DE1289145B - Anordnung zur Verarbeitung der Videosignale, die vom Rohvideoausgang einer Impulsradarstation geliefert werden - Google Patents
Anordnung zur Verarbeitung der Videosignale, die vom Rohvideoausgang einer Impulsradarstation geliefert werdenInfo
- Publication number
- DE1289145B DE1289145B DEC36719A DEC0036719A DE1289145B DE 1289145 B DE1289145 B DE 1289145B DE C36719 A DEC36719 A DE C36719A DE C0036719 A DEC0036719 A DE C0036719A DE 1289145 B DE1289145 B DE 1289145B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- output
- resistors
- input
- circuit
- signals
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2921—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to one radar period
- G01S7/2922—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to one radar period by using a controlled threshold
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/28—Details of pulse systems
- G01S7/285—Receivers
- G01S7/292—Extracting wanted echo-signals
- G01S7/2921—Extracting wanted echo-signals based on data belonging to one radar period
-
- H—ELECTRICITY
- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K5/00—Manipulating of pulses not covered by one of the other main groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Nonlinear Science (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
1 2
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung ohne zusätzlichen Impulslängendiskriminator, gleich-
zur Verarbeitung der Videosignale, die vom Roh- zeitig die Unterdrückung von langen Echos, eine
videoausgang einer Impulsradarstation geliefert wer- Schwellwertbegrenzung auf der Höhe des mittleren
den, welche mit Impulsen der Dauer t arbeitet, wo- Rauschpegels und eine Normalisierung der bereinig-
bei aus den Rohvideosignalen, die außer den Nutz- 5 ten Nutzechos ermöglicht.
echos der Dauer t Störsignale in Form von langen Nach der Erfindung wird dies dadurch erreicht,
Echos und Rauschsignalen enthalten, saubere Video- daß die Verzögerungsleitung in an sich bekannter
signale gebildet werden, die nur den auf den mittle- Weise die Lauf zeit η t/2, wobei η eine ganze Zahl
ren Rauschpegel beschnittenen Nutzechos ent- und größer als vier ist, und η + 1 aufeinandersprechen,
mit einer mehrfach angezapften Verzöge- io folgende Abgriffe besitzt, von denen je einer am Anrungsleitung
und einer an die Abgriffe angeschlosse- fang bzw. am Ende angebracht und die übrigen so
nen Addierschaltung. verteilt sind, daß ein Videosignal zwischen zwei aufAnordnungen
dieser Art haben den Zweck, die einanderfolgenden Abgriffen um t/2 verzögert wird,
vom Empfänger des Radargeräts abgegebenen Video- daß die Addierschaltung eine algebraische Mehrfachsignale
in Rechtecksignale mit konstanter Amplitude 15 Signaladdierschaltung mit einem ersten Ausgang, an
umzuwandeln, nachdem sie von langen Störechos be- dem ein erstes Signal abgegeben wird, in welchem die
freit und so beschnitten worden sind, daß nur der Amplitude eines Nutzechos gegenüber der Amplieinen
bestimmten Amplitudenwert übersteigende Teil tude eines Rauschsignals oder eines langen Echos
der Signale bestehenbleibt, wobei der Beschnei- verstärkt ist, wobei dieses erste Signal aus einem
dungsschwellwert, der durch die höchst zulässige 30 mittleren Abschnitt und zwei seitlichen Abschnitten
Zahl von Fehlauslösungen bestimmt ist, zur optima- besteht, mit einem zweiten Ausgang, an dem ein
len Auswertung der Information ständig nachgeregelt zweites Signal abgegeben wird, dessen mittlerer Abwerden
muß. schnitt vernachlässigbar, ist und, dessen seitliche Ab-Bei
einer bekannten Anordnung der eingangs an- schnitte denjenigen des ersten Signals ähnlich sind,
gegebenen Art ist die gesamte Verzögerungszeit der 25 und mit einem dritten Ausgang, an dem ein drittes
Verzögerungsleitung etwas kleiner als die Radar- Signal abgegeben wird, das nur vom Rauschen abimpulsbreite,
und die an die Abgriffe der Verzöge- hängt, ist, wobei diese ersten, zweiten und dritten
rungsleitung angeschlossene Addierschaltung bewirkt Signale jeweils durch Kombination von wenigstens
eine Summierung der an allen Abgriffen auftreten- vier Eingangssignalen erhalten werden, und daß ferden
Spannungen. Man erhält dadurch eine Summen- 30 ner eine an den ersten Ausgang und an den zweiten
spannung, welche für alle Impulse, deren Dauer Ausgang angeschlossene erste Subtrahierschaltung,
gleich wie oder größer als die Radarimpulsbreite ist, die ein von den Störsignalen gesäubertes Videosignal
die gleiche Amplitude hat, wobei aber die Dauer, abgibt, und eine an den Ausgang der ersten Subtrafür
welche diese Amplitude besteht, um so größer leerschaltung und an den dritten Ausgang angeschlosist,
je länger der Impuls ist. Zur Unterdrückung 35 sene zweite Subtrahierschaltung, die das saubere und
langer Echos ist daher zusätzlich ein Impulslängen- beschnittene Videosignal abgibt, vorgesehen sind,
diskriminator erforderlich. Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Es ist andererseits eine Anordnung zur genauen Anordnung, welche diese verschiedenen Funktionen Bestimmung der Winkelkoordinate und der Ent- allein durchführt, d. h. die Beseitigung der langen fernung eines Ziels bekannt, bei der eine Verzöge- 40 Echos, die Regelung des Beschneidungsschwellrungsleitung mit mehreren Abgriffen verwendet wird, werts, die Beschneidung und die Normalisierung der wobei die Laufzeit zwischen zwei aufeinanderfolgen- Signale.
diskriminator erforderlich. Das Ziel der Erfindung ist die Schaffung einer Es ist andererseits eine Anordnung zur genauen Anordnung, welche diese verschiedenen Funktionen Bestimmung der Winkelkoordinate und der Ent- allein durchführt, d. h. die Beseitigung der langen fernung eines Ziels bekannt, bei der eine Verzöge- 40 Echos, die Regelung des Beschneidungsschwellrungsleitung mit mehreren Abgriffen verwendet wird, werts, die Beschneidung und die Normalisierung der wobei die Laufzeit zwischen zwei aufeinanderfolgen- Signale.
den Abgriffen vorzugsweise der Hälfte der Impuls- Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anbreite
entspricht. Ordnung beruht auf den unterschiedlichen Längen Dem Eingang der Verzögerungsleitung wird ein 45 des Echos eines punktförmigen Ziels, eines Rauschvon
einem Impulserzeuger gelieferter Steuerimpuls signals und eines Störechos, wobei die Messung der
zugeführt. Die an den Abgriffen der Verzögerungs- Fehlauslösungen in einem die Echos einrahmenden
leitung erhaltenen zeitversetzten Steuerimpulse die- gleitenden Fenster erfolgt.
nen zur Betätigung von Torschaltungen, denen der Die erfindungsgemäße Anordnung enthält im
empfangene Videoimpuls parallel zugeführt wird. 50 wesentlichen eine Verzögerungsleitung, die eine Ge-Durch
diese Anordnung werden also aus dem emp- samtverzögerung hervorruft, die ein Vielfaches von
fangenen Videoimpuls kurze Teilstücke ausgeblen- t/2 ist, wenn t die Dauer eines Sendeimpulses der
det, die sich gegenseitig überlappen. Diese ausgeblen- Radaranlage ist, und die an ihren Enden sowie an
deten Teilstücke werden integrierenden Speichef- in gleichen Abständen von t/2 liegenden Zwischenanordnungen
zugeführt, in denen eine Spannung ent- 55 punkten mit Abgriffen versehen ist, sowie Addiersteht,
die der auf die Auftastzeit entfallenden Fläche und Gleichrichterschaltungen, welche arithmetische
des Echoimpulses proportional ist. Der gleiche Vor- Kombinationen der an den verschiedenen Abgriffen
gang wird für mehrere Folgeperioden wiederholt, so der Verzögerungsleitung erhaltenen Signale bilden,
daß schließlich in den Speichern eine Spannungs- Die Erfindung wird nachstehend an Hand der verteilung steht, die den Verlauf des Videoimpulses 60 Zeichnung beispielshalber beschrieben. Darin zeigt
nachbildet. Durch besondere Auswertung dieser F i g. 1 das Blockschaltbild einer Anordnung zur Spannungsverteilung (Aufsuchen des Maximums, Verarbeitung von Signalen nach der Erfindung,
Differentiieren, Integrieren) kann dann derjenige F i g. 2 ein Ausführungsbeispiel bestimmter Teile Punkt des Videoimpulses gefunden werden, welcher der Anordnung von F i g. 1,
daß schließlich in den Speichern eine Spannungs- Die Erfindung wird nachstehend an Hand der verteilung steht, die den Verlauf des Videoimpulses 60 Zeichnung beispielshalber beschrieben. Darin zeigt
nachbildet. Durch besondere Auswertung dieser F i g. 1 das Blockschaltbild einer Anordnung zur Spannungsverteilung (Aufsuchen des Maximums, Verarbeitung von Signalen nach der Erfindung,
Differentiieren, Integrieren) kann dann derjenige F i g. 2 ein Ausführungsbeispiel bestimmter Teile Punkt des Videoimpulses gefunden werden, welcher der Anordnung von F i g. 1,
der genauen Lage des Ziels entspricht. 65 F i g. 3 a, 3 b, 3 c, 4 a, 4 b, 4 c, 5 a, 5 b, 5 c, 6 a, 6 b,
Demgegenüber ist das Ziel der Erfindung die 6 c, 7 Diagramme des zeitlichen Verlaufs verschiede-
Schaffung einer Anordnung der eingangs angegebe- ner Signale an verschiedenen Punkten der Schaltung
nen Art, welche mit geringem Aufwand, vor allem von F i g. 1 und
F i g. 8 das Rohvideoecho eines punktförmigen Ziels in größerem Maßstab.
Die Anordnung von F i g. 1 soll unter gleichzeitiger Bezugnahme auf die Diagramme von F i g. 3, 4, 5,
6, 7 und 8 beschrieben werden, damit ersichtlich wird, wie die Anordnung die verschiedenen Funktionen
zur Verarbeitung der Videosignale (Unterdrückung der Störechos, Beschneidung, Begrenzung)
durchführt.
In Fig. 3, 4, 5 und 7 sind mit feinen Linien die
Signalkomponenten dargestellt, und die Pfeile O1 bis O10 bezeichnen die entsprechenden Abgriffe der
Verzögerungsleitung 2 von F i g. 1.
F i g. 1 zeigt den Rohvideosignalausgang 1 des Empfängers einer üblichen Radaranlage, deren
Sendeimpulse die Dauer t haben. Dieser Ausgang ist mit dem einen Ende einer Verzögerungsleitung 2
verbunden, welche bei der Videofrequenz des betreffenden Empfängers die Verzögerung 5,5 t erzeugt.
Das andere Ende der Verzögerungsleitung ist über ao einen Widerstand mit dem Wert des Wellenwiderstands
Zc der Verzögerungsleitung an Masse gelegt. Die Verzögerungsleitung 2 enthält bei dem dargestellten
Beispiel 12 Abgriffe O1 bis O12 (von denen nur
die beiden äußersten Abgriffe mit Bezugszeichen versehen sind, damit die Zeichnung nicht überladen
wird). Diese Abgriffe sind an den beiden Enden der Leitung und an den Zwischenpunkten so angebracht,
daß sie in gleichen Abständen liegen, d. h., daß die Verzögerung, die einem Videosignal zwischen zwei
aufeinanderfolgenden Abgriffen erteilt wird, den Wert t/2 hat. Die Abgriffe speisen parallel eine algebraische
Mehrfach-Addierschaltung 3 mit 12 Eingängen, die jeweils mit einem der Ausgänge O1,
O2... O12 verbunden sind, und mit drei Ausgängen
S1, S2," S3.
Die Beseitigung der langen Echos erfolgt durch die Kombination der Signale, die beispielsweise an den
mittleren Abgriffen O5, O6, O7, O8 der Verzögerungsleitung
2 abgenommen werden. Die Addierschaltung 3 liefert an ihrem Ausgang S1 die algebraische
Summe
(O6 + O7) -(O5+ O8)
und an ihrem Ausgang S2 die algebraische Summe
(O5+O7)-(O6+ O8).
Zur Vereinfachung werden die an den Abgriffen O1 bis O12 abgenommenen Signale gleichfalls mit
O1... O12 bezeichnet, und ebenso werden die an
den Ausgängen S1, S2, S3 auftretenden Signale mit
den gleichen Bezeichnungen versehen.
Der Ausgang S1 ist mit einem Detektor 4, beispielsweise
einem Diodendetektor, verbunden, der den negativen Teil der Signale unterdrückt. In F i g. 3 a,
3 b und 3 c sind die einem punktförmigen Ziel, einem kurzen Rauschsignal bzw. einem langen
Signal (dem Echo eines Ziels mit großen Abmessungen, das als Störecho angesehen wird) entsprechenden
Rohvideosignale dargestellt, und in Fig. 4a,
4 b, 4 c sind in verstärkten Linien die entsprechenden
Signale am Ausgang des Detektors 4 gezeigt. In diesen Figuren sind die vom Detektor unterdrückten
Teile der Signale in unterbrochenen Linien angegeben. In F i g. 8 ist die Form des Echos von F i g. 3 a
genauer dargestellt; dieses Echo enthält eine Vorderflanke und eine Hinterflanke von der Dauer t/2 und
hat eine Halbwertsbreite des Wertes i.
Der Ausgang S2 ist mit einem Zweiwegegleichrichter
5 verbunden, der die in F i g. 5 a, 5 b und 5 c in verstärkten Linien dargestellten Signale auf Grund
der Signale von Fig. 3a, 3b bzw. 3c liefert. In diesen Figuren sind wieder in unterbrochenen Linien
die negativen Teile des Ausgangssignals S2, d. h. vor dessen Gleichrichtung, dargestellt. Der Detektor 4
und der Gleichrichter 5 sind mit den beiden Eingängen einer Subtrahierungschaltung 8 verbunden,
beispielsweise einem Differenzverstärker, dem ein Detektor 6 nachgeschaltet ist, welcher auf Grund der
Signale von F i g. 3 a, 3 b, 3 c die Signale von F i g. 6 a, 6 b bzw. 6 c liefert.
Es ist zu erkennen, daß die Amplitude des einem punktförmigen Ziel entsprechenden Signals von
F i g. 6 a verdoppelt ist, während die Amplitude des Signals von Fig. 6b unverändert ist und das lange
Signal (F i g. 6 c) unterdrückt ist.
Ebenso wird die Amplitude eines Signals mit einer mittleren Dauer t, aber mit längeren Flanken als bei
dem Signal von F i g. 3 a verringert. Das von den Organen 2, 3, 4, 5, 8, 6 gebildete nichtlineare Filter
ergibt also die optimalen Ausgangssignale für punktförmige Ziele. Das am Ausgang des Detektors 6 erhaltene
Signal ist ein »sauberes«Videosignal, aus dem die Störsignale beseitigt (beispielsweise bei langen
Echos) oder abgeschwächt (Rauschen usw.) sind. Dieses Signal kann nach Verstärkung in einem Verstärker
9 dem üblichen Radaranzeigegerät zugeführt werden, das in F i g. 1 einfach durch den Pfeil In angedeutet
ist.
Die Messung des mittleren Rauschpegels erfolgt dadurch, daß die algebraische Summe der an allen.
Abgriffen abgenommenen Signale unter regelmäßiger Umkehrung der Vorzeichen gebildet wird, also
(O1+ O3+ O5+ O7+ O9+ O11)
- (O2+ O1+ O6 + O8 + O10+ O12).
Diese Summe wird von der Anordnung 3 am Ausgang S3 abgegeben und in dem Zweiwegegleichrichter
7 gleichgerichtet.
F i g. 7 zeigt in verstärkter Linie die dem Eingangssignal von F i g. 3 a entsprechende Summe. Es
ist zu erkennen, daß am Ausgang S3 die Echos mit Ausnahme an den beiden Enden unterdrückt sind.
Dagegen liefern die Rauschsignale, die von einem Abgriff zum nächsten voneinander unabhängig sind,
eine bipolare Funktion, die nach Gleichrichtung in dem Zweiwegegleichrichter 7 eine Spannung liefert,
die ein Maß für den Rauschpegel ist.
Diese Spannung wird nach Verstärkung im Verstärker 10 zur Steuerung des Beschneidungsschwellwerts
für das saubere Videosignal benutzt, das an der Ausgangsklemme B1 des Verstärkers 9 erhalten wird.
Zu diesem Zweck ist der Ausgang des Verstärkers 10 über einen Potentiometer 11 mit der Ausgangsklemme
B2 an den ersten Eingang einer Subtrahierschaltung
Ϊ2 angeschlossen, deren zweiter Eingang mit dem Verstärker 9 verbunden ist. Das Potentiometer
11 wird zuvor in Abhängigkeit von dem zulässigen Grad von Fehlauslösungen eingestellt.
Am Ausgang der Subtrahierschaltung 12 erhält man an der Klemme Bs ein beschnittenes Videosignal,
das nach Verstärkung in dem Verstärker 13 beispielsweise einem Panoramaanzeigegerät zugeführt
werden kann, wie durch den Pfeil /„' angedeutet ist. Dieses beschnittene Videosignal wird außerdem in
einem Begrenzerverstärker 14 begrenzt, der an seiner Ausgangsklemme S das »aufbereitete« Videosignal
abgibt, das also von langen Echos gesäubert, in Abhängigkeit von dem mittleren Rauschpegel beschnitten
und begrenzt ist, somit also unmittelbar in einer automatischen Verarbeitungsanordnung verwendet
werden kann.
Die Organe 2 bis 14 bilden eine einzige Anordnung, welche an den Videoausgang jedes herkömmlichen
Radargeräts angepaßt werden kann.
F i g. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel der Anordnung
zur Kombination der Signale O1 bis O12, d. h.
derMehrfach-Addierschaltung3 und der dieser nachgeschalteten
Organe.
In dieser Darstellung ist mehrfach die gleiche Klemme O1 (i = 1 . . . 12) zur Erleichterung des
Verständnisses an mehreren Punkten dargestellt, doch sind natürlich die verschiedenen Stromkreise
parallel an eine einzige Klemme mit dem entsprechenden Bezugszeichen angeschlossen. Die Kenn-Zeichnungen
O1 bis O12, S1, S2, S3 von F i g. 1 sind
Widerstände A16 und i?17 einerseits und i?15, i?18
andererseits verbinden die Klemmen O6, O7 bzw.
O5, O8 mit den Eingängen eines Differenzverstärkers
21, dessen Ausgang S1 über eine Diode 22 mit einem Eingang eines Differenzverstärkers 23 verbunden ist.
Die Klemmen O5, O7 einerseits und O6, O8 andererseits
sind ferner paarweise über Widerstände R25, R21
bzw. i?26, jR28 mit den beiden Eingängen eines Differenzverstärkers
24 verbunden. Der Ausgang S2 des Differenzverstärkers 24 ist mit dem anderen Eingang
des Differenzverstärkers 23 über einen Zweiwegegleichrichter 25 verbunden, der in üblicher Weise
einen Transformator mit zwei Wicklungen enthält, dessen Sekundärwicklung eine an Masse liegende
Mittelanzapfung aufweist, während die beiden Enden der Sekundärwicklung mit zwei Dioden verbunden
sind.
Der Ausgang des Differenzverstärkers 23 speist über eine Diode 26 den Verstärker 9. Man erhält am
Ausgang dieses Verstärkers das saubere Videosignal an der Klemme B1.
Die Klemmen O1, O3, O5, O7, O9 und O11 sind mit
dem ersten Eingang eines Differenzverstärkers 27 über Widerstände R1, Rs, R5, R1, R9 bzw. .R11 verbunden,
und die Klemmen O2, O4, O6, O8, O10, O12
sind mit dem zweiten Eingang dieses Differenzverstärkers 27 über Widerstände R2, R4, R6, R8, R10
bzw. .R12 verbunden; es sind zur Vereinfachung nur
die Widerstände R1, R11 und jR2, i?12 mit Bezugszeichen versehen. Eine Zweiwegegleichrichteranordnung
28, die dem Zweiwegegleichrichter 25 gleich ist, liegt zwischen dem Ausgang S3 des Differenzverstärkers
27 und dem Eingang des Verstärkers 10. Der Ausgang des Verstärkers 10 ist mit dem Eingang
eines Potentiometers R verbunden, dessen andere Klemme an Masse liegt und dessen beweglicher Abgriff
die Klemme B2 darstellt, die mit dem ersten Eingang eines Differenzverstärkers 29 verbunden ist.
Der andere Eingang dieses Differenzverstärkers ist an die Klemme B1 angeschlossen. Die dem Differenzverstärker
29 nachgeschalteten Anordnungen entsprechen der Darstellung von F i g. 1.
Die verschiedenen Gleichrichterelemente der Schaltung sind über Widerstände rv r2, rs und r4 mit
Masse verbunden.
Fig.7 zeigt die am AusgangS3 erhaltene Funktion für ein Echo eines punktförmigen Ziels bei Bildung der algebraischen Summe
Fig.7 zeigt die am AusgangS3 erhaltene Funktion für ein Echo eines punktförmigen Ziels bei Bildung der algebraischen Summe
(O1 + O3 ... + O11) - (O2 + O4 ... + O12),
d. h. für den Fall, daß in F i g. 2 bei einer verlustfreien Verzögerungsleitung 2 die Werte der Widerstände
R1 bis .R12 so gewählt werden, daß gilt:
R1 = R2= ... = Ä12·
Es ist zu ersehen, daß die Echos außer an den beiden Enden der Verzögerungsleitung 2 unterdrückt
sind.
Man kann die an den Enden der Verzögerungsleitung erhaltenen Restechos noch dadurch beträchtlich
verringern, daß an Stelle der zuvor angegebenen Summe mit konstanten Koeffizienten eine bewertete
algebraische Summe der Siganle O1 bis O12 gebildet
wird, indem beispielsweise der Bewertungsfaktor für die mittleren Abgriffe O6 und O7 mit 1 gewählt wird
und für die übrigen Abgriffe folgende Faktoren gewählt werden:
0,17 für die Abgriffe O1 und O12
0,34 für die Abgriffe O2 und O11
0,5 für die Abgriffe O3 und O10
0,67 für die Abgriffe O4 und O9
0,83 für die Abgriffe O5 und O8.
Die Restechos erscheinen dann auf der ganzen Leitung, aber mit einer durch 6 dividierten Amplitude,
die also unterhalb des Wärmerauschpegels liegt.
Zu diesem Zweck genügt es, im Fall einer verlustfreien Verzögerungsleitung den Widerständen R1
bis R12 Werte zu erteilen, die umgekehrt proportional
zu den Bewertungsfaktoren sind, die den Abgriffen O1 bis O12 zugeordnet sind, so daß für das
zuvor angegebene Beispiel gilt:
0,17A1 = 0,17A12 = 0,34i?2 = 1
0,5i?3 =0,5i?10 = 0,67A4 = 0,67 i?9 =
0,83A5 = 0,83A8 = R6 = R7.
In allen anderen Fällen werden die an die ver-. schiedenen Abgriffe der Verzögerungsleitung ange·^
schlossenen Widerstände unter Berücksichtigung der bekannten Dämpfung des Signals im Innern der Ver-i
zögerungsleitung gewählt.
Die Erfindung ist natürlich nicht auf das dargestellte und beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt;
insbesondere können auch andere arithmetische Kombinationen der verschiedenen Signale
gewählt werden.
Claims (10)
1. Anordnung zur Verarbeitung der Videosignale, die vom Rohvideoausgang einer Impulsradarstation
geliefert werden, welche mit Impulsen der Dauer t arbeitet, wobei aus den Rohvideosignalen,
die außer den Nutzechos der Dauer t Störsignale in Form von langen Echos und Rauschsignalen enthalten, saubere Videosignale
gebildet werden, die nur den auf den mittleren Rauschpegel beschnittenen Nutzechos entsprechen,
mit einer mehrfach angezapften Verzögerungsleitung und einer an die Abgriffe angeschlossenen
Addierschaltung, dadurch gekennzeichnet, daß die Verzögerungsleitung
(2) in an sich bekannter Weise die Laufzeit η t/2, wobei η eine ganze Zahl und größer als vier ist,
und η +1 aufeinanderfolgende Abgriffe besitzt, von denen je einer am Anfang bzw. am Ende
angebracht und die übrigen so verteilt sind, daß ein Videosignal zwischen zwei aufeinanderfolgenden
Abgriffen um t/2 verzögert wird, daß die Addierschaltung (3) eine algebraische Mehrfach-Signaladdierschaltung
mit einem ersten Ausgang (S1), an dem ein erstes Signal abgegeben wird,
in welchem die Amplitude eines Nutzechos gegenüber der Amplitude eines Rauschsignals
oder eines langen Echos verstärkt ist, wobei dieses erste Signal aus einem mittleren Abschnitt
und zwei seitlichen Abschnitten besteht, mit einem zweiten Ausgang (S2), an dem ein zweites
Signal abgegeben wird, dessen mittlerer Abschnitt vernachlässigbar ist und dessen seitliche Abschnitte
denjenigen des ersten Signals ähnlich sind, und mit einem dritten Ausgang (S3), an dem
ein drittes Signal abgegeben wird, das nur vom Rauschen abhängt, ist, wobei diese ersten, zweiten
und dritten Signale jeweils durch Kombination von wenigstens vier Eingangssignalen erhalten
werden, und daß ferner eine an den ersten a5
Ausgang und an den zweiten Ausgang angeschlossene erste Subtrahierschaltung (8 bzw. 23),
die ein von den Störsignalen gesäubertes Videosignal abgibt, und eine an den Ausgang der
ersten Subtrahierschaltung und an den dritten Ausgang angeschlossene zweite Subtrahierschaltung
(12 bzw. 29), die das saubere und beschnittene Videosignal abgibt, vorgesehen sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die algebraische Mehrfach-Signaladdierschaltung
nur Widerstände und Subtrahierschaltungen enthält.
3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die algebraische Mehrfach-Signaladdierschaltung
eine erste Gruppe von ρ Widerständen enthält, die zwischen ρ Eingängen
und dem ersten Ausgang angeschlossen sind, wobei ρ eine ganze Zahl ist, die größer als zwei
und kleiner als η + 1 ist, eine zweite Gruppe von ρ Widerständen, die zwischen den gleichen ρ Eingangen
und dem zweiten Ausgang angeschlossen sind, und eine dritte Gruppe von s Widerständen,
die zwischen s Eingängen und dem dritten Ausgang angeschlossen sind, wobei s eine ganze Zahl
und größer als ρ ist.
4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, das s — η + 1.
5. Anordnung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß η eine ungerade Zahl
ist, daß ρ eine gerade Zahl ist und daß die ρ Eingänge
diejenigen Eingänge sind, die mit den ρ mittleren Abgriffen der Verzögerungsleitung verbunden
sind.
6. Anordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß für η — 2 q — 1, wobei q eine
ganze Zahl und größer als 2 ist, und für ρ = 4 die algebraische Mehrfach-Signaladdierschaltung
vier erste Widerstände (R15 bis R18) enthält, die
mit dem (q — l)-ten dem #-ten, dem (q + l)-ten
bzw. dem (q + 2)-ten Eingang (O5 bis O8) verbunden
sind, daß der eine Eingang einer dritten Subtrahierschaltung (21) mit den an den q-ten
und den (q + l)-ten Eingang angeschlossenen Widerständen und der andere Eingang der dritten
Subtrahierschaltung mit den an den (q — l)-ten und an den (q + 2)-ten Eingang angeschlossenen
Widerständen verbunden sind, während der Ausgang der dritten Subtrahierschaltung den ersten
Ausgang darstellt, daß vier zweite Widerstände (R25 bis R28) mit den gleichen Eingängen wie die
vier ersten Widerstände verbunden sind und daß der eine Eingang einer vierten Subtrahierschaltung
(24) mit den an den (q — l)-ten und an den (q + l)-ten Eingang angeschlossenen zweiten
Widerständen und der andere Eingang dieser vierten Subtrahierschaltung mit den an den q-ten
und an den (q + 2)-ten Eingang angeschlossenen zweiten Widerständen verbunden sind, während
der Ausgang dieser vierten Subtrahierschaltung den zweiten Ausgang darstellt.
7. Anordnung nach Anspruch 5 oder 6 unter Rückbeziehung auf Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,
daß die algebraische Mehrfach-Signaladdierschaltung eine fünfte Subtrahierschaltung
(27) enthält, von der ein Eingang mit den an die geradzahligen Eingänge (O2, O1...) angeschlossenen
Widerständen (R2...) der dritten Gruppe und der andere Eingang mit den an die ungeradzahligen
Eingänge (O1, O3 ...) angeschlossenen
Widerständen (R1...) der dritten Gruppe verbunden
sind und deren Ausgang den dritten Ausgang darstellt.
8. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß je ein Zweiwegegleichrichter
(5, 7 bzw. 25, 28) an den zweiten und an den dritten Ausgang der algebraischen Mehrfach-Signaladdierschaltung
angeschlossen ist und daß je ein Detektor (4, 6 bzw. 22, 26) an den ersten Ausgang und an den Ausgang der ersten Subtrahierschaltung
angeschlossen ist.
9. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein
Begrenzer-Verstärker (14) an den Ausgang der zweiten Subtrahierschaltung angeschlossen ist.
10. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die n+1-Widerstände
der dritten Gruppe verschiedene Werte haben, wobei die mit den mittleren Abgriffen
verbundenen Widerstände die größten Werte und die mit den äußersten Abgriffen verbundenen
Widerstände die kleinsten Werte haben.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 909 507/1229
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR986495A FR1413208A (fr) | 1964-08-28 | 1964-08-28 | Dispositif de traitement de signaux |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1289145B true DE1289145B (de) | 1969-02-13 |
Family
ID=8837406
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEC36719A Withdrawn DE1289145B (de) | 1964-08-28 | 1965-08-24 | Anordnung zur Verarbeitung der Videosignale, die vom Rohvideoausgang einer Impulsradarstation geliefert werden |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3349395A (de) |
| DE (1) | DE1289145B (de) |
| FR (1) | FR1413208A (de) |
| GB (1) | GB1108068A (de) |
| NL (1) | NL6511251A (de) |
| SE (1) | SE318324B (de) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1529861A (fr) * | 1967-05-10 | 1968-06-21 | Csf | Perfectionnement aux dispositifs de traitement de signaux |
| FR1574090A (de) * | 1968-04-16 | 1969-07-11 | ||
| GB1499328A (en) * | 1974-08-06 | 1978-02-01 | Decca Ltd | Pulse radar apparatus |
| FR2470389A1 (fr) * | 1979-11-27 | 1981-05-29 | Thomson Csf | Dispositif de filtrage et son application aux systemes de visualisation radar |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1035709B (de) * | 1955-03-11 | 1958-08-07 | Pintsch Electro Gmbh | Anordnung zur verbesserten Anzeige, Erfassung bzw. Auswertung der Lagekoordinaten von Zielen bei Impulsradargeraeten |
| US3124707A (en) * | 1964-03-10 | Delay time to form pulse to be detected |
-
1964
- 1964-08-28 FR FR986495A patent/FR1413208A/fr not_active Expired
-
1965
- 1965-08-19 US US480853A patent/US3349395A/en not_active Expired - Lifetime
- 1965-08-24 DE DEC36719A patent/DE1289145B/de not_active Withdrawn
- 1965-08-27 NL NL6511251A patent/NL6511251A/xx unknown
- 1965-08-27 SE SE11229/65A patent/SE318324B/xx unknown
- 1965-08-27 GB GB36897/65A patent/GB1108068A/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3124707A (en) * | 1964-03-10 | Delay time to form pulse to be detected | ||
| DE1035709B (de) * | 1955-03-11 | 1958-08-07 | Pintsch Electro Gmbh | Anordnung zur verbesserten Anzeige, Erfassung bzw. Auswertung der Lagekoordinaten von Zielen bei Impulsradargeraeten |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB1108068A (en) | 1968-04-03 |
| NL6511251A (de) | 1966-03-01 |
| SE318324B (de) | 1969-12-08 |
| FR1413208A (fr) | 1965-10-08 |
| US3349395A (en) | 1967-10-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0573034A2 (de) | Verfahren und Anordnung zur Abstandsmessung nach dem Impulslaufzeitprinzip | |
| DE1766173B1 (de) | Anordnung zur unterdrueckung von dichten videoquanten zonen in einer impulsradaranlage mit schwellenwertberechnung | |
| DE1288170B (de) | Die Amplitudeninformation aufrechterhaltender Impulsradarempfaenger | |
| DE2634426C2 (de) | Bandkompressionseinrichtung | |
| DE3012036C2 (de) | Puls-Doppler-Radar mit einer CFAR-Schwelle | |
| DE102004059946B4 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Ermitteln eines Korrelationsmaximums | |
| DE2600661C3 (de) | Bandkompressionsanordnung | |
| DE2845164C2 (de) | Ziel-Ortungs- und Entfernungs- Meßsystem | |
| DE1289145B (de) | Anordnung zur Verarbeitung der Videosignale, die vom Rohvideoausgang einer Impulsradarstation geliefert werden | |
| DE2105282C3 (de) | Schaltungsanordnung zur Ermittlung physikalischer Größen strömender Medien | |
| DE2741847C3 (de) | Einrichtung zum Feststellen des Vorhandenseins von Echos in einem Impulsradarempfänger | |
| DE2823419A1 (de) | Schaltungsanordnung zur unterdrueckung von stoersignalen in puls-doppler-radarempfaengern | |
| DE1279132B (de) | Anordnung zur Anzeige-Unterdrueckung dichter reflektierender Zonen bei einer Impulsradaranlage | |
| DE1124103B (de) | Impulsgetastetes Radargeraet mit Unterdrueckung von Stoerzielanzeigen | |
| DE1766359A1 (de) | Signalverarbeitungsanordnung | |
| DE2061129C3 (de) | Zielobjekt-Auswerter für Impuls-Radaranlage | |
| DE2401755C3 (de) | Schaltung zur Übertragung von am Ausgang eines Impulsradarempfängers erhaltenen Videosignalen an eine Auswerteeinrichtung | |
| DE2325364A1 (de) | Anordnung zum entdecken eines schwachen nutzsignals in rausch- oder stoersignalen | |
| DE1213900B (de) | Verstaerker mit linearer Charakteristik und grossem Dynamikumfang fuer Impulsradarempfaenger | |
| DE3345429A1 (de) | Verfahren zur messung der mehrdeutigen entfernung sowie doppler-impulsradar, bei dem dieses verfahren zur anwendung kommt | |
| DE1290605B (de) | Anordnung zur Feststellung der zeitlichen Lage des Halbwertpunktes der Anstiegsflanke eines Impulses in einem Transponder zur Entfernungsabfrage bei Funknavigationsanlagen | |
| DE977829C (de) | Radargeraet zur Beseitigung der Echos, die von festen oder langsam beweglichen Zielen, beispielsweise metallischen Stoerreflektoren, zurueckgeworfen werden | |
| EP0113892B1 (de) | Signaldetektor | |
| DE1212174B (de) | Videoteil fuer ein Radargeraet | |
| DE1225232B (de) | Impulslaengenbegrenzer fuer Impulse mit kleinen Impulsabstaenden |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EGA | New person/name/address of the applicant | ||
| EHJ | Ceased/non-payment of the annual fee |