DE1289774B

DE1289774B - Elevator

Info

Publication number: DE1289774B
Application number: DES102128A
Authority: DE
Inventors: Sauvee Robert Leon
Original assignee: Sovex Ltd
Current assignee: Sovex Ltd
Priority date: 1966-02-19
Filing date: 1966-02-19
Publication date: 1969-02-20

Description

Die Erfindung betrifft einen Elevator mit mehreren an Zugmitteln angebrachten mit Führungsrollen versehenen Gutträgern, bestehend aus Gabeln zum Unterstützen der Last, sowie mit an den Bei und Entladestellen mit den Führungsrollen zusammenwirkenden Führungsschienen. The invention relates to an elevator with several traction means attached goods carriers provided with guide rollers, consisting of forks for Support of the load, as well as at the loading and unloading points with the guide rollers interacting guide rails.

Es ist bereits ein Warenförderer mit Förderwagen in Form von drehbar befestigten Wannen od. dgl. bekannt, der eine Kippvorrichtung für die Wagen aufweist, damit diese beim Entladen unter Ausnutzung der Schwerkraft gekippt werden können. Dabei weist die Führungsschiene für die Führungsrollen einen normalerweise geraden, im wesentlichen mit den übrigen Schienenteilen fluchtenden Abschnitt auf, der an zwei Punkten der Führungsschiene befestigt und so ausgebildet ist, daß er verlängert und ausgebogen werden kann. Ferner sind Mittel zur Durchführung einer solchen Verlängerung und Ausbiegung vorgesehen, damit eine Wulst ausgeformt werden kann, die zum Kippen der Förderwagen dient. It is already a goods conveyor with a trolley in the form of a rotatable fixed tubs or the like known, which has a tilting device for the car, so that they can be tilted when unloading using gravity. The guide rail for the guide rollers has a normally straight, substantially aligned with the other rail parts on the section on attached to two points of the guide rail and designed so that it extends and can be bent. There are also means of carrying out such an extension and bend provided so that a bead can be formed which can tilt the tram serves.

Es ist ferner eine Aufzugsvorrichtung bekannt, bei welcher die durch Rollen gegen die Führungen abgestützten Tragarme an endlosen Zugmitteln befestigt sind, wobei an verschiedenen Stellen der Führung verschließbare Unterbrechungen angeordnet sind, zum Zweck, die Last abwechselnd an dieser oder jener der übereinanderliegenden Abladestellen selbsttätig abkippen zu können. Auch bei dieser bekannten Vorrichtung wird daher durch Verdrehen des Tragarmes die Last automatisch gekippt. It is also known an elevator device in which the by Rolls against the guides supported arms attached to endless traction means are, with closable interruptions at different points of the guide are arranged, for the purpose, the load alternately on this or that of the superimposed To be able to automatically tip unloading points. Also in this known device the load is therefore automatically tilted by rotating the support arm.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Fördereinrichtungen so auszubilden, daß sie besonders einfache und wirkungsvolle Bei und Entladung gewährleisten bzw. ermöglichen, ohne daß die Behälter verschwenkt oder abgekippt werden müssen. The invention is based on the object of such conveying devices to be trained in such a way that they ensure particularly simple and effective loading and unloading or enable without the container having to be pivoted or tilted.

Diese Aufgabe wird bei einem Elevator der eingangs erläuterten Art im wesentlichen dadurch gelöst, daß die Führungsrollen der Gutträger an zusätzlich angebrachten, wahlweise einschaltbaren Führungsschienen derart geführt sind, daß die Gutträger in nahezu waagrechter Lage seitlich aus der Bewegungsbahn der Zugmittel herausbewegt werden, um mit entsprechenden Be- oder Entladevorrichtungen zusammenzuarbeiten. This task is carried out with an elevator of the type explained at the beginning essentially solved in that the guide rollers of the goods carriers in addition attached, optionally switchable guide rails are guided such that the goods carriers in an almost horizontal position laterally out of the trajectory of the traction mechanism be moved out in order to cooperate with appropriate loading or unloading devices.

Dadurch wird erreicht, daß weder die Be- oder Entlademittel verschwenkt werden müssen noch daß die Behälter gekippt zu werden brauchen. Auch läßt sich eine völlig selbsttätige Bei und Entladung durchführen. Bei einem bekannten Kettenelevator für Säcke und ähnliches Stückgut, bei dem die das Stückgut aufnehmenden Tragstühle mit ihrer Rückwand an nur einer Förderkette rechtwinklig zu der Kettenebene pendelnd aufgehängt sind, müssen die Entlademittel in die Bewegungsbahn hineinverschwenkt werden. Die Beladung selbst kann nur manuell durchgeführt werden. This ensures that neither the loading or unloading means pivoted still need to be tilted the containers. Also can be a perform fully automatic loading and unloading. In a known chain elevator for sacks and similar piece goods, in which the carrying chairs receiving the piece goods with its rear wall on only one conveyor chain oscillating at right angles to the chain plane are suspended, the unloading means must be pivoted into the path of movement will. The loading itself can only be carried out manually.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Gutträger an Parallelführungen pendelnd aufgehängt sind. It is particularly advantageous if, according to a further feature, the Invention, the goods carriers are suspended pendulously on parallel guides.

Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung können die Gutträger in an sich bekannter Weise an Schwingarmen aufgehängt sein. Eine weitere Ausführungsmöglichkeit der Erfindung ergibt sich dann, wenn die Gutträger in Rahmen teleskopartig seitlich verschiebbar geführt sind. According to another embodiment of the invention, the Gutträger be suspended in a known manner on swing arms. Another The invention can be implemented when the goods carriers are in the frame Are guided telescopically laterally displaceable.

Der erfindungsgemäße Elevator kann besonders vorteilhaft bei allen Arten von Senkrecht-aufwärts-oder Senkrecht-abwärts-Förderern mit einer Anzahl von Bechern oder Trögen verwendet werden, bei denen letztere an einem oder mehreren endlosen Zugmitteln (z. B. Kette oder Ketten) aufgehängt sind, die sich auf senkrecht in Längsrichtung sich erstreckenden Bahnen bewegen, wie beispielsweise bei sogenannten »Einstrang«-Förderern, bei denen die Förderelemente von einem einzigen Zugmittel ab stehen, oder bei Stetigförderern bei mit »Eckenaufhänger« mit Zugmittel, die zwei diagonal gegenüberliegenden Ecken der Förderelemente benachbart angeordnet sind, oder aber auch bei Förderern mit sogenanntem .Geradeaufhänger«, bei denen Zugmittel zwei gegenüberliegenden Seiten der Förderelemente benachbart angeordnet sind. The elevator according to the invention can be particularly advantageous for all Types of vertical-up or vertical-down conveyors with a number from Mugs or troughs are used, with the latter on one or more endless traction means (e.g. chain or chains) are suspended, which are perpendicular move in the longitudinal direction extending tracks, such as with so-called "Single-line" conveyors, in which the conveying elements are controlled by a single traction device from stand, or with continuous conveyors with "corner hangers" with traction means that two diagonally opposite corners of the conveyor elements arranged adjacent are, or also in the case of conveyors with so-called Pulling means arranged adjacent to two opposite sides of the conveyor elements are.

Die Erfindung kann jedoch auch bei aufzugartig ausgebildeten Förderern mit abstehenden Förderelementen Verwendung finden, vorausgesetzt, daß hierbei nur bei der Aufwärtsbewegung beladen und bei der Abwärtsbewegung entladen wird. However, the invention can also be used with elevator-like conveyors with protruding conveyor elements are used, provided that this is only is loaded on the upward movement and unloaded on the downward movement.

Auch kann die Erfindung bei Förderern verwendet werden, die im wesentlichen horizontal fördern, indem dafür gesorgt wird, daß die Förderelemente zur Zusammenarbeit mit der Bei oder Entladeemrichtung seitlich aus ihrer Normalbahn ausgehoben werden, wobei diese Be- oder Entladeeinrichtungen in vorteilhafter Weise zwischen einer zurückgezogenen nicht-hindernden Bereitschaftstellung und einer beispielsweise angehobenen Arbeitsstellung bewegt werden können. The invention can also be used with conveyors which essentially promote horizontally by ensuring that the funding elements work together are lifted laterally out of their normal path with the loading or unloading device, these loading or unloading devices in an advantageous manner between a withdrawn, non-hindering standby position and one, for example, raised Working position can be moved.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 schematisch in Seitenansicht einen Teil einer Ausführungsform eines Elevators, Fig. 2 schematisch in Seitenansicht einen Teil eines weiteren Ausführungsbeispieles und F i g. 3 schematisch und in Seitenansicht einen Teil eines dritten Ausführungsbeispieles eines Förderers. Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows Fig. 1 schematically in side view part of an embodiment of a Elevators, Fig. 2 schematically in side view part of a further embodiment and F i g. 3 schematically and in side view a part of a third embodiment of a sponsor.

Bei dem in F i g. 1 schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel eines Elevators handelt es sich um einen Ausschnitt aus einem diskontinuierlich fördernden Einstrang-Förderer, bei dem jeder Gutträgerl frei hängend an einer stetig weiterlaufenden Kette 2 als Zugmittel mittels eines Rahmens 3 und daran angehängten Parallelführungen aufgehängt ist. Im Normalbetrieb stützen sich die angehängten Gutträger 1 über Rollen 5 gegen seitlich angeordnete, senkrecht verlaufende Schienen 6 ab, so daß sie eine senkrechte Bahn durchlaufen. An jeder Lade- oder Entladestelle jedoch sind Führungsschienen 7 mit nach auswärts gebogener Krümmung angeordnet, wie sie in F i g. 1 in Seitenansicht zu sehen sind, auf die die Rollen 5 mittels Umlenkmitteln übergeleitet werden können, wenn Be- oder Entladung erforderlich ist. In the case of the one shown in FIG. 1 schematically illustrated embodiment an elevator is a section of a discontinuous conveying single-line conveyor, in which each Gutträgerl freely hanging on a steady continuing chain 2 as traction means by means of a frame 3 and attached to it Parallel guides is suspended. In normal operation, the attached ones are supported Goods carrier 1 via rollers 5 against laterally arranged, vertically extending rails 6 so that they run through a vertical path. At every loading or unloading point however, guide rails 7 are arranged with an outwardly curved curvature, as shown in FIG. 1 can be seen in side view, on which the rollers 5 by means of Diverting means can be transferred when loading or unloading is required.

Beispielsweise ist, wenn die Ladestelle sich auf der aufsteigenden Seite des Förderers befindet, das untere Umlenkmittel 8 ein kraftbetätigter Schienensektor, der zwischen einer Ruhestellung (Bereitschaftsstellung = außer Betrieb), die in der Figur durch gestrichelte Linien dargestellt ist, und einer Arbeitsstellung (dargestellt durch ausgezogene Linien) verschwenkbar ist. In diesem Falle wird dann das obere Umlenkmittel 9 durch einen federbelasteten Schienensektor gebildet, der normalerweise die in der Figur durch ausgezogene Linien dargestellte Stellung einnimmt, in der die Rollen 5 eines beladenen Gutträgers 1 glatt auf die Schienen 6 übergeleitet werden, der aber durch die Rollen 5 weggedrückt werden kann, damit ein nicht auf die Führungsschienen 7 übergeleiteter Gutträger 1 durchpassieren kann. For example, if the loading point is on the ascending basis Side of the conveyor is located, the lower deflection means 8 is a power-operated rail sector, between a rest position (standby position = out of operation), which in of the figure is shown by dashed lines, and a working position (shown by solid lines) is pivotable. In this case, the upper Deflection means 9 formed by a spring-loaded rail sector, which is normally occupies the position shown in the figure by solid lines in which the rollers 5 of a loaded goods carrier 1 are transferred smoothly onto the rails 6 but it is pushed away by the rollers 5 can be so a goods carrier 1 that is not transferred to the guide rails 7 can pass through.

Befindet sich andererseits eine Entladestelle auf der absteigenden Seite des Förderers, so wird das obere Umlenkmittel 9 durch einen kraftbetätigten Schienensektor gebildet, der zwischen einer durch ausgezogene Linien dargestellten Arbeitsstellung und einer Stellung außer Betrieb (durch gestrichelte Linien dargestellt) verschwenkbar ist, während das untere Umlenkmittel 8 durch einen federbelasteten Schienensektor gebildet wird. On the other hand, there is an unloading point on the descending one Side of the conveyor, the upper deflection means 9 is actuated by a power Rail sector formed between one shown by solid lines Working position and one out of service position (shown by dashed lines) is pivotable, while the lower deflection means 8 by a spring-loaded Rail sector is formed.

Der kraftbetätigte Schienensektor kann hierbei in irgendeiner an sich bekannten Weise betätigt werden, beispielsweise elektromagnetisch durch Schalter od. dgl., die an der Ladestelle angeordnet sind und betätigt werden können, und/oder durch Vorsprünge an Behältern, die in die Gutträger 1 eingebracht werden od. dgl. The power-operated rail sector can be used in any of be operated in a known manner, for example electromagnetically by switches or the like, which are arranged at the loading point and can be actuated, and / or od by projections on containers that are introduced into the goods carrier 1.

Wenn die Rollen 5 des Gutträgers 1 auf eine Führungsschiene 7 überführt werden, wird der Gutträger nach außen angehoben, wobei er infolge der Parallelführung4 im wesentlichen seine waagrechte Lage beibehält, wie in Fig. 1 durch gestrichelte Linien dargestellt ist, und eine Bahn beschreibt, auf der er mit einer stationären (nicht dargestellten) Lade- oder Entladeeinrichtung in der am weitesten vorstehenden Stellung zusammenarbeiten kann. Zu diesem Zweck kann beispielsweise der Gutträger 1 unten eine Gabel, Finger oder Roste od. dgl. in an sich bekannter Weise aufweisen, deren Öffnung, Zwischenraum bzw. Zwischenräume auf die Lade- oder Entladeeinrichtung zu gerichtet sind, die wiederum eine Gegengabel, Gegenfinger oder Gegenroste aufweist, die gegen den Gutträger 1 zu geöffnet sind und die mit ersteren fingerartig ineinandergreifen; so werden während eines Ladevorganges auf der aufsteigenden Seite des Förderers beispielsweise Finger am Gutträger 1 zwischen den Fingern an der stationären Ladeeinrichtung durchlaufen und von dieser wird die darauf ruhende Last, z. B. ein Behälter 10, wie er in Umrissen in der Zeichnung dargestellt ist, abgehoben. When the rollers 5 of the goods carrier 1 are transferred to a guide rail 7 the goods carrier is lifted outwards, whereby due to the parallel guidance4 essentially maintains its horizontal position, as in Fig. 1 by dashed lines Lines is shown, and describes a path on which he is with a stationary (not shown) loading or unloading device in the furthest above Position can work together. For this purpose, for example, the carrier 1 below a fork, fingers or grids or the like in a known manner, their opening, space or spaces on the loading or unloading device are to be directed, which in turn has a counter fork, counter finger or counter grates, which are open towards the goods carrier 1 and which interlock with the former like fingers; so are on the ascending side of the conveyor during a loading process For example, fingers on the item carrier 1 between the fingers on the stationary loading device run through and from this the load resting on it, z. B. a container 10, as shown in outline in the drawing, lifted.

Gleicherweise werden Finger am Gutträger 1 eine Last auf die Finger der stationären Entladeeinrichtung absetzen, wenn auf der absteigenden Seite des Förderers ein Entladungsvorgang abläuft. Nach dem Passieren der Lade- bzw. Entladestelle wird der Gutträger 1 über die Führungsschienen 7 durch den federbelasteten Schienensektor wieder auf das senkrecht verlaufende Hauptgleis 6 zurückgeführt.Likewise, fingers on the item carrier 1 are a burden on the fingers the stationary unloader if on the descending side of the An unloading process is running. After passing the loading or unloading point the goods carrier 1 is over the guide rails 7 by the spring-loaded rail sector returned to the vertical main track 6.

Kann eine gewisse Verschwenkung des Gutträgers 1 zugelassen werden, so kann dieser anstatt durch die Parallelführung4 in Fig. 1 mittels einfacher Schwingarme 11, die bei 12 drehbar angelenkt sind, wie dies in F i g. 2 dargestellt ist, frei aufgehängt werden. Um den Verschwenkungsgrad zu beschränken, kann der Gutträger 1 hierbei in seiner Grundstellung leicht nach vorne geneigt angeordnet werden (in F i g. 2 durch volle Linien dargestellt) und kann während des Lade- oder Entladevorganges leicht nach oben verschwenkt werden, wie dies in F i g. 2 durch gestrichelte Linien angedeutet ist. Can a certain pivoting of the goods carrier 1 be allowed, so this can instead of through the parallel guide 4 in Fig. 1 by means of simple swing arms 11, which are pivoted at 12, as shown in FIG. 2 is shown free to be hung. In order to limit the degree of pivoting, the goods carrier 1 can be arranged inclined slightly forwards in its basic position (in F i g. 2 represented by full lines) and can be used during the charging or discharging process be pivoted slightly upwards, as shown in FIG. 2 by dashed lines is indicated.

Andererseits kann, wie in F i g. 3 schematisch dargestellt, die Anordnung so getroffen werden, daß, anstatt den Gutträgerl an Parallelführungen oder nach außen zu verschwenken, der Unterteil 1 a des Gutträgers 1 für sich so ausgebildet ist, daß teleskopartig aus einem vorstehenden Teil 3 a des Rahmens 3 an einer Lade- oder Entladestelle gleitend nach außen verschoben werden kann. Zu diesem Zwecke sind an den vorderen Ecken des Unterteiles 1 a des Gutträgers 1 Führungsrollen 5 angeordnet, die durch einen kraftbetätigten Schienensektor 8 a bzw. 9 a beim Ent- bzw. Beladevorgang auf Führungsschienen abgelenkt werden, die an der Ent- oder Beladestelle in Form von Kurvenschlitzen7a angeordnet sind. Der Unterteil 1 a des Gutträgers 1 wird dabei in die durch gestrichelte Linien dargestellte Stellung herausgezogen, in der er mit der stationären Lade- oder Entladeeinrichtung, beispielsweise in der bereits beschriebenen Weise, zusammenarbeiten kann, worauf dieser Unterteil 1 a dann wieder in seine Grundstellung zurückgeht bzw. zurückgeführt wird. Am Ausgang des Kurvenschlitzes 7 a ist ein federbelasteter Schienensektor 9 a bzw. 8 a angeordnet. On the other hand, as shown in FIG. 3 schematically shows the arrangement be taken so that, instead of the Gutträgerl on parallel guides or after to pivot outside, the lower part 1 a of the goods carrier 1 designed for itself is that telescopically from a protruding part 3 a of the frame 3 on a loading or the unloading point can be slid outwards. To this end are at the front corners of the lower part 1 a of the goods carrier 1 guide rollers 5 arranged, which by a power-operated rail sector 8 a or 9 a when developing or the loading process are deflected on guide rails that are at the unloading or loading point are arranged in the form of cam slots 7a. The lower part 1 a of the goods carrier 1 is pulled out into the position shown by dashed lines, in which he with the stationary loading or unloading device, for example in the already described way, can work together, whereupon this lower part 1 a then goes back to its basic position or is returned. At the exit of the cam slot 7 a, a spring-loaded rail sector 9 a or 8 a is arranged.

Es ist offensichtlich, daß bei Förderern mit Eckenaufhängung der Gutträger ebenso wie bei solchen mit Geradeaufhängung die Anordnung vorteilhaft Verwendung finden kann. Dabei ist es besonders im Falle von Förderern mit Geradeaufhängung der Gutträger von Vorteil, daß die beiden Zugmittel (Ketten od. dgl.) in Abständen mittels Querstangen od. dgl. verbunden werden können, ohne daß dadurch an den Lade- bzw. Entladestellen irgendwelche Schwierigkeiten auftreten können. It is evident that in corner suspended conveyors the The arrangement is advantageous for goods carriers as well as those with straight suspension Can be used. It is particularly important in the case of conveyors with straight suspension the goods carrier has the advantage that the two traction means (chains or the like) at intervals by means of cross bars or the like. Can be connected without thereby affecting the loading or unloading points any difficulties may arise.

Claims

Claims: 1. Elevator with several attached to traction means Goods carriers provided with guide rollers, consisting of forks for support the load, as well as interacting with the guide rollers at the loading and unloading points Guide rails, characterized in that the guide rollers (5) of the goods carriers (1) on additionally attached, optionally switchable guide rails (7) in this way are performed that the carrier in an almost horizontal position laterally out of the path of movement the traction means (2) are moved out in order to be able to use the appropriate loading or unloading devices to work together.

2. Elevator according to claim 1, characterized in that the material carriers (1) are suspended in a pendulum fashion on parallel guides (3, 4) (FIG. 1).

3. Elevator according to claim 1, characterized in that the goods carriers (1) are suspended in a known manner on swing arms (11) (Fig. 2).

4. Elevator according to claim 1, characterized in that the goods carriers (1 a) are guided telescopically laterally displaceable in frame (3 a) (Fig. 3).