DE1290872B

DE1290872B - Combined directional sorting and single drop device for cylindrical or prismatic assembly parts

Info

Publication number: DE1290872B
Application number: DE1966M0068024
Authority: DE
Inventors: Cada Josef
Original assignee: Minerva Radio W Wohleber & Co
Current assignee: Minerva Radio W Wohleber & Co
Priority date: 1965-02-16
Filing date: 1966-01-14
Publication date: 1969-03-13
Also published as: AT249585B

Description

Die Erfindung betrifft eine kombinierte Richtungssortier- und Einzelfalleinrichtung für zylindrische oder prismatische Montageteile, deren eines Ende seitensymmetrische oder rotationssymmetrische Vertiefungen aufweist, mit einem ein Umkippen der Montageteile bewirkenden Umlenkhebel, an dem Werkstücke vorbeigleiten. The invention relates to a combined directional sorting and single trap device for cylindrical or prismatic assembly parts, one end of which is symmetrical or has rotationally symmetrical depressions, with a tilting of the assembly parts effecting lever, on which workpieces slide past.

Es ist bereits bekannt, das in einem Vibrator eingebrachte Schüttgut wie zylindrische mit Ansätzen versehene Montagestücke (Kopfschrauben aller Art) automatisch richtungssortiert einer Bearbeitungsstelle zuzuführen. It is already known that the bulk material introduced into a vibrator such as cylindrical assembly pieces provided with lugs (head screws of all kinds) automatically sorted by direction to be fed to a processing point.

Ferner ist eine Vorrichtung bekannt (französische Patentschrift 359 449), in welcher ein ein Umkippen der Montagestücke bewirkender Umlenkhebel vorgesehen ist, an dem die Werkstücke vorbeigleiten. A device is also known (French patent 359 449), in which a reversing lever that causes the assembly pieces to overturn is provided where the workpieces slide past.

Schließlich ist auch eine Vorrichtung bekannt (deutsche Patentschrift 105 416); in welche die in gewünschter Lage ankommenden Montageteile an einer als Taststift wirkenden Nase vorbeifallen, während die anders ankommenden Stücke an der Nase hängenbleibend abkippen und gewendet werden und dabei an einer Kurvenbahn entlanggleiten. Finally, a device is also known (German patent specification 105 416); in which the assembly parts arriving in the desired position on a as Feeler-looking nose fall past while the other pieces arrive The nose can be tilted and turned around while sticking to a curved path slide along.

Die bekannten Anordnungen sind für Geschoßmäntel geeignet, jedoch nicht zum Ausrichten von Gewindestiften, die infolge ihres kleinen Abtastdurchmessers auf der Nase hängen bleiben würden. The known arrangements are suitable for bullet jackets, however not for aligning grub screws, which due to their small scanning diameter would get stuck on your nose.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Richtungssortiervorrichtung zu schaffen, die sich auch für sehr kleine Abtastdurchmesser eignet, ohne daß wie bei den bekannten Anordnungen der Durchmesser des Sortierguts um vieles größer sein muß als der Durchmesser des Taststifts Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Umlenkhebel in seiner waagerechten Ruhelage an seinem freien, in die Bahn der einfallenden Werkstücke hineinragenden Ende mit einem senkrecht zu seiner Längserstreckung nach oben stehenden, sich während der Drehbewegung des Umlenkhebels senkenden Fühlstift sowie einer Ablenknase und mit einer einen Anschlag für sich mit ihrer Vertiefung über den Fühlstift stülpende Montageteile bildenden Abstufung versehen ist. The present invention is based on the object of a directional sorting device to create that is also suitable for very small scanning diameters, without how in the known arrangements, the diameter of the items to be sorted can be much larger must than the diameter of the stylus This object is achieved according to the invention solved that the lever in its horizontal rest position at its free, in the path of the incident workpieces protruding end with a perpendicular to its longitudinal extension standing upwards, during the rotary movement of the reversing lever lowering feeler pin and a deflecting nose and with a stop for itself with its recess over the feeler pin slipping assembly parts forming gradation is provided.

In der Zeichnung ist schematisch eine beispielsweise Ausführungsform der Erfindung dargestellt. In the drawing is a schematic example of an embodiment of the invention shown.

Die in einem Vibrator 1 als Schüttgut eingebrachten Montageteile 2, beispielsweise Gewindestiftschrauben, gelangen nicht richtungssortiert in eine Fallröhre 3, die nach unten gerichtet tangential zur Rütteleinrichtung verläuft. Sie werden dort vor der eigentlichen Prüfung übereinandergereiht gelagert und zwar mit dem Schlitz 4 nach oben oder nach unten Das für die Abtastung jeweils vorletzte Montagestück2 wird durch die am Sperrklinkenhebel 5 vorgesehene Sperrklinke so lange im Fallrohr 3 gehalten, bis gegebenenfalls durch Lösung der Sperrklinke dieses Montagestück 2 die eigentliche Sortiervorrichtung erreicht. Ist das Montagestück 2 durch die Sperrklinke mit dem Schlitz 4 nach unten gelagert im Fallrohr3 festgehalten und wird die Sperrklinke gelöst, so trifft das vertiefte Ende (Schlitz 4) des Montagestückes 2 auf den jeweils für das Sortiergut vorgesehenen Fühlstift 7 auf, der am Umlenkhebel befestigt ist. Der Umlenkhebel 6 ist mit dem unter der Wirkung der Feder 12 stehendem Sperrklinkenhebel 5 in einem gemeinsamen Drehpunkt 16 drehbar gelagert und steuert zugleich auch über den Anschlag 14 die Sperrklinke. Wird nun dem Umlenkhebel 6, der mit dem unter Federwirkung stehendem Sperrklinkenhebel 5 in einem gemeinsamen Drehpunkt 16 gelagert ist, über den Anschlag 14 eine Drehbewegung entgegen dem Uhrzeigersinn erteilt, so werden einerseits durch die Sperrklinke die im Fallrohr 3 übereinander gelagerten Montagestücke gestoppt und durch weitere Drehung des Umlenkhebels 6 dem auf dem Fühlstift 7 befindlichen Montagestück 2 zwecks Umkehr in die erforderliche Montagestellung eine Kippbewegung erteilt. Die flache oder.konvex gewölbte Stirnseite des Montagestückes 2 gleitet, -bedingt durch die Einfalltiefe, die der Fühlstift 7 dem Sortiergut im Sortierraum 10 zuweist, entlang des vorgesehenen Kurvenstückes 11 in den Kanal 15. Fällt also das Montagestück 2 mit dem Schlitz 4 voran auf den Fühlstift 7, so verkürzt sich die Schaftlage um die Schlitztiefe, wodurch beim Drehen des Umlenkhebels 6 eine reibungslose Umkehrung des Montagestückes 2 möglich ist. Kommt aber das Montagestück 2 bereits in seiner richtigen Lage, also mit dem Schlitz 4 nach oben auf den Fühlstift 7, so verhindert das Kurvenstück 11 durch die Eingriffslängenänderung eine Umlenkung. Beim Drehen des Umlenkhebels 6 wirkt auch dessen vorderes abgestuftes Ende 8 auf das Montagestück 2 ein. The assembly parts introduced as bulk material in a vibrator 1 2, for example grub screws, do not arrive in a sorted direction Downpipe 3, which extends downward tangentially to the vibrator. They are stored there in a row before the actual test with the slot 4 up or down The penultimate for the scan Montagestück2 becomes so long by the pawl provided on the pawl lever 5 held in the downpipe 3 until, if necessary, this assembly piece by loosening the pawl 2 reaches the actual sorting device. Is the assembly piece 2 by the The pawl with the slot 4 mounted downwards is held in the downpipe 3 and if the pawl is released, the recessed end (slot 4) of the mounting piece hits 2 on the feeler pin 7 provided for the items to be sorted, the one on the reversing lever is attached. The lever 6 is under the action of the spring 12 standing Ratchet lever 5 rotatably mounted in a common pivot point 16 and controls at the same time also about the Stop 14 the pawl. Is now the lever 6, the with the pawl lever 5 under spring action in a common pivot point 16 is mounted, a counterclockwise rotational movement via the stop 14 granted, on the one hand, the pawl in the downpipe 3 is superimposed on one another stored assembly pieces stopped and by further rotation of the lever 6 dem on the feeler pin 7 mounting piece 2 for the purpose of reversing the required Installation position issued a tilting movement. The flat or convex end face of the assembly piece 2 slides, -due to the depth of incidence that the feeler pin 7 assigns the goods to be sorted in the sorting room 10, along the provided curve piece 11 in the channel 15. So falls the assembly piece 2 with the slot 4 first on the Feeler pin 7, the shaft position is shortened by the depth of the slot, as a result of which when turning of the reversing lever 6 a smooth reversal of the mounting piece 2 is possible. But if the assembly piece 2 is already in its correct position, that is, with the slot 4 upwards onto the feeler pin 7, the cam piece 11 prevents the change in length of engagement a diversion. When the reversing lever 6 is turned, the front of the lever also acts in a stepped manner End 8 on assembly piece 2.

Falls ein seitensymmetrischer Montagekörper 2 in der Vorsortierung mit dem Schlitz 4 nach unten stehend parallel zum Umlenkhebel 6 zu liegen kommt, verhindert eine am Umlenkhebel 6 vorgesehene Nase 9 das Abgleiten des zu prüfenden Montagekörpers 2.If a laterally symmetrical assembly body 2 is in the presorting comes to lie with the slot 4 facing downwards parallel to the reversing lever 6, a nose 9 provided on the reversing lever 6 prevents the slide to be tested from sliding off Assembly body 2.

Der unter Federwirkung stehende Sperrklinkenhebel 5, gesteuert durch den Umlenkhebel 6 und den Anschlag 14 verhindert auch, daß sich das Gewicht der übereinander geschichteten, unsortierten Montagekörper 2 beim Abfühlen (Tasten) hemmend auswirkt. Für den Umlenkhebel 6 ist weiters ein Endanschlag 13 vorgesehen.The pawl lever 5, which is under spring action, is controlled by the lever 6 and the stop 14 also prevents the weight of the stacked, unsorted assembly body 2 when feeling (keys) has an inhibiting effect. An end stop 13 is also provided for the reversing lever 6.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung dieser Einrichtung, bei der der Fühlstift 7 die gleiche Kippbewegung mitmacht wie das Sortiergut, können bei Gewährleistung einer einwandfreien Funktion etwa 60 Prüfeinheiten pro Minute erzielt werden. The inventive design of this device in which the feeler pin 7 participates in the same tilting movement as the items to be sorted can Achieving around 60 test units per minute to ensure proper functioning will.

Claims

Claims: 1. Combined directional sorting and single trap device for cylindrical or prismatic mounting parts, one end of which is flat or convex is arched and the other end of which is laterally symmetrical or rotationally symmetrical Has recesses, with a tilting lever causing the assembly parts, glide past the work piece, which means that the Deflection lever (6) in its horizontal rest position at its free, in the path of the incident mounting parts (2) protruding end with a perpendicular to his Longitudinal extension standing upwards, during the rotary movement of the reversing lever vertical feeler pin (7) and a deflecting nose (9) and with a stop for assembly parts that are slipped over the feeler pin (7) with their recess Gradation (8) is provided.

2. Combined directional sorting and individual trap device according to claim 1, characterized in that the reversing lever (6) with a under the action of a spring (12) standing pawl lever (5) around a common Axis (16) is rotatably mounted and controls the pawl via the stop (14).

3. Combined directional sorting and individual fall device after Claim 1 or 2, characterized by one in the sorting space (10) of the channel (15) Curve guide rail arranged according to the length of the respective assembly piece (2) (11).