DE7438031U

DE7438031U - Transport device for post-shaped piece goods

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Publication number: DE7438031U
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Publication date: 1975-04-17

Description

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Herr Arnfried Meyer, 7100 HEILHRONN-FRANKENBACH,Mr. Arnfried Meyer, 7100 HEILHRONN-FRANKENBACH,

Würzburger StraeseWurzburger Strasse

Transportvorrichtung für postenförmiges Stückgut. Transport device for post-shaped piece goods.

Die Neuerung betrifft eine Transportvorrichtung für postenförmiges Stück- oder Schüttgut, insbesondere von Wäschepostan, zwischen einer Vorbehandlungsmaschine und einer Folgemaschine unter Überwindung eines Höhenunterschiedes mit einem an einem Gestell gelagerten Gutträger.The innovation relates to a transport device for post-shaped piece goods or bulk goods, in particular laundry mail, between a pretreatment machine and a downstream machine while overcoming a height difference with a goods carrier mounted on a frame.

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Es sind bereite Transportvorrichtungen bekannt, die durch einen waagerechten und/oder vertikalen Traneport die Ware an den zugeordneten Platz befördern. Die Platzwahl muß hierbei von Hand eingegeben werden und ist unabhängig von der Belegung dee Speicherraumes. Andererseits sind waagerechte Traneportvorrichtungen bekannt, bei denen der aufgegebene Warenpoeten ia Zuge eines Beh&ndlungsprogrammee automatisch der jeweils freien Folgebehandlungsmaschine zugeleitet wird. Nachteilig bei den bekannten Vorrichtungen ist somit einerseits die halbautomatische Arbeitsweise, andererseits die Unmöglichkeit, Höhenunterschiede auf engem Raum zu Überwinden.There are ready transport devices known by a horizontal and / or vertical Traneport transport the goods to the assigned location. The choice of place has to be done by hand can be entered and is independent of the occupancy of the memory space. On the other hand, horizontal port devices are known, in which the abandoned goods poet ia trains of a treatment program automatically to the free one in each case Subsequent treatment machine is fed. The disadvantage of the known devices is, on the one hand, the semi-automatic mode of operation and, on the other hand, the impossibility of overcoming height differences in a confined space.

Aufgabe der Neuerung ist es daher, die Transportvorrichtung zum insbesondere vollautomatischen Überwinden von Höhenunterschieden auf engstem Raum auszubilden.The task of the innovation is therefore to design the transport device for overcoming height differences, in particular, in a fully automatic manner in a very confined space.

Diese Aufgabe wird durch die Neuerung dadurch gelöst, daß der Gutträger als an einem Senkrechtförderer angeordneter Stetigförderer ausgebildet ist.This object is achieved by the innovation in that the material carrier is designed as a continuous conveyor arranged on a vertical conveyor.

Eine besonders zweckmäßige Anordnung der Transportvorrichtung ergibt sich in weiterer Ausgestaltung der Neuerung dadurch, daß das Gestell an der Folgemaschine, insbesondere im wesentlichen von dieser getragen befestigt ist.A particularly expedient arrangement of the transport device results in a further embodiment of the innovation in that that the frame is attached to the downstream machine, in particular essentially supported by the latter.

Die mit der Neuerung erzielten Vorteile bestehen insbesondere darin, daß durch die Kombination eines Senkrechtförderers und eines Stetigförderers auf engstem Raum der von der Vorbehandlungsmaschine kommende Gutposten aufgenommen und in eine andere Höhenebene gebracht werden kann, ohne daß hierbei die Form des aus einzelnen, aneinander haftenden Stücken bestehende Gutpostens verändert, insbesondere in seine Einzelteile aufgelöst wird. Auf diese Weise kann der Gutposten auf der Transportvorrichtung gespeichert werden, bis die jeweilige FolgesisischineThe advantages achieved with the innovation are in particular that the combination of a vertical conveyor and of a continuous conveyor in a confined space, the credit items coming from the pretreatment machine are picked up and transferred to another Elevation level can be brought without changing the shape of the credit item consisting of individual pieces that adhere to one another, in particular being dissolved into its individual parts will. In this way, the credit item can be stored on the transport device until the respective following service line

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auf nähme berei t let. Jede der BehandlungsiBaechiiwa kenn daher ihr Programm ohne gegenseitige Kopplung ausfuhren, wodurch eich eine einfache Steuerung ergibt. Die TransportVorrichtung eignet eich daher für vollautomatischen Betrieb in einer Behandlungeetraße, z.B. einer Wasch-Trockeia-Strafte für wasche. Dies gilt auch dann, wenn mehrere Folgtaaschinen angesteuert werden mti ssen, um die behandelten Warenposten einer einzigen Vorbehandlungsmaschine auf mehrere NachbiBhandlungsmaschinen zu verteilen. Die Transportvorrichtung nach der Neuerung läßt sich daher vielseitig anwenden und ist Iu ihrem Aufbau raumsparend und einfach.I'm ready to go. Each of the treatment iBaechiiwa therefore know Execute your program without mutual coupling, which results in a simple control. The transport device eich is therefore suitable for fully automatic operation in a treatment street, e.g. a washing trockeia pen for washing. This also applies if several subsequent machines are controlled are required to transfer the treated items from a single pre-treatment machine to several post-treatment machines to distribute. The transport device according to the innovation can therefore be used in many ways and its structure is space-saving and simple.

AusfUhrungsbeispiele der Neuerung sind in der Zeichnung dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben. Es zeigen:AusfUhrungsbeispiele the innovation are shown in the drawing and are described in more detail below. Show it:

Figur 1 die Seitenansicht der Transportvorrichtung;FIG. 1 shows the side view of the transport device;

Figur 2 die Draufsicht auf die Anordnung der Transportvorrichtung gemäß Figur 1,FIG. 2 shows the plan view of the arrangement of the transport device according to FIG. 1,

Figur 3 die Frontansicht auf die Transportvorrichtung;FIG. 3 shows the front view of the transport device;

Figur 4 die Seitenansicht auf die Transportvorrichtung gemäß Figur 3;FIG. 4 shows the side view of the transport device according to FIG. 3;

Figur 5 die Seitenansicht auf die Transportvorrichtung mit Etagenförderung;FIG. 5 shows the side view of the transport device with floor conveyor;

Figur 6 die Ausbildung mit schrägem Gutträger;FIG. 6 shows the design with an inclined material carrier;

Figur 7 die Ausbildung rait einem Gutträger als Schwerkraftbahn·Figure 7 shows the design of a goods carrier as a gravity path

Die Transportvorrichtung nach der Neuerung besteht aus einem rahmenförmigen Gestell 1, an dem ein im wesentlichen waagerechter Gutträger 2 angeordnet ist. Letzterer wird gebildet aus einem Stetigförderer 3, der von einem Senkrechtförderer 4 getragen und in der Höhe verstellbar ist (Fig. 1, 3, 4).The transport device according to the innovation consists of a frame-shaped frame 1 on which a substantially horizontal goods carrier 2 is arranged. The latter is formed from a continuous conveyor 3, which is carried by a vertical conveyor 4 and adjustable in height (Fig. 1, 3, 4).

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55 ff

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Das Gestell 1 weist beiderseits vertikale Tragprofile 5 und 6 auf, die oben und unten durch Querstreben 7 und 8 starr miteinander verbunden sind. Jedes Tragprofil 5 und 6 trägt oben ein Lagerstück 9 mit drehbaren Tragrollen 10. Diese laufen in einem unten offenen Kastenprofil 11, das durch Arme 12 auf der jeweiligen Folgemaschine 13 befestigt ist, so daß bei Anordnung von mehreren i'olgemaschinen 13 (Fig. 2) das Gestell 1 mit dem Gutträger 2 parallel zur Vorderwand 1Zf der Folgemaschinen 13 bewegt und in die Beladestellung 2¹ vor der jeweiligen Beladeöffnung 15 gebracht werden kann.The frame 1 has vertical support profiles 5 and 6 on both sides, which are rigidly connected to one another at the top and bottom by cross struts 7 and 8. Each support profile 5 and 6 carries a bearing piece 9 with rotatable support rollers 10 at the top ) the frame 1 with the goods carrier 2 can be moved parallel to the front wall 1Zf of the downstream machines 13 and can be brought into the loading position 2 ^{1 in} front of the respective loading opening 15.

Zur weiteren Führung des Gestells 1 dient oben eine Führungsrolle 16, ^.ie mittig an ier oberen Querstrebe 7 angeordnet ist und in einer maschinenseitig offenen, unten am Kastenprofil 11 befestigten U-fö'rraigen Profilschiene 17 läuft. An den unteren Enden der Tragprofile 5 und 6 sind um vertikale Achsen drehbare Führungarollen 18 vorgesehen, die sich seitlich in einer nach oben offenen U-förmigen Profilschiene 19 abstützen. Letztere wird von maschinenfesten Halterungen 20 getragen. Als Antrieb zum Bewegen des Gestells 1 dient ein Getriebemotor 21, der im Kastenprofil 11 laufende Reibräder 22 antreibt und an einer, an der oberen Querstrebe 7 befestigten Lagerplatte 23 angelenkt ist.For further guidance of the frame 1, a guide roller 16 is used at the top, which is arranged in the middle of the upper cross strut 7 and runs in a U-shaped profile rail 17 which is open on the machine side and which is attached to the box section 11 at the bottom. At the lower ends of the support profiles 5 and 6, guide rollers 18 are provided which are rotatable about vertical axes and are laterally supported in an upwardly open U-shaped profile rail 19. The latter is carried by brackets 20 that are fixed to the machine. A gear motor 21 serves as the drive for moving the frame 1, which drives friction wheels 22 running in the box section 11 and is articulated on a bearing plate 23 fastened to the upper cross strut 7.

Der Senkrechtförderer 4 beisteht aus einem Rahmen 24, der mit seitlich angebrachten JRollen 25 in an den Tragprofilen 5 und 6 befestigten ü-förmigen Profilen 26 geführt ist, so daß er auf- und abbewegt werden kann. Bewirkt wird dies© Bewegung durch ein Hubwerk 44, das an der Lagerplatte 2j> angelenkt und mit seinem Haken 27 in eine öse 28 des Rahmens 24 eingehakt ist. Auf einem Querträger 29 des Rahmens 24 sind in parallelen Abständen zwei waagerechte, im wesentlichen entgegengesetzt zur Folgemaschine 13 gerichtete Längsträger 30 angeordnet, zwischen denen der Stetigförderer 3 vorgesehen ist. Dieser kann aus einem Förderband bestehen, das über an den Enden derThe vertical conveyor 4 is made up of a frame 24, which is connected to the support profiles 5 and with laterally mounted Jrollers 25 6 attached U-shaped profiles 26 is performed so that it can be moved up and down. This is caused by © movement by a lifting mechanism 44, which is hinged to the bearing plate 2j> and hooked with its hook 27 in an eyelet 28 of the frame 24 is. On a cross member 29 of the frame 24 are two horizontal, substantially opposite, at parallel intervals to the downstream machine 13 arranged longitudinal beams 30, between which the continuous conveyor 3 is provided. This can consist of a conveyor belt that goes over at the ends of the

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Längsträger 30 vorgesehene Rollen 31 gelegt ist. Die maschinenseitige Rolle 31 ist mit einem Rad 32 verbunden, über das ein Zugmittel 33 in Gestalt eines Riemens oder einer Kette gelegt ist. Ein an einem Längsträger 30 befestigter Motor 3*f setzt das Zugmittel 33 und damit das Förderband in Umlauf.Longitudinal support 30 provided rollers 31 is placed. The machine side Roller 31 is connected to a wheel 32 through which a traction means 33 is placed in the form of a belt or a chain. A motor 3 * f attached to a side member 30 sets the traction means 33 and thus the conveyor belt in circulation.

Zur Steuerung der Quer- und Hubbewegung dienen an sich bekannte Endschalter, die elektrisch so miteinander gekoppelt sind, daß der Gutträger 2 aus der Grundstellung vor dem Entladeband 35 der Vorbehandlungsnaschine, z.B. einer Entwässerungspresse, in die Beladestellung vor der Beladeöffnung 15 der jeweils freien Folgemaschine 13, z.B. einer Trockenmaschine, angehoben und eventuell seitlich verschoben wird, flach dem Beladen fährt der Gutträger 2 automatisch in seine Ausgangsstellung zurück. Das Beschicken des Gutträgers 2 mit einem kuchenartigen Gutposten 36, z,3. aus zusammengepreßten V/äschestücken, wird durch eine Lichtschranke 3? beendet. Die Schaltung ist dabei se ausgelegt, daß erst nach Unterbrechen der Lichtschranke 37 und bei Vorliegen des Freisignales einer Fclgeaaschine 13 die Hub- und Querbewegung des Gutträgers 2 eingeleitet wird.To control the transverse and lifting movement, known limit switches are used which are electrically coupled to one another in such a way that the goods carrier 2 from the basic position in front of the unloading belt 35 of the pretreatment machine, e.g. a dewatering press, in the loading position in front of the loading opening 15 of the respective free downstream machine 13, e.g. a drying machine, is raised and may be shifted sideways, the goods carrier 2 automatically moves back to its starting position flat after loading. The loading of the goods carrier 2 with a cake-like credit item 36, z, 3. from compressed pieces of ash through a light barrier 3? completed. The circuit is designed so that only after the light barrier 37 has been interrupted and in the presence of the clear signal from a Fclgeaaschine 13 the Lifting and transverse movement of the product carrier 2 is initiated.

Es ist ersichtlich, daß eine Folgemaschine 13 oder auch mehrere Folgemaschinen 13 beladen werden können. Die Anordnung der Folgemaschinen 13 kann hierbei seitlich nebeneinander sein, und zwar von der Grundstellung heraus gesehen nur nach einer Seite oder auch nach beiden Seiten, wie in Figur 2 angedeutet ist. Die Hubbewegung des Gutträgere 2 kann zum Überwinden des Höhenunterschiedes zwischen dem Entladeband 35 der Vorbehandlungsmaschine und der Beladeöffnung 15 der auf gleicher Ebene stehenden Folgemaschine 13 dienen. Die Folgemaschinen 13 können aber auch über mehrere Stockwerke verteilt angeordnet sein, wie Figur 5 zeigt. Die Tragprofile 5 und 6 sind dann entsprechend verlängert und in beschriebener Weise über Arme 12 und Halterungen 20 an den Folgemaschinen 13 befestigt. Den Durchtritt des Gutträgers 2 durch die Decke 38 gestattet eine öffnungIt can be seen that a slave machine 13 or more Subsequent machines 13 can be loaded. The arrangement of the downstream machines 13 can be side by side, and only to one side when viewed from the basic position or to both sides, as indicated in FIG. The lifting movement of the Gutträgere 2 can be used to overcome the height difference between the unloading belt 35 of the pretreatment machine and the loading opening 15 of the one on the same level Follow-up machine 13 are used. The downstream machines 13 can, however, also be arranged distributed over several floors, as shown in FIG 5 shows. The support profiles 5 and 6 are then accordingly extended and in the manner described above arms 12 and brackets 20 attached to the downstream machines 13. The passage of the goods carrier 2 through the ceiling 38 allows an opening

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Das Gestell 1 kann feststehend oder auch in beschriebener Weise querverschiebbar ausgebildet sein, wobei in der Decke 38 ein entsprechender Schlitz /fO vorgesehen ist, in den die Tragprofile 5 und 6 eintauchen, nachdem der Gutträger 2 seine obere Endstellung 2" eingenommen hat.The frame 1 can be fixed or in the described Way be designed to be transversely displaceable, with a corresponding slot / fO being provided in the ceiling 38, into which the Immerse support profiles 5 and 6 after the material carrier 2 has assumed its upper end position 2 ".

Denkbar ist ferner, daß die Folgemaschine 13 mehrere Gutposten 36 aufnimmt, die dann zweckmäßigerweise auf dem Gutträger 2 gespeichert werden. Zu diesem Zweck sind am Rahmen 24 mehrere Stetigförderer 3· untereinander angeordnet, wie in Figur 5 angedeutet ist. Diese werden nacheinander beladen. Erst nach vollständiger Beladung erfolgt die Hub- und Verschiebebewegung vor die Beladeöffnung 15 der freien Folgemaschine 13» wo die Eingabe entsprechend nacheinander erfolgt. Infolge der Höhe des Gutträgers 2 kann hierbei eine Grube 4I notwendig sein, damit der Gutträger 2 entsprechend eintauchen kann.It is also conceivable that the downstream machine 13 receives several credit items 36, which are then expediently placed on the item carrier 2 get saved. For this purpose there are several on the frame 24 Continuous conveyor 3 arranged one below the other, as indicated in FIG. These are loaded one after the other. Only after When fully loaded, the lifting and sliding movement takes place in front of the loading opening 15 of the free downstream machine 13 »where the Entries are made one after the other. Due to the height of the product carrier 2, a pit 4I may be necessary here, so that the goods carrier 2 can immerse accordingly.

Um das Abknicken des Gutpostens % beim übergang vom Entladeband 35 auf den Stetigförderer 3 des Gutträgers 2 zu vermeiden, kann dieser auch geneigt, vorzugsweise entsprechend der Neigung des Entladebandes 35 angeordnet sein (Figur 6).In order to avoid the kinking of the item % during the transition from the unloading belt 35 to the continuous conveyor 3 of the goods carrier 2, the latter can also be inclined, preferably according to the inclination of the unloading belt 35 (FIG. 6).

Schließlich läßt sich der Stetigförderer 3 auch als Schwerkraftbahn mit frei drehbar zwischen den Längsträgern 30 gelagerten Tragrollen 1+2. ausbilden, wobei eine Neigung in Transportrichtung vorzusehen ist. Als Anschlag in der Beliides teilung kann hierbei eine Prallwand ^3 zwischen dem Ende des Stetigförderers 3 und der Folgemaschine I3 dienen, die bis zum unteren Rand der Beladeöffnung 15 ragt und erst dann den Weitertransport freigibt, so daß der Gutposten 36 in die Beladeöffnung einlaufen kann. Zweckmäßigerweise ist die Prallwand k3 niit einem Druckkontakt verbunden, der der Steuereinrichtung meldet, ob der Gutträger 2 beladen ist oder nicht. Selbstveretändlich kann auch ein schaltbarer Anschlag am Ende des Stetigförderers 3 vorgesehen sein, der nach Erreichen der Beladestellung vorFinally, the continuous conveyor 3 can also be used as a gravity track with support rollers 1 + 2 freely rotatable between the longitudinal beams 30. form, whereby an inclination is to be provided in the transport direction. A baffle wall ^ 3 between the end of the continuous conveyor 3 and the downstream machine I3 can serve as a stop in the Beliides division, which protrudes to the lower edge of the loading opening 15 and only then enables further transport so that the item 36 can enter the loading opening . The baffle wall k3 is expediently connected to a pressure contact which reports to the control device whether the goods carrier 2 is loaded or not. Of course, a switchable stop can also be provided at the end of the continuous conveyor 3, which stops after the loading position has been reached

der der Beladeöffnung 15 freigegeben wird, so daß der Gutposten 36 in die Folgemaschine 13 einlaufen kann.which the loading opening 15 is released so that the credit item 36 can enter the downstream machine 13.

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Claims

-Y- protection claims

1. Transportvorrichtung für postenförmiges Stück- oder Schüttgut, insbesondere von Wäscheposten, zwischen einer Vorbehandlungsmaschine und einer Folgemaschine unter Überwindung eines Höhenunterschiedes mit einem an einem Gestell gelagerten Gutträger, dadurch gekennzeichnet, daß der Gutträger (2) als an einem Senkrechtförderer (4) angeordneter Stetigförderer (3) ausgebildet ist.1. Transport device for post-shaped piece or Bulky goods, in particular items of laundry, between a pretreatment machine and a downstream machine Overcoming a height difference with an item carrier mounted on a frame, characterized in that that the goods carrier (2) than on a vertical conveyor (4) arranged continuous conveyor (3) is formed.

2. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Gestell (1) an der Folgemaschine (13), insbesondere im wesentlichen von dieser getragen befestigt ist.2. Transport device according to claim 1, characterized in that the frame (1) on the downstream machine (13), in particular is attached essentially supported by this.

3· Transportvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß am Gestell (1) Trag- und Führungerollen (10, 16, 18) angeordnet sind, die in an mehreren Folgema6chinen (13) angebrachten Profilschiwnen ( 11, 17, 19) geführt sind.3 · Transport device according to claims 1 and 2, characterized in that support and guide rollers (10, 16, 18) are arranged on the frame (1), which in several Follower machines (13) attached profile slides (11, 17, 19) are performed.

if. Transportvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3* dadurch gekennzeichnet, daß eine Steuereinrichtung mit einer Abrufanlage vorgesehen ist, die zur automatischen Beladung die jeweils freie Folgemaschine (13) anzeigt.if. Transport device according to claims 1 to 3 * thereby characterized in that a control device is provided with a retrieval system for automatic loading shows the respective free downstream machine (13).

5. Transportvorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß der Stetigförderer (3) insbesondere als angetriebenes Förderband ausgebildet ist.5. Transport device according to claim i , characterized in that the continuous conveyor (3) is designed in particular as a driven conveyor belt.

6. Transportvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stetigförderer (3) als alt Tragrollen (42) ausgestattete Schwerkraftbahn ausgebildet ist, die einen Anschlag zur Freigabe des Guttraneportes in die Beladeöffnung (15) aufweist.6. Transport device according to claim 1, characterized in that the continuous conveyor (3) as old support rollers (42) equipped gravity path is formed, which has a stop for releasing the Guttraneportes in the Has loading opening (15).

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7. Transport device according to claim 1, characterized in that that the goods carrier (2) has several continuous conveyors (3) arranged one above the other on the vertical conveyor (/ f).

8. Transport device according to claims 1 to k, characterized in that a friction drive is provided for the transverse displacement of the frame (1). wherein the driven friction wheels (ZZ) and the support rollers (10) of the frame (1) are mounted in the same box section (11).

9. Transport device according to claims 1 to 4, characterized in that the vertical conveyor (i *) has a continuous conveyor (3) carrying, in lateral profiles (2δ) guided frame (24), which is attached by a frame (1) Hoist (kk) is liftable.

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