[go: up one dir, main page]

DE1103355B - Vorrichtung mit Saugrohren zum pneumatischen Vereinzeln duenner, flaechenhafter Gegenstaende eines Stapels - Google Patents

Vorrichtung mit Saugrohren zum pneumatischen Vereinzeln duenner, flaechenhafter Gegenstaende eines Stapels

Info

Publication number
DE1103355B
DE1103355B DES61572A DES0061572A DE1103355B DE 1103355 B DE1103355 B DE 1103355B DE S61572 A DES61572 A DE S61572A DE S0061572 A DES0061572 A DE S0061572A DE 1103355 B DE1103355 B DE 1103355B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
suction
stack
throttle valve
button
thin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DES61572A
Other languages
English (en)
Inventor
Otto Steiner
Werner Steinke
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens Corp filed Critical Siemens Corp
Priority to DES61572A priority Critical patent/DE1103355B/de
Publication of DE1103355B publication Critical patent/DE1103355B/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/08Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808Suction grippers
    • B65H3/0883Construction of suction grippers or their holding devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

  • Vorrichtung mit Saugrohren zum pneumatischen Vereinzeln dünner, flächenhafter Gegenstände eines Stapels Es ist bekannt, gestapelte Papierbogen oder dünnes. plattenförmiges Material pneumatisch einzeln von einem Stapel abzuheben. Zu diesem Zweck werden unter anderem schwenkbar angeordnete Saugrohre verwendet, die zurückgeschwenkt werden, sobald sie einen Bogen angesaugt haben und nach Abziehen dieses Bogens von den Saugrohren wieder auf den Stapel aufsetzen. Bei diesen Vorrichtungen ist es üblich, mehrere über die anzuhebende Fläche gleichmäßig verteilte Sauger mit verhältnismäßig dünnen Saugrohren zu verwenden.
  • Zum Vereinzeln von Briefen sind Sauger geplant, von denen mehrere an eine Saugluftpumpe angeschlossen werden sollen. Mit den bisher bekannten Vorrichtungen bereitet es Schwierigkeiten, mehrere Sauger an eine Saugluftpumpe anzuschließen, da damit gerechnet werden muß, daß einige Sauger leer laufen, d. h. keinen Stoff zum Vereinzeln vorrätig haben. In diesem Falle würde das notwendige Vakuum in den Saugluftleitungen nicht aufrechtzuerhalten sein, da die offenen Sauger ungehindert Nebenluft einströmen lassen.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Sauger so auszubilden, daß mehrere an einer Saugpumpe angeschlossen werden können, auch wenn einige Sauger leer laufen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist in jedem Saugrohr eine drehbar gelagerte Drosselklappe mit einem Taster vorgesehen, die das Saugrohr verschließt, bis sie beim Aufsetzen des Saugrohres auf einen Stapel über den Taster geöffnet wird. Mit einer Vorrichtung nach der Erfindung werden starke Druckschwankungen in den Saugluftleitungen vermieden.
  • Darüber hinaus kann die Leistung der gemeinsamen Saugluftpumpe verringert werden.
  • Es sind auch bereits Saugdüsen zum pneumatischen Vereinzeln dünner, gestapelter Gegenstände bekannt, bei denen im Saugrohr ein unter Federspannung stehender Kolben mit einem Taster vorgesehen ist, der die Saugluft im Saugrohr abschließt, bis der Kolben durch das Aufsetzen des Tasters auf dem Stapel verschoben wird, um den Saugluftkanal freizugeben. Der wesentliche Unterschied zwischen dieser Anordnung und der Erfindung liegt darin begründet, daß bei der Erfindung in axialer Richtung weitergesaugt werden kann, während bei der bekannten Anordnung die Sauger leitung im rechten Winkel von der Saugdüse abzweigt und dadurch ihre Abmessungen vergrößert.
  • Außerdem haben die Umlenkstellen eine Drosselwirkung, die den Luftstrom im Augenblick des Ansaugens behindert.
  • Um aber bei dieser bekannten Ausführung die Saugleitung in axialer Richtung anschließen zu können, wäre es erforderlich, die Saugdüse mit einem zweiten Rohr mantelförmig zu umschließen und in dem vom Außenrohr umgebenden Teil der Saugdüse Bohrungen vorzusehen, die vom Kolben abwechselnd geschlossen und geöffnet würden. Eine derartige Ausführung hätte aber ebenfalls den Nachteil, daß sie gegenüber dem Saugrohr nach der Erfindung größere Außenabmessungen und ein größeres Gewicht aufweisen würde.
  • Bei der Vorrichtung nach der Erfindung ist es nicht unbedingt erforderlich, daß der Saugnapf zum Aufliegen auf dem Stapel kommt, da der große, mit geringem Ansaugwiderstand behaftete Querschnitt des Rohres nach dem Auftreffen des Tasters geöffnet werden kann und dadurch den obersten Brief durch die Saugwirkung anhebt.
  • Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Drosselklappe im geschlossenen Zustand schräg im Saugrohr angeordnet. Dadurch wird ein Verklemmen der Drosselklappe bei dichtem Anlegen an die Rohrwandung verhindert und nur ein kleiner Drehwinkel beim Öffnen oder Schließen der Klappe beschrieben. Außerdem kann der Hub des Tasters klein gehalten werden.
  • Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Figuren und der dazugehörenden Beschreibung.
  • Fig. 1 zeigt einen Sauger nach der Erfindung im Schnitt mit geschlossener Drosselklappe und Fig. 2 einen Sauger mit geöffneter Drosselklappe.
  • Im Saugrohr a ist eine Drosselklappe b um eine Achse c drehbar gelagert. Ein stempelförmiger Taster d ist im Saugrohr in einem Winkel e geführt und entgegen der Kraft einer Druckfeder f axial verschiebbar. Ein im Taster b befestigster Stift g greift in eine an der Unterseite der Drosselklappe b befestigte Rulisse Ii ein. Am Saugrohr a ist ein Weichgummisaug- napf i befestigt, mit dem der Sauger mit dem zu trennenden Material, z. B. einem Stapel Briefe h, in Berührung kommt. Die Führungsflächen für den Stift g auf der Eulisseh sind mit ;;t und n bezeichnet und die Bewegungsrichtung des Saugrohres mit p. Die Drosselklappe schlägt mit ihrem unteren Ende an den Anschlag q, wenn sie aus der geschlossenen Lage um den Winkel r verschwenkt wird.
  • In der Fig. 1 ist die Drosselklappe geschlossen und der Sauger noch so weit von den zu vereinzelnden Briefen lt entfernt. daß selbst bei freigegebener Saugwirkung der oberste Brief noch nicht abgehoben würde. Die angesaugte Luft bei offener Drosselklappe würde lediglich zu einem Druckanstieg im Saugrohrsystem führen. Beim Bewegen des Saugers in Richtung des Pfeiles p kommt der Taster ci zuerst mit dem Briefstapel k in Berührung und wird entgegen der Kraft der Feder f nach oben gedrückt. Dabei greift der Stift g an der Führungsfläche ni der Kulisse lt an und verdreht die Drosselklappe b beim Auflaufen so weit. daß sie einen möglichst großen Ouerschnitt des Saugrohres a freigibt. Bei dieser Bewegung legt sie sich mit ihrem unteren Rand gegen den Anschlag q.
  • Sobald der Weichgummisaugnapf in unmittelbare Nähe des gewählten Briefes kommt, wird dieser Brief angesaugt und kann durch Verschwenken des Saugers in bekannter Weise vom Stapel abgehoben werden.
  • Der Taster und die Drosselklappe behalten ihre Betriebsstellung bei, bis der angesaugte Brief vom Saugnapf abgenommen und der Taster durch die Druckfeder wieder abwärts gedrückt wird. Dabei läuft der Stift g auf die Fläche lt der Kulisse lt auf und schließt mit der Drosselklappe b das Saugrohr n.
  • Die Fläche nt an der Kulisse li ist länger, als es zum Öffnen der Drosselklappe b notwendig wäre. Dadurch ist der Hub des Stempels d nach oben nicht eng begrenzt. so daß ein Ausgleich von Toleranzen möglich ist.
  • Die \~orrichtung nach der Erfindung ist nicht auf das beschriebene und dargestellte Nusführungsbeispiel beschränkt. sondern erstreckt sich auch auf Abwandlungen der prinzipiellen Darstellung. So wäre es denkbar, bei beispielsweise zwei parallel arbeitenden Saugen. die über ein gemeinsames Saugrohr an einer Vakuumpumpe angeschlossen sind, die Drosselklappe in dieses gemeinsame Saugrohr einzufügen, das eine größere lichte Weite als die Sauger hat. In diesem Fall wäre es zweckmäßig, die Steuerung der Drosselklappe über einen Abtaster von außen vorzunehmen und ihn räumlich zwischen den Saugern anzuordnen.
  • Erwähnt sei, daß die Drosselklappe immer geschlossen bleibt, wenn kein Brief mehr auf der Stapelfläche vorhanden ist, da der Taster dann auf ein Loch in der Stapelplatte trifft und somit keinen Widerstand vorfindet.
  • PATENTANSPROCHE: 1. Saugrohr zum pneumatischen Vereinzeln dünner, flächenhafter Gegenstände eines Stapels. wobei der Saugzug durch eine Ventilanordnung im Saugrohr an- und abstellbar ist, je nachdem, ob der Saugrohrfuß beim Absenl;en auf einen anzusaugenden Gegenstand trifft oder nicht. dadurch gekennzeichnet, daß eine drehbar gelagerte, im geschlossenen Zustand schräg im Saugrohr (a) augeordnete Drosselklappe (b) mit einem Taster (d) versehen ist, der das Saugrohr über die Drosselklappe beim Aufsetzen auf einen Stapel (k) öffnet.

Claims (1)

  1. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drosselklappe (b) an ihrer Unterseite eine Kulisse (h) aufweist. an der der Taster (d) an Führungsflächen (m., n) mit einem Stift (g) angreift.
    3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Taster (d) im Saugrohr ein Stempel vorgesehen ist, der in einem Winkel (e) geführt wird und gegen die Kraft einer Druckfeder (f) axial verschiebbar ist.
    4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß eine Führungsfläche (m) der Kulisse (lot) länger ist, als es zum Öffnen der Drosselklappe notwendig ist, so daß Toleranzen ausgleichbar sind. ~~~~~~~~ In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 540074; USA.-Patentschnft Nr. 1 518522.
DES61572A 1959-02-02 1959-02-02 Vorrichtung mit Saugrohren zum pneumatischen Vereinzeln duenner, flaechenhafter Gegenstaende eines Stapels Pending DE1103355B (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DES61572A DE1103355B (de) 1959-02-02 1959-02-02 Vorrichtung mit Saugrohren zum pneumatischen Vereinzeln duenner, flaechenhafter Gegenstaende eines Stapels

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DES61572A DE1103355B (de) 1959-02-02 1959-02-02 Vorrichtung mit Saugrohren zum pneumatischen Vereinzeln duenner, flaechenhafter Gegenstaende eines Stapels

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1103355B true DE1103355B (de) 1961-03-30

Family

ID=7494967

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DES61572A Pending DE1103355B (de) 1959-02-02 1959-02-02 Vorrichtung mit Saugrohren zum pneumatischen Vereinzeln duenner, flaechenhafter Gegenstaende eines Stapels

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1103355B (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1295249B (de) * 1963-10-21 1969-05-14 Farrington Electronics Inc Pneumatische Vorrichtung zum Abziehen eines Aufzeichnungstraegers von einem Stapel
FR2608571A1 (fr) * 1986-12-17 1988-06-24 Smh Alcatel Tete de prehension de produits plats
DE3730063A1 (de) * 1987-04-08 1988-10-20 Zanasi Nuova Spa Faltschachtelfoerdervorrichtung
US5183670A (en) * 1991-04-30 1993-02-02 United Technologies Corporation Bi-functional transfer foot

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1518522A (en) * 1923-06-18 1924-12-09 Krejca Henry Suction feeding machine
DE540074C (de) * 1928-12-25 1931-12-07 E H Georg Spiess Dr Ing Luftsteuerung fuer mit Saug- und Blasluft arbeitende Bogenanleger

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1518522A (en) * 1923-06-18 1924-12-09 Krejca Henry Suction feeding machine
DE540074C (de) * 1928-12-25 1931-12-07 E H Georg Spiess Dr Ing Luftsteuerung fuer mit Saug- und Blasluft arbeitende Bogenanleger

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1295249B (de) * 1963-10-21 1969-05-14 Farrington Electronics Inc Pneumatische Vorrichtung zum Abziehen eines Aufzeichnungstraegers von einem Stapel
FR2608571A1 (fr) * 1986-12-17 1988-06-24 Smh Alcatel Tete de prehension de produits plats
EP0275491A1 (de) * 1986-12-17 1988-07-27 Alcatel Satmam Saugkopf für platte Produkte
US4805950A (en) * 1986-12-17 1989-02-21 Smh Alcatel Impeller driven suction device for rotatably holding flat objects
DE3730063A1 (de) * 1987-04-08 1988-10-20 Zanasi Nuova Spa Faltschachtelfoerdervorrichtung
US5183670A (en) * 1991-04-30 1993-02-02 United Technologies Corporation Bi-functional transfer foot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3923672C2 (de)
DE2429421C2 (de) Vorrichtung zum Anheben des oberen Bogens eines Stapels mit Blasluft
DE2513769C2 (de) Saugspannvorrichtung
DE3001354C2 (de) Geradstoßer zum seitlichen Ausrichten von Bogen eines Auslegerstapels
DE1103355B (de) Vorrichtung mit Saugrohren zum pneumatischen Vereinzeln duenner, flaechenhafter Gegenstaende eines Stapels
DE2710448C2 (de) Pneumatische Vorrichtung zum Vereinzeln des obersten Bogens eines Bogenstapels
DE1478805A1 (de) Steuerorgan fuer ein mit Druckluft betriebenes Geraet zum Eintreiben von Halte- und Befestigungsmitteln
DE718825C (de) Kolbenventil, insbesondere fuer unmittelobar wirkende Wasserstandsregler
DE1506502C3 (de) Greifvorrichtung für tafelartige, ebene Werkstücke, insbesondere Glasscheiben
DE2806956C3 (de) Vorrichtung zum Verschieben eines Geräteteils an einem Röntgenuntersuchungsgerät
DE583244C (de) Vorrichtung zum Ausrichten gestaffelt liegender blattfoermiger Materialien
DE4423653A1 (de) Vorrichtung zum Anheben und Abtransportieren flächiger Gegenstände
DE102023117475B4 (de) Schlauchheber mit Steuerventil
DE626098C (de) Thermostatisch betaetigtes Ventil fuer Temperaturregler o. dgl.
DE3419913A1 (de) Vorrichtung zum anheben und transportieren von gebindelagen
DE323722C (de) Hochhubsicherheitsventil mit Tellerventil und Hilfseinrichtung zum OEffnen und Schliessen des Ventils
DE1607017C3 (de) Vorrichtung zur Übernahme von Milch aus Milchbehältern in Milchsammelbehälter, insbesondere Milchsammelwagen
DE875528C (de) Verfahren zum Betrieb von mit Saugluft arbeitenden Maschinen, beispielsweise Druckmaschinen
DE694949C (de) Vorrichtung zur willkuerlichen UEberladung der Bremshauptleitung
DE1008052B (de) Verbundvergaser
DE870973C (de) Schaltmittel fuer Rohrleitungen, insbesondere von pneumatischen Foerderanlagen
DE918507C (de) Vorrichtung zum Abheben und Zufuehren des jeweils obersten Bogens eines Stapels in eine Bogen verarbeitende Maschine
DE2723663B2 (de) Vorrichtung zur Vereinzelung von Bogen eines Bogenstapel für eine Druckmaschine u.dgl
DE19511007C2 (de) Strömungsventil
DE1192521B (de) Ventil fuer Belueftungsanlagen von Schutzbauten