DE1294695B - Registriergeraet - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein Registriergerät, das aus- Ventilator ausreichender Leistung bestehen und trägt

gestattet ist mit einem über ein Registrierpapier be- dazu bei, eine möglichst große Umschlingung der An-

wegbaren Schreibkopf, einer aus einer Aufwickel- triebswalze durch das Papier herbeizuführen, wodurch

und einer Abwickelspule sowie einer Antriebswalze deren Durchmesser und Trägheit herabgesetzt werden bestehenden Papiertransporteinrichtung, bei der die 5 können.

Antriebswalze aus einem Zylinder möglichst geringen Weitere Besonderheiten und Vorzüge des Erfin-

Durchmessers besteht, und mit einer eine Schleifen- dungsgegenstandes werden an Hand der Zeichnung

bildung des Registrierpapiers bewirkenden Ansaug- erläutert. Es zeigen

Vorrichtung. F i g. 1 bis 3 Ausführungsbeispiele eines Registrier-

Bekannte Registriergeräte solcher Art enthalten io gerätes gemäß der Erfindung,

einen Schreibkopf, der sich in entgegengesetzten Rich- F i g. 4 eine Draufsicht auf eine besondere Austungen auf einem Bogen Papier bewegen kann, der führungsform eines solchen Registriergerätes, selbst mittels einer Antriebswalze in zwei entgegen- F i g. 5 einen Längsschnitt und gesetzten Richtungen, jedoch senkrecht zur Bewe- F i g. 6 einen Querschnitt durch dieses Registrier- »ungsrichtung des Schreibkopfes bewegt werden 15 gerät,
kann. Das Registriergerät gemäß der Erfindung enthält in

Einrichtungen zum Abwickeln und Aufwickeln des bekannter Weise einen Schreibkopf, der aus einem Papiers enthalten zwei Motoren umkehrbarer Dreh- Läufer 1 und einer Schreibfeder 2 (Fig. 4, 5, 6) berichtung, und bei einer bekannten Einrichtung dieser steht. Die Schreibfeder 2 berührt einen Bogen Pa-Art liegen die Spulen und die Antriebswalze gewisser- so pier 3, der eine Antriebswalze 4 teilweise umschlingt, maßen in den Eckpunkten eines Dreieckes. Der Beiderseits dieser Antriebswalze ist das Papier auf je Schreibkopf stellt die Ordinaten, die Antriebswalze einer Auf- bzw. Abwickelspule 5 aufgewickelt, die Abszissen der Registrierungen her. Gemäß der Erfindung sind die Achsen der An-

Die Eingangsimpulse werden zwei getrennten, in triebswalze 4 und der Spulen 5 vorzugsweise in der

ihrer Drehrichtung umkehrbaren Motoren zugeführt, 25 gleichen Ebene angeordnet, um zwischen jeder Spule 5

die schrittweise Zeichenkopf und Antriebswalzen be- und der Antriebswalze 4 je eine Schleife 6 zu bilden,

wegen. deren Entstehung durch ein Entlüftungssystem be-

Die Antriebswalze weist bei den bekannten Ge- günstigt wird, das aus einem einfachen Ventilator?

raten eine beträchtliche Trägheit auf, nicht nur weil bestehen kann.

die Breite des Registrierpapiers z. B. gegenüber Ma- 30 Der Durchmesser der Antriebswalze 4 ist so weit gnetbändern relativ groß und die Antriebswalze des- verringert, daß deren Trägheit weitestgehend herabhalb lang ist, sondern auch deshalb, weil für einen gesetzt ist.

sicheren Transport der Papierbögen das Registrier- Durch das Ansaugen der Schleifen 6 wird eine bes-

papier die Walze möglichst weitgehend umschlingen sere Auflage des Papiers auf der Antriebswalze 4

muß, was nicht ohne weiteres erzielbar ist. 35 erzielt, und zwar über mehr als den halben Umfang.

Das Registriergerät gemäß der Erfindung enthält Diese Anordnung gestattet einen ausreichenden Aneine zylindrische Antriebswalze geringen Durchmes- trieb des Papiers durch die Walze, die eine Anzahl sers, die das Problem der Trägheit erheblich vermin- Mitnehmerstifte Aa trägt, die durch die entsprechende dert, wobei dennoch das Registrierpapier die An- Perforation des Papiers greifen, triebswalze in einer für den sicheren Transport aus- 40 Um die Antriebswalze von allen Einflüssen, die reichenden Weise umschlingt. zwischen den Spulen 5 auftreten können, vollständig

Gemäß der Erfindung ist das schreibende Regi- freizuhalten, werden die Schleifen 6 mit Hilfe einer

striergerät der eingangs erwähnten Art dadurch ge- Korrektureinrichtung ausgeglichen. Diese Einrichtung

kennzeichnet, daß die Achsen der Antriebswalze und besteht aus wenigstens zwei Paar Photozellen, die auf

der Spule mindestens annähernd in der gleichen 45 verschiedenen Niveaus angebracht sind. Das erste

Ebene liegen und daß die Ansaugvorrichtung derart Paar der Photozellen spricht auf die Unterbrechung

gestaltet und angeordnet ist, daß der von ihr erzeugte eines von der Lichtquelle 9 ausgehenden Lichtstrahls

Unterdruck zugleich auch eine gegenseitige Annähe- an, das zweite Paar 10 der Photozellen dagegen auf

rung der die Antriebswalze umschlingenden Schlei- die Freigabe des Lichtstrahls der Lichtquelle 9.

fenteile bewirkt. 50 Die beiden Paare Photozellen gestatten somit, die

Es sind bereits Ansaugvorrichtungen an sich be- Lage der Schleifenspitzen zwischen den Niveaus B kannt, die jedoch einem anderen Zweck dienen, näm- und C (F i g. 6) zu erkennen; das Niveau A entspricht lieh erreichen sollen, daß bei einem Magnetbandgerät der Gleichheit beider Schleifen 6. Antriebswalze 4 die Spannung des Bandes in bestimmten Schächten und Schreibkopf 1 werden durch getrennte, umsteuererzielt wird. Beim Erfindungsgegenstand dagegen be- 55 bare Motoren schrittweise bewegt. Die Walze 4 wird wirkt die Ansaugvorrichtung ein gutes Anliegen des von einem Motor 11 über ein Untersetzungsgetriebe Registrierpapiers um die Antriebswalze herum, und schrittweise angetrieben.

zwar über mehr als die Hälfte ihres Umfanges, ohne Der Schreibkopf ist an einem Schlitten 13 befestigt,

daß dazu zusätzliche mechanische Hilfsmittel, wie der von den Führungsschienen 14 getragen wird

etwa Andruckwalzen, notwendig wären. 60 (F i g. 4, 5).

Nach der Erfindung ist ferner eine Korrekturein- Ein Schrittmotor 15 treibt über ein Untersetzungsrichtung vorgesehen, welche die Bewegung der An- getriebe 16 und eine mit dem Ausgang dieses Getrietriebswalze völlig unabhängig von der der Aufwickel- bes fest verbundene Antriebsrolle 18 ein Seil 17 an, spulen macht. Diese Korrektureinrichtung sorgt da- das um die genannte Rolle 18 und eine Umlenkrolle für, daß die beiden Schleifen des Registrierpapiers 65 19 gespannt ist, während der Schlitten 13 an einer der stets gleich groß sind. Diese Schleifen werden durch Seilstrecken befestigt ist.

die Ansaugvorrichtung aufrechterhalten. Auf ein auf den Reversiermotor 11 gegebenes Ein-

Die Ansaugvorrichtung kann aus einem einfachen gangssignal hin dreht sich die Antriebswalze 4, ent-

weder in der durch den Pfeil /1 oder in der durch den Pfeil /2 angegebenen Richtung (F i g. 6).

Ein Eingangssignal, das auf den Motor 15 trifft, löst eine Verschiebung des Schlittens 13 aus, entweder in Richtung des Pfeiles /3 oder in Richtung des Pfeiles/4 (Fig. 4).

Eine fortgesetzte Drehung der Antriebswalze 4 in der einen (/1) oder anderen (/2) Richtung kann eine Verlängerung der Schleife in der Abtriebsrichtung der Walze 4 hervorrufen. In F i g. 6 ist eine solche Schleifenverlängerung des Papiers in ausgezogenen Linien dargestellt, und zwar in Abtriebsrichtung gemäß Pfeil /1. Die Spitze dieser verlängerten Schleife verdeckt den gedachten Lichtstrahl F, der von der Lichtquelle 9 ausgeht und normalerweise eine der Photozellen 8 trifft. Mit anderen Worten: Die Spitze dieser Schleife hat das Niveau B erreicht oder überschritten. Die erwähnte Photozelle 8, die auf diese Verdunkelung anspricht, ruft eine Drehung des Motors 20, der die betreffende Spule 5 antreibt, in Richtung fB her- ao vor, und zwar im betrachteten Fall in Drehrichtung der Antriebswalze 4.

Dieser Motor 20 fördert mit konstanter Geschwindigkeit das Papier und führt somit zu einer Verkürzung der Schleife. Die nicht erwähnte Verkürzung der anderen Schleife ist in F i g. 6 ebenfalls in ausgezogenen Linien wiedergegeben.

Diese Verkürzung der anderen Schleife gibt den von der Lichtquelle 9 ausgehenden Strahl F frei, der normalerweise die eine der beiden Photozellen 10 trifft. Die auf die Freigabe des Lichtstrahles ansprechende Photozelle löst die Drehung eines Motors 21 aus, der den Antrieb der vor der Walze 4 befindlichen Spule 5 bewirkt.

Die mit konstanter Geschwindigkeit erfolgende Drehung der erwähnten Spule 5 in Richtung des Pfeiles /C führt zu einer erwünschten Verlängerung dieser Schleife. Während dieser Verlängerung überschreitet die Spitze dieser Schleife das Niveau C infolge der Drehung des Motors in Pfeilrichtung /C.

Das Gleichgewicht zwischen beiden Schleifen vor und hinter der Antriebswalze stimmt, wenn sich die Spitzen beider Schleifen auf dem Niveau A befinden. Die bisher betrachtete, hinter der Antriebswalze folgende Schleife kann die Folge einer Verkürzung sein, wobei das Niveau C überschritten wird, was eine Drehung der Spule 5 in Pfeilrichtung /C zur Folge hat, bis der Ausgleich wiederhergestellt ist. Diese Verkürzung kann durch eine fortgesetzte Drehung der Antriebswalze 4 in Pfeilrichtung /2 hervorgerufen worden sein. Dieselbe dauernde Drehung der Walze in dieser Richtung kann eine Verlängerung der anderen Schleife hervorrufen.

Die vordere und hintere Schleife im Sinne der Drehrichtung /2 sind in Fi g. 6 gestrichelt dargestellt.

Das Registriergerät gemäß der Erfindung kann waagerecht oder geneigt (Fig. 1, 2) oder auch vertikal (F i g. 3) aufgestellt werden.

Die aus dem Schreibkopf mit Führungsschlitten bestehende Einrichtung und das Antriebsorgan des Schlittens können auf einem schwenkbaren Teil des Gerätes montiert sein, um das Einführen des Papierstreifens zu erleichtern. Dieses schwenkbare Teil 22 kann um Scharniere 23 drehbar sein.

In der in F i g. 6 dargestellten Ausführungsform sind die Scharniere 23 an einer der Seitenwände des Gerätes befestigt. Die Schwenklage entspricht dabei einer zur Zeichenebene senkrechten Schwenkung zum Abrollen des Papiers. Es leuchtet jedoch ein, daß eine Schwenkung des Zeichenkopfes und seiner Steuereinrichtung in Längsrichtung ebenfalls möglich ist.

Selbstverständlich ist der Zeichenkopf mit einer üblichen Einrichtung zum Abheben der Feder versehen.

In den dargestellten Figuren sind je zwei Paar Photozellen 8 und 10 in Höhe der Papierränder zu erkennen.

Die Untersetzungsgetriebe 24 und 25 stellen die Verbindungen zwischen den Reversiermotoren 20 und 21 und den von ihnen angetriebenen Spulen 5 her.

Claims (2)

Patentansprüche:

1. Registriergerät mit einem über ein Registrierpapier bewegbaren Schreibkopf, einer aus einer Aufwickel- und einer Abwickelspule sowie einer Antriebswalze bestehenden Papiertransporteinrichtung, bei der die Antriebswalze aus einem Zylinder möglichst geringen Durchmessers besteht, und einer eine Schleifenbildung des Regjstrierpapiers bewirkenden Ansaugvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß die Achsen der Antriebswalze (4) und der Spulen (5) mindestens annähernd in der gleichen Ebene liegen und daß die Ansaugvorrichtung (7) derart gestaltet und angeordnet ist, daß der von ihr erzeugte Unterdruck zugleich auch eine gegenseitige Annäherung der die Antriebswalze (4) umschlingenden Schleifenteile bewirkt.

2. Registriergerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Erzielung einer völlig unabhängigen Bewegung der Antriebswalze (4) von der der Spulen (5) eine an sich bekannte, zur laufenden Korrektur des Durchhanges der Schleifen dienende, mit Photozellen arbeitende Steuereinrichtung dient, die aus wenigstens zwei Paar Photozellen (8, 10) und einer dazwischenliegenden Lichtquelle (9) besteht, wobei die Photozellen paarweise auf verschiedenen Niveaus angeordnet sind.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen