- 5 ist. Der obere Abschnitt ist nach unten mittels einer tungen enthält, die gegeneinander bewegbar sind, leichten Feder 146 vorgespannt, die im Gehäuseteil wobei der Saugkopf aus einer Stellung über den 158 montiert ist. Die erste Saugeinrichtung 141 ist obersten Aufzeichnungsträger im Stapel in eine an- hohl und weist in den oberen und unteren Abschnitdere Stellung bewegbar ist, die im Abstand längs ten 142 und 144 Öffnungen auf. Die Öffnung im des Förderweges liegt und eine untere Dokumenten- io oberen Abschnitt 142 ist zu einer rohrförmigen Bohhalterungsoberfläche aufweist, die zum Stapel hin- rung 147 im Gehäuse offen. Das Einlaßende dieser weist und wobei die erste Saugeinrichtung in Ruhe- Bohrung ist mit einer nicht dargestellten Vakuumstellung unterhalb der Halterungsfläche einen Auf- quelle verbunden. Auf einer Seite der ersten Saugzeichnungsträger erfaßt, diesen durch Saugwirkung einrichtung 141 ist eine Lichtquelle 148 unmittelbar hält und automatisch zur Halterungsoberfläche ledig- 15 gegenüber einer Fotozelle montiert. Die Fotozelle lieh dann zurückkehrt, wenn der Aufzeichnungsträger 149 spricht auf das Licht der Lichtquelle 148 an, wähin Saugwirkung gehalten wird. rend sich die erste Saugeinrichtung in der oberen
Es ist bereits eine Vorrichtung bekannt, die zwei Stellung befindet. Die Fotozelle 149 spricht jedoch Saugköpfe aufweist. Diese Saugköpfe legen sich gegen nicht auf die Lichtquelle 148 an, wenn sich die erste die Unterseite eines Zuschnittes gleichzeitig an. 20 Saugeinrichtung 141 in der unteren Stellung befindet
In vielen Fällen, wie beispielsweise bei auto- und zwar wegen des Absperrens der Lichtquelle 148 matischen Lesemaschinen ist es erforderlich, daß der durch den Mittelabschnitt 143 der ersten Saugeinrich-Aufzeichnungsträger eine ganz bestimmte Konfigu- tungl41.
ration hat. Wenn sich die erste Saugeinrichtung 141 in der
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine 25 unteren Stellung befindet, wird dieser ein Unterdruck Vorrichtung zu schaffen, bei der die Konfiguration zugeführt. Der untere Abschnitt 144 zieht einen Aufdes Aufzeichnungsträgers dem weiteren Verwen- zeichnungsträger an, wodurch die Öffnung gegen die dungszweck angepaßt ist. Umgebung abgesperrt wird und dadurch kann die
Erfindungsgemäß wird dies erreicht durch eine Ab- Saugwirkung den Aufzeichnungsträger und die erste tastvorrichtung, die auf die Lage der ersten Saug- 30 Saugeinrichtung 141 aufwärts in eine Stellung saugen, einrichtung anspricht, um die zweite Saugeinrichtung die sich im Abstand vom Stapel befindet. Diese Stelvon der Halterungsoberfläche nach unten zu be- lung kann als Tragstellung bezeichnet werden. Das wegen, damit diese einen anderen Teil des Auf- Erreichen dieser Tragstellung wird durch die Fotozeichnungsträgers erfaßt und hält, eine Vorrichtung, zelle 149 festgestellt.
welche automatisch die zweite Saugeinrichtung zur 35 Die erste Saugeinrichtung 141 wird normalerweise Halterungsoberfläche zurückführt, um den obersten in ihrer oberen Stellung durch einen Zapfen 151 ge-Aufzeichnungsträger des Stapels in Anlage gegen die halten, der sich unter den Rand des oberen Ab-Halterungsfläche anzuheben und um diesen Auf- schnittes 142 der ersten Saugeinrichtung 141 erzeichnungsträger gegen diese Oberfläche im wesent- streckt. Der Zapfen 151 wird durch eine leichte Feder liehen konform zur Konfiguration dieser Oberfläche 40 152 vorgespannt, die gegen den Teil 153 des Zapfens zu halten und das Betätigungsschaltwerk, das durch 151 anliegt. Ein Ende eines Schwenkarmes 154 ist die erste Saugeinrichtung betätigbar ist, um den Ab- am Teil 153 befestigt. Das andere Ende ist mit einem nahmekopf längs der horizontalen Bahn zu bewegen. Kolben 155 des Solenoids 156 verbunden. Die Ver-Die Erfindung soll in der folgenden Beschreibung bindung erfolgt mittels einer Gabel 157, die in einer unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung 45 Ringnut im Kolben 155 sitzt. Das Solenoid 156 ist erläutert werden. Es zeigt am oberen Gehäuseabschnitt 158 mittels eines Stän-
Fig. 1 eine Längsschnittansicht der Vorrichtung, dersl60 montiert. Eine zweite Saugeinrichtung bil-Fig. 2 und 3 perspektivische Teilansichten in ver- dende Stege 161 und 162 sind an gegenüberliegenden größertem Maßstab der Vorrichtung, Seiten des Gehäuses montiert. Jeder dieser Stege
F i g. 4 eine perspektivische Ansicht von zwei Tei- 50 weist eine Bohrung durch die untere Oberfläche auf, len, die hinter einem Hauptrahmen angeordnet sind, die zu dem Aufzeichnungsträger im Behälter 56 hin-Fig.5 eine Seitenansicht der in Fig.4 dargestell- weist und es sind Kanäle 163 und 164 vorgesehen, ten Bauteile, die über eine Leitung 165 im Mittelteil 166 mit einer
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung des Be- nicht dargestellten Unterdruckquelle verbunden sind, tätigungsschaltwerkes, 55 Die Bohrungen der Schenkel 161 und 162 sind mit
F i g. 7 eine vergrößerte perspektivische Ansicht diesen Kanälen verbunden. Weiterhin ist eine flexible vom Steuernocken, Leitung 170 vorgesehen. Der Mittelteil 166 ist unter
F i g. 8 eine perspektivische Teilansicht der Vor- dem Gehäuseabschnitt 158 und dem Gehäuserichtung und abschnitt 145 benachbart angeordnet, jedoch von Fig.9 eine Schnittansicht der Vorrichtung, ge- 60 diesem durch senkrechte Federn 167 und 168 genommen längs der Linie 7-7 der F i g. 8. trennt. Längs dieser Federn sind senkrecht sich er-Die pneumatische Vorrichtung zum Abziehen streckende Führungsstangen 169 und 171 vorgesehen, eines Aufzeichnungsträgers von einem Stapel und Diese Führungsstangen sind am Mittelteil 166 bezum Eingeben in eine Fördervorrichtung 57, weist festigt und erstrecken sich in Führungsschlitze 172 eine erste Saugeinrichtung 141 auf, die gleitbar in 65 und 173 des Gehäuseabschnittes 145 hinein, um die Gehäuseteilen 145 und 158 montiert ist. Die erste Vertikalbewegung des Mittelteiles 166 und der zwei-Saugeinrichtung 141 weist einen oberen, einen mitt- ten Saugeinrichtung 161 und 162 zu führen. Über leren und einen unteren Abschnitt 142,143 und 144 dem Mittelteil 166 ist ferner ein Solenoid 174 an-
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geordnet, welches am Gehäuseabschnitt 158 befestigt angebracht, um die Druckluftzufuhr vom Hauptrohr ist und welches einen Kolben 175 aufweist, der sich aus zu regeln. Weiterhin ist eine Ventileinrichtung auf der Oberfläche des Mittelteiles 166 abstützt, so 213 vorgesehen, die Druckluft von einer nicht dardaß, wenn das Solenoid 174 erregt ist, der Kolben gestellten Druckluftquelle empfängt. Der aus den 175 nach unten gegen den Mittelteil 166 gedrückt 5 öffnungen 205 ausströmende Luftstrom unterstützt wird, um diesen und die zweite Saugeinrichtung 161 das Abtrennen von überzähligen Aufzeichnungsund 162 gegen die Wirkung der Zugfedern 167 und trägern, die von der Vorrichtung 57 aufgenommen
168 nach unten zu drücken. Bei dieser Abwärts- wurden.
bewegung wird dieser Mittelteil durch die sich in Wenn der Aufzeichnungsträger zum gekrümmten
senkrechter Richtung erstreckenden Führungsstangen io Eingangsöffnungsabschnitt 201 durch die Vorrich-
169 und 171 geführt. tung 57 geführt ist, wird der Aufzeichnungsträger Es ist zu erkennen, daß ein Zurückziehen der derart angeordnet, daß die vordere Kante des Auf-
zweiten Saugeinrichtung 161 und 162 und der ersten Zeichnungsträgers 55 über der Fortschaltrolle 216 Saugeinrichtung 141, nachdem ein Aufzeichnungs- liegt. Ein Teil der Fortschaltrolle 216 erstreckt sich träger 55 durch eine Saugwirkung über die Leitungen 15 etwas durch einen Schlitz im oberen Oberflächenteil 163 und 164 angezogen ist, die Form des Aufzeich- der gekrümmten Einlaßöffnung 207 hindurch, so daß, nungsträgers derart umwandelt, daß diesem eine ge- wenn die Leerlaufrolle 217 im Eingriff mit der Rolle krümmte Form erteilt wird, um diese in eine ge- 216 oder dem Papier zwischen diesen Rollen abkrümmte Ablesestation eingeben zu können. gesenkt ist, eine ausreichende Berührung zwischen
Die Bewegung der Fördervorrichtung 57 aus der ao dem Aufzeichnungsträger 55 und der Fortschaltrolle
Lage über dem Behälter zur Lesestation und zurück 216 geschaffen wird. Die Fortschaltrolle 216 ist an
wird durch zwei parallele Stangen 181 und 182 ge- einer Ausgangswelle 218 eines Schrittschaltmotors
führt. Jede dieser Stangen erstreckt sich durch einen montiert.
der Ständer 159 und 160 und ist an diesen befestigt. Die Leerlaufrolle 217 ist drehbar an einer Welle Die Enden der Stangen 181 und 182 erstrecken sich 35 montiert, die mit senkrechten Platten 221 und 222 weiterhin durch Träger 130 und 183 und sind in verbunden ist. Jede der senkrechten Platten 221 und diesen mittels Lagern 184,185 frei beweglich an- 222 weist Ansätze 223 und 224 auf, die zur Führung geordnet. Jeder dieser Träger 130 und 183 trägt die der Aufzeichnungsträger 55 im gekrümmten Eintritts-Stangen 181 und 182 derart, daß diese gemeinsam flächenbereich bestimmt sind. Aussparungen sind in die Vorrichtung 57 aus der Stellung über dem Be- 30 den Ansätzen vorgesehen, um die sich nach vorn halter 56 zur Ablesestation und wieder zurück be- erstreckenden Teile der zweiten Saugeinrichtung 161 wegen können. Diese Bewegung der Vorrichtung 57 und 162 aufzunehmen. Die senkrechten Platten 221 wird durch einen Zahnradantrieb 186 und einen und 222 sind mit einem quer sich erstreckenden Zahnstangenabschnitt an der Stange 181 bewirkt. Das Bauteil 227 verbunden, der an jeder Seite mit Ge-Antriebszahnrad 186 wird durch eine übliche ma- 35 stängegliedern 231 und 232 verbuunden ist. Jedes gnetische Kupplungs- und Bremseinrichtung angetrie- dieser Gestängeglieder ist fest an einer Stange 233 ben. Die Rückführung der Vorrichtung 57 wird durch montiert, die um ihre Achse herum drehbar ist, woeine Feder 187 bewirkt, welche am Arm 160 und durch die Leerlaufrolle 217 innerhalb eines begrenzam Träger 130 befestigt sind. Die Rückführung er- ten Bogens zur Schrittschaltrolle 216 hin und von folgt lediglich dann, wenn die magnetische Kupplung 40 dieser fort verschwenkt wird, damit der Aufzeichgelöst ist. Das Abstoppen der Vorrichtung 57 wird, nungsträger 55 zwischen diese Rollen eingesetzt werwenn diese sich in der Transportrichtung bewegt, den kann.
durch die Zusammenwirkung einer Gummispitze 188 Innerhalb der rechten Seite des Eintrittsteiles 207 am Träger 183 und dem Arm 160 gedämpft. Wenn ist eine Fotozellenabtasteinrichtung 234 angeordnet, sich die Vorrichtung 57 zurückbewegt, so wird das 45 Ferner ist eine Lichtquelle 236 vorgesehen. Jeder Abstoppen durch das Zusammenwirken von Gummi- dieser Teile ist zu einer Bohrung 237 in der gespitzen 189 und 191 an Stangen 192 und 193, die krümmten Oberfläche 201 hin gerichtet. Die Fotosich von den Seiten des Trägers 131 aus erstrecken, zelle 234 nimmt das reflektierte Licht der Lichtquelle mit den Armen 160 und 159 gedämpft. 236 nur dann auf, wenn ein Aufzeichnungsträger
Eine Ablesestation ist neben einer Aufzeich- 50 wenigstens einen Teil der Bohrung 237 abdeckt, um nungsträgerführung 194 vorgesehen, welcher Auf- dadurch ein Signal zu erzeugen, das anzeigt, daß zeichnungsträger 55 durch die Vorrichtung 57 zu- ein Aufzeichnungsträger in den Eintrittsabschnitt eingeführt werden. Wenn der Aufzeichnungsträger 55 getreten ist, daß ein Aufzeichnungsträger im Eintrittsvon der Vorrichtung 57 getragen wird, und sich der abschnitt verblieben ist oder daß ein Aufzeichnungsgekrümmten Eintrittsöffnungsoberfläche 201 nähert, 55 träger aus dem Eintrittsabschnitt herausbefördert geht der Aufzeichnungsträger an einem Paar Messer wurde. Im zuletzt genannten Fall erregt das Fehlen 202 vorbei, die innerhalb einer senkrechten Platte eines Signals ganz allgemein den Transportmecha-204 am Eintritt zur Lesestation angeordnet sind. nismus über die Umdrehungskupplung 249, die noch Jedes der Messer ist durch Schrauben und senkrechte beschrieben werden soll, um einen weiteren TransSchlitze einstellbar, um überzählige Aufzeichnungs- 60 portzyklus einzuleiten. Die Bohrung oder öffnung dokumente, die von der Vorrichtung 57 getragen 237 ist derart angeordnet, daß sich diese in einem werden, abzunehmen. Es sind ferner einstellbare vorbestimmten Abstand von der Abtaststation beÖffnungen 205 vorgesehen, die innerhalb des ge- findet.
krümmten Eintrittszwischengliedes 207 und auf jeder Auf der Rückseite der senkrechten Hauptchassis-Seite des Eintritts der gekrümmten Eintrittsfläche 65 wandung 69 ist ein Transportsolenoid 241 angeord-201 angeordnet sind. Durch diese Öffnungen wird net, welches einen Kolben 243, der gegen ein Ende Druckluft über Rohre 208 und 209 zugeführt. In eines Hebelarmes 244 anliegt, welcher an der Welle diesen Leitungen sind Steuerschieber 211 und 212 245 verschwenkbar ist. Weiterhin ist ein einstellbarer
Anschlag 235 vorgesehen, der an einer Platte 236' und weist ein Antriebszahnrad 186 auf, welches an montiert ist, die an der senkrechten Hauptchassis- dieser Welle montiert ist, um die Vorrichtung 57 über wandung 69 befestigt ist. Unter dem Hebelarm 244 die Zahnstange 181 anzutreiben,
und unmittelbar unter dem Kolben 243 ist ein nach Es ist weiterhin der Mechanismus dargestellt, der
oben vorgespannter Finger 237' angeordnet. Dieser 5 die Drehung der Stange 233 steuert und dadurch die Finger 237' ist mittels einer Feder 238 innerhalb eines Bewegung der Leerlaufrolle 217 in die Anlage gegen Gehäuses 239 vorgespannt. Das andere Ende des einen Aufzeichnungsträger 55 oder von einem Auf-Hebelarmes 244 weist einen Anschlagteil 246 auf, der zeichnungsträger 55 fort welches über der Schaltrolle gegen einen radialen Vorsprung 247 an einem Steuer- 216 liegt. Dieser Mechanismus weist ein Solenoid nocken 248 anliegt, welcher an der Welle 253 einer io 301 auf, welches Anschlußleitungen 302 hat und üblichen Einumdrehungskupplung 249 befestigt ist. einen Kolben 303. Das Solenoid ist an der Chassis-Die Kupplung 249 hat ferner eine Nabe 251, die wandung 69 mittels eines Bügels 304 montiert. Der ebenfalls an der Welle 253 befestigt ist und durch Kolben 303 ist gelenkig mit einem Arm 305 über eine Kugellager mit der Kupplungshülse und dem Ge- Stange 306 verbunden. Der Arm ist unterteilt, um die häuse 252 verbunden ist, welches um die Welle 253 15 Stange 233 aufzunehmen und wird im zusammenherum zentriert ist. Die Kupplung wird dauernd mit gebauten Zustand durch Schrauben 307 gehalten. Der konstanter Drehzahl über einen Treibriemen 256 an- Arm 305 ist normalerweise durch eine Feder 308 vorgetrieben, der um eine Riemenscheibe 255 an der gespannt, die mittels einer Schraube 309 an der Ausgangswelle der Motoranordnung 254 herum ge- Chassiswandung 69 befestigt ist. Der Arm 305 ist in führt ist. ao seiner Bewegung durch einen einstellbaren Anschlag
Am Ende der Welle 253 ist ein Zahnrad 257 be- 311 begrenzt, der an der Wandung 69 befestigt ist. festigt, welches mit einem zweiten Zahnrad 258 Wenn das Transportsolenoid 241 erregt ist, um den kämmt, das an der Welle 259 montiert ist. Diese Einumdrehungskupplungsmechanismus 249 zu betäti-Welle 259 trägt ferner eine Reihe von koaxialen Nok- gen, werden die fünf Nocken 261 bis 265 gleichzeitig ken 261,262,263,264 und 265. Diese Nocken sind 35 gedreht und zwar derart, daß diese Nocken eine vollnormalerweise von Kontakten getrennt, die feder- ständige 360°-Drehung in 433 Millisekunden durchartige elektrische Arme 266,267,268,269 und 270 führen. Der Nocken 261 ist derart geformt, daß dieser aufweisen und zwar wegen der irregulären Lücken, den Leitungsarm 266 in Anlage gegen den Kontakt die um die Umfange der Nocken herum angeordnet 276 für eine Periodendauer von 0° bis zu 270° sind. Da jeder der Nocken 261 bis 265 an der Welle 30 drückt. Dadurch wird ein Luftventilsolenoid erregt, 259 befestigt ist, drehen sich alle Nocken gleichsinnig welches es ermöglicht, daß Unterdruck von einer Lei- und die Vorsprünge oder Erhebungen an den ein- tungl70 der zweiten Saugeinrichtung 161 und 162 zelnen Nocken 261 bis 265 gelangen mit den entspre- zugeführt wird, bis der Aufzeichnungsträger am gechenden Kontaktarmen 266 bis 270 in Eingriff, die krümmten Eintritt 207 abgegeben ist. Der Nocken mit einer Stromquelle über eine Leitung 281 in Ver- 35 262 ist derart geformt, daß dieser den Schalterarm bindung stehen. Die federartigen Kontaktarme 266 267 gegen den Kontakt 277 für eine Periodendauer bis 270 berühren zu verschiedenen Zeitpunkten, die von 5 bis zu 60° drückt. Dadurch wird ein Solenoid durch die Stellungen der Nockenvorsprünge bestimmt 274 erregt, um die zweite Saugeinrichtung 161 und werden, die elektrisch leitenden Glieder 276 bis 280, 162 nach unten zu drücken, um die rechten und linwodurch elektrische Kreise geschlossen werden, um 40 ken Kanten des Aufzeichnungsträgers 55 aufzunehunterschiedliche Transportfunktionen durchzuführen. men. Am Ende der Solenoidbetätigungsperiode des Diese Kreise werden über die Leitungen 271 bis 275 Nockens 267 werden die Schenkel 161 und 162 durch geschlossen. An der Deckelplatte 286 ist eine kreis- die Federn in ihrer angehobenen Lage zurückgeführt, förmige Teilscheibe 287 befestigt, die in Grade unter- wodurch dem Aufzeichnungsträger 55 die notwendige teilt ist. Weiterhin ist eine Nullgradmarke 288 vor- 45 Krümmung erteilt wird, damit der Aufzeichnungsgesehen, so daß man einzeln jeden der Nocken 261 träger der Lesestation zugeführt werden kann und in bis 265 für die richtige Zeitgebung des elektrischen dieser Station abgelesen werden kann. Der Nocken Kontaktes an den Stellen 276 bis 280 innerhalb des 263 ist derart geformt, daß dieser den Schalterann 360°-Drehungszyklus einstellen kann. Dieser 360°- 268 mit dem Kontaktglied 278 für eine Periode von Drehungszyklus wird durch die Einumdrehungskupp- 50 45 bis zu 275° in Berührung bringt. Dadurch wird lung 249 bewirkt. Es ist ferner eine übliche Schlepp- das Solenoid 301 erregt, welches die Leerlaufrolle kupplung 289 an der Welle 253 vorgesehen, die an 217 an der gekrümmten Eintrittsseite 207 anhebt, bis der Deckplatte 286 befestigt ist, um die Nullgrad- der Aufzeichnungsträger 55 in Eingriff mit der rückkehrlage der Welle 253 sicherzustellen, an der Schrittschaltwalze 216 gelangt. Der Nocken 264 ist der Nocken 248 befestigt ist, nachdem sich die Welle 55 derart geformt, daß der Schalterarm 269 mit dem einmal um 360° gedreht hat. Kontaktglied 279 für eine Periode von 90 bis zu
Das Zahnrad 258 kämmt ferner mit einem Zahnrad 270° in Eingriff gelangt. Dadurch wird die Magnet- 292, welches an einer Welle 293 angeordnet ist und kupplung 297 erregt um die gesamte Vorrichtung 57 welches mit einer Leerlaufkupplung 294 versehen ist. weit genug nach vorne anzutreiben, um den AufGlieder 295 und 296 bilden eine zusätzliche Halte- 60 zeichnungsträger an der gekrümmten Eintrittsstelle rung für die Welle 293. Unter dem Glied 296 ist an 207 abzugeben. Der Nocken 265 ist derart geformt, der Welle 293 eine übliche magnetische Kupplungs- daß dieser den Schalterarm 270 gegen das Kontakt- und Bremseinrichtung 297 angeordnet, die sich durch glied 280 für eine Periode von 270 bis zu 300° abdie senkrechte Hauptchassiswandung 69 hindurch er- drückt. Dadurch wird die elektrische Bremse 297 erstreckt. Die Welle 293 ist unterteilt, um die magne- 65 regt, um die Vorrichtung 57 vorn zu halten. Wenn tische Kupplungs- und Bremseinrichtung 297 aufzu- sich zu dieser Zeit die Vorrichtung in ihrer Ruhenehmen. Der andere Teil dieser Welle erstreckt sich stellung befindet, wird der Unterdruck von der ersten auf der Transportseite der Hauptchassiswandung 69 Saugeinrichtung 141 und von der zweiten Saugein-
richtung 161 und 162 abgeschaltet. Dadurch kann der Aufzeichnungsträger an der gekrümmten Eintrittsstelle 207 abgelegt werden. Wenn einmal die elektrische Bremse 197 abgefallen ist, wird die Vorrichtung 57 durch Federwirkung in ihre Ausgangsstellung zurückgeführt.

Claims (7)

Patentansprüche:
1. Pneumatische Vorrichtung zum Abziehen eines Aufzeichnungsträgers von einem Stapel und zum Eingeben in eine Fördervorrichtung, insbesondere für automatische Lesemaschinen, mittels eines Saugkopfes, der zwei Saugeinrichtungen enthält, die gegeneinander bewegbar sind, wobei der Saugkopf aus einer Stellung über dem obersten Aufzeichnungsträger im Stapel in eine andere Stellung bewegbar ist, die im Abstand längs des Förderweges liegt und eine untere Dokumentenhalterungsoberfläche aufweist, die zum Stapel hinweist und wobei die erste Saugeinrichtung in Ruhestellung unterhalb der Halterungsfläche einen Aufzeichnungsträger erfaßt, diesen durch Saugwirkung hält und automatisch zur Halterungsoberfläche lediglich dann zurückkehrt, wenn der Aufzeichnungsträger durch die Saugwirkung gehalten wird, gekennzeichnet durch eine Abtastvorrichtung (148), die auf die Lage der ersten Saugeinrichtung (141) anspricht, um die zweite Saugeinrichtung (161,162) von der Halterungsoberfläche nach unten zu bewegen, damit diese einen anderen Teil des Aufzeichnungsträgers erfaßt und hält, eine Vorrichtung (167,168), welche automatisch die zweite Saugeinrichtung (161 bis 165) zur Halterungsoberfläche zurückführt, um den obersten Aufzeichnungsträger des Stapels in Anlage gegen die Halterungsfläche anzuheben und um diesen Aufzeichnungsträger gegen diese Oberfläche im wesentlichen konform zur Konfiguration dieser Oberfläche zu halten und das Betätigungsschaltwerk (186, 254, 297), das durch die erste Saugeinrichtung (141) betätigbar ist, um den Abnahmekopf (57) längs der horizontalen Bahn zu bewegen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Abtastvorrichtung (148) eine Magnetbetätigungseinrichtung (174, 175) für die zweite Saugeinrichtung (161,162) steuert.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Unterseite der Vorrichtung (57) eine Halterungsfläche bildet und eine senkrechte Bohrung hat, die in die Halterungsoberfläche mündet und mit einer Sogquelle verbunden ist, daß die erste Saugeinrichtung (141) in dieser Bohrung senkrecht bewegbar ist und zwar zwischen einer angehobenen Stellung, bei der eine öffnung der ersten Saugeinrichtung (141) mit der Halterungsfläche fluchtet und einer abgesenkten Stellung unterhalb dieser Halterungsoberfläche, daß eine Feder (146) vorgesehen ist, welche normalerweise die erste Saugeinrichtung (141) in die untere Stellung drückt.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Aufzeichnungsträgerhalterung, die eine Eintrittsöffnung (201) aufweist, eine Antriebsrolle (216), die an der Eintrittsöffnung angeordnet ist und wobei die Abtastvorrichtung eine Fotozelle (148) aufweist, die durch unterschiedliche Lagen der ersten Saugeinrichtung beeinflußbar ist, um eine Bewegung der Abzugsvorrichtung (57) auszulösen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet durch eine Fotozelle (234) an der Eintrittsöffnung (201) zur Steuerung der Betätigungseinrichtung (186).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß über die Fotozelle (234) auch die erste Saugvorrichtung (141) steuerbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinrichtung eine Einumdrehungskupplung (249) aufweist, die von der Abtastvorrichtung (148) betätigbar ist und Steuernocken (261 bis 265), die von der Einumdrehungskupplung antreibbar sind.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 909520/476
DEF44271A 1963-10-21 1964-10-20 Pneumatische Vorrichtung zum Abziehen eines Aufzeichnungstraegers von einem Stapel Pending DE1295249B (de)

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ID=23235135

Family Applications (1)

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US (1) US3201113A (de)
DE (1) DE1295249B (de)
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