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Die Erfindung betrifft eine Antriebsanordnung für den Vorschub von
Werkstückträgern, die in Behandlungsanlagen mit einer Reihe von Behältern zum Eintauchen
der Werkstücke auf wenigstens einem ortsfesten und einem an einer zwischen oberer
und unterer Endstellung bewegbaren Hebebühne angeordneten Schienenabschnitt verschiebbar
angeordnet sind, mit wenigstens einer an der Hebebühne geführten, eine hin- und
und hergehende Bewegung ausführenden angetriebenen Schubstange und mit einem unabhängig
von jener Hauptschubstange gelagerten, gestellfest geführten rückstellbaren Schubstangenteilstück,
das bei oberer Endstellung der Hebebühne mit der an der Hebebühne geführten Schubstange
fluchtet und das in dieser Endstellung der Hebebühne von dem Ende dieser Hauptschubstange
stirnseitig erfaßt ist und dadurch beim Vorschub von dieser angetrieben wird.
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Ein solcher Antrieb ist bekannt (USA.-Patentschrift 2 591 681). In
der angehobenen Stellung der Hebebühne wird somit beim Vorschub der Hauptschubstange
auch das oben am Gestell gehaltene Schubstangenteilstück in Vorschubrichtung mitgenommen.
Dadurch gelangen ein oder mehrere Werkstückträger auf das Schubstangenteilstück.
Hierauf wird die Hebebühne abgesenkt, wobei das Schubstangenteilstück wieder in
die Anfangsstellung zurückgeführt wird. Dies erfolgt durch eine Rückstellfeder,
die sofort, nachdem die Hebebühne die obere Endstellung verläßt und damit das Schubstangenteilstück
freigibt, dieses zurückstellt. Da jedoch die Rückstellbewegung des Schubstangenteilstücks
durch die Feder mit dem Bewegungsablauf der Hebebühne nicht abgestimmt ist, hat
dies Verklemmungen des Antriebs zur Folge.
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Es ist auch ein Antrieb bekannt (USA.-Patentschrift 3 100 453), bei
dem das Schubstangenteilstück an der Hebebühne angeordnet und die Hauptschubstange
selbst gestellfest geführt ist. Ferner ist dort das Schubstangenteilstück mit einem
Kettentrieb verbunden, dessen Antriebsrad in der oberen Stellung der Hebebühne mit
der Zahnstange für den Antrieb der Hauptschubstange in Antriebsverbindung gelangt,
so daß das Schubstangenteilstück in Vorschubrichtung bewegt werden kann. Das Zurückschieben
des Schubstangenteilstücks während des Absenkens der Hebebühne ist von dieser Absenkbewegung
abgeleitet, und zwar derart, daß ein Mitnehmer an dem Kettentrieb einen gestellfesten
Anschlag erfaßt. Damit sind zwar Verklemmungen des Antriebs beim Zurückstellen des
Schubstangenteilstücks nicht zu befürchten.
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Der bekannte Kettentrieb, der nebst den zugehörigen Einrichtungen
an der Hebebühne befestigt ist, erhöht jedoch deren Gewicht, ist verhältnismäßig
schwer zugänglich und weist verhältnismäßig komplizierte Umlenkungen auf.
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Demgegenüber liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, bei dem Antrieb
der eingangs genannten Art, bei dem bereits der Antrieb des Schubstangenteilstücks
in sehr zweckmäßiger Weise vonstatten geht, auch den Antrieb für die Rückstellbewegung
in einfacher und zweckmäßiger Weise auszubilden. Dies ist erfindungsgemäß dadurch
erreicht, daß eine in an sich bekannnter Weise in Ableitung von der Vertikalbewegung
der Hebebühne dem Antrieb für das Schubstangenteilstück in der der Vorschubrichtung
entgegengesetzten Rückstelleinrichtung dienende Übertragungseinrichtung, die aus
einem biegsamen Ver-
bindungselement besteht, über Umlenkrollen geführt ist, die
festgestellt angeordnet sind.
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Damit wird die Hebebühne nicht mit dem Gewicht des Antriebs für die
Rückstellbewegung des Schubstangenteilstücks belastet. Außerdem ist ein Verklemmen
des Antriebs mit Sicherheit vermieden.
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Durch die gestellfeste Anordnung der Umlenkrollen ist auch die Obertragungseinrichtung
gut zugänglich.
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Sie läßt sich in einfacher Weise ausbilden.
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Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung
in Verbindung mit den Zeichnungen.
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Fig. 1 ist ein Seitenriß einer typischen Fördervorrichtung, die mit
der Antriebsanordnung gemäß bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung
konstruiert ist, wobei der besseren hub er sichtlichkeit wegen einige Teile weggebrochen
sind; Fig. 2 ist ein Teilgrundriß des im Sinne der Fig. 1 rechten Endes der Vorrichtung
und zeigt besonders die Antriebsmittel, die die Hin- und Herbewegung des Schiebemechanismus
bewirken; F i g. 3 ist eine vertikale Querschnittansicht der in F i g. 1 dargestellten
Vorrichtung nach der Linie 3-3 dieser Figur; F i g. 4 ist eine perspektivische Teilansicht
der Antriebsanordnung des vertikal festgelegten Schieberabschnittes, der mit dem
Rahmengestell der Vorrichtung verbunden ist; F i g. 5 ist eine schaubildliche perspektivische
Ansicht einer anderen Antriebs anordnung zur Bewirkung der Zurückbewegung des zweiten
Schieberab schnittes als Folge der Vertikalbewegung des Aufzugchassis; Fig. 6 bis
9 sind schaubildliche Seitenrisse des in F i g. 5 dargestellten zweiten Schieberabschnittes
und erläutern die relativen Lagen und die Zusammen arbeit der Bestandteile dieses
Schieberabschnittes während eines üblichen Arbeitsablaufs.
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Wie am besten aus den F i g. 1 bis 3 zu ersehen ist, enthält eine
Vorrichtung oder Fördermaschine des Typs, auf den die vorliegende Erfindung anwendbar
ist, ein Rahmengestell mit FundamentbalkenlO, die eine Plattform für eine Reihe
von vertikalen Ständern bilden, darunter Endständer 12 und Zwischenständer 14, die
an ihren oberen Enden durch einen Längsträger 16 verbunden sind. Auf den Endständern
12 und den Zwischenständern 14 ist eine Hebebühne bzw. ein Aufzugchassis 18 bewegbar
und geführt gelagert, das zu und von einer angehobenen Lage, die in F i g. 3 in
Umrißlinien dargestellt ist, und einer abgesenkten Lage, die in den Fig. 1 und 3
mit ausgezogenen Linien dargestellt ist, vertikal bewegt wird. Die geführte Vertikalbeweglichkeit
des Aufzugchassis wird durch eine Anzahl von Rollen 20 erzielt; diese Rollen sind
auf Böcken 21 gelagert und rollen auf den seitlichen Oberflächen der vertikalen
Säulen ab.
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Die Bewegung des Aufzugchassis zu und von der abgesenkten Lage und
der angehobenen Lage wird durch einen hydraulischen, doppeltwirkenden Hebezylinder
22 hervorgerufen, der am besten in F i g. 1 zu sehen ist. Das geschlossene Ende
dieses Zylinders ist am Längsträger 16 befestigt, und das Ende, aus welchem die
Kolbenstange austritt, ragt in der Mitte zwischen den Zwischensäulen 14 nach unten.
Das Ende der Kolbenstange 24 des Hebezylinders 22 ist an einem Kreuzkopf 26 befestigt,
an welchem ein Paar diametral gegenüberliegende Schuhe28 ausgebildet ist; diese
Schuhe stehen mit einem Paar vertikal angeordneter Führungsschienen 30 in Gleitberührung,
die
auf den gegenüberliegenden Oberflächen der Zwischensäulen 14 angebracht sind.
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Am Kreuzkopf 26 sind zwei Gegengewichte 32 befestigt, die in ähnlicher
Weise an ihren oberen Enden mit Hilfe von Schuhen 34 an den Führungsschienen 30
geführt sind.
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Am oberen Ende jedes der Gegengewichte 32 ist ein Paar Ketten 36
befestigt, führt von dort aus vertikal nach oben und ist über ein auf dem Längsträger
16 drehbar gelagertes Paar von doppelten Kettenrädern 38 geführt. Die Ketten 36
erstrecken sich in entgegengesetzten Richtungen nach entgegengesetzten Enden der
Maschine, und je eine der beiden Ketten jedes Paares ist über ein einzelnes Zwischen-Kettenrad
40 geführt, das oberhalb der oberen Enden der Zwischenständer 14 auf dem Längsträger
16 gelagert ist, verläuft danach nach unten und ist an einem Bock 42 befestigt,
der am Aufbau des Aufzugchassis 18 befestigt ist. Eine zweite Kette jedes Kettenpaares
36 läuft vom doppelten Kettenrad 38 aus zunächst in horizontaler Richtung und dann
um ein einzelnes End-Kettenrad 44, das oberhalb der Endständer 12 auf dem Balken
16 drehbar gelagert ist, von dort aus nach unten, und ist in ähnlicher Weise in
der Nähe der Endabschnitte des Aufzugchassis an weiteren Böcken 42 befestigt. Dank
dieser Anordnung wird bei einer Abwärtsbewegung der Kolbenstange 24 des Hydraulikzylinders
42 ein gleichmäßiges Anheben der mittleren und der Endteile des Aufzugchassis erzielt
und jede Verklemmung oder Fehlausrichtung des Chassis vermieden.
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Der Zufluß von unter Druck stehendem hydraulischem Strömungsmittel
in das stangenseitige Ende und wahlweise in das geschlossene Ende des Hydraulikzylinders
wird in wohlbekannter Weise erzielt und nach einem vorbestimmten zeitlichen Ablauf,
der von einem zentralen Steuersystem angegeben wird, gesteuert. Ein die Position
des Chassis angebendes Signal für die Steuerschaltung wird durch einen die untere
Position meldenden Grenzschalter, der in F i g. 1 bei LS 1 dargestellt ist, erzeugt;
dieser Grenzschalter wird von dem am Gegengewicht 32 befindlichen Schuh 34 ausgelöst,
wenn das Chassis in die ganz abgesenkte Lage eintritt. In ähnlicher Weise ist ein
Grenzschalter LS 2 für die obere Lage so angeordnet, daß er von dem unteren Schuh
34 am Gegengewicht 32 ausgelöst werden kann und der Steuerschaltung meldet, daß
das Chassis in die vollständig angehobene Lage eingetreten ist.
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Die in den Zeichnungen dargestellte Ausführungsform des Aufzugchassis
13 enthält zwei mit gegenseitigem Abstand angeordnete Längsträger 46, die an ihren
Enden durch bogenförmige Abschnitte 48 miteinander verbunden und durch eine Reihe
von mit gegenseitigem Längsabstand angeordneten Quergliederen 50 verstärkt sind.
An der äußeren Oberfläche der Längsträger 46 und der bogenförmigen Abschnitte 48
des Aufzugchassis ist eine Reihe von Auslegern oder unteren Traggliedern52 an in
Längsrichtung mit Abstand aufeinanderfolgenden Stellen befestigt; an diesen Auslegern
oder Traggliedern sind Schienenabschnitte 54 einstellbar befestigt. Die somit auf
und ab beweglichen Schienenabschnitte 54 können in Lücken passend eintreten, die
zwischen unteren festliegenden Schienenabschnitten 56 vorgesehen sind. Die festliegenden
Schienenabschnitte 56 sind, wie am besten in F i g. 3 zu erkennen ist, an den seitlichen
Armen 58 angebracht, die am Rah-
mengestell der Maschine befestigt sind. Demzufolge
befinden sich, wenn sich das Aufzugchassis in der abgesenkten Lage befindet, die
beweglichen Schienenabschnitte 54 und die festliegenden Schienenabschnitte 56 in
einer Ende auf Ende ausgerichteten Lage, so daß sich ein durchgehender Verlauf der
Werkstück-Tragschiene ergibt. Falls erwünscht, können ohne weiteres auch in einer
festen angehobenen Lage ähnlich wie die unteren festliegenden Schienenabschnitte
56 ausgebildete festliegende Schienenabschnitte vorgesehen sein, auf denen Werkstückträger
übergeben werden, wenn sich das Chassis in der angehobenen Lage befindet.
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Auf den festliegenden und bewegbaren Schienenabschnitten ist eine
Reihe von Werkstückträgern beweglich gelagert, die in F i g. 3 bei 60 dargestellt
sind; an den unteren Enden dieser Werkstückträger sind Werkstückgestelle mit darauf
befindlichen Werkstükken angehängt. Wenn sich das in F i g. 3 dargestellte Werkstückgestell
62 in der abgesenkten Lage befindet, kann es in geeigneter Weise in eine Behandlungslösung
oder eine Elektroplattierlösung eintauchen, die in Tanks 64, welche auf den Fundamentbalken
10 gelagert sind, enthalten ist. Die Tanks 64 können beispielsweise mit mehreren
Stationen versehen sein, wobei die Werkstückgestelle 62 auf den festen Schienenabschnitten
56 durch jede der Behandlungsstationen des betreffenden Tanks vorgeschoben werden.
Um einen Vorschub der Werkstückgestelle 62 zum nächstbenachbarten Tank und über
die Trennwand hinweg, die benachbarte Behandlungsbehälter voneinander trennt, zu
bewirken, werden die Werkstückgestelle 62 als Folge der Aufwärtsbewegung des Aufzugchassis
durch die bewegbaren Schienenabschnitte angehoben, worauf sie in der angehobenen
Lage über der störenden Tanktrennwand vorbewegt werden können. Bei der als Beispiel
dargestellten Fördervorrichtung sind die festliegenden Schienenabschnitte und die
bewegbaren Schienenabschnitte in einem endlosen Kreislaufweg angeordnet, der zwei
geradlinige Seitenabschnitte aufweist, die an ihren Enden durch bogenförmige Umkehrabschnitte
miteinander verbunden sind. Bei dieser Anordnung werden die Werkstückgestelle an
einer Station aufgebracht, die Schienenabschnitte entlang durch jede der Behandlungsstationen
vorbewegt und danach an einer Abgabestation, die der Aufbringstation benachbart
ist, abgenommen. Die vorliegende Erfindung ist jedoch in gleicher Weise bei Maschinen
mit geradlinigem Durchlauf anwendbar, bei denen die Werkstückgestelle an einem Ende
der Maschine aufgebracht und am entgegengesetzten Ende der Maschine abgenommen werden,
nachdem ein vorbestimmter Behandlungsablauf beendet ist.
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In jedem Fall wird der schrittweise Vorschub der Werkstückträger
60 und der an ihnen angehängten Werkstückgestelle62 entlang der festliegenden und
bewegbaren Schienenabschnitte durch einen hin und her bewegbaren Schiebemechanismus
erzielt, dessen Bewegung mit der Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Aufzugchassis
koordiniert ist. Der Hauptteil des Schiebemechanismus wird vom Aufzugchassis getragen
und ist zusammen damit in die und aus der angehobenen Lage und der abgesenkten Lage
bewegbar. Ein Abschnitt davon, der in den F i g. 1, 3 und 4 dargestellt ist, ist
auf dem Maschinen-Rahmengestell in einer vertikal festliegenden Lage beweglich gelagert;
der Zweck dieser Anordnung wird weiter
unten noch beschrieben. Der
Schiebemechanismus besteht, wie in den Zeichnungen dargestellt, aus zwei sich in
Längsrichtung erstreckenden Schub- oder Schiebestangen 66 mit T-förmigem Querschnitt,
die in Schuhen 68 gleitend angeordnet sind; die Schuhe sind an seitlichen Trägerin
70 befestigt, die an in Längsrichtung mit gegenseitigem Abstand verteilten Stellen
an den Seitenkanälen 46 des Aufzugchassis 18 angebracht sind. Die Schubstangen 66
erstrecken sich oberhalb der bewegbaren Schienenabschnitte 54 bzw. der festliegenden
Schienenabschnitte 56 und parallel zu diesen Schienenabschnitten. An dem abgehenden
Steg der Schubstangen 66 ist in Abständen eine Reihe von Eingriffgliedern oder Schiebestücken
72 drehbar angelenkt, die dazu dienen, die oberen Endteile der Werkstückträger 60
während der Vorwärtsbewegung der Schubstangen zu erfassen. An den Schiebestücken
72 ist ein in F i g. 1 bei 74 angedeuteter Anschlag ausgebildet, der die Unterkante
des abgehenden Steges der Schubstange erfassen und eine Drehbewegung des Schiebestücks
während seiner Vorwärtsbewegung (im Sinne der F i g. 1 nach rechts gerichtet) verhindern
kann. Während der Zurückbewegung der Schiebestange (entsprechend einer Bewegung
nach links in F i g. 1) schwenkt das Schiebestück zurück, sobald es mit dem oberen
Endteil des Werkstückträgers in Berührung kommt, und ermöglicht eine weitere Rückwärtsbewegung
der Schubstange, ohne daß die Lage des Werkstückträgers auf der Tragschiene verändert
wird, wobei die Schiebestücke über die Oberseite der Werkstückträger hinweggleiten
und herunterfallen, so daß sie für die nächste Vorwärtsbewegung bereit sind.
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Die Weiterbewegung der Werkstückträger auf den bogenförmigen Schienenabschnitten
76, die an den Enden der in den Fig. 1 und 2 als Beispiel dargestellten Maschine
angebracht sind, wird durch eine Sektorplatte 78 erzielt, die um eine vertikale
Achse 80 drehbar ist; diese Achse ist an jedem Ende des Aufzugchassis im wesentlichen
im Mittelpunkt der Bogenkrümmung des bogenförmigen Schienenabschnittes 76 gelagert.
Schiebestücke 72 sind in Abständen entlang des Umfanges jeder Sektorplatte 78 angebracht
und hängen von einem Bock 82 ab, der mit der Sektorplatte verbunden ist, wobei der
eingreifende Teil des Schiebestücks direkt oberhalb der oberen Oberfläche des bogenförmigen
Tragschienenab schnittes 76 angeordnet ist. Durch diese Anordnung wird ein kontinuierlicher
Durchlauf von Werkstücken auf den festliegenden und bewegbaren geradlinigen Schienenabschnitten
und den bogenförmigen Umlenk-Schienenabschnitten ermöglicht.
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Der Hin- und Hergang der Schubstangen 66 und die Hin- und Herbewegung
der Sektorplatten 78 werden mit Hilfe eines doppeltwirkenden strömungsmittelbetätigten
Vorschubzylinders 84 bewirkt, der nahe an einem Ende des Aufzugchassis angebracht
ist, wie am besten in den F i g. 1 und 2 zu erkennen ist. Das geschlossene Ende
des Zylinders 84 ist drehbar mit einem Querglied 50 auf dem Chassis verbunden, und
das Ende der Kolbenstange 86 ist mit Hilfe eines Bolzens 88 drehbar mit der Sektorplatte
78 verbunden. Die Sektorplatte 78 und die Schubstangen 66 sind in F i g. 2 in der
zurückgezogenen Lage dargestellt. Die Einspeisung von unter Druck stehendem Strömungsmittel
in das blinde Ende des Vorschubzylinders 84 bewirkt eine Auswärtsbewegung seiner
Kolbenstange 86, die eine im Sinne der F i g. 2 gegen
den Uhrzeigersinn gerichtete
Drehung der Sektorplatte 78 und eine Bewegung dieser Sektorplatte aus der vollständig
zurückgezogenen Lage in die Vorschublage hervorruft. Eine dementsprechende in Längsrichtung
erfolgende Hin- und Herbewegung der Schubstangen 66 entlang jedes der geradlinigen
Seitenabschnitte der Maschine wird durch Gelenkarme 90 erzielt, deren eine Enden
drehbar mit der Sektorplatte und deren andere Enden drehbar mit einem Schuh89 verbunden
sind; der Schuh ist auf einer Führungsschiene 91 gleitbar gelagert und seinerseits
mit dem Endteil der Schubstange verbunden. Demgemäß wird als Folge der Auswärtsbewegung
der Kolbenstange des Zylinders ein gleichzeitiger Vorschub der Werkstückgestelle
entlang der geraden Seitenabschnitte der Maschine und der bogenförmigen Umkehrabschnitte
erzielt. Umgekehrt bewirkt die Einführung von unter Druck stehendem Strömungsmittel
in das stangenseitige Ende des Vorschubzylinders 84 eine Bewegung der Sektorplatte
im Uhrzeigersinn (bei Betrachtung gemäß Fig.2) und erzeugt dadurch eine Bewegung
der mit der Sektorplatte verbundenen Schubstangen aus der voll vorgeschobenen Lage
in die zurückgezogene Lage.
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Die hin- und hergehende Bewegung des Schiebemechanismus ist mit Hilfe
eines Rücklauf-Grenzschalters LS 3 koordiniert, wie in F i g. 1 dargestellt ist.
Dieser Grenzschalter ist auf dem Aufzugchassis so angebracht, daß er von einem geeigneten
Betätigungsglied 92, das an der Schub- oder Schiebestange 66 befestigt und mit dieser
Schubstange bewegbar ist, betätigt werden kann, wenn der Schiebemechanismus in die
ganz zurückgezogene Lage eintritt. Bei der Bewegung des Schiebemechanismus in Richtung
auf die vorgeschobene Lage gibt das Betätigungsglied 92 den Rücklauf-Grenzschalter
LOS 3 frei und betätigt den Vorlauf-Grenzschalter Los4, sobald die vorgeschobene
Lage erreicht ist. In Übereinstimmung damit wird ein Signal zum Steuerkreis der
Maschine gegeben, der seinerseits den Zufluß des unter Druck stehenden Strömungsmittels
zum Vorschubzylinder 84 unterbricht.
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Gemäß der vorstehend beschriebenen Konstruktion der Fördervorrichtung
ist es klar, daß der Schiebemechanismus so arbeitet, daß er, wenn sich das Aufzugehassis
in seiner oberen Lage befindet, eine Bewegung der Werkstückträger sowohl auf den
vom Chassis getragenen bewegbaren Schienenabschnitten als auch auf den gestellfesten
und den unabhängig bewegbaren Schienenabschnitten, die in der oberen Bahn angeordnet
sind, bewirkt. Wenn sich das Chassis in der angehobenen Lage befindet, erfolgt kein
Vorschub derjenigen Werkstückträger, die auf den in der unteren Bahn befindlichen
festen Schienenabschnitten angeordnet sind, wie etwa dem in Fig.3 dargestellten
festen Schienenabschnitt 56.
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Andererseits bewirkt, wenn sich das Chassis in der abgesenkten Lage
befindet, ein Vorschub des Schiebemechanismus eine Vorbewegung der Werkstückträger
sowohl auf den beweglichen Schienenabschnitten, die vom Aufzugchassis getragen werden,
als auch auf den festen Schienenabschnitten, die unten oberhalb der Behandlungstanks
angeordnet sind.
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Um den Arbeitszyklus der Fördervorrichtung abzukürzen und einen optimalen
Wirkungsgrad zu erzielen, ist es üblich, den Schiebemechanismus dann vorzubewegen,
wenn das Chassis in der angehobenen oder in der abgesenkten Lage in Ruhe ist, und
den
Schiebemechanismus während der Vertikalbewegung des Aufzugehassis
zwischen diesen beiden bewegten Lagen zurückzuziehen. Bei dieser Arbeitsweise befindet
sich der Schiebemechanismus in der ganz zurückgezogenen Lage, wenn das Chassis in
eine seiner Endlagen eintritt, so daß die Übergabe vorgenommen werden kann, ohne
daß irgendeine weitere zeitliche Verzögerung durch die Zurückbewegung des Schiebemechanismus
erforderlich ist.
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Bei Maschinen dieser Art ist es verschiedentlich wünschenswert, Veränderungen
des Behandlungsablaufs aufeinanderfolgender Werkstücke zu ermöglichen und dadurch
der Maschine eine vergrößerte Anpassungsfähigkeit zu erteilen. Dies wird beispielsweise
dadurch erzielt, daß ein vertikal festgelegter Schienen abschnitt 94 oder wahlweise
ein Schienenabschnitt (z. B. 152 in F i g. 5) wie der in den F i g. 1 und 3 ortsfest
dargestellte Schienenabschnitt 94 vorgesehen wird, der unabhängig von dem Aufzugchassis
bewegbar ist und dadurch einen tXberspringvorgang, ein verzögertes Eintauchen oder
eine vorzeitige Entnahme der Werkstücke an der betreffenden Station ermöglicht.
Beispielsweise wird bei einem Überspringvorgang der Schienenabschnitt 94 in der
angehobenen Lage belassen, wodurch der Werkstückträger, dessen bei 96 angedeuteter
oberer Hakenteil auf dieser Schiene aufliegt, in der angehobenen Lage gehalten wird
und die Werkstücke die Behandlung in der darunterliegenden Behandlungsstation auslassen.
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Statt dessen kann aber der Schienenabschnitt 94 auch an seinem aufrecht
stehenden Rahmen 98 entlang eine vorbestimmte Zeitspanne später abgesenkt werden
als das Aufzugchassis, so daß sich ein verzögerter Eintauchvorgang und damit eine
verkürzte Behandlungsdauer für diese Werkstücke ergibt. In jedem Fall ist es klar,
daß die unabhängige Bewegung des Schienenabschnittes 94 eine gegenseitige Störung
zwischen diesem Schienenabschnitt und dem Aufzugchassis zu Beginn seiner Abwärtsbewegung
hervorrufen kann. Um eine derartige Behinderung zu vermeiden, ist der Schiebemechanismus
über den Abschnitt oder die Länge des Schienenabschnittes 94 unterteilt und ermöglicht
dem Aufzugchassis bzw. dem Hebebühnenrahmen einen freien Durchgang, obwohl sich
der Schienenabschnitt 94 in der angehobenen Lage befindet. Um eine kontinuierliche
Weitergabe von Werkstücken auf den verschiedenen Schienenabschnitten sowie zu und
von dem Schienenabschnitt 94 zu erzielen, ist ein Schiebeabschnitt 100 vorgesehen
(s. Fig. 1 bis 4), der auf dem Rahmengestell der Maschine in einer festliegenden
oberen Lage längsbeweglich angebracht ist.
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Der Schiebeabschnitt 100 umfaßt ein Rahmengestell mit einem länglichen
Glied 102 von T-förmigem Querschnitt, das gleitfähig in zwei in Längsrichtung auseinanderliegenden
Schuhen 104 gelagert ist.
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Diese Schuhe sind an seitlich sich erstreckenden Armen 106 befestigt,
die mit dem Längsträger 16 des Maschinen-Rahmengestells verbunden sind. Mit Hilfe
einer Reihe von Vertikalarmen 110 ist ein T-förmiger Schubstangenabschnitt oder
Schubstangenteilstück 108 am länglichen Glied 102 starr aufgehängt. An dem abgehenden
Steg des Schubstangenabschnittes 108 ist eine Reihe von Schiebestücken 72 in der
gleichen Weise und für die gleichen Zwecke wie weiter vorn beschrieben drehbar gelagert.
Das im Sinne der F i g. 1 und 4 linke Ende des Schubstangenabschnittes 108 ist zu
einer Anschlagplatte 112 ausgebildet,
die so angeordnet ist, daß sie flächig an einer
Anschlagplatte 114, die am benachbarten Ende der Hauptschubstange 66 (F i g. 1)
befestigt ist, anliegt, wenn sich das Aufzugchassis in seiner oberen Endlage befindet.
Das untere Ende der Anschlagplatte 112 und das obere Ende der Anschlagplatte 114
sind abgewinkelt, um eine Abweiswirkung für den Fall zu erzielen, daß zwischen den
jeweiligen Enden des Schubstangenabschnittes und der Hauptschubstange eine geringe
Fehlausrichtung besteht; dadurch werden Störungen während der Aufwärtsbewegung des
Aufzugchassis vermieden. Wenn sich das Aufzugchassis in der oberen Endlage befindet
und der Schubstangenabschnitt und die Hauptschubstange vollständig zurückgezogen
sind, liegen die Anschlagplatten 112 und 114 derart Ende an Ende aneinander, daß
die durch die Betätigung des Vorschubzylinders 84 hervorgerufene Vorschubbewegung
des Schiebemechanismus eine gleichzeitige Vorwärtsbewegung des Schubstangenabschnittes
und Bewegung der Werkstückgestelle auf dem Schienenabschnitt 94 bewirkt. Danach
geht das Aufzugchassis nach unten, und während dieser Bewegung wird der Schiebemechanismus
zurückgezogen.
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Bei einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in den
F i g. 1 bis 4 dargestellt ist, wird der Schiebestangenabschnitt unabhängig von
dem Hauptvorschubmechanismus dadurch zurückgezogen, daß das Aufzugchassis eine Vertikalbewegung
ausführt. Gemäß der dargestellten Anordnung ist eine Kette 116 an ihrem einen Ende
mit einem Bock 118 verbunden, der an der oberen Oberfläche des länglichen Gliedes
102 befestigt ist. Die Kette 116 erstreckt sich längs des Gliedes 102 und ist um
eine Rolle 120 herumgeführt, die auf einer vertikalen Achse drehbar gelagert ist;
die Achse ist auf einem an dem seitlichen Arm 106 befestigten Bock 122 angebracht.
Danach verläuft die Kette um eine zweite Rolle 124, die am Maschinen-Rahmengestell
um eine horizontale Achse drehbar gelagert ist. Die Kette verläuft weiter nach unten
und geht mit Spiel durch eine Öffnung 126 in einem Querglied 128 des Aufzugchassis.
Am unteren Endteil der Kette 116 ist ein Mitnahmeblock 130 befestigt, der nach einer
wenigstens zum Teil abgelaufenen Abwärtsbewegung des Aufzugchassis die untere Oberfläche
des Quergliedes 128 erfaßt. Die Stelle, an der sich der das Querglied 128 unterfassende
Block 130 auf der Kette 116 befindet, wird von der relativen Länge der Vertikalbewegung
des Aufzugchassis im Vergleich zur Länge der Hin- und Herbewegung des Schubstangenabschnittes
zwischen der vorgeschobenen und zurückgezogenen Lage bestimmt. Demnach erfolgt der
Angriff des Blockes 130 am Querglied 128 bzw. am Aufzugehassis während eines Zwischenwertes
der Vertikalbewegung des Aufzugchassis, der der Länge der Rückwärtsbewegung des
Schubstangenabschnittes entspricht. In einem speziellen Fall, bei dem der vertikale
Weg des Aufzugchassis der Längsverschiebung des Schubstangenabschnittes entspricht,
greift der erfassende Block am Aufzugchassis durchgehend während dessen Abwärtsbewegung
an. Häufiger ist jedoch der vertikale Weg des Aufzugchassis größer als die Längsverschiebung
des Schubstangenabschnittes, so daß ein toter Gang vorhanden ist, wodurch der erfaßte
Block nur während des letzten Teils der Abwärtsbewegung des Chassis zum Eingriff
kommt.
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Es ist jedoch ohne weiteres ebenso möglich, daß
geeignete
Rädergetriebe eingebaut sind, die zu dem erforderlichen Rückwärtshub des Schubstangenabschnittes
als Folge einer vorgewählten Vertikalbewegung des Aufzugchassis führen.
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Im folgenden wird der Betrieb der Fördermaschine einschließlich des
Vorschubmechanismus und des Schubstangenabschnittes unter Bezug auf die in den F
i g. 1 bis 4 dargestellte Konstruktion beschrieben.
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Bei vollständig angehobener Lage des Aufzugchassis, die durch die
Auslösung des Grenzschalters LS 2 für die obere Lage gemeldet wird, bewirkt die
zentrale Steuerschaltung eine Beaufschlagung des Vorschubzylinders 84, woraufhin
die Schubstangen 66 und die Sektorplatten 78 mit ihrer Vorschubbewegung beginnen.
Durch das Zusammenwirken zwischen den Anschlagplatten 112 und 114 wird eine gleichzeitige
Vorschubbewegung des Schubstangenabschnittes 108 in Richtung auf die vorgeschobene
Lage bewirkt.
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Demgemäß werden Werkstückträger, die von den Schiebestücken 72 auf
dem Schi enen abschnitt 94 wie auch auf den vom Chassis getragenen beweglichen Schienenabschnitten
54 erfaßt sind, in eine Lage über der nächstbenachbarten Behandlungsstation vorgeschoben.
Sobald die Schiebestange 66 in die ganz vorgeschobene Position einläuft, betätigt
das darauf befindliche Betätigungsstück 92 den Vorwärts-GrenzschalterLS 4, der dann
der zentralen Steuerschaltung die vollständige Ausführung der Vorschubbewegung meldet
und die Absperrung des Zuflusses des Druckmittels zum blinden Ende des Vorschubzylinders
84 veranlaßt.
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Danach wird unter Druck stehendes Strömungsmittel in das stangenseitige
Ende des Hebezylinders 22 eingelassen, so daß das Chassis seine Abwärtsbewegung
beginnt. Während der Abwärtsbewegung des Chassis wird der Vorschubzylinder 84 wiederum
betätigt, worauf die Schiebestangen und Sektorplatten in die ganz zurückgezogene
Lage zurückbewegt werden, die dann durch Auslösung des Rückwärts-Grenzschalters
LS 3 gemeldet wird. Während der Abwärtsbewegung des Aufzugchassis wird unabhängig
vom Vorschubzylinder 84 der Mitnahmeblock 130 vom Querglied 128 erfaßt und bewirkt
eine Zurückbewegung des Schiebestangenabschnittes 108 von der vorgeschobenen Lage
in die zurückgezogene Lage.
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Wenn das Chassis in seine untere Endlage einläuft, wird der untere
Grenzschalter LS 1 ausgelöst; das dadurch zur zentralen Steuerschaltung geleitete
Signal bewirkt die Beendigung des Zustroms von unter Druck stehendem Strömungsmittel
zum stangenseitigen Ende des Hebezylinders. Das Aufzugchassis verbleibt eine vorgewählte
Unten-Verweilzeit lang in der abgesenkten Lage; dieser Zeitraum wird von einem Verweilzeitschalter
bestimmt, der in die zentrale Steuerschaltung eingebaut ist, um eine erforderliche
Behandlungszeit der in die Behandlungslösungen eingetauchten Werkstückgestelle zu
ergeben. Am Ende der vorgewählten Unten-Verweilzeit, das durch den Zeitablauf des
Unten-Verweilzeitschalters gemeldet wird, wird der Vorschubzylinder 84 erneut unter
Druck gesetzt und bewirkt eine Bewegung des Schiebemechanismus von der zurückgezogenen
Lage in die vorgeschobene Lage. Das Abschalten des Zylinders 84 wird bei Auslösung
des Vorwärts-Grenzschalters LS 4 durch das Betätigungsglied 92 auf der Schiebestange
bewirkt. Die Auslösung des Grenzschalters LS 4 meldet der zentralen Steuerschaltung,
daß die Vorschubbewegung vollständig abgelaufen
ist; daraufhin wird unter Druck stehendes
Strömungsmittel in das blinde Ende des Hebezylinders 22 eingeleitet; dadurch beginnt
das Aufzugchassis seine Aufwärtsbewegung. Gleichzeitig wird der Vorschubzylinder
84 erneut betätigt und bewirkt die Zurückbewegung des Schiebemechanismus während
der Abwärtsbewegung des Aufzugchassis. Der Vorschubzylinder 84 wird wieder abgeschaltet,
wenn der Rückwärts - Grenzschalter LS 3 vom Betätigungsglied 92 betätigt wird.
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Die Rückwärtsbewegung des Hauptschiebemechanismus wird ausgeführt,
bevor das Aufzugchassis die angehobene Lage annimmt, in der sich die Anschlagplatte
114 am Ende der Schubstange ungefähr in vertikaler Ausrichtung mit der Anschlagplatte
112 auf dem Ende des Schubstangenabschnittes bzw. -teilstücks 108 befindet. Am Ende
der Aufwärtsbewegung des Aufzugchassis, das durch die Auslösung des Grenzschalters
LS2 für die obere Lage gemeldet wird, wird der Vorschubzylinder 84 erneut angeschaltet
und der vorbeschriebene Zyklus wiederholt, wonach durch den Haupt-Schiebemechanismus
und durch den Schieberabschnitt Werkstückträger auf die und weg von den Enden des
Schienenabschnittes 94 vorgeschoben werden.
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Eine weitere Ausbildungsart des Mechanismus für die Erzeugung des
Rücklaufs des Schubstangenabschnittes ist schaubildlich in F i g. 5 erläutert. Bei
der in F i g. 5 dargestellten Anordnung ist ein Schubstangenabschnitt 132, der längsverschiebbar
auf dem Maschinenrahmen (nicht dargestellt) gelagert ist, mit einer drehbar gelagerten
Mitnehmerklinke 134 auf seiner oberen Oberfläche versehen. Oberhalb des Schubstangenabschnittes
132 ist ein Paar Rollen 136 a, 136 b in Längsrichtung auseinanderliegend drehbar
gelagert; auf diesen Rollen läuft eine endlose Kette 138. An einem der Kettenglieder
ist ein Anschlagstück 140 befestigt, das sich zusammen mit der Kette 138 bewegt.
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Eine Längsbewegung der Kette 138 wird durch Drehung der Rolle 136
a bewirkt, die an einer Querwelle 142 befestigt ist, die ihrerseits ein antreibendes
Kettenrad 144 trägt. Eine zweite kontinuierliche Kette 146 ist um das antreibende
Kettenrad 144 und um ein loses Kettenrad 148, das vertikal unterhalb des antreibenden
Kettenrades 144 angeordnet ist, herumgelegt. An der Kette 146 ist ein Bock 150 befestigt,
der seinerseits mit dem Aufzugchassis verbunden ist und daher bei der Aufwärts-
und Abwärtsbewegung des Chassis mitbewegt wird.
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Im folgenden wird unter besonderer Bezugnahme auf die schaubildlichen
Zeichnungen der F i g. 6 bis 9 die Arbeitsweise der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsart
beschrieben. Der Schubstangenabschnitt 132 ist in F i g. 6 in der ganz zurückgezogenen
Lage mit vollständig angehobenem Aufzugchassis dargestellt, entsprechend der in
F i g. 5 mit ausgezogenen Linien gezeigten Zuordnung der Bestandteile. Eine Bewegung
des Schubstangenabschnittes von der in F i g. 6 gezeigten ganz zurückgezogenen Lage
in eine in F i g. 7 dargestellte vorgeschobene Lage bei gleichzeitigem Aufenthalt
des Chassis in seiner angehobenen Lage wird als Folge der Vorschubbewegung des Haupt-Schiebemechanismus
gemäß der Betätigung des Vorschubzylinders bewirkt, wie weiter vorn beschrieben.
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Am Ende der Vorschubbewegung des Schubstangenabschnittes 132 beginnt
das Aufzugchassis seine
Abwärtsbewegung, worauf der Bock 150 die
Kette 146 veranlaßt, das antreibende Kettenrad 144 zu drehen und eine gegen den
Uhrzeigersinn verlaufende Drehung der Rolle 136 a und eine entsprechende Bewegung
der Kette 138 und des darauf befindlichen Anschlagstückes 140 von der in F i g.
7 dargestellten Lage zu der in Fig.8 dargestellten Lage zu bewirken. Wenn das Anschlagstück
über die obere Oberfläche der Mitnehmerklinke 134 hinweggeht, kippt die Mitnehmerklinke
nach unten und ermöglicht einen unbehinderten Durchgang des darübergehenden Anschlagstücks.
Am Ende der Abwärtsbewegung des Aufzugchassis befinden sich die verschiedenen Bestandteile
in der in F i g. 8 dargestellten Lage, und der Bock 150 hat die in F i g. 5 gestrichelt
dargestellte Lage erreicht. Am Ende der Unten-Verweilzeit beginnt das Aufzugchassis
wiederum seine Aufwärtsbewegung, worauf das antreibende Kettenrad 144 eine Drehung
der Rolle 136 a im Uhrzeigersinn (bei Betrachtung der F i g. 9) bewirkt; dies verursacht
eine Bewegung des Schubstangenabschnittes von der in F i g. 8 gezeigten vorgeschobenen
Lage in die in F i g. 9 gezeigte ganz zurückgezogene Lage.
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Demgemäß wird die Rückwärtsbewegung des unabhängig bewegbaren Schubstangenabschnittes
als Folge der Vertikalbewegung des Aufzugchassis durch eine direkte mechanische
Koordinierung mit dem Arbeitsablauf der Maschine erzielt, so daß die Notwendigkeit
irgendwelcher zusätzlicher Antriebs- und Steuersysteme entfällt.
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Nach der vorliegenden Erfindung ist es auch denkbar, daß die in F
i g. 5 dargestellte Ausführungsform dazu benutzt wird, um eine Hebebewegung eines
unabhängig bewegbaren Schienenabschnittes zu erzielen, der in F i g. 5 bei 152 angedeutet
ist. Gemäß der schematisch dargestellten Anordnung ist an der Querwelle 142 eine
Verlängerung 142cd ausgebildet, an deren Ende ein angetriebenes Kettenrad 154 befestigt
ist. Unterhalb des angetriebenen Kettenrades 154 ist mit vertikalem Abstand ein
zweites loses Kettenrad 156 drehbar gelagert. Um das angetriebene Kettenrad 154
und das lose Kettenrad 156 ist eine Hebekette 158 herumgelegt, die einen Bock 160
aufweist. Der Bock 160 dient dazu, von unten her einen Block 161 zu erfassen, durch
welchen die Hebekette 158 frei hindurchgleitet, und dadurch als Folge einer Hebebewegung
des Bocks 160 ein Anheben des Blocks 161 zu bewirken. Der Block 161 ist seinerseits
mit dem unabhängig bewegbaren Schienenabschnitt 152 verbunden, der in geeigneter
Weise mit Hilfe von Rollböcken 162, die an aufrecht stehenden Ständern 166 beweglich
geführt sind, vertikal beweglich gelagert ist.
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Der unabhängig bewegbare Schienenabschnitt 152 kann mit Hilfe eines
Hydraulikzylinders 168 bequem in der angehobenen Lage gehalten werden; der Hydraulikzylinder
ist mit seinem geschlossenen Ende auf einer stationären Plattform gelagert und an
seinem Stangenende mit einem Bock auf dem bewegbaren Schienenabschnitt 152 verbunden.
Während der Aufwärtsbewegung des bewegbaren Schienenabschnittes als Folge der Hebebewegung
der Hebekette 158 wird aus einem Strömungsmittelreservoir 170 über eine Nebenschlußleitung
172, in der ein Rückschlagventil 174 angeordnet ist, hydraulisches Strömungsmittel
in das blinde Ende des Zylinders 168 gezogen. Der Einschluß des hydraulischen Strömungsmittels
innerhalb des Zylinders verhindert eine
Abwärtsbewegung der Hebeschiene, nachdem
das Aufzugchassis und damit der stützende Bock 160, der an der Kette 158 angeordnet
ist, abgesenkt worden ist.
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Ein Absenken des unabhängig bewegbaren Schienenabschnittes zu einer
vorgewählten Zeit nach der Absenkung des Aufzugchassis kann ohne weiteres entweder
von Hand, ferngesteuert oder automatisch erzielt werden, etwa durch einen Zeitschaltermechanismus
in der zentralen Steuerschaltung, der dazu dient, um ein Magnetventil 176 zu erregen,
das in einer Leitung zwischen dem Zylinder und dem Strömungsmittelreservoir liegt
und einen gesteuerten Leckstrom von hydraulischem Strömungsmittel aus dem Zylinder
und damit eine von der Schwerkraft bestimmte Absenkung des bewegbaren Schienenabschnittes
und der darauf gelagerten Werkstückgestelle ermöglicht. Mit dem in F i g. 5 beschriebenen
Mechanismus kann nach Wahl ein Überspringen oder ein verzögertes Eintauchen in einfacher
Weise erzielt werden, ohne daß es nötig ist, unabhängige Pumpvorrichtungen für die
Speisung des Hydraulikzylinders 168 mit hydraulischem Strömungsmittel vorzusehen.