DE1291592B - Fernbedienungsgestaenge - Google Patents

Description

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Die Erfindung betrifft ein Fernbedienungsgestänge längenänderung machen, jedoch nur für eine bemit zwei Annen, von denen der eine der Steuerarm stimmte Größe des Schwenkwinkels, aber nicht für die und der andere der Arbeitsarm ist und die an einem übrigen Schwenkwinkelgrößen, gemeinsamen Zwischenbauteil mittels zueinander Die Erfindung gleicht die durch Armschwenkung

paralleler Zapfen angelenkt sind, also in gemeinsamer 5 entstehende Seillängenänderung auf andere Weise aus. Ebene geschwenkt werden können und die an ihrem Diese beruht auf zwei Gedanken: Erstens demjenigen, freien Ende jeder eine Bedienungsvorrichtung tragen, die Umlenkscheiben koaxial zu den Schwenkachsen die relativ zum Arm in einer oder in mehreren Rieh- anzuordnen, weil dies die Herstellung vereinfacht; tungen beweglich ist, wobei diese Bewegungen von zweitens demjenigen, die überflüssige oder fehlende der einen zur anderen Vorrichtung durch Bedienungs- io Seillänge durch eine lose Scheibe einzuziehen bzw. seile übertragen werden, die über Seilscheiben laufen, _ freizugeben. Dieser zweite Gedanke ist von einem die nahe den Schwenkachsen gelagert sind. Bedienungsgestänge. der eingangs genannten Art an

Solche Gestänge werden in Atomreaktoren zum sich bekannt; dort wird freilich durch solche losen Ein- und Ausbringen von Gegenständen in die bzw. Scheiben nicht die durch Schwenkung irgendeines aus den Kammern des Reaktors verwendet; ihr 15 Armes entstehende Seillängenänderung ausgeglichen, Steuerarm ist außerhalb, ihr Arbeitsarm innerhalb diese wird dort genau wie bei den vorher erwähnten des Reaktorbehälters,''und der Zwischenbauteil ist in Gestängen durch abseitige Lagerung der Umlenkeinem durch die Wand des Behälters geführten Rohr scheiben kompensiert, sondern wird die durch telesangeordnet. Die Übertragung der Schwenkungen vom kopartige Verlängerung eines einzelnen Armes ent-Steuerarm zum Arbeitsarm geschieht üblicherweise 30 stehende Seillängenänderung neutralisiert, durch ein Parallelogrammgestänge, das sich im Zwi- Die Erfindung hat neben diesem Ausgleich der

schenbauteil befindet und die Arme parallel zuein- durch Armschwenkung entstehenden Seillängenander führt; durch ein zusätzliches Kraftgetriebe kann änderung noch eine zweite Aufgabe: Sie soll den dem Arbeitsarm eine von der Schwenkung des Steuer- Abstand der beiden Schwenkachsen voneinander, arms unabhängige Schwenkung, also eine zum 25 also die Länge des Zwischenbauteils zu verändern Steuerarm nicht parallele Stellung erteilt und somit gestatten. Es soll also der Abstand zwischen den der waagerechte Abstand zwischen den Bedienungs- Bedienungsvorrichtungen des Steuerarmes und dervorrichtungen des Steuerarmes und des Arbeitsannes jenige des Arbeitsarmes nicht nur bei dem eingangs verändert werden. genannten bekannten Gestänge durch Schwenkung

Diese Abweichung des Arbeitsarmes aus der 30 des Arbeitsarmes, sondern auch durch Variation des Parallelität zum Steuerarm ergibt ein besonderes Schwenkachsenabstandes, also ohne Schwenkung des Problem hinsichtlich der Anordnung der Umlenk- Armes verändert werden können, ohne daß die scheiben und der Seilführung an den Scheiben. Bedienungsseile dadurch beeinflußt würden; dies

Denn nur solange, wie der Winkel, den die beiden vermehrt die Zahl der Bewegungsmöglichkeiten und Arme zwischeneinander einschließen, sich nicht 35 erleichtert daher die Fernbedienung, ändert, bleibt das Schwenken ohne Einfluß auf die Die Lösung dieser zweiten Aufgabe beruht auf

Stellung der Seile relativ zu den Armen und somit dem Gedanken, diese Bauteile aus zwei teleskopauf die Stellung der Betriebsvorrichtung des Arbeits- ähnlich gegeneinander verschiebbaren Teilen herzuarmes; denn solange wird diejenige Seillänge, die stellen und diese mittels eines Kraftgetriebes nach beim Schwenken von der am Schwenkgelenk des einen 40 Wunsch gegeneinander zu verschieben. Dieser Armes angeordneten Umlenkscheibe abgewickelt Gedanke ist z. B. von der zweiten der obengenannten wird, auf die am Schwenkgelenk des anderen Armes Bauarten, bei der der Steuerarm in solcher Weise befindliche Umlenkscheibe aufgewickelt. Aber sobald teleskopartig verlängert werden kann, bekannt, der von den beiden Annen eingeschlossene Winkel Diese beiden Aufgaben, nämlich Ausgleich der

sich ändert, würden die Seile zu kurz oder zu. lang 45 durch Armschwenkung verursachten Seillängenwerden, wenn nicht besondere Maßnahmen ergriffen änderung und Veränderlichkeit des Abstandes zwiwerden. sehen den Schwenkgelenken der Arme, hängen, ob-

Eine solche Maßnahme besteht bei dem bekannten wohl an sich voneinander verschieden, doch aufs Fernbedienungsgestänge der- eingangs genannten Art engste funktionell zusammen: Die lose Scheibe als darin, daß die die Seile umlenkenden Scheiben so 50 Mittel zum Seillängenausgleich dient auch zur Komweit abseits der Schwenkachsen gelagert sind, daß die pensation der durch Änderung des Schwenkzapfen-Umlenkbögen der Seile etwa durch die Schwenk- abstandes entstehenden Seillängenänderung, achsen gehen; es werden dort also die Achsen der Die Erfindung besteht darin, daß der Zwischen-

Umlenkscheiben beim Schwenken verlagert. Solche bauteil aus zwei Teilen besteht, die über einen AusBauart vermindert freilich die Änderung der freien 55 gleichwagen mit einer Achse mit Umlenkscheiben Seillänge, verhindert sie aber nicht ganz; denn der parallel zueinander verschoben werden können und beim Schwenken entstehenden Änderung an Seillänge .an ihren einander abgekehrten Enden die den ist die Vergrößerung des Abstandes der Umlenk- Arbeitsarm bzw. den Steuerarm mit dem Zwischenscheibenachsen nicht genau gleich, sondern nur an- bauteil verbindenden Gelenkzapfen für Seilscheiben nähernd gleich. Wenn nämlich z. B. bei unveränder- 60 und an ihren freien, anderen Enden Achsen für Seilter Stellung des Steuerarmes der Arbeitsarm ge- scheiben tragen, wobei die Bedienungsseile über die schwenkt wird, so wird die wirksame Seillänge pro- Seilscheiben- und ein Ausgleichsseil über die Seilportional dem Schwenkwinkel geändert, aber die scheiben laufen und das Ausgleichsseil sowie der Rollenachse nur um die Sinusfunktion dieses Winkels Arbeitsarm bzw. der Steuerarm mit den Seilscheiben verlagert; wohl kann man durch passende Wahl des 65 der Zwischenbauteile fest verbunden sind. Verhältnisses zwischen dem Scheibenradius und dem Die Zeichnung stellt ein Ausührungsbeispiel der

Abstand der Scheibenachsen von der Schwenkachse Erfindung dar. Es zeigt die Scheibenachsenverlagerung genau gleich der Seil- Fig.! und 2 schematisch den Zwischenbauteil

nebst den an ihm angelenkten Armen und dem Ausgleichwagen, und zwar F i g. 1 mit den Bedienungsseilen (nur eines ist sichtbar) und F i g. 2 mit den Ausgleichsseilen (nur eines ist sichtbar), sowie

F i g. 3 in perspektivischer Darstellung den Zwischenbauteil nebst dem Ausgleichwagen und dem angelenkten Steuerarm (der Arbeitsarm nebst zugehörigem Gelenk ist nicht gezeichnet) und nebst allen Bedienungsseilen und Ausgleichsseilen.

Darin bedeuten die Bezugszeichen 1 den Arbeitsarm, 2 den Steuerarm, 3 α und 3 b die beiden den Zwischenbauteil bildenden, teleskopähnlich verschiebbaren Teile; das diese beiden Teile relativ zueinander verschiebende Kraftgetriebe ist nicht dargestellt. 4 bedeutet alle Bedienungsseile. Soweit irgendwelche Teile gleicher Funktion mehrfach vorhanden sind, haben ihre Bezugszeichen gleiche Ziffern, aber verschiedene Indices a, b, c usw. Es bezeichnen ferner 5,6,7 und 8 die Umlenkscheiben für die Bedienungsseile, 9 die Gelenkachse, welche den Arbeitsarm mit dem Teil 3 α des Zwischenbauteils verbindet und die dortigen Umlenkscheiben trägt, 10 die Achse der am freien, anderen Ende des Tei- ■ les 3 α befindlichen Umlenkscheibe 6,11 die Achse für die Umlenkscheibe 7 des Ausgleichwagens, 12 den Ausgleichwagen selbst und 13 die Gelenkachse, die den Steuerarm mit dem Teil 3 b des Zwischenbauteils verbindet und die Umlenkscheibe 8 trägt.

Mit 14 und 16 sind die am Arbeitsarm 1 bzw. am Steuerarm 2 drehfesten Seilscheiben für das Ausgleichsseil bezeichnet;15 und 17 sind die Stellen, an denen diese Scheiben an den Armen 1 bzw. 2 befestigt sind. 18 ist das Ausgleichsseil; es ist, sowohl in F i g. 2 nur einfach sichtbar, doppelt vorhanden, nämlich je einmal an jeder Seite des Zwischenbauteils. Es ist an den Seilscheiben 14 bzw. 15 an den Stellen 19 bzw. 20 befestigt. 21 und 22 bedeuten die Umlenkscheiben für das Ausgleichsseil, die am Ausgleichwagen 12 und am freien Ende des Teiles 3 b des Zwischenbauteils angeordnet sind.

Wie F i g. 3 zeigt, hat jeder der Teile 3 a, 3 b die Gestalt eines Rahmens, der zwei längsgerichtete Stangen 3 a, 3 a bzw. 3 b, ferner auf seinem am zugehörigen Arm angelenkten Ende einen die Stangen verbindenden und die Gelenk- und Scheibenachse tragenden Bügel 33 und auf seinem freien, anderen Ende einen nicht mit Bezugszeichen versehenen weiteren Bügel aufweist. Der Steuerarm 2 — und natürlich auch der nicht gezeichnete Arbeitsraum 1 — trägt an seinem Gelenkende zwei Platten 34, mittels deren er an der Gelenkachse 13 angelenkt ist. Mit 35 und sind Führungen bzw. Laufrollen bezeichnet, mit denen der Ausgleichwagen auf den Teilen 3 a, 3 b des Zwischenbauteils reibungsarm läuft.

37 a und 37 b bezeichnen ein zweites Paar von Ausgleichsseilen; diese sind an der Stelle 38 a bzw. b an Seilscheiben 39 α bzw. 39 b, die drehfest am Steuerarm 2 angebracht sind, befestigt, über Umlenkscheiben 40 a/40 b, 41 a/41 b und 42 a/42 b, die auf der Schwenkachse 13 des Steuerarmes 2, auf der Umlenkscheibe 11 des Steuerwagens 12 sowie auf der Umlenkscheibenachse 10 am freien Ende des Bauteils 3 α gelagert sind, zu (nicht gezeichneten) Scheiben, die am Arbeitsarm 1 drehfest angebracht sind, geführt und an diesem befestigt. Dieses Paar 37 von Ausgleichsseilen ist das Gegenstück zum Ausgleichsseilpaar 18; es soll dann, wenn etwa die Bedienungsseile 4, 4 α usw. schlaff sind, dem Zug der Ausgleichsseile 18 standhalten.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Fernbedienungsgestänge mit zwei Armen, von denen der eine der Steuerarm und der andere der Arbeitsarm ist und die an einem gemeinsamen Zwischenbauteil mittels zueinander paralleler Zapfen angelenkt sind, also in gemeinsamer Ebene geschwenkt werden können und die an ihrem freien Ende jeder eine Bedienungsvorrichtung tragen, die relativ zum Arm in einer oder in mehreren Richtungen beweglich ist, wobei diese Bewegungen von der einen zur anderen Vorrichtung durch Bedienungsseile übertragen werden, die über Seilscheiben laufen, die nahe den Schwenkachsen gelagert sind, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenbauteil aus zwei Teilen (3 a, 3 b) besteht, die über einen Ausgleichwagen (12) mit einer Achse (11) mit Umlenkscheiben (7; 21) parallel zueinander verschoben werden können und an ihren einander abgekehrten Enden die den Arbeitsarm (1) bzw. den Steuerarm (2) mit dem Zwischenbauteil verbindenden Gelenkzapfen (9 bzw. 13) für Seilscheiben (5,14; 8,16) und an ihren freien, anderen Enden Achsen (10,23) für Seilscheiben (6, 22) tragen, wobei die Bedienungsseile (4) über die Seilscheiben (5, 6, 7, 8) und ein Ausgleichsseil (18) über die Seilscheiben (14, 21, 22,16) laufen und das Ausgleichsseil sowie der Arbeitsarm bzw. der Steuerarm mit den Seilscheiben (14,16) der Zwischenbauteile fest verbunden sind.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen