DE1282749B

DE1282749B - Method for generating a digital display in a two-channel direction finder

Info

Publication number: DE1282749B
Application number: DET32147A
Authority: DE
Inventors: Otto Bucher
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1966-09-28
Filing date: 1966-09-28
Publication date: 1968-11-14

Description

Verfahren zur Erzeugung einer digitalen Anzeige bei einem Zweikanalpeiler Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umwandlung der in den beiden Ausgangsspannungen eines Zweikanalpeilers nach dem Watson-Watt-Prinzip enthaltenen Einfallsrichtung o einer Welle in einen Digitalwert, gemäß dem die beiden Peilspannungen dadurch in eine Wechselspannung umgewandelt werden, deren Phasenlage gegenüber der Phasenlage einer Bezugsspannung ein Maß für den Einfallswinkel darstellt, daß sie gleichgerichtet, mit den beiden Gleichspannungen zwei Wechselspannungen in der Amplitude moduliert und aus den beiden Wechselspannungen die Summe gebildet wird, gemäß dem weiterhin diese Summenspannung sowie die Bezugsspannung dazu benutzt werden, einen Gleichspannungsimpuls oder eine Impulsfolge abzuleiten, dessen Länge oder deren Impulszahl von der Einfallsrichtung abhängt und gemäß dem außerdem die Länge des Spannungsimpulses oder die Zahl der Impulse mittels üblicher Meßgeräte mit digitaler Ausgabe des Meßwertes ermittelt wird.Method for generating a digital display in a two-channel direction finder The invention relates to a method for converting the two output voltages direction of incidence contained in a two-channel direction finder based on the Watson-Watt principle o a wave into a digital value, according to which the two bearing voltages thereby be converted into an alternating voltage, the phase position of which is opposite to the phase position a reference voltage represents a measure of the angle of incidence that it is rectified, two alternating voltages are modulated in amplitude with the two direct voltages and the sum is formed from the two alternating voltages, according to which further this sum voltage and the reference voltage can be used to generate a DC voltage pulse or to derive a pulse train, its length or its number of pulses from the direction of incidence depends and according to which also the length of the voltage pulse or the number of Pulses determined by means of conventional measuring devices with digital output of the measured value will.

Es ist bereits ein Verfahren bekannt, durch welches man eine digitale Anzeige des Peilwinkels eines Zweikanalpeilers erhält (deutsche Auslegeschrift 1 191 871). Bei dem bekannten Verfahren rotiert vor der Anzeigeröhre eine Scheibe mit radialem Abtastschlitz, und hinter dieser Scheibe ist eine Fotozelle angeordnet. Durch diese Fotozelle wird der Bildschirm abgetastet, und es wird eine Impulsfolge erzeugt, deren Impulszahl von der Lage des Peilstriches gegenüber einer Bezugsrichtung abhängt. A method is already known by which a digital Display of the bearing angle of a two-channel direction finder received (German Auslegeschrift 1 191 871). In the known method, a disk rotates in front of the display tube with a radial scanning slot, and a photocell is arranged behind this disc. This photocell scans the screen and creates a pulse train whose number of pulses depends on the position of the bearing line in relation to a reference direction depends.

Diese Impulsfolge kann leicht fernübertragen werden.This pulse train can easily be transmitted remotely.

Durch Zählung der Impulszahl der Impulsfolge mit einem digitalen Zähler erhält man das Peilergebnis in digitaler Form.By counting the number of pulses in the pulse train with a digital counter the bearing result is obtained in digital form.

Das oben erläuterte bekannte Verfahren ist jedoch umständlich, denn es benötigt eine sich vor dem Anzeigeschirm drehende Scheibe und für die visuelle Beobachtung einen weiteren Anzeigeschirm. However, the known method explained above is cumbersome because it requires a rotating disc in front of the display screen and for the visual Observe another display screen.

Es wurde auch bereits vorgeschlagen (deutsche Auslegeschrift 1 257 898), die Umwandlung in einen Digitalwert dadurch vorzunehmen, daß man die beiden Spannungen eines Zweikanalpeilers Us cos o cos c°l t und U1 sin o cos w1t t (wobei os der Einfallswinkel, co die Kreisfrequenz und U1 eine der Feldstärke proportionale Größe oder eine Konstante ist) in zwei um 900 in der Phase verschobene Spannungen umwandelt und aus diesen phasenverschobenen Spannungen die Summe oder Differenz bildet. Die hierbei entstehende Spannung ist entsprechend dem Einfallswinkel os in der Phase gegenüber der Phase einer Bezugsspannung verschoben. Diese beiden Spannungen werden dazu benutzt, eine Impulsfolge mit einer ihrer Phasenverschiebung entsprechenden Zahl von Impulsen oder wiederum einen Gleichspannungsimpuls zu erzeugen; durch Zählung dieser Impulszahl bzw. Messung der Impulslänge erhält man das Peilergebnis, das am Ausgang des Meßgerätes in digitaler Form zur Verfügung steht. Nachteilig an diesem bekannten Verfahren ist die Tatsache, daß die Anzeige zweideutig ist. Es ist in der gleichen Erfindung auch vorgeschlagen worden, die beiden Peilspannungen gleichzurichten und mit den beiden gleichgerichteten Spannungen zwei um 900 gegeneinander verschobene, von einem Bezugsgenerator abgeleitete Wechselspannungen in der Amplitude zu modulieren. Aus diesen beiden Wechselspannungen wird dann die Summe gebildet. Die Phasendifferenz zwischen der Summenspannung und der Bezugsspannung ist auch hier ein Maß der Einfallsrichtung. Nachteilig an diesem vorgeschlagenen Verfahren ist die Tatsache, daß die erzielte Peilanzeige vierdeutig ist. It has also already been proposed (German Auslegeschrift 1 257 898) to convert to a digital value by converting the two Voltages of a two-channel divider Us cos o cos c ° l t and U1 sin o cos w1t t (where os the angle of incidence, co the angular frequency and U1 one proportional to the field strength Magnitude or a constant) in two voltages shifted in phase by 900 converts and from these phase-shifted voltages the sum or difference forms. The resulting voltage is os corresponding to the angle of incidence shifted in phase with respect to the phase of a reference voltage. These two tensions are used to create a pulse train with one corresponding to its phase shift Number of pulses or, in turn, to generate a DC voltage pulse; by counting This pulse number or measurement of the pulse length gives the bearing result, the is available in digital form at the output of the measuring device. Downside to this known methods is the fact that the display is ambiguous. It is in the same invention has also been proposed to rectify the two bearing voltages and with the two voltages in the same direction, two mutually shifted by 900, to modulate the amplitude of alternating voltages derived from a reference generator. The sum is then formed from these two alternating voltages. The phase difference Here, too, between the total voltage and the reference voltage is a measure of the direction of incidence. The disadvantage of this proposed method is the fact that the achieved Bearing display is ambiguous.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein Umwandlungsverfahren für die beiden Peilspannungen eines Zweikanalpeilers in einen digitalen Meßwert zu schaffen, das ähnlich dem oben beschriebenen, vorgeschlagenen Verfahren nur mit elektronischen Schaltteilen auskommt, bei dem aber andererseits die Einfallsrichtung eindeutig zur Anzeige kommt. The object on which the invention is based is to provide a conversion process for the two DF voltages of a two-channel direction finder into a digital measured value to create that similar to the proposed method described above only with electronic switching parts gets by, but on the other hand the direction of incidence is clearly displayed.

Auch bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die beiden Peilspannungen durch Gleichrichtung, Modulation von zwei 900 phasenverschobeneu Wechselspannungen und Summation dieser beiden Wechselspannungen in eine Wechselspannung umgewandelt, deren Phasenlage gegenüber der Phasenlage einer Bezugsspannung ein Maß für den Einfallswinkel darstellt; außerdem werden auch bei dem erfindungsgemäßen Verfahren die beiden gegeneinander phasenverschobenen Spannungen dazu benutzt, einen Gleichspannungsimpuls oder eine Impulsfolge abzuleiten, dessen Impulslänge oder deren Impulszahl von der Einfallsrichtung abhängt; schließlich wird bei dem erfindungsgemäßen Verfahren der Gleichspannungsimpuls oder die Impulsfolge ebenfalls einem Meßgerät mit digitaler Meßwertausgabe zugeführt. Von dem vorgeschlagenen Verfahren unterscheidet sich das erfindungsgemäße Verfahren jedoch dadurch, daß zur Erzeugung der Summenspannung aus den beiden Ausgangsspannungen des Peilers unter Zuhilfenahme einer für die Seitenbestimmung geeigneten, in ihrer Amplitude von der Einfallsrichtungounabhängigen Hilfswechselspannung in an sich bekannter Weise zwei Gleichspannungen gebildet werden, deren Größen und Polaritäten ein Maß für den Einfallswinkel darstellen; diese beiden Gleichspannungen werden dazu herangezogen, die zwei von einem Bezugsgenerator abgeleiteten, um 900 in der Phase gegeneinander verschobenen Wechselspannungen derart zu modulieren, daß die Amplituden der Wechselspannungen den Beträgen der Gleichspannungen entsprechen, sich jedoch bei verschiedenen Polaritäten der zugehörigen Gleichspannung um 1800 verschiedene Phasenlagen der Wechselspannungen einstellen; die beiden Wechselspannungen werden schließlich addiert. In the method according to the invention, too, the two bearing voltages by rectification, modulation of two 900 phase-shifted AC voltages and summation of these two alternating voltages converted into an alternating voltage, their phase position relative to the phase position of a reference voltage is a measure of the angle of incidence represents; in addition, in the method according to the invention, the two are also opposed to one another out of phase Voltages are used to derive a DC voltage pulse or a pulse train, whose pulse length or number of pulses depends on the direction of incidence; in the end in the method according to the invention, the DC voltage pulse or the pulse train also fed to a measuring device with digital output of measured values. From the proposed However, the method according to the invention differs in that to generate the total voltage from the two output voltages of the direction finder below With the help of a suitable for the determination of the side, in its amplitude of the Direction of incidence-independent auxiliary alternating voltage in a known manner two DC voltages are formed, the magnitudes and polarities of which are a measure of the angle of incidence represent; these two DC voltages are used, the two of derived from a reference generator, shifted by 900 in phase with respect to one another To modulate alternating voltages in such a way that the amplitudes of the alternating voltages correspond to the amounts of the direct voltages, but with different polarities the associated DC voltage around 1800 different phase positions of the AC voltages to adjust; the two alternating voltages are finally added.

Wie bereits oben erwähnt, benötigt man zur Erzeugung der beiden Gleichspannungen, deren Größen und Polaritäten die Einfallsrichtung kennzeichnen, eine azimutunabhängige Hilfsspannung, die zur an sich bekannten Durchführung der Seitenkennung bei einemZweikanalpeiler geeignet ist. Diese Ilülfsspannung kann von einer Ifllfsantenne abgeleitet werden, an die ein dritter Empfangskanal angeschaltet ist. Zur Erzeugung dieser Seitenkennungsspannung ist es gemäß einem älteren Vorschlag (deutsche Auslegeschrift 1 272395) auch möglich, auf den dritten Empfangskanal zu verzichten. Zur Erzeugung der Seitenkennungsspannung wird bei dem vorgeschlagenen Verfahren ein Peiler mit periodischer Vertauschung der Empfangskanäle vorausgesetzt, und der eine Empfangskanal des Zweikanalpeilers wird zur Erzeugung der Seitenkennungsspannung zeitweise an die Hilisantenne angeschaltet. Der Ausgang dieses Empfangskanals ist dann an zwei Phasenbrücken angeschaltet, in denen die Phase der von der Hilfsantenne abgeleiteten Spannung mit den Phasen der beiden nacheinander über den anderen Empfangskanal übertragenen Peilspannungen verglichen wird. Bei Gleichphasigkeit oder Gegenphasigkeit der beiden verglichenen Spannungen wird je ein Schaltsignal gewonnen, das bis zum nächsten Phasenvergleich gespeichert wird. As already mentioned above, one needs to generate the two DC voltages, whose sizes and polarities characterize the direction of incidence, an azimuth-independent one Auxiliary voltage that is used to carry out the side identification in a two-channel pillar, which is known per se suitable is. This auxiliary voltage can be derived from an auxiliary antenna, to which a third receiving channel is connected. To generate this page identification voltage According to an older proposal (German Auslegeschrift 1 272395) it is also possible to do without the third receiving channel. To generate the page identification voltage In the proposed method, a direction finder with periodic interchanging is used of the receiving channels, and one receiving channel of the two-channel divider is temporarily connected to the Hilis antenna to generate the side identification voltage. The output of this receiving channel is then connected to two phase bridges, in which the phase of the voltage derived from the auxiliary antenna with the phases of the compared two DF voltages transmitted one after the other via the other receiving channel will. If the two voltages compared are in phase or out of phase a switching signal is obtained, which is stored until the next phase comparison will.

Die mittels der Phasenbrücken gewonnenen Schaltsignale werden dazu benutzt, mittels Polwender die beiden an der Rückumschalteinrichtung ausgekoppelten Kanalspannungen gleichphasig zu machen. Die Summe der beiden gleichphasigen Spannungen wird dann, wenn durch die beiden Empfangskanäle wieder die beiden Peilspannungen verstärkt werden, zur Seitenkennung ausgenutzt. In kurzen Abständen muß die Seitenkennungsspannung immer wieder neu erzeugt werden, wozu, wie oben geschildert, der eine Empfangskanal von den Umschalteinrichtungen für die Empfangskanäle abgeschaltet wird und dafür mit der Spannung der Hilfsantenne beaufschlagt wird.The switching signals obtained by means of the phase bridges are used for this purpose used, the two decoupled on the reverse switching device by means of a pole changer To make channel voltages in phase. The sum of the two in-phase voltages is then when the two DF voltages again through the two receiving channels are used for page identification. The page identification voltage must be set at short intervals are generated again and again, including, as described above, the one receiving channel is switched off by the switching devices for the receiving channels and for this the voltage of the auxiliary antenna is applied.

Die nach diesem vorgeschlagenen Verfahren erzeugte Seitenkennungsspannung kann ebenfalls als Hilfsspannung zur Gewinnung der beiden ein Maß für die Einfallsrichtung darstellenden Gleichspannungen benutzt werden.The one produced by this proposed method Page identification voltage can also be used as an auxiliary voltage to obtain both a measure of the direction of incidence representing DC voltages can be used.

In der F i g. 1 der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Die beiden als Rahmenantennen ausgebildeten Peilantennen des Zweikanalpeilers sind mit 1 und 2 bezeichnet. Diese Peilantennen sind an die Empfangskanäle 3 und 4 angeschaltet, in denen mittels des Oszillators 5 eine Umsetzung in die Zwischenfrequenz vorgenommen wird. Mittels des einstellbaren Glieds 6 können ungleiche Phasenbeeinflussungen in den beiden Empfangskanälen 3 und 4 beseitigt werden. Außerdem wird durch das Regelungsglied 7 bewirkt, daß die Ausgangsspannungen der Peilkanäle unabhängig von der Feldstärke sind. Die Einfallsrichtung kommt auf der Kathodenstrahlanzeigeröhre 8 zur Anzeige. In FIG. 1 of the drawing is an embodiment for implementation of the method according to the invention shown. The two designed as loop antennas DF antennas of the two-channel direction finder are labeled 1 and 2. These DF antennas are connected to the receiving channels 3 and 4, in which by means of the oscillator 5 a conversion into the intermediate frequency is carried out. Using the adjustable Element 6 can have unequal phase influences in the two receiving channels 3 and 4 are eliminated. It is also caused by the control member 7 that the Output voltages of the DF channels are independent of the field strength. The direction of incidence is displayed on the cathode ray display tube 8.

Will man nun an Stelle der auf der Anzeigeröhre 8 erzielten Anzeige oder zusätzlich zu dieser Anzeige den Einfallswinkel der gepeilten Welle ziffernmäßig anzeigen, so ist es notwendig, aus den beiden Peilspannungen- einen Digitalwert zu gewinnen. Gemäß der Erfindung werden hierzu die beiden Ausgangsspannungen der Peilkanäle 3 und 4 Phasengleichrichtern 12 und 13 zugeführt, denen außerdem noch eine für die Seitenkennung geeignete Hilfswechselspannung zugeführt wird. Im vorliegenden Falle wird diese Hilfswechselspannung von einer Hilfsantenne 9 mit nachgeschaltetem Empfangskanal 10 gewonnen. If you want to replace the display achieved on the display tube 8 or, in addition to this display, the angle of incidence of the bearing wave as a number it is necessary to generate a digital value from the two bearing voltages to win. According to the invention, the two output voltages are for this purpose Bearing channels 3 and 4 phase rectifiers 12 and 13 supplied, which also still an auxiliary AC voltage suitable for the page identifier is supplied. In the present Case is this auxiliary AC voltage from an auxiliary antenna 9 with a downstream Receiving channel 10 won.

Die mit den beiden Spannungen der Empfangskanäle 3 und 4 gleichfrequente und zu diesen Spannungen gleich- oder gegenphasige Ausgangsspannung des Empfangskanals 10 wird über den Trennverstärker 11 den beiden Phasengleichrichtern 12 und 13 zugeführt. Derartige Phasengleichrichter sind aus der deutschen Auslegeschrift 1 115790 bekannt. Sie liefern an ihrem Ausgang Gleichspannungen, die durch ihre Beträge-und Polaritäten ein Maß für die Einfallsrichtung darstellen. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden diese beiden Gleichspannungen Modulatoren 14 und 15 zugeführt, denen außerdem zwei Wechselspannungen zugeführt werden, die um 900 in der Phase gegeneinander verschoben sind. Die beiden um 900 in der Phase gegeneinander verschobenen Spannungen werden von dem Quarzoszillator 24 abgeleitet, dessen Frequenz im Teiler 23 heruntergeteilt wird. Über den Verteiler 17 wird diese in der Frequenz heruntergeteilte Spannung den beiden Phasendrehgliedern 16 und 18 zugeführt, die die erwähnte Phasenverschiebung von 900 erzeugen. Die Modulatoren 14 und 15 bewirken, daß die Amplituden ihrer Ausgangswechselspannungen von der Größe der anliegenden Gleichspannung abhängen und daß außerdem die Phasenlage der Ausgangsspannungen von der Polarität der Gleichspannungen abhängt. Die ie Polarität- der Ausgangsspannungen ändert sich um 1800, wenn die Polarität der zugehörigen Gleichspannung sich ändert.The same frequency with the two voltages of the receiving channels 3 and 4 and output voltage of the receiving channel in phase or in phase opposition to these voltages 10 is fed to the two phase rectifiers 12 and 13 via the isolating amplifier 11. Such phase rectifiers are known from German Auslegeschrift 1 115790. At their output they supply direct voltages that are determined by their magnitude and polarity represent a measure of the direction of incidence. In the method according to the invention these two DC voltages are fed to modulators 14 and 15, which also two alternating voltages are supplied which are shifted by 900 in phase with respect to one another are. The two tensions shifted from one another by 900 in the phase become derived from the crystal oscillator 24, the frequency of which is divided down in the divider 23 will. This voltage is divided down in frequency via the distributor 17 the two phase rotators 16 and 18 supplied, the said phase shift of 900 generate. The modulators 14 and 15 cause the amplitudes of their output AC voltages depend on the size of the applied DC voltage and that also the phase position of the output voltages depends on the polarity of the DC voltages. The polarity the output voltages changes by 1800 when the polarity of the associated DC voltage changes.

Ein Modulator, der diesen Forderungen entspricht, ist in der F i g. 2 dargestellt Seine Eingangsklemmen sind mit 67, seine Ausgangsklemmen mit 68 bezeichnet. Er besteht aus einem Eingangsübertrager 69, dem die vom Quarzoszillator 24 abgeleitete Wechselspannung zugeführt wird, und einem Ausgangsübertrager70 sowie vier steuerbaren Widerständen 71 a bis 71d, die als Dioden ausgebildet sind. Die modulierende Gleichspannung wird an der Klemme 72 zugeführt. Bei der einen Polarität dieser Gleichspannung sind je nach Größe der Gleichspannung die beiden Dioden 71 a und 71b mehr oder weniger leitend. Am Ausgang 68 des Modulators erhält man eine Wechselspannung, deren Amplitude von der Größe der angelegten Gleichspannung 72 abhängt. A modulator that meets these requirements is shown in FIG G. 2 Its input terminals are marked with 67, its output terminals with 68 designated. It consists of an input transformer 69, the one from the crystal oscillator 24 derived AC voltage is supplied, and an output transformer 70 as well four controllable resistors 71a to 71d, which are designed as diodes. the modulating DC voltage is supplied to terminal 72. at one polarity of this direct voltage are depending on the size of the direct voltage the two diodes 71 a and 71 b more or less conductive. At the output 68 of the modulator an alternating voltage is obtained, the amplitude of which depends on the magnitude of the applied direct voltage 72 depends.

Wechselt nun die Polarität der an der Klemme 72 anliegenden Gleichspannung, dann werden die Dioden 71 a und 71 b undurchlässig, dagegen die Dioden 71 c und 71 d mehr oder weniger durchlässig.If the polarity of the DC voltage applied to terminal 72 changes, then the diodes 71 a and 71 b are impermeable, but the diodes 71 c and 71 d more or less permeable.

Auch die Durchlässigkeit dieser Dioden richtet sich nach der Größe der anliegenden Gleichspannung.The permeability of these diodes also depends on the size the applied DC voltage.

Am Ausgang 68 des Modulators erhält man auch hier eine Spannung, deren Amplitude von der Größe der angelegten Gleichspannung abhängt. Gegenüber der Spannung, die bei Durchlässigkeit der Dioden 71 a und 71b an den Klemmen 68 abgreifbar war, ist jedoch nunmehr die Phase der Ausgangsspannung um 1800 verschoben. Es sei noch erwähnt, daß dieser Modulator nur brauchbar ist, wenn die Eingangsspannung des Modulators nicht zu groß wird.At the output 68 of the modulator, a voltage is also obtained here, whose Amplitude depends on the size of the applied DC voltage. Against the tension which could be tapped at terminals 68 when diodes 71a and 71b were permeable, however, the phase of the output voltage is now shifted by 1800. It is still mentions that this modulator is only useful when the input voltage of the modulator doesn't get too big.

Die beiden von der Polarität sowie der Größe der zugeführten Gleichspannung abhängigen Ausgangsspannungen der Modulatoren 14 und 15 werden im Glied 19 addiert. Diese Summenspannung wird im Begrenzer 21 begrenzt. Im Glied 22 wird aus dieser begrenzten Spannung beim positiven oder negativen Nulldurchgang ein schmaler Impuls gewonnen, der zur Öffnung des Tores 32 benutzt wird. Auch die über den Teiler 23 geführte Spannung des Quarzoszillators 24 wird begrenzt, und zwar im Begrenzer 25. Im Glied 26 wird beim entsprechenden Nulldurchgang dieser Spannung ebenfalls ein schmaler Impuls gewonnen, der dazu benutzt wird, das Tor 32 wieder zu schließen. Die Öffnungszeit des Tores 32 ist abhängig von der Phasenverschiebung der den Begrenzern 21 und 25 zugeführten Spannungen. Da diese Phasendifferenz vom Einfallswinkel abhängig ist, ist auch die Zahl der von diesem Tor 32 in seiner Öffnungszeit durchgelassenen Impulse ein Maß für den Einfallswinkel. Die Impulse, die dem Tor 32 zugeführt werden, werden im Vervielfacher30 erzeugt, dem die Ausgangsspannung des Quarzoszillators 24 zugeführt wird. Durch die Ableitung und phasenstarre Kopplung der dem Tor 32 zugeführten Impulse aus dem Quarzoszillator 24 wird die Genauigkeit der Anordnung erhöht und der mögliche Zählfehler +1, der bei fehlender phasenstarrer Kopplung auftreten kann, vermieden. Prinzipiell könnte jeder beliebige Impulsgenerator an das Tor 32 angeschaltet werden. Die Impulsfolgefrequenz der dem Tor 32 zugeführten Impulsfolge ist durch die geforderte Genauigkeit bestimmt. Wünscht man beispielsweise eine Anzeigegenauigkeit von 0,10, dann muß die Impulsfolgefrequenz so hoch gewählt sein, daß bei einer Phasenverschiebung von 3600 zwischen den beiden Spannungen 3600 Impulse durch das Tor 32 laufen. Ist die Frequenz der den Begrenzern 21 und 25 zugeführten Spannungen 50 kHz, dann ergibt sich als Impulsfolgefrequenz eine Frequenz von 180 MHz. The two of the polarity as well as the size of the DC voltage supplied The dependent output voltages of the modulators 14 and 15 are added in the element 19. This total voltage is limited in the limiter 21. In link 22 this becomes limited voltage at the positive or negative zero crossing a narrow pulse won, which is used to open the gate 32. Also the one about the divider 23 The guided voltage of the crystal oscillator 24 is limited, specifically in the limiter 25. In the element 26, this voltage is also switched on at the corresponding zero crossing narrow pulse obtained, which is used to close the gate 32 again. The opening time of the gate 32 depends on the phase shift of the limiters 21 and 25 applied voltages. Since this phase difference depends on the angle of incidence is also the number of those let through by this gate 32 during its opening time Impulse is a measure of the angle of incidence. The pulses that are fed to gate 32 are generated in the multiplier 30, to which the output voltage of the crystal oscillator 24 is supplied. By deriving and phase-locked coupling of the gate 32 supplied pulses from the crystal oscillator 24 is the accuracy of the arrangement increased and the possible counting error +1, the one in the absence of phase-locked coupling can occur, avoided. In principle, any pulse generator could be used the gate 32 can be turned on. The pulse repetition rate applied to gate 32 The pulse sequence is determined by the required accuracy. If you wish, for example a display accuracy of 0.10, then the pulse repetition frequency must be selected as high be that with a phase shift of 3600 between the two voltages 3600 Pulses run through gate 32. Is the frequency of the limiters 21 and 25 supplied Voltages 50 kHz, then a frequency of 180 results as the pulse repetition frequency MHz.

Die von dem Tor 32 durchgelassene Impulsfolge wird einem Zähler zugeführt, der aus den Zähldekaden 52, 55, 58 und 61 besteht. Am Ende der Impulsfolge steht der Peilwert in digitaler Form zur Verfügung. Der digitale Peilwert wird in den Speichern 51, 54, 57 und 60 für eine beliebige Zeit festgehalten und auf den Ziffernanzeigeröhren 63, 64, 65 und 66 zur Anzeige gebracht. An Stelle des Impulsgenerators könnte man auch eine Gleichspannungsquelle an das Tor 32 anschalten. Den von diesem Tor durchgelassenen Gleichspannungsimpuls, dessen Länge ein Maß des Einfallswinkels ist, kann man einem Wandler zur Umwandlung der Impulslänge in eine Impulshöhe zuführen, an dessen Ausgang ein digitales Röhrenvoltmeter angeschaltet ist. The pulse train passed by gate 32 is fed to a counter, which consists of the counting decades 52, 55, 58 and 61. At the end of the pulse sequence stands the bearing value is available in digital form. The digital bearing value is stored in the Save 51, 54, 57 and 60 for any time held and on the number indicator tubes 63, 64, 65 and 66 brought to the display. Instead of the pulse generator you could also connect a DC voltage source to gate 32. The one let through by this gate You can get a DC voltage pulse, the length of which is a measure of the angle of incidence Feed converter to convert the pulse length into a pulse height at its output a digital tube voltmeter is switched on.

Dieses zeigt den Peilwert an.This shows the bearing value.

Bereits oben wurde angedeutet, daß bei einer Phasenverschiebung von 3600 (was gleichbedeutend ist mit einer Phasenverschiebung von 00) zwischen den beiden den Begrenzern 21 und 25 zugeführten Spannungen ein Einfallswinkel von 3600 zur Anzeige kommt. Dann hat man die Peilanzeige 0° frei für die Anzeige, daß kein Eingangssignal vorhanden ist. It was already indicated above that with a phase shift of 3600 (which is equivalent to a phase shift of 00) between the both voltages applied to limiters 21 and 25 have an angle of incidence of 3600 comes to the display. Then you have the bearing display 0 ° free for the display that none Input signal is present.

Zwischen das Glied 22 und das Tor 32 ist noch eine Sperre 29 eingeschaltet, iiber die die Öffnung des Tores 32 dann verhindert wird, wenn die Eingangsspannung des Peilers einen bestimmten Schwellwert unterschreitet. Die Spannung zur Öffnung der Sperre 29 kann die Regelspannung für den Peiler sein, die aus dem Glied 7 abgeleitet wird und der Schwellwertstufe 20 zugeführt wird. Ist diese Regelspannung und damit auch das Eingangssignal ausreichend groß, dann wird durch die Schwellwertstufe 20 die Sperre 29 geöffnet, und damit ist auch ein Öffnen des Tores 32 möglich. Nach dessen öffnen wird durch die durch das Tor 32 laufende Impulsfolge der Zähler 52, 55, 58 und 61 zunehmend gefüllt. Between the member 22 and the gate 32 a lock 29 is switched on, via which the opening of the gate 32 is prevented when the input voltage of the direction finder falls below a certain threshold value. The tension to the opening the lock 29 can be the control voltage for the direction finder derived from the element 7 and the threshold stage 20 is fed. Is this control voltage and thus the input signal is also sufficiently large, then through the threshold value stage 20 the lock 29 is opened and the gate 32 can thus also be opened. To the counter 52 is opened by the pulse train running through gate 32, 55, 58 and 61 increasingly filled.

Der Impuls aus der Sperre 29, der dem Tor 32 zugeführt wird, gelangt gleichzeitig auch an das Flip-Flop 33, das mit einer geringfügigen Zeitverzögerung die Sperre 31 öffnet. Die Zeitverzögerung durch das Flip-Flop 33 ist kleiner als der Abstand zweier Impulse der dem Tor 32 zugeführten Impulsfolge.The pulse from the lock 29, which is fed to the gate 32, arrives at the same time to the flip-flop 33, which has a slight time delay the lock 31 opens. The time delay through the flip-flop 33 is less than the distance between two pulses of the pulse train supplied to gate 32.

Hierdurch wird erreicht, daß bei einem Einfallswinkel 00, d. h. bei Phasengleichheit der beiden den Begrenzern 21 und 25 zugeführten Spannungen das Tor 32 nur auf den Öffnungsimpuls ansprechen kann.What is achieved hereby is that at an angle of incidence 00, i.e. H. at The two voltages fed to the limiters 21 and 25 are in phase Gate 32 can only respond to the opening impulse.

Der nächste Sperrimpuls trifft nach einer vollen Periode auf die offene Sperre 31, wodurch das Tor 32 geschlossen wird. In dieser vollen Periode sind, wenn die Impulsfolgefrequenz der dem Tor 32 zugeführten Impulsfolge gleich 180 MIIz ist, 3600 Impulse in den Zähler 52, 55, 58 und 61 eingelaufen, und es wird ein Einfallswinkel von 3600, was einem Einfallswinkel von 0° entspricht, angezeigt. Die Sperre 31 fällt nach Passieren des Schließimpulses wieder in den Sperrzustand zurück. Bei Eintreffen eines neuen Öffnungsimpulses beginnt dieser Zyklus wieder von neuem.The next blocking pulse hits the open one after a full period Lock 31, whereby the gate 32 is closed. In this full period are when the pulse repetition frequency of the pulse train fed to port 32 is equal to 180 MIIz, 3600 pulses entered counters 52, 55, 58 and 61, and it becomes an angle of incidence of 3600, which corresponds to an angle of incidence of 0 °. The lock 31 falls after passing the closing impulse back to the locked state. Upon arrival a new opening impulse starts this cycle again.

Bevor jedoch dieser Zyklus neu beginnen kann, muß das Zählergebnis ausgewertet, gespeichert und angezeigt werden. Ferner ist die Binärzahl im Zähler wieder zu löschen, um den Zähler wieder für einen neuerlichen Zählvorgang vorzubereiten. Um diese Forderungen realisieren zu können, wird von dem Öffnungsimpuls für das Tor 32 noch ein weiteres Tor 34 geöffnet. Dieses Tor 34 läßt einen Impuls durch, der vom Schließimpuls abgeleitet wird. Im Glied 28 wird eine Impulsformung durchgeführt. Der vom Tor 34 durchgelassene Impuls bringt einen monostabilen Multivibrator 35 zum Kippen. Hierdurch wird die Sperre 29 für eine Zeit, die am Glied 36 einstellbar ist, gesperrt. In dieser Zeit wird die Auswertung des im Zähler 52, 55, 58 und 61 ermittelten und auf den Anzeigeröhren 63 bis 66 angezeigten Peilergebnisses bewirkt. In den Weg des durch das Tor 34 durchgelassenen Impulses ist noch ein Glied eingeschaltet, durch welches ein Voreilen dieses Impulses gegenüber dem Sperrimpuls bewirkt wird. Der Betrag des Voreilens ist so gewählt, daß die Sperre 29 gleichzeitig mit dem Tor 32 gesperrt wird. However, before this cycle can start again, the counting result must evaluated, saved and displayed. Furthermore, the binary number is in the counter to clear again in order to prepare the counter for a new counting process. In order to be able to meet these requirements, the opening impulse for the Gate 32 still another gate 34 open. This gate 34 lets an impulse through which is derived from the closing impulse. Pulse shaping is carried out in element 28. The pulse allowed through by gate 34 brings a monostable multivibrator 35 to tilt. As a result, the lock 29 is adjustable on the link 36 for a time is locked. During this time, the evaluation of the in counters 52, 55, 58 and 61 determined and bearing result displayed on the display tubes 63 to 66 causes. There is another link in the path of the pulse that has passed through gate 34 switched on, by which a leading of this pulse compared to the blocking pulse is effected. The amount of advance is chosen so that the lock 29 at the same time with the gate 32 is blocked.

Durch den Impuls aus dem Tor 34 wird über das Flip-Flop 50 auch bewirkt, daß das in dem Zähler 52, 55, 58 und 61 vorliegende Ergebnis in die Speicher 51, 54, 57 und 60 übernommen wird. Außerdem wird durch den Impuls aus dem Glied 34 über den monostabilen Multivibrator 43 (allerdings etwas verzögert) bewirkt, daß der Zähler 52, 55, 58 und 61 wieder in seine Ausgangsstellung gebracht wird. The pulse from gate 34 also causes flip-flop 50 to that the result present in the counter 52, 55, 58 and 61 in the memory 51, 54, 57 and 60 is adopted. In addition, the pulse from member 34 is over the monostable multivibrator 43 (albeit somewhat delayed) causes the Counter 52, 55, 58 and 61 is brought back to its original position.

Nach der am Glied 36 eingestellten Zeit fällt der monostabile Multivibrator 35 wieder ab und öffnet damit die Sperre 29. Die Ziffernanzeigeröhren 63 bis 66 zeigen so lange das vorher ermittelte Meßergebnis an, bis ein neuer Impuls aus dem Tor 34 eine neue Einspeicherung in die Speicher 51, 54, 57 und 60 hervorruft. After the time set on member 36, the monostable multivibrator falls 35 again and thus opens the lock 29. The number display tubes 63 to 66 show the previously determined measurement result until a new pulse from the Gate 34 causes a new storage in the memories 51, 54, 57 and 60.

Gemäß weiterer Erfindung- wird über mehrere nacheinander ermittelte, jeweils in Form einer Impulsfolge, deren Impulszahl ein Maß für den Einfallswinkel ist, vorliegende Peilergebnisse, die einem elektronischen Zähler zugeführt werden, gemittelt. Diese Mittelung kann insbesondere bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Umwandlung eines Peilwerts in einen Digitalwert zur Anwendung kommen, kann jedoch auch bei dem eingangs - geschilderten bekannten Verfahren angewendet werden. According to a further invention, several successively determined, each in the form of a pulse train, the number of pulses being a measure of the angle of incidence is, existing bearing results, which are fed to an electronic counter, averaged. This averaging can be used in particular in the method according to the invention can be used to convert a bearing value into a digital value, however can also be used in the known method described at the outset.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Mittelwertbildung besteht darin, daß bei einer Mittelung über eine gewählte Zahl p von Impulsfolgen diesem über einen Frequenzteiler mitdem Teilerverhältnis 1 dem dem elektronischen Zähler zugeführt werden. Bei einer Anordnung zur Durchführung dieses Verfahrens ist ein Hilfsteiler, der das gleiche Teilerverhältnis wie der Frequenzteiler aufweist, in den Impulsweg für die Impulse eingeschaltet, durch die ohne den eingeschalteten Hilfsteiler nach jedem Auftreten einer Impulsfolge zum Zwecke der Auswertung des Peilergebnisses die Bildung weiterer Impulsfolgen für eine wählbare Zeit unterbunden wird. Günstigerweise ist das Teilerverhältnis für den Frequenzteiler und für den Hilfsteiler einstellbar.The method according to the invention for averaging consists in that when averaging over a selected number p of pulse trains this over a Frequency divider with the division ratio 1 is supplied to the electronic counter will. In an arrangement for performing this method, an auxiliary divider, which has the same division ratio as the frequency divider, into the pulse path for the pulses switched on, by those without the switched on auxiliary divider after every occurrence of a pulse train for the purpose of evaluating the DF result the formation of further pulse trains is prevented for a selectable time. Favorably the division ratio for the frequency divider and for the auxiliary divider can be set.

Bei der Anordnung der Fig. 1 wird zur Durchführung des erfindungsgemäßen Mittelungsverfahrens noch ein Frequenzteiler 44 bis 49 sowie ein Hilfsteiler 37 bis 42 vorgesehen. Das Teilerverhältnis dieser beiden Teiler ist durch die Stellung der beiden Abgriffe 73 und 74 bestimmt. In der voll ausgezeichneten Stellung dieser Abgriffe ist das Teilerverhältnis 1. In der gestrichelt eingezeichneten Stellung dieser Abgriffe 73 und 74 wäre dagegen, wenn die Teilerstufen 42 und 49 eine Teilung von 1 : 10 bewirken, das eingestellte Teilerverhältnis üo Mit den dargestellten Teilern ist eine Mittelung über 1 Million Peilergebnisse möglich. In the arrangement of FIG. 1, the implementation of the invention A frequency divider 44 to 49 and an auxiliary divider 37 to 42 provided. The division ratio of these two factors is given by the position of the two taps 73 and 74 are determined. In the fully excellent position of this one The taps is the division ratio 1. In the position shown in dashed lines this taps 73 and 74 would be, however, if the divider stages 42 and 49 a division of 1: 10 cause the set division ratio üo With the shown Averaging over 1 million DF results is possible.

Die Mittelung des Peilwerts, die bei Azimutschwankungen der einfallenden Welle notwendig wird, wird dadurch ereicht, daß bei Einstellung eines Teilerfaktors von z. B. 100 an den beiden Teilern die innerhalb der dann vom Tor 32 durchgelassenen 100 Impulsfolgen auftretende Impulszahl durch 100 dividiert wird und erst die dividierte Zahl dem Zähler 52, 55, 58 und 61 zugeführt wird. Die Ausgangsimpulse des Tores 34 werden in diesem Falle über die Teilerstufen 41 und 42 des Hilfsteilers geführt. Damit erscheint erst nach dem 100sten Impuls aus dem Tor 34 ein Impuls am Ausgang dieser beiden Teilerstufen, es wird also erst nach 100 Impulsen die Sperrung der Sperre 29 bewirkt. The mean of the bearing value when the azimuth fluctuates in the incident Wave becomes necessary is achieved by setting a division factor from Z. B. 100 on the two Divide the inside of the gate 32 then let through 100 pulse trains the number of pulses occurring is divided by 100 and only the divided one Number is fed to the counter 52, 55, 58 and 61. The output pulses of the gate 34 are led in this case via the divider stages 41 and 42 of the auxiliary divider. This means that a pulse appears at the output only after the 100th pulse from gate 34 of these two divider stages, so it is only after 100 pulses that the Lock 29 causes.

Am Zähler 52, 55, 58 und 61 steht nunmehr ein gemitteltes Peilergebnis in digitaler Form zur Verfügung, das in die Speicher 51, 54, 57 und 60 übernommen und durch die Ziffernanzeigeröhren 63 bis 66 zur Anzeige kommt. Es sei noch erwähnt, daß das Glied27, das die Voreilung des Impulses am Ausgang des Tores 34 gegenüber dem Schließimpuls des Tores 32 bewirkt, bei Verwendung des Hilfszählers derart gewählt werden muß, daß Schließimpuls und Sperrimpuls für die Sperre 29 gleichzeitig wirksam werden. Das Glied 27 muß also entsprechend der sich ändernden Laufzeit für den Impuls am Ausgang des Tores 34 mit geändert werden. Die Rückstellung der beiden Teiler in die Ausgangsstellung wird ebenfalls über das Flip-Flop 43 bewirkt.At the counter 52, 55, 58 and 61 there is now an averaged bearing result available in digital form, which is transferred to memories 51, 54, 57 and 60 and is displayed by the numeric display tubes 63 to 66. It should also be mentioned that the member 27, which the lead of the pulse at the output of the gate 34 opposite causes the closing pulse of the gate 32, selected when using the auxiliary counter it must be that the closing pulse and blocking pulse for the lock 29 are effective at the same time will. The member 27 must therefore according to the changing transit time for the pulse at the output of gate 34 can be changed with. The resetting of the two dividers the starting position is also brought about via the flip-flop 43.

Wird über 100 aufeinanderfolgende Impulsfolgen gemittelt und die Frequenz der Ausgangsspannung des Summierglieds 19 beträgt, wie bereits vorn angenommen, 50 kHz, so ist die Zeit, über die gemittelt wird, 2 ms. Werden 1 Million Impulsfolgen bei der Mittelung berücksichtigt, so beträgt die Mittelungszeit 20 Sekunden. Die Teiler müssen natürlich nicht dekadisch aufgebaut sein, vielmehr kann jedes beliebige Teilerverhältnis verwendet werden. Is averaged over 100 consecutive pulse trains and the The frequency of the output voltage of the summing element 19 is, as already assumed above, 50 kHz, the averaging time is 2 ms. Will be 1 million pulse trains taken into account in the averaging, the averaging time is 20 seconds. the Of course, dividers do not have to have a decadic structure; Divider ratio can be used.

Der dem Zähler 52, 55, 58 und 61 vorzuschaltende Teiler braucht dann nicht als separater Teiler ausgebildet zu sein, wenn die einzelnen Teilerstufen dekadisch aufgebaut sind und nur eine Mittelung über 10, 100, 1000 usw. Impulsfolgen erfolgen soll. In diesem Falle kann man nämlich den Zähler selbst mit als Teiler ausnutzen. Werden beispielsweise 10 aufeinanderfolgende Impulsfolgen im Zähler 52, 55, 58 und 61 gezählt, dann ergibt sich als Ergebnis etwa der zehnfache Wert, der bei Zählung einer Impulsfolge zustande kommt. Versetzt man lediglich das Komma um eine Stelle nach links, dann kann man den Ziffernanzeigeröhren bereits den gemittelten Wert entnehmen. Beträgt z. B. die Impulszahl pro Impulsfolge etwa 1200 Impulse, so käme auf den Ziffernanzeigeröhren bei Zählung der Impulszahl einer Impulsfolge eine Peilanzeige von etwa 120,00 zustande, wenn, wie vorn angenommen, die Impulsfolgefrequenz 180 MHz ist. Wird nun über 10 Perioden gemittelt, dann zählt der Zähler bis etwa 12000. The divider to be connected upstream of the counters 52, 55, 58 and 61 then needs not to be designed as a separate divider if the individual divider stages have a decadic structure and only averaging over 10, 100, 1000 etc. pulse sequences should take place. In this case you can use the counter itself as a divider exploit. For example, if 10 consecutive pulse trains are in the counter 52, Counting 55, 58 and 61, the result is about ten times the value, the comes about when counting a pulse train. You just move the comma one place to the left, then you can already see the averaged on the numeric display tubes Take value. Is z. B. the number of pulses per pulse train about 1200 pulses, so when counting the number of pulses a pulse train would appear on the indicator tubes a bearing display of about 120.00 is achieved if, as assumed above, the pulse repetition rate 180 MHz is. If averaging is now made over 10 periods, the counter counts up to about 12000.

So kommt also eine Anzeige von 1200,00 zustande.So an ad of 1200.00 comes about.

Durch Versetzung des Kommas um eine Stelle nach links erhält man wieder den richtigen, nunmehr aber gemittelten Peilwert von etwa 120,000. Bei Mittelung über 100 Impulsfolgen muß dann das Komma um zwei Stellen und bei 1000 um drei Stellen usw. versetzt werden. Es ist auch denkbar, daß das angezeigte Komma unveränderlich ist und daß dann die Speicher 51, 54, 57 und 60 mit den zugehörigen Anzeigeröhren jeweils um eine Dekade versetzt werden.By shifting the comma one place to the left you get again the correct, but now averaged, bearing value of around 120,000. With averaging over 100 pulse trains the decimal point must be two places and with 1000 by three places and so on. It is also conceivable that the displayed comma is unchangeable and that then the memories 51, 54, 57 and 60 with the associated display tubes can be shifted by a decade each time.

Wird die Eingabe eines Kurswertes gewünscht, der von der Nordrichtung abweicht, so werden die Zähldekaden 52, 55, 58 und 61 um den gewünschten Kurswert voreingestellt. In diesem Falle wird durch die Ziffernanzeigeröhre 63 bis 66 angezeigt, um welchen Winkel der ermittelte Kurs von dem eingestellten Kurs abweicht. Die Voreinstellung des Zählers 52, 55, 58 und 61 erfolgt über die Zifferneinstellglieder 53, 56, 59 und 62. Zwischen die Zählstufen 52 und 55 ist noch eine Rückstelleinrichtung 67 eingeschaltet, die bewirkt, daß ab einem Winkel von 360,10 die beiden ersten Ziffern dieses Wertes auf die Ziffer 0 gebracht werden. Damit ist sichergestellt, daß der größte auftretende Winkel 3600 ist. If you want to enter a heading from north deviates, the counting decades 52, 55, 58 and 61 become the desired Market value preset. In this case, the number display tube shows 63 to 66, The angle by which the determined course deviates from the set course. The default of the counters 52, 55, 58 and 61 takes place via the digit setting members 53, 56, 59 and 62. A reset device 67 is also located between the counting stages 52 and 55 switched on, which causes the first two digits from an angle of 360.10 this value can be brought to the number 0. This ensures that the largest occurring angle is 3600.

Die Rückstelleinrichtung 67 ist weiterhin derart bemessen, daß sie je Mittelung von n Messungen nur bei der ersten Messung ansprechen kann. Bei allen folgenden n -1 Messungen ist sie dagegen gesperrt.The resetting device 67 is also dimensioned such that it per averaging of n measurements can only respond to the first measurement. At all However, it is blocked for the following n -1 measurements.

Die Rückstelleinrichtung 67 wird gleichfalls vom Multivibrator 43 in die Ausgangsstellung zurückgebracht.The resetting device 67 is also controlled by the multivibrator 43 returned to the starting position.

Claims

Claims: 1. Method for converting the two output voltages direction of incidence contained in a two-channel direction finder based on the Watson-Watt principle os a wave into a digital value, according to which the two bearing voltages thereby be converted into an alternating voltage, the phase position of which is opposite to the phase position a reference voltage represents a measure of the angle of incidence that it is rectified, two AC voltages are modulated in their amplitude with the two DC voltages and the sum is formed from the two alternating voltages, according to which further this sum voltage and the reference voltage can be used to generate a DC voltage pulse or to derive a pulse train, its length or its number of pulses from the direction of incidence depends, and according to which also the length of the voltage pulse or the number of Pulses determined by means of conventional measuring devices with digital output of the measured value is, characterized in that to generate the sum voltage from the two Output voltages with the help of a suitable for determining the side, Auxiliary AC voltage independent of the direction of incidence in its amplitude in at As is known, two DC voltages are formed, their sizes and polarities represent a measure of the angle of incidence that these two DC voltages add are used, the two derived from a reference generator to 900 in to modulate the phase mutually shifted alternating voltages such that the amplitudes of the alternating voltages correspond to the magnitudes of the direct voltages, however, each time with different polarities of the associated DC voltage around 1800 different phase positions of the alternating voltages set, and that the two AC voltages are added.

2. Procedure for averaging over several successively determined, each in the form of a pulse train, the number of pulses being a measure of the angle of incidence is, existing bearing results, which are fed to an electronic counter, in particular for averaging over the bearing results determined according to claim 1, characterized in that when averaging over a selected number p of pulse trains this via a frequency divider with the division ratio l to the electronic counter fed p.

3. Arrangement for performing the method according to claim 2, characterized characterized in that an auxiliary divider which has the same division factor as the frequency divider has, in the impulse path for the impulses is switched through without the switched auxiliary divider after each occurrence of a pulse train for the purpose of Evaluation of the DF result, the formation of further pulse sequences for a selectable Time is prevented.

4. Arrangement for performing the method according to claim 2, characterized characterized in that the division factor for the frequency divider and the auxiliary divider are adjustable.

5. Arrangement for performing the method according to claim 2, characterized characterized in that those derived from the reference generator, by 900 in phase with respect to each other shifted alternating voltages coupled phase-locked with the pulses to be counted are.