DE1294695B - Registration device - Google Patents
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- DE1294695B DE1294695B DEB79102A DEB0079102A DE1294695B DE 1294695 B DE1294695 B DE 1294695B DE B79102 A DEB79102 A DE B79102A DE B0079102 A DEB0079102 A DE B0079102A DE 1294695 B DE1294695 B DE 1294695B
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Description
1 21 2
Die Erfindung betrifft ein Registriergerät, das aus- Ventilator ausreichender Leistung bestehen und trägtThe invention relates to a registration device, which consist of a fan of sufficient power and carries
gestattet ist mit einem über ein Registrierpapier be- dazu bei, eine möglichst große Umschlingung der An-it is permitted to use a recording paper to help ensure the greatest possible looping of the
wegbaren Schreibkopf, einer aus einer Aufwickel- triebswalze durch das Papier herbeizuführen, wodurchRemovable writing head, one from a take-up drive roller through the paper, whereby
und einer Abwickelspule sowie einer Antriebswalze deren Durchmesser und Trägheit herabgesetzt werden bestehenden Papiertransporteinrichtung, bei der die 5 können.and a supply reel and a drive roller whose diameter and inertia are reduced existing paper transport device where the 5 can.
Antriebswalze aus einem Zylinder möglichst geringen Weitere Besonderheiten und Vorzüge des Erfin-Drive roller from a cylinder as small as possible Further features and advantages of the invention
Durchmessers besteht, und mit einer eine Schleifen- dungsgegenstandes werden an Hand der ZeichnungDiameter, and with a looping object are based on the drawing
bildung des Registrierpapiers bewirkenden Ansaug- erläutert. Es zeigenformation of the recording paper causing suction explained. Show it
Vorrichtung. F i g. 1 bis 3 Ausführungsbeispiele eines Registrier-Contraption. F i g. 1 to 3 embodiments of a registration
Bekannte Registriergeräte solcher Art enthalten io gerätes gemäß der Erfindung,Known registration devices of this type contain io device according to the invention,
einen Schreibkopf, der sich in entgegengesetzten Rich- F i g. 4 eine Draufsicht auf eine besondere Austungen
auf einem Bogen Papier bewegen kann, der führungsform eines solchen Registriergerätes,
selbst mittels einer Antriebswalze in zwei entgegen- F i g. 5 einen Längsschnitt und
gesetzten Richtungen, jedoch senkrecht zur Bewe- F i g. 6 einen Querschnitt durch dieses Registrier-
»ungsrichtung des Schreibkopfes bewegt werden 15 gerät,
kann. Das Registriergerät gemäß der Erfindung enthält ina write head that moves in the opposite direction. F i g. 4 is a plan view of a particular Ausungen on a sheet of paper can move the guide form of such a recording device, even by means of a drive roller in two opposite. 5 shows a longitudinal section and set directions, but perpendicular to the movement. 6 shows a cross-section through this direction of registration of the writing head to be moved 15 device,
can. The recorder according to the invention includes in
Einrichtungen zum Abwickeln und Aufwickeln des bekannter Weise einen Schreibkopf, der aus einem Papiers enthalten zwei Motoren umkehrbarer Dreh- Läufer 1 und einer Schreibfeder 2 (Fig. 4, 5, 6) berichtung, und bei einer bekannten Einrichtung dieser steht. Die Schreibfeder 2 berührt einen Bogen Pa-Art liegen die Spulen und die Antriebswalze gewisser- so pier 3, der eine Antriebswalze 4 teilweise umschlingt, maßen in den Eckpunkten eines Dreieckes. Der Beiderseits dieser Antriebswalze ist das Papier auf je Schreibkopf stellt die Ordinaten, die Antriebswalze einer Auf- bzw. Abwickelspule 5 aufgewickelt, die Abszissen der Registrierungen her. Gemäß der Erfindung sind die Achsen der An-Means for unwinding and winding the known manner a write head, which consists of a Paper contain two motors reversible rotary rotor 1 and a pen 2 (Fig. 4, 5, 6) report, and in a known device this stands. The pen 2 touches a sheet Pa-Art are the bobbins and the drive roller, so to speak, pier 3, which partially wraps around a drive roller 4, measured in the corners of a triangle. The paper is on either side of this drive roller Write head represents the ordinates, the drive roller of a take-up or take-off reel 5 is wound, the abscissas of the registrations. According to the invention, the axes of the an
Die Eingangsimpulse werden zwei getrennten, in triebswalze 4 und der Spulen 5 vorzugsweise in derThe input pulses are two separate, in drive roller 4 and the coils 5, preferably in the
ihrer Drehrichtung umkehrbaren Motoren zugeführt, 25 gleichen Ebene angeordnet, um zwischen jeder Spule 5reversible motors supplied to their direction of rotation, 25 arranged in the same plane between each spool 5
die schrittweise Zeichenkopf und Antriebswalzen be- und der Antriebswalze 4 je eine Schleife 6 zu bilden,the step-by-step drawing head and drive rollers and the drive roller 4 each form a loop 6,
wegen. deren Entstehung durch ein Entlüftungssystem be-because. the creation of which is caused by a ventilation system
Die Antriebswalze weist bei den bekannten Ge- günstigt wird, das aus einem einfachen Ventilator?In the case of the known properties, the drive roller has the advantage that a simple fan?
raten eine beträchtliche Trägheit auf, nicht nur weil bestehen kann.advise considerable indolence, not just because can exist.
die Breite des Registrierpapiers z. B. gegenüber Ma- 30 Der Durchmesser der Antriebswalze 4 ist so weit gnetbändern relativ groß und die Antriebswalze des- verringert, daß deren Trägheit weitestgehend herabhalb lang ist, sondern auch deshalb, weil für einen gesetzt ist.the width of the recording paper z. B. compared to Ma- 30 The diameter of the drive roller 4 is so wide Gnetbänder relatively large and the drive roller is reduced so that its inertia is largely reduced is long, but also because there is a set for one.
sicheren Transport der Papierbögen das Registrier- Durch das Ansaugen der Schleifen 6 wird eine bes-safe transport of the paper sheets the registration By sucking in the loops 6 a better
papier die Walze möglichst weitgehend umschlingen sere Auflage des Papiers auf der Antriebswalze 4Wrap the paper around the roller as much as possible. Place the paper on the drive roller 4
muß, was nicht ohne weiteres erzielbar ist. 35 erzielt, und zwar über mehr als den halben Umfang.must, which is not easily achievable. 35 achieved, more than half the amount.
Das Registriergerät gemäß der Erfindung enthält Diese Anordnung gestattet einen ausreichenden Aneine zylindrische Antriebswalze geringen Durchmes- trieb des Papiers durch die Walze, die eine Anzahl sers, die das Problem der Trägheit erheblich vermin- Mitnehmerstifte Aa trägt, die durch die entsprechende dert, wobei dennoch das Registrierpapier die An- Perforation des Papiers greifen, triebswalze in einer für den sicheren Transport aus- 40 Um die Antriebswalze von allen Einflüssen, die reichenden Weise umschlingt. zwischen den Spulen 5 auftreten können, vollständigThe recording device according to the invention contains This arrangement allows a sufficient Aneine cylindrical drive roller low Durchmes- still drive the paper by the roller, which changed a number sers, which carries the problem of inertia significantly vermin- follower pins Aa by the corresponding, wherein the Recording paper grasp the perforation of the paper, drive roller in a manner sufficient for safe transport. between the coils 5 can occur completely
Gemäß der Erfindung ist das schreibende Regi- freizuhalten, werden die Schleifen 6 mit Hilfe einerAccording to the invention, the writing register is to be kept free, the loops 6 with the help of a
striergerät der eingangs erwähnten Art dadurch ge- Korrektureinrichtung ausgeglichen. Diese EinrichtungStriergerät of the type mentioned above thereby compensated for correction device. This facility
kennzeichnet, daß die Achsen der Antriebswalze und besteht aus wenigstens zwei Paar Photozellen, die aufindicates that the axes of the drive roller and consists of at least two pairs of photocells that are on
der Spule mindestens annähernd in der gleichen 45 verschiedenen Niveaus angebracht sind. Das ersteof the coil are at least approximately at the same 45 different levels. The first
Ebene liegen und daß die Ansaugvorrichtung derart Paar der Photozellen spricht auf die UnterbrechungLevel and that the suction device so pair of photocells speaks to the interruption
gestaltet und angeordnet ist, daß der von ihr erzeugte eines von der Lichtquelle 9 ausgehenden Lichtstrahlsis designed and arranged that the light beam generated by it emanating from the light source 9
Unterdruck zugleich auch eine gegenseitige Annähe- an, das zweite Paar 10 der Photozellen dagegen aufUnderpressure at the same time also a mutual approach, the second pair 10 of photocells on the other hand
rung der die Antriebswalze umschlingenden Schlei- die Freigabe des Lichtstrahls der Lichtquelle 9.tion of the loop wrapping around the drive roller - the release of the light beam from the light source 9.
fenteile bewirkt. 50 Die beiden Paare Photozellen gestatten somit, diewindow parts causes. 50 The two pairs of photocells thus allow the
Es sind bereits Ansaugvorrichtungen an sich be- Lage der Schleifenspitzen zwischen den Niveaus B kannt, die jedoch einem anderen Zweck dienen, näm- und C (F i g. 6) zu erkennen; das Niveau A entspricht lieh erreichen sollen, daß bei einem Magnetbandgerät der Gleichheit beider Schleifen 6. Antriebswalze 4 die Spannung des Bandes in bestimmten Schächten und Schreibkopf 1 werden durch getrennte, umsteuererzielt wird. Beim Erfindungsgegenstand dagegen be- 55 bare Motoren schrittweise bewegt. Die Walze 4 wird wirkt die Ansaugvorrichtung ein gutes Anliegen des von einem Motor 11 über ein Untersetzungsgetriebe Registrierpapiers um die Antriebswalze herum, und schrittweise angetrieben.Suction devices are already known per se. Position of the loop tips between levels B , but they serve a different purpose, namely to recognize C (FIG. 6); the level A corresponds to the aim that in a magnetic tape recorder the equality of the two loops 6. With the subject of the invention, on the other hand, variable motors are moved step by step. The roller 4 acts on the suction device with a good fit of the recording paper around the drive roller by a motor 11 via a reduction gear, and driven step by step.
zwar über mehr als die Hälfte ihres Umfanges, ohne Der Schreibkopf ist an einem Schlitten 13 befestigt,over more than half of its circumference, without the writing head is attached to a carriage 13,
daß dazu zusätzliche mechanische Hilfsmittel, wie der von den Führungsschienen 14 getragen wirdthat additional mechanical aids, such as that carried by the guide rails 14, are used for this purpose
etwa Andruckwalzen, notwendig wären. 60 (F i g. 4, 5).such as pressure rollers, would be necessary. 60 (Figs. 4, 5).
Nach der Erfindung ist ferner eine Korrekturein- Ein Schrittmotor 15 treibt über ein Untersetzungsrichtung vorgesehen, welche die Bewegung der An- getriebe 16 und eine mit dem Ausgang dieses Getrietriebswalze völlig unabhängig von der der Aufwickel- bes fest verbundene Antriebsrolle 18 ein Seil 17 an, spulen macht. Diese Korrektureinrichtung sorgt da- das um die genannte Rolle 18 und eine Umlenkrolle für, daß die beiden Schleifen des Registrierpapiers 65 19 gespannt ist, während der Schlitten 13 an einer der stets gleich groß sind. Diese Schleifen werden durch Seilstrecken befestigt ist.According to the invention, there is also a correction input. A stepper motor 15 drives via a reduction direction provided which the movement of the drives 16 and one with the output of this transmission roller completely independent of the drive roller 18 firmly connected to the take-up roller, a rope 17 is attached, bobbins power. This correction device takes care of the mentioned roller 18 and a deflection roller for that the two loops of the recording paper 65 19 is stretched, while the carriage 13 on one of the are always the same size. These loops are attached by stretching cables.
die Ansaugvorrichtung aufrechterhalten. Auf ein auf den Reversiermotor 11 gegebenes Ein-maintain the suction device. On an input given to the reversing motor 11
Die Ansaugvorrichtung kann aus einem einfachen gangssignal hin dreht sich die Antriebswalze 4, ent-The suction device can rotate from a simple output signal, the drive roller 4, ent-
weder in der durch den Pfeil /1 oder in der durch den Pfeil /2 angegebenen Richtung (F i g. 6).neither in the direction indicated by the arrow / 1 or in the direction indicated by the arrow / 2 (FIG. 6).
Ein Eingangssignal, das auf den Motor 15 trifft, löst eine Verschiebung des Schlittens 13 aus, entweder in Richtung des Pfeiles /3 oder in Richtung des Pfeiles/4 (Fig. 4).An input signal that hits the motor 15 triggers a displacement of the carriage 13, either in the direction of the arrow / 3 or in the direction of the arrow / 4 (Fig. 4).
Eine fortgesetzte Drehung der Antriebswalze 4 in der einen (/1) oder anderen (/2) Richtung kann eine Verlängerung der Schleife in der Abtriebsrichtung der Walze 4 hervorrufen. In F i g. 6 ist eine solche Schleifenverlängerung des Papiers in ausgezogenen Linien dargestellt, und zwar in Abtriebsrichtung gemäß Pfeil /1. Die Spitze dieser verlängerten Schleife verdeckt den gedachten Lichtstrahl F, der von der Lichtquelle 9 ausgeht und normalerweise eine der Photozellen 8 trifft. Mit anderen Worten: Die Spitze dieser Schleife hat das Niveau B erreicht oder überschritten. Die erwähnte Photozelle 8, die auf diese Verdunkelung anspricht, ruft eine Drehung des Motors 20, der die betreffende Spule 5 antreibt, in Richtung fB her- ao vor, und zwar im betrachteten Fall in Drehrichtung der Antriebswalze 4.Continued rotation of the drive roller 4 in one (/ 1) or the other (/ 2) direction can cause the loop to lengthen in the driven direction of the roller 4. In Fig. 6, such a loop extension of the paper is shown in solid lines, specifically in the output direction according to arrow / 1. The tip of this elongated loop covers the imaginary light beam F, which emanates from the light source 9 and normally hits one of the photocells 8. In other words, the top of this loop has reached or exceeded level B. The aforementioned photocell 8, which responds to this darkening, causes the motor 20, which drives the relevant coil 5, to rotate in the direction fB, specifically in the direction of rotation of the drive roller 4 in the case under consideration.
Dieser Motor 20 fördert mit konstanter Geschwindigkeit das Papier und führt somit zu einer Verkürzung der Schleife. Die nicht erwähnte Verkürzung der anderen Schleife ist in F i g. 6 ebenfalls in ausgezogenen Linien wiedergegeben.This motor 20 conveys the paper at a constant speed and thus leads to a shortening the loop. The shortening of the other loop, not mentioned, is shown in FIG. 6 also in full Lines reproduced.
Diese Verkürzung der anderen Schleife gibt den von der Lichtquelle 9 ausgehenden Strahl F frei, der normalerweise die eine der beiden Photozellen 10 trifft. Die auf die Freigabe des Lichtstrahles ansprechende Photozelle löst die Drehung eines Motors 21 aus, der den Antrieb der vor der Walze 4 befindlichen Spule 5 bewirkt.This shortening of the other loop releases the beam F emanating from the light source 9, the normally one of the two photocells 10 hits. The one that responds to the release of the light beam The photocell triggers the rotation of a motor 21 which drives the one in front of the roller 4 Coil 5 causes.
Die mit konstanter Geschwindigkeit erfolgende Drehung der erwähnten Spule 5 in Richtung des Pfeiles /C führt zu einer erwünschten Verlängerung dieser Schleife. Während dieser Verlängerung überschreitet die Spitze dieser Schleife das Niveau C infolge der Drehung des Motors in Pfeilrichtung /C.The rotation of the mentioned spool 5 in the direction of the constant speed Arrow / C leads to a desired lengthening of this loop. Exceeds during this extension the top of this loop is level C as a result of the rotation of the motor in the direction of arrow / C.
Das Gleichgewicht zwischen beiden Schleifen vor und hinter der Antriebswalze stimmt, wenn sich die Spitzen beider Schleifen auf dem Niveau A befinden. Die bisher betrachtete, hinter der Antriebswalze folgende Schleife kann die Folge einer Verkürzung sein, wobei das Niveau C überschritten wird, was eine Drehung der Spule 5 in Pfeilrichtung /C zur Folge hat, bis der Ausgleich wiederhergestellt ist. Diese Verkürzung kann durch eine fortgesetzte Drehung der Antriebswalze 4 in Pfeilrichtung /2 hervorgerufen worden sein. Dieselbe dauernde Drehung der Walze in dieser Richtung kann eine Verlängerung der anderen Schleife hervorrufen.The balance between the two loops in front of and behind the drive roller is correct when the tips of both loops are at level A. The loop considered so far behind the drive roller can be the result of a shortening, with level C being exceeded, which results in a rotation of the spool 5 in the direction of the arrow / C until the balance is restored. This shortening may have been caused by continued rotation of the drive roller 4 in the direction of arrow / 2. The same continuous rotation of the roller in this direction can cause the other loop to elongate.
Die vordere und hintere Schleife im Sinne der Drehrichtung /2 sind in Fi g. 6 gestrichelt dargestellt.The front and rear loops in the sense of the direction of rotation / 2 are shown in FIG. 6 shown in dashed lines.
Das Registriergerät gemäß der Erfindung kann waagerecht oder geneigt (Fig. 1, 2) oder auch vertikal (F i g. 3) aufgestellt werden.The recording device according to the invention can be horizontal or inclined (Fig. 1, 2) or also vertically (Fig. 3).
Die aus dem Schreibkopf mit Führungsschlitten bestehende Einrichtung und das Antriebsorgan des Schlittens können auf einem schwenkbaren Teil des Gerätes montiert sein, um das Einführen des Papierstreifens zu erleichtern. Dieses schwenkbare Teil 22 kann um Scharniere 23 drehbar sein.The device consisting of the write head with guide carriage and the drive member of the Carriages can be mounted on a swiveling part of the device in order to insert the paper strip to facilitate. This pivotable part 22 can be rotatable about hinges 23.
In der in F i g. 6 dargestellten Ausführungsform sind die Scharniere 23 an einer der Seitenwände des Gerätes befestigt. Die Schwenklage entspricht dabei einer zur Zeichenebene senkrechten Schwenkung zum Abrollen des Papiers. Es leuchtet jedoch ein, daß eine Schwenkung des Zeichenkopfes und seiner Steuereinrichtung in Längsrichtung ebenfalls möglich ist.In the in F i g. 6, the hinges 23 are on one of the side walls of the Device attached. The pivot position corresponds to a pivot perpendicular to the plane of the drawing for unrolling the paper. It is clear, however, that a pivoting of the drawing head and its Control device in the longitudinal direction is also possible.
Selbstverständlich ist der Zeichenkopf mit einer üblichen Einrichtung zum Abheben der Feder versehen. Of course, the drawing head is provided with a conventional device for lifting the pen.
In den dargestellten Figuren sind je zwei Paar Photozellen 8 und 10 in Höhe der Papierränder zu erkennen.In the figures shown, two pairs of photocells 8 and 10 are closed at the level of the paper edges recognize.
Die Untersetzungsgetriebe 24 und 25 stellen die Verbindungen zwischen den Reversiermotoren 20 und 21 und den von ihnen angetriebenen Spulen 5 her.The reduction gears 24 and 25 provide the connections between the reversing motors 20 and 21 and the coils 5 driven by them.
Claims (2)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
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