DE1285389B - Verfahrbarer Traeger fuer eine Einrichtung zum Messen, Abtasten, Untersuchen oder Bearbeiten von Bauteilen, insbesondere von Karosserien von Kraftfahrzeugen - Google Patents

Description

• Die Erfindung betrifft einen verfahrbaren Träger für eine Einrichtung zum Messen, Abtasten, Untersuchen oder Bearbeiten von Bauteilen, insbesondere von Karosserien von Kraftfahrzeugen, wobei die für die eingangs genannten Vorgänge erforderlichen Aggregate in einer Maschineneinheit zusammengefaßt sind, die oberhalb des zu untersuchenden Bauteils hängend an einem Trägerteil befestigt ist, welches nach Art eines Werkstattlaufkranes ausgebildet und mit Rädern oder technisch gleichwertigen Mitteln auf Schienen im Werkhallenraum verschiebbar ist Es sind stationäre Einrichtungen bekannt, wobei die Maschineneinheit am Boden fest verankert ist und die zu untersuchenden Objekte, beispielsweise Karosserien von Kraftfahrzeugen, jeweils an sie herangebracht werden müsse. Jedes einzelne Objekt muß auf einer im wesentlichen in Bodenhöhe befindlichen Richtplatte genau zur Maschineneinheit ausgerichtet werden, auch wenn es sich um Objekte derselben Art handelt. Der Nachteil besteht im wesentlichen im An- und Abtransport und dem dadurch bedingten Transportmittel- sowie Transportwegbedarf sowie Zeitverlust. Ferner ist das Objekt während des Untersuchungsvorganges schlecht einzusehen. Dies ist jedoch unerläßlich, weil diese Objekte nicht nur nach Zeichnungen II. dgl., sondern weitgehend auch frei gestaltet werden. Bei Abweichungen von beabsichtigten Werten wäre es erwünscht, entsprechende Nacharbeiten direkt an Ort und Stelle von der Maschineneinheit selbst vorzunehmen. Diese Korrekturen können anschließend sofort wieder durch die Maschineneinheit nachgeprüft werden.
• Durch die deutsche Patentschrift 9605 ist aus dem Schiffbau eine Bohnuaschineneinbeit bekanntgeworden, die an einem verfahrbaren Träger nach Art eines Werkstattlaufkranes angeordnet ist. Diese Anlage könnte an sich auch Meßinstrumente aufnehmen, so daß sich dann die eingangs genannte Anordnung ergibt. Jedoch ist diese, allein schon wegen ihrer riesigen Ausmaße, für den hier interessierenden Fall nicht geeignet. Eine solche Anlage - wozu auch die gelenkig aufgehängte Bohrmaschine nach dem USA.-Patent 1256072 gerechnet werden kann - hat auch für genauere Messungen und Untersuchungen nicht die ausreichende spielfreie Standfestigkeit.
• Insbesondere das letztere gilt auch gegebenenfalls den an sich bekannten Einschienenbahnen, denen vom Prinzip her die notwendige Standfestigkeit fehlt, um Grundlage feinster Messungen oder Nacharbeiten zu sein. Wo diese in Spezialfällen - wie z. B. bei dem Verladekran gemäß der deutschen Patentschrift 256 568 - seitlich abgestützt sind, erfolgt das über Rollen und einem zusätzlichen Drehkranz, so daß wieder keine Spielfreiheit gewährleistet ist.
• Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen verfahrbaren Träger für eine Einrichtung zum Messen, Abtasten, Untersuchen oder Bearbeiten zu schaffen, der die nötige Standfestigkeit für genau arbeitende Meß- oder Bearbeitungseinrichtungen aufweist. Zur Lösung dieses Problems ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Trägerteil nach Art einer Einschienenbahn an einer - hinsichtlich des Trägerteils - zentralen, an der Werkhallendecke befestigten Schiene geführt ist und daß beidseitig der Schiene und parallel zu derselben Borde vorgesehen sind, welche mit verstellbaren Schrauben am Trägerteil im Eingriff stehen und zur Abstützung und Einjustierung derselben dienen.
• Durch die vorstehend genannte Erfindung wird nunmehr vorteilhaft erreicht, daß die zu untersuchenden Objekte vornehmlich gleicher Art wie z. B. eine Anzahl Karosseriemodelle desselben Fahrzeugtyps an ihren Bearbeitungsplätzen verbleiben können, während die Maschineneinheit nacheinander zu dem jeweiligen Objekt gebracht wird. Durch den Verbleib der Objekte an ihren jeweiligen Standorten werden vorteilhaft Transportzeiten, -mittel und ein entsprechender Platzbedarf für die Transportwege eingespart. Sollten auf Grund der Messungen durch die Maschineneinheit noch Nacharbeiten erforderlich sein, so kann die Maschineneinheit diese selbst vornehmen.
• Für eine Ausführungsform schlägt die Erfindung vor, daß der Trägerteil gleichschenkelig trapezförmig nach Art eines Bügels ausgebildet ist, wobei die Aufhängung und Führung des Trägerteils an der obenliegenden kleinen Grundseite erfolgt und daß die Maschineneinheit derart an den Enden der beiden Schenkel befestigt ist, daß sie die große Grundseite des Trapezes bildet. Dabei ist vorgesehen, daß der Trägerteil an der kleinen Grundseite eine nach oben offene Ausnehmung aufweist, welche zur Aufnahme der Schiene dient, und daß oberhalb der Schiene ein in senkrechter Längsebene stehendes und seitlich der Schiene ein in waagerechter Ebene liegendes Führungsrad am Trägerteil angeordnet ist, wobei die beiden Führungsräder je mit dem Boden einer Längsrinne in der Schiene im Eingriff stehen. Auf diese Weise wird vorteilhaft eine horizontale sowie vertikale Führung des Trägerteils erreicht.
• Tn der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 und 2 einen Trägerteil in verschiedenen Ansichten.
• Nach Fig. 1 und 2 ist eine Maschineneinheit 10 zum Messen, Abtasten u. dgl. von auf Richtplatten 11 stehenden Fahrzeugkarosserien 12 an einem in der Ansicht nach F i g. 1 gleichschenkelig trapezförmigen Trägerteil 22, und zwar an den Enden der Schenkel 23, 24 desselben befestigt und bildet damit gleichsam die Grundseite des Trapezes. Im Querschnitt (s. F i g. 2) weist der Trägerteil 22 aus Festigkeits- und Gewichtsgründen eine U-Form auf. Die Aufhängung und Führung des Trägerteils 22 erfolgt nach Art einer Ein-Schienen-Bahn durch eine an der Decke 25 der Werkhalle befestigte Schiene 26, welche in eine entsprechende Ausnehmung 27 in der Mitte der kleinen Trapezseite28 eingreift. Ein senkrecht angeordnetes Führungsrad29 übernimmt die Tragfunktion für den Trägerteil 22, während ein seitlich in waagerechter Ebene angeordnetes Rad 30 die seitliche Führung desselben bewirkt. Die am Trägerteil 22 gelagerten Führungsräder 29 bzw. 30 greifen dabei in Längsrinnen 31 bzw. 32 in der Schiene 26 ein.
• Beidseitig der Schiene 24 - und ebenso wie diese an der Decke 23 angeordnet - sind Borde 33, 34 vorgesehen, welche mit Arretier- und Justierschrauben 35 im Eingriff stehen.
• Die Vorteile in der Auführungsform wurden bereits erwähnt. Darüber hinaus kommt jedoch - auf Grund der Ein-Schienen-Führung - noch der Vorteil eines vergleichsweise geringen Platz- und Materialbedarfs hinzu.

Claims (3)

1. Patentansprüche: 1. Verfahrbarer Träger für eine Einrichtung zum Messen, Abtasten, Untersuchen oder Bearbeiten von Bauteilen, insbesondere von Karosserien von Kraftfahrzeugen, wobei die für die eingangs genannten Vorgänge erforderlichen Aggregate in einer Maschineneinheit zusammengefaßt sind, die oberhalb des zu untersuchenden Bauteils hängend an einem Trägerteil befestigt ist, welches nach Art eines Werkstattlaufkranes ausgebildet und mit Rädern oder technisch gleichwertigen Mitteln auf Schienen im Werkhallenraum verschiebbar ist, dadurch gekennz e i c h n e t, daß der Trägerteil (22) nach Art einer Einschienenbahn an einer - hinsichtlich des Trägerteils - zentralen, an der Werkhallendecke (25) befestigten Schiene (26) geführt ist und daß beidseitig der Schiene (26) und parallel zu derselben Borde (33, 34) vorgesehen sind, welche mit verstellbaren Schrauben (35) am Trägerteil (22) im Eingriff stehen und zur Abstützung und Einjustierung desselben dienen.
2. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch ge- kennzeichnet, daß der Trägerteil (22) gleichschenkelig trapezförmig nach Art eines Bügels ausgebildet ist, wobei die Aufhängung und Führung des Trägerteils (22) an der obenliegenden kleinen Grundseite (28) erfolgt und daß die Maschineneinheit (10) derart an den Enden der beiden Schenkel (23, 24) befestigt ist, daß sie die große Grundseite des Trapezes bildet.
3. 3. Einrichtung nach Anspruchl und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Trägerteil (22) an der kleinen Grundseite (28) eine nach oben offene Ausnehmung (27) aufweist, welche zur Aufnahme der Schiene (26) dient, und daß oberhalb der Schiene (26) ein in senkrechter Längsebene stehendes und seitlich der Schiene ein in waagerechter Ebene liegendes Führungsrad (29 bzw. 30) am Trägerteil (22) angeordnet ist, wobei die beiden Führungsräder (29, 30) je mit dem Boden einer Längsrinne (31 bzw.32) in der Schiene (26) im Eingriff stehen.