DE1290872B

DE1290872B - Kombinierte Richtungssortier- und Einzelfalleinrichtung fuer zylindrische oder prismatische Montageteile

Info

Publication number: DE1290872B
Application number: DE1966M0068024
Authority: DE
Inventors: Cada Josef
Original assignee: Minerva Radio W Wohleber & Co
Current assignee: Minerva Radio W Wohleber & Co
Priority date: 1965-02-16
Filing date: 1966-01-14
Publication date: 1969-03-13
Also published as: AT249585B

Description

Die Erfindung betrifft eine kombinierte Richtungssortier- und Einzelfalleinrichtung für zylindrische oder prismatische Montageteile, deren eines Ende seitensymmetrische oder rotationssymmetrische Vertiefungen aufweist, mit einem ein Umkippen der Montageteile bewirkenden Umlenkhebel, an dem Werkstücke vorbeigleiten.
Es ist bereits bekannt, das in einem Vibrator eingebrachte Schüttgut wie zylindrische mit Ansätzen versehene Montagestücke (Kopfschrauben aller Art) automatisch richtungssortiert einer Bearbeitungsstelle zuzuführen.
Ferner ist eine Vorrichtung bekannt (französische Patentschrift 359 449), in welcher ein ein Umkippen der Montagestücke bewirkender Umlenkhebel vorgesehen ist, an dem die Werkstücke vorbeigleiten.
Schließlich ist auch eine Vorrichtung bekannt (deutsche Patentschrift 105 416); in welche die in gewünschter Lage ankommenden Montageteile an einer als Taststift wirkenden Nase vorbeifallen, während die anders ankommenden Stücke an der Nase hängenbleibend abkippen und gewendet werden und dabei an einer Kurvenbahn entlanggleiten.
Die bekannten Anordnungen sind für Geschoßmäntel geeignet, jedoch nicht zum Ausrichten von Gewindestiften, die infolge ihres kleinen Abtastdurchmessers auf der Nase hängen bleiben würden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Richtungssortiervorrichtung zu schaffen, die sich auch für sehr kleine Abtastdurchmesser eignet, ohne daß wie bei den bekannten Anordnungen der Durchmesser des Sortierguts um vieles größer sein muß als der Durchmesser des Taststifts Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Umlenkhebel in seiner waagerechten Ruhelage an seinem freien, in die Bahn der einfallenden Werkstücke hineinragenden Ende mit einem senkrecht zu seiner Längserstreckung nach oben stehenden, sich während der Drehbewegung des Umlenkhebels senkenden Fühlstift sowie einer Ablenknase und mit einer einen Anschlag für sich mit ihrer Vertiefung über den Fühlstift stülpende Montageteile bildenden Abstufung versehen ist.
In der Zeichnung ist schematisch eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung dargestellt.
Die in einem Vibrator 1 als Schüttgut eingebrachten Montageteile 2, beispielsweise Gewindestiftschrauben, gelangen nicht richtungssortiert in eine Fallröhre 3, die nach unten gerichtet tangential zur Rütteleinrichtung verläuft. Sie werden dort vor der eigentlichen Prüfung übereinandergereiht gelagert und zwar mit dem Schlitz 4 nach oben oder nach unten Das für die Abtastung jeweils vorletzte Montagestück2 wird durch die am Sperrklinkenhebel 5 vorgesehene Sperrklinke so lange im Fallrohr 3 gehalten, bis gegebenenfalls durch Lösung der Sperrklinke dieses Montagestück 2 die eigentliche Sortiervorrichtung erreicht. Ist das Montagestück 2 durch die Sperrklinke mit dem Schlitz 4 nach unten gelagert im Fallrohr3 festgehalten und wird die Sperrklinke gelöst, so trifft das vertiefte Ende (Schlitz 4) des Montagestückes 2 auf den jeweils für das Sortiergut vorgesehenen Fühlstift 7 auf, der am Umlenkhebel befestigt ist. Der Umlenkhebel 6 ist mit dem unter der Wirkung der Feder 12 stehendem Sperrklinkenhebel 5 in einem gemeinsamen Drehpunkt 16 drehbar gelagert und steuert zugleich auch über den Anschlag 14 die Sperrklinke. Wird nun dem Umlenkhebel 6, der mit dem unter Federwirkung stehendem Sperrklinkenhebel 5 in einem gemeinsamen Drehpunkt 16 gelagert ist, über den Anschlag 14 eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn erteilt, so werden einerseits durch die Sperrklinke die im Fallrohr 3 übereinander gelagerten Montagestücke gestoppt und durch weitere Drehung des Umlenkhebels 6 dem auf dem Fühlstift 7 befindlichen Montagestück 2 zwecks Umkehr in die erforderliche Montagestellung eine Kippbewegung erteilt. Die flache oder.konvex gewölbte Stirnseite des Montagestückes 2 gleitet, -bedingt durch die Einfalltiefe, die der Fühlstift 7 dem Sortiergut im Sortierraum 10 zuweist, entlang des vorgesehenen Kurvenstückes 11 in den Kanal 15. Fällt also das Montagestück 2 mit dem Schlitz 4 voran auf den Fühlstift 7, so verkürzt sich die Schaftlage um die Schlitztiefe, wodurch beim Drehen des Umlenkhebels 6 eine reibungslose Umkehrung des Montagestückes 2 möglich ist. Kommt aber das Montagestück 2 bereits in seiner richtigen Lage, also mit dem Schlitz 4 nach oben auf den Fühlstift 7, so verhindert das Kurvenstück 11 durch die Eingriffslängenänderung eine Umlenkung. Beim Drehen des Umlenkhebels 6 wirkt auch dessen vorderes abgestuftes Ende 8 auf das Montagestück 2 ein.
Falls ein seitensymmetrischer Montagekörper 2 in der Vorsortierung mit dem Schlitz 4 nach unten stehend parallel zum Umlenkhebel 6 zu liegen kommt, verhindert eine am Umlenkhebel 6 vorgesehene Nase 9 das Abgleiten des zu prüfenden Montagekörpers 2.
Der unter Federwirkung stehende Sperrklinkenhebel 5, gesteuert durch den Umlenkhebel 6 und den Anschlag 14 verhindert auch, daß sich das Gewicht der übereinander geschichteten, unsortierten Montagekörper 2 beim Abfühlen (Tasten) hemmend auswirkt. Für den Umlenkhebel 6 ist weiters ein Endanschlag 13 vorgesehen.
Durch die erfindungsgemäße Ausbildung dieser Einrichtung, bei der der Fühlstift 7 die gleiche Kippbewegung mitmacht wie das Sortiergut, können bei Gewährleistung einer einwandfreien Funktion etwa 60 Prüfeinheiten pro Minute erzielt werden.

Claims

Patentansprüche: 1. Kombinierte Richtungssortier- und Einzelfalleinrichtung für zylindrische oder prismatische Montageteile, deren eines Ende flach oder konvex gewölbt ist und deren anderes Ende seitensymmetrische oder rotationssymmetrische Vertiefungen aufweist, mit einem ein Umkippen der Montageteile bewirkenden Umlenkhebel, an dem Werkstücke vorbeigleiten, d a dur c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Umlenkhebel (6) in seiner waagerechten RuheIage an seinem freien, in die Bahn der einfallenden Montageteile (2) hineinragenden Ende mit einem senkrecht zu seiner Längserstreckung nach oben stehenden, sich während der Drehbewegung des Umlenkhebels senkrechten Fühlstift (7) sowie einer Ablenknase (9) und mit einer einen Anschlag für sich mit ihrer Vertiefung über den Fühlstift (7) stülpende Montageteile bildenden Abstufung (8) versehen ist.
2. Kombinierte Richtungssortier-und Einzelfalleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkhebel (6) mit einem unter der Wirkung einer Feder (12) stehenden Sperrklinkenhebel (5) um eine gemeinsame Achse (16) drehbar gelagert ist und über den Anschlag (14) die Sperrklinke steuert.
3. Kombinierte Richtungssortier- und Einzel- falleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch eine im Sortierraum (10) des Kanals (15) entsprechend der Länge des jeweiligen Montagestückes (2) angeordnete Kurvenleitschiene (11).