DE1285389B

DE1285389B - Movable carrier for a device for measuring, scanning, examining or processing components, in particular the bodies of motor vehicles

Info

Publication number: DE1285389B
Application number: DED48005A
Authority: DE
Inventors: Geiger Friedrich
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1965-08-14
Filing date: 1965-08-14
Publication date: 1968-12-12

Description

Die Erfindung betrifft einen verfahrbaren Träger für eine Einrichtung zum Messen, Abtasten, Untersuchen oder Bearbeiten von Bauteilen, insbesondere von Karosserien von Kraftfahrzeugen, wobei die für die eingangs genannten Vorgänge erforderlichen Aggregate in einer Maschineneinheit zusammengefaßt sind, die oberhalb des zu untersuchenden Bauteils hängend an einem Trägerteil befestigt ist, welches nach Art eines Werkstattlaufkranes ausgebildet und mit Rädern oder technisch gleichwertigen Mitteln auf Schienen im Werkhallenraum verschiebbar ist Es sind stationäre Einrichtungen bekannt, wobei die Maschineneinheit am Boden fest verankert ist und die zu untersuchenden Objekte, beispielsweise Karosserien von Kraftfahrzeugen, jeweils an sie herangebracht werden müsse. Jedes einzelne Objekt muß auf einer im wesentlichen in Bodenhöhe befindlichen Richtplatte genau zur Maschineneinheit ausgerichtet werden, auch wenn es sich um Objekte derselben Art handelt. Der Nachteil besteht im wesentlichen im An- und Abtransport und dem dadurch bedingten Transportmittel- sowie Transportwegbedarf sowie Zeitverlust. Ferner ist das Objekt während des Untersuchungsvorganges schlecht einzusehen. Dies ist jedoch unerläßlich, weil diese Objekte nicht nur nach Zeichnungen II. dgl., sondern weitgehend auch frei gestaltet werden. Bei Abweichungen von beabsichtigten Werten wäre es erwünscht, entsprechende Nacharbeiten direkt an Ort und Stelle von der Maschineneinheit selbst vorzunehmen. Diese Korrekturen können anschließend sofort wieder durch die Maschineneinheit nachgeprüft werden. The invention relates to a movable carrier for a device for measuring, scanning, examining or processing components, in particular of Bodies of motor vehicles, the ones required for the operations mentioned above Aggregates are combined in a machine unit, which is above the to be examined Component is attached hanging on a support part, which is like a workshop crane trained and with wheels or technically equivalent means on rails in the Factory hall space is displaceable There are stationary facilities known, wherein the machine unit is firmly anchored to the ground and the objects to be examined, For example, the bodies of motor vehicles, each to be brought up to them must. Each individual object must be located at essentially ground level Alignment plate to be aligned exactly to the machine unit, even if it is Objects of the same kind. The main disadvantage is the transportation to and from the site and the resulting need for means of transport and transport routes, as well as the loss of time. Furthermore, the object is difficult to see during the examination process. this is essential, however, because these objects are not only based on drawings II. but can also be designed freely to a large extent. In the event of deviations from the intended Valuations would be desirable to carry out appropriate reworking directly on the spot the machine unit itself. These corrections can then be made immediately can be checked again by the machine unit.

Durch die deutsche Patentschrift 9605 ist aus dem Schiffbau eine Bohnuaschineneinbeit bekanntgeworden, die an einem verfahrbaren Träger nach Art eines Werkstattlaufkranes angeordnet ist. Diese Anlage könnte an sich auch Meßinstrumente aufnehmen, so daß sich dann die eingangs genannte Anordnung ergibt. Jedoch ist diese, allein schon wegen ihrer riesigen Ausmaße, für den hier interessierenden Fall nicht geeignet. Eine solche Anlage - wozu auch die gelenkig aufgehängte Bohrmaschine nach dem USA.-Patent 1256072 gerechnet werden kann - hat auch für genauere Messungen und Untersuchungen nicht die ausreichende spielfreie Standfestigkeit. By the German patent specification 9605 from the shipbuilding one Bohnuaschineneinbeit become known, which is attached to a movable carrier according to Art a workshop crane is arranged. This system could also be measuring instruments record, so that the aforementioned arrangement then results. However this is If only because of their huge dimensions, not in the case of interest here suitable. Such a system - including the articulated drilling machine after the USA.-Patent 1256072 can be calculated - also has for more precise measurements and investigations do not provide sufficient backlash-free stability.

Insbesondere das letztere gilt auch gegebenenfalls den an sich bekannten Einschienenbahnen, denen vom Prinzip her die notwendige Standfestigkeit fehlt, um Grundlage feinster Messungen oder Nacharbeiten zu sein. Wo diese in Spezialfällen - wie z. B. bei dem Verladekran gemäß der deutschen Patentschrift 256 568 - seitlich abgestützt sind, erfolgt das über Rollen und einem zusätzlichen Drehkranz, so daß wieder keine Spielfreiheit gewährleistet ist. The latter in particular also applies, if appropriate, to those known per se Monorails, which in principle lack the necessary stability to To be the basis of the finest measurements or rework. Where this in special cases - such as B. in the loading crane according to German Patent 256 568 - laterally are supported, this is done via rollers and an additional turntable, so that again no backlash is guaranteed.

Der vorliegenden Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen verfahrbaren Träger für eine Einrichtung zum Messen, Abtasten, Untersuchen oder Bearbeiten zu schaffen, der die nötige Standfestigkeit für genau arbeitende Meß- oder Bearbeitungseinrichtungen aufweist. Zur Lösung dieses Problems ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Trägerteil nach Art einer Einschienenbahn an einer - hinsichtlich des Trägerteils - zentralen, an der Werkhallendecke befestigten Schiene geführt ist und daß beidseitig der Schiene und parallel zu derselben Borde vorgesehen sind, welche mit verstellbaren Schrauben am Trägerteil im Eingriff stehen und zur Abstützung und Einjustierung derselben dienen. The present invention is based on the object movable carrier for a device for measuring, scanning, examining or To create machining that has the necessary stability for precisely working measuring or processing facilities. To solve this problem is according to the invention provided that the carrier part in the manner of a monorail on a - with regard to of the support part - central rail attached to the factory hall ceiling and that shelves are provided on both sides of the rail and parallel to the same, which are in engagement with adjustable screws on the carrier part and for support and adjustment of the same are used.

Durch die vorstehend genannte Erfindung wird nunmehr vorteilhaft erreicht, daß die zu untersuchenden Objekte vornehmlich gleicher Art wie z. B. eine Anzahl Karosseriemodelle desselben Fahrzeugtyps an ihren Bearbeitungsplätzen verbleiben können, während die Maschineneinheit nacheinander zu dem jeweiligen Objekt gebracht wird. Durch den Verbleib der Objekte an ihren jeweiligen Standorten werden vorteilhaft Transportzeiten, -mittel und ein entsprechender Platzbedarf für die Transportwege eingespart. Sollten auf Grund der Messungen durch die Maschineneinheit noch Nacharbeiten erforderlich sein, so kann die Maschineneinheit diese selbst vornehmen. The above-mentioned invention now becomes advantageous achieved that the objects to be examined primarily of the same type as z. Legs Number of body models of the same vehicle type remain at their processing stations can while the machine unit successively brought to the respective object will. By remaining the objects in their respective locations will be advantageous Transport times, means and a corresponding space requirement for the transport routes saved. Should there be reworking based on the measurements made by the machine unit required, the machine unit can do this itself.

Für eine Ausführungsform schlägt die Erfindung vor, daß der Trägerteil gleichschenkelig trapezförmig nach Art eines Bügels ausgebildet ist, wobei die Aufhängung und Führung des Trägerteils an der obenliegenden kleinen Grundseite erfolgt und daß die Maschineneinheit derart an den Enden der beiden Schenkel befestigt ist, daß sie die große Grundseite des Trapezes bildet. Dabei ist vorgesehen, daß der Trägerteil an der kleinen Grundseite eine nach oben offene Ausnehmung aufweist, welche zur Aufnahme der Schiene dient, und daß oberhalb der Schiene ein in senkrechter Längsebene stehendes und seitlich der Schiene ein in waagerechter Ebene liegendes Führungsrad am Trägerteil angeordnet ist, wobei die beiden Führungsräder je mit dem Boden einer Längsrinne in der Schiene im Eingriff stehen. Auf diese Weise wird vorteilhaft eine horizontale sowie vertikale Führung des Trägerteils erreicht. For one embodiment, the invention proposes that the carrier part is isosceles trapezoidal in the manner of a bracket, the suspension and guidance of the support part is carried out on the small base side above and that the machine unit is attached to the ends of the two legs in such a way that it forms the large base of the trapezoid. It is provided that the The carrier part has an upwardly open recess on the small base side, which serves to accommodate the rail, and that above the rail a vertical Standing in the longitudinal plane and one on the side of the rail in a horizontal plane Guide wheel is arranged on the carrier part, the two guide wheels each with engage the bottom of a longitudinal groove in the rail. That way will advantageously achieved a horizontal and vertical guidance of the carrier part.

Tn der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und zwar zeigen Fig. 1 und 2 einen Trägerteil in verschiedenen Ansichten. The drawing shows an embodiment of the invention, 1 and 2 show a carrier part in different views.

Nach Fig. 1 und 2 ist eine Maschineneinheit 10 zum Messen, Abtasten u. dgl. von auf Richtplatten 11 stehenden Fahrzeugkarosserien 12 an einem in der Ansicht nach F i g. 1 gleichschenkelig trapezförmigen Trägerteil 22, und zwar an den Enden der Schenkel 23, 24 desselben befestigt und bildet damit gleichsam die Grundseite des Trapezes. Im Querschnitt (s. F i g. 2) weist der Trägerteil 22 aus Festigkeits- und Gewichtsgründen eine U-Form auf. Die Aufhängung und Führung des Trägerteils 22 erfolgt nach Art einer Ein-Schienen-Bahn durch eine an der Decke 25 der Werkhalle befestigte Schiene 26, welche in eine entsprechende Ausnehmung 27 in der Mitte der kleinen Trapezseite28 eingreift. Ein senkrecht angeordnetes Führungsrad29 übernimmt die Tragfunktion für den Trägerteil 22, während ein seitlich in waagerechter Ebene angeordnetes Rad 30 die seitliche Führung desselben bewirkt. Die am Trägerteil 22 gelagerten Führungsräder 29 bzw. 30 greifen dabei in Längsrinnen 31 bzw. 32 in der Schiene 26 ein. According to FIGS. 1 and 2, there is a machine unit 10 for measuring, scanning and the like of vehicle bodies 12 standing on straightening plates 11 on one in the View according to FIG. 1 isosceles trapezoidal support part 22, namely on attached to the ends of the legs 23, 24 of the same and thus forms, as it were, the Base of the trapezoid. In cross section (see FIG. 2), the carrier part 22 has A U-shape for strength and weight reasons. The suspension and guidance of the The carrier part 22 is carried out in the manner of a single-rail track through one on the ceiling 25 of the workshop attached rail 26, which in a corresponding recess 27 engages in the middle of the small trapezoidal side28. A vertical one Guide wheel29 takes on the support function for the support part 22, while a side Wheel 30 arranged in the horizontal plane causes the lateral guidance of the same. The guide wheels 29 and 30 mounted on the support part 22 engage in longitudinal grooves 31 or 32 in the rail 26.

Beidseitig der Schiene 24 - und ebenso wie diese an der Decke 23 angeordnet - sind Borde 33, 34 vorgesehen, welche mit Arretier- und Justierschrauben 35 im Eingriff stehen.On both sides of the rail 24 - and just like this on the ceiling 23 - Borders 33, 34 are provided, which with locking and adjusting screws 35 in the Engagement stand.

Die Vorteile in der Auführungsform wurden bereits erwähnt. Darüber hinaus kommt jedoch - auf Grund der Ein-Schienen-Führung - noch der Vorteil eines vergleichsweise geringen Platz- und Materialbedarfs hinzu. The advantages in the embodiment have already been mentioned. About that But there is also - due to the one-rail guidance - the advantage of one more comparatively little space and material requirements.

Claims

Claims: 1. Movable carrier for a device for Measure, scan, examine or edit of components, in particular of the bodies of motor vehicles, the processes mentioned above necessary units are combined in a machine unit, the above of the component to be examined is attached hanging on a carrier part, which Trained like a workshop overhead crane and with wheels or technically equivalent Means is displaceable on rails in the workshop space, thereby marked e i c h n e t that the carrier part (22) in the manner of a monorail on one - with regard to of the support part - central rail (26) attached to the factory hall ceiling (25) is guided and that both sides of the rail (26) and parallel to the same shelf (33, 34) are provided, which with adjustable screws (35) on the support part (22) are in engagement and serve to support and adjust the same.

2. Device according to claim 1, characterized in that indicates that the Support part (22) is isosceles trapezoidal in the manner of a bracket is, the suspension and guidance of the support part (22) on the overhead small base side (28) takes place and that the machine unit (10) in such a way to the Ends of the two legs (23, 24) is attached that they the large base of the Trapezoid forms.

3. Device according to Claiml and 2, characterized in that the carrier part (22) has an upwardly open recess on the small base side (28) (27), which serves to receive the rail (26), and that above the Rail (26) a standing in a vertical longitudinal plane and a side of the rail The guide wheel (29 or 30) lying in the horizontal plane is arranged on the carrier part (22) is, the two guide wheels (29, 30) each with the bottom of a longitudinal channel (31 or 32) are engaged in the rail (26).