DE1271783B

DE1271783B - Method for converting the direction of incidence of a wave contained in the output voltages of a two-channel divider into a digital value

Info

Publication number: DE1271783B
Application number: DE19661271783
Authority: DE
Inventors: Hans-Joachim Fliege
Original assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Current assignee: Telefunken Patentverwertungs GmbH
Priority date: 1966-09-30
Filing date: 1966-09-30
Publication date: 1968-07-04

Description

Verfahren zur Umwandlung der in den Ausgangsspannungen eines Zweikanalpeilers enthaltenen Einfallsrichtung einer Welle in einen Digitalwert Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Umwandlung der in den beiden Ausgangsspannungen eines Zweikanalpeilers nach dem Watson-Watt-Prinzip enthaltenen Einfallsrichtungo; einer Welle in einen Digitalwert. Gemäß diesem Verfahren werden die beiden Peilspannungen durch Bildung der geometrischen Summe (oder Differenz) in eine Wechselspannung umgewandelt, deren Phasenlage gegenüber der Phasenlage einer zweiten gleichfrequenten Wechselspannung ein Maß für den Einfallswinkel darstellt. Weiterhin werden diese beiden in der Phase gegeneinander verschobenen Spannungen dazu benutzt, einen Gleichspannungsimpuls oder eine Impulsfolge abzuleiten, dessen Länge oder deren Impulszahl von der Einfallsrichtung abhängt. Die Länge des Gleichspannungsimpulses oder die Zahl der Impulse wird dann mittels üblicher Meßgeräte mit digitaler Ausgabe des Meßwertes ermittelt.Process for converting the output voltages of a two-channel divider Direction of incidence of a wave contained in a digital value The invention relates to a method for converting the two output voltages of a two-channel divider direction of incidence contained according to the Watson-Watt principle; one wave into one Digital value. According to this method, the two bearing voltages are formed by the geometric sum (or difference) is converted into an alternating voltage, whose Phase position with respect to the phase position of a second AC voltage of the same frequency represents a measure of the angle of incidence. Furthermore, these two will be in phase voltages shifted from one another are used to generate a DC voltage pulse or to derive a pulse train, its length or its number of pulses from the direction of incidence depends. The length of the DC voltage pulse or the number of pulses is then determined by means of conventional measuring devices with digital output of the measured value.

Es ist bereits ein Verfahren bekannt, durch welches man eine digitale Anzeige des Peilwinkels eines Zweikanalpeilers erhält (deutsche Auslegeschrift 1191871). Bei dem bekannten Verfahren rotiert vor der Anzeigeröhre eine Scheibe mit radialem Abtastschlitz, und hinter dieser Scheibe ist eine Fotozelle angeordnet. Durch diese Fotozelle wird der Bildschirm abgetastet, und es wird eine Impulsfolge erzeugt, deren Impulszahl von der Lage des Peilstriches gegenüber einer Bezugsrichtung abhängt. A method is already known by which a digital Displays the bearing angle of a two-channel direction finder (German interpretation 1191871). In the known method, a disk rotates radially in front of the display tube Scanning slot, and a photocell is arranged behind this pane. Through this Photocell, the screen is scanned and a pulse train is generated, whose number of pulses depends on the position of the bearing line in relation to a reference direction.

Diese Impulsfolge kann leicht fernübertragen werden.This pulse train can easily be transmitted remotely.

Durch Zählung der Impulszahl der Impulsfolge mit einem digitalen Zähler erhält man das Peilergebnis in digitaler Form.By counting the number of pulses in the pulse train with a digital counter the bearing result is obtained in digital form.

Das oben erläuterte bekannte Verfahren ist jedoch umständlich, denn es benötigt eine sich vor dem Anzeigeschirm drehende Scheibe sowie eine Anordnung zur Erzeugung einer Impulsfolge, deren Impulszahl durch die Abtastung mit der Fotozelle gesteuert wird. However, the known method explained above is cumbersome because it requires a spinning disk and assembly in front of the display screen to generate a pulse train, the number of which is determined by the scanning with the photo cell is controlled.

Es ist darüber hinaus fehlerbehaftet, wenn es sich bei der Peilfigur um eine Leuchtellipse handelt.It is also flawed if it is the direction finding figure is a luminous ellipse.

Es ist zur Umwandlung der in den beiden Ausgangsspannungen eines Zweikanalpeilers nach dem Watson-Watt-Prinzip enthaltenen Einfallsrichtung a einer Welle in einen Digitalwert auch bereits vorgeschlagen worden (deutsche Auslegeschrift 1 257 898), aus den beiden Ausgangsspannungen des Peilers unter Zuhilfenahme einer für die Seitenbestimmung geeigneten, in ihrer Amplitude von der Einfallsrichtung unabhängigen Hilfswechselspannung zwei Gleichspannungen zu bilden, deren Größen und Polaritäten ein Maß für den Einfallswinkel darstellen; diese beiden Gleichspannungen werden bei diesem vorgeschlagenen Verfahren dazu herangezogen, zwei von einem Bezugsgenerator abgeleitete, um 900 in der Phase gegeneinander verschobene Wechselspannungen derart zu modulieren, daß die Amplituden der Wechselspannungen den Größen der Gleichspannungen entsprechen, sich jedoch jeweils bei verschiedenen Polaritäten der zugehörigen Gleichspannung um 1800 verschiedene Phasenlagen der Wechselspannungen einstellen; die Summe dieser beiden Wechselspannungen sowie die Spannung des Bezugsgenerators weisen eine von der Einfallsrichtung abhängige Phasendifferenz auf. Die beiden Spannungen werden zur Ableitung eines Gleichspannungsimpulses oder einer Impulsfolge benutzt, dessen Länge oder deren Impulszahl ein Maß für den Einfallswinkel ist. Mittels der üblichen Meßgeräte mit digitaler Ausgabe des Meßwertes wird aus diesen Größen der Peilwinkel ermittelt. It is used to convert one in the two output voltages Two-channel direction of incidence a contained according to the Watson-Watt principle Wave into a digital value has also already been proposed (German interpretation document 1 257 898), from the two output voltages of the direction finder with the aid of a suitable for determining the side, in their amplitude from the direction of incidence independent auxiliary AC voltage to form two DC voltages, their sizes and polarities represent a measure of the angle of incidence; these two DC voltages are used in this proposed method to two from a reference generator derived alternating voltages shifted by 900 in phase with respect to one another in this way to modulate that the amplitudes of the alternating voltages correspond to the magnitudes of the direct voltages correspond, but each with different polarities of the associated DC voltage around 1800 different phase positions of the alternating voltages set; the sum of these both AC voltages and the voltage of the reference generator have one of the direction of incidence dependent phase difference. The two tensions will be used to derive a DC voltage pulse or a pulse train whose Length or the number of pulses is a measure of the angle of incidence. By means of the usual Measuring devices with digital output of the measured value are converted into the bearing angle from these variables determined.

Nachteilig an diesem vorgeschlagenen Verfahren ist die Tatsache, daß die notwendige exakte Phasenbeziehung zwischen Hilfsspannung und Peilspannungen in der Praxis nicht erreicht werden kann und daß eine Umwandlung der Wechselspannungen in Gleichspannungen und danach wieder eine Umwandlung in Wechselspannungen notwendig ist. Hierdurch wird das vorgeschlagene Verfahren relativ aufwendig. The disadvantage of this proposed method is the fact that that the necessary exact phase relationship between auxiliary voltage and DF voltages in practice cannot be achieved and that a conversion of the alternating voltages into DC voltages and then again a conversion into AC voltages is necessary is. This makes the proposed method relatively expensive.

Es hat andererseits den Vorteil, daß eine eindeutige Anzeige des Peilwinkels zustande kommt.On the other hand, it has the advantage that a clear indication of the bearing angle comes about.

Es ist in der gleichen Anmeldung (deutsche Auslegeschrift 1 257 898) auch bereits vorgeschlagen worden, die Umwandlung in einen Digitalwert dadurch zu erzielen, daß die beiden Spannungen eines Zweikanalpeilers Ur cos a cos m1t und Ui sin a cos w1t (wobei a der Einfallswinkel, w1 die Kreisfrequenz und Zeine der Feldstärke proportionale Größe oder eine Konstante ist) in zwei um 900 in der Phase verschobene Spannungen umwandelt und aus diesen phasenverschobenen Spannungen die Summe oder Differenz bildet. Die hierbei entstehende Spannung ist entsprechend dem Einfallswinkel a in der Phase gegenüber der Phase einer Bezugsspannung verschoben, solange kein Phasenunterschied zwischen den Peilspannungen auftritt. Diese beiden Spannungen werden dazu benutzt, eine ihrer Phasenverschiebung entsprechende Zahl von Impulsen oder wiederum einen Gleichspannungsimpuls zu erzeugen; durch Zählung dieser Impulszahl bzw. Messung der Impulslänge erhält man das Peilergebnis, das am Ausgang des Meßgerätes in digitaler Form zur Verfügung steht. It is in the same application (German Auslegeschrift 1 257 898) It has also already been proposed to thereby convert the conversion into a digital value achieve that the two voltages of a two-channel divider Ur cos a cos m1t and Ui sin a cos w1t (where a is the angle of incidence, w1 the angular frequency and Zeine is a magnitude proportional to the field strength or a constant) in two µm 900 phase-shifted voltages converts and out of these phase-shifted Stresses the sum or difference. The resulting tension is corresponding to the angle of incidence α in phase versus phase of a reference voltage shifted as long as there is no phase difference between the DF voltages. These two voltages are used to determine one that corresponds to their phase shift Number of pulses or, in turn, to generate a DC voltage pulse; by counting This pulse number or measurement of the pulse length gives the bearing result, the is available in digital form at the output of the measuring device.

Dieses vorgeschlagene Verfahren hat den Nachteil, daß bei unerwünschten Phasenverschiebungen zwischen den beiden Peilspannungen Peilverfälschungen des angezeigten Peilwerts zustande kommen. This proposed method has the disadvantage that when undesirable Phase shifts between the two DF voltages DF corruption of the displayed Bearing values come about.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, ein einfaches Verfahren zur Umwandlung der in den beiden Ausgangsspannungen eines Zweikanalpeilers enthaltenen Einfallsrichtung in einen Digitalwert anzugeben, bei dem als in digitaler Form vorliegender Meßwert auch bei Phasenverschiebungen zwischen den beiden Peilspannungen immer der Winkel zur Anzeige kommt, den die Hauptachse der Ellipse, die von den beiden Peilspannungen auf einer Anzeigeröhre aufgeschrieben wird oder aufgeschrieben würde, mit der Nordrichtung einschließt. Dieser Winkel, der dem wahren Peilwinkel in etwa entspricht, wird mangels eines exakteren Ergebnisses als richtiger Peilwert angesehen und ausgenutzt. The object of the invention is to provide a simple Process for converting the two output voltages of a two-channel divider to indicate the direction of incidence contained in a digital value, in which as in digital Form of the present measured value even with phase shifts between the two bearing voltages always the angle that comes to the display is the main axis of the ellipse, which is from the both bearing voltages is written down or written down on a display tube would include with the north direction. This angle, which is the true bearing angle corresponds approximately to, in the absence of a more exact result than the correct bearing value respected and exploited.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zur Lösung dieser Aufgabe ähnlich wie bei dem zuletzt geschilderten vorgeschlagenen Verfahren aus den bei den Peilspannungen durch Bildung der geometrischen Summe (oder Differenz) eine Wechselspannung erzeugt, deren Phasenlage gegenüber der Phasenlage einer zweiten gleichfrequenten Wechselspannung ein Maß für den Einfallswinkel darstellt. Außerdem werden bei dem erfindungsgemäßen Verfahren genauso wie bei dem oben geschilderten vorgeschlagenen Verfahren diese beiden Spannungen dazu benutzt, einen Gleichspannungsimpuls oder eine Impulsfolge abzuleiten, dessen Länge oder deren Impulszahl von der Einfallsrichtung abhängt. Durch Messung der Impulszahl bzw. der Impulslänge mittels Meßgeräten mit digitaler Ausgabe des Meßwertes wird auch hier der gesuchte Einfallswinkel ermittelt. In the method according to the invention, this object is achieved similar to the last outlined proposed method from the the DF voltages by forming the geometric sum (or difference) an alternating voltage generated whose phase position compared to the phase position of a second same frequency AC voltage represents a measure of the angle of incidence. In addition, the The method according to the invention as well as the one proposed above Procedure these two voltages are used to generate a DC voltage pulse or to derive a pulse train, its length or its number of pulses from the direction of incidence depends. By measuring the number of pulses or the pulse length using measuring devices digital output of the measured value, the desired angle of incidence is also determined here.

Das erfindungsgemäße Verfahren unterscheidet sich jedoch vom vorgeschlagenen Verfahren dadurch, daß nicht nur die geometrische Summe (oder Differenz) gebildet wird, sondern daß zusätzlich zu der geometrischen Summe (Differenz) auch die geometrische Differenz (Summe) der beiden Peilspannungen gebildet wird und daß der Phasenunterschied zwischen Summen- und Differenzspannung zur Ableitung des Gleichspannungsimpulses oder der Impulsfolge benutzt wird.However, the method according to the invention differs from the proposed one Method in that not only the geometric sum (or difference) is formed becomes, but that in addition to the geometric sum (difference) also the geometric Difference (sum) of the two bearing voltages is formed and that the phase difference between total and differential voltage for deriving the DC voltage pulse or the pulse train is used.

Die durch das erfindungsgemäße Verfahren erzielte Anzeige ist, wie bei dem zuletzt geschilderten, bereits vorgeschlagenen Verfahren, zweideutig. Der ziffernmäßig zur Anzeige kommende Peilwert kann nämlich gleich dem wahren Peilwert sein, aber auch einen Peilwert bedeuten, der sich von dem angezeigten Winkel um 1800 unterscheidet. In vielen Fällen ist die zweideutige Peilanzeige ausreichend. Ist dies nicht der Fall, dann kann durch Vergleich der Phasen zwischen einer für die Seitenkennung geeigneten Hilfsspannung (z.B. der über einen dritten Kanal verstärkten Spannung einer Hilfsantenne) und der von der in Nord- und Südrichtung eine Nullstelle aufweisenden Peilantenne abgeleiteten Spannung der richtige Peilwert ermittelt werden. Diese Peilspannung weist nämlich bei Einfallswinkeln der Welle zwischen 0 und 1800 eine bestimmte Phase auf und springt in ihrer Phase um 1800 bei Einfall der Welle zwischen Azimutwerten von 180 bis 3600. Diese Phasenverschiebung um 1800 bei Einfallswinkeln über 1800 kann mit Hilfe der Hilfsspannung ermittelt werden. Aus diesem Vergleich kann man ein Signal ableiten, welches z. B. bewirkt, daß zu dem vom digitalen Meßgerät ermittelten Peilwert ein Winkel von 1800 hinzugezählt wird. In diesem Falle kommt immer der richtige Peilwert zur Anzeige. The indication obtained by the method of the present invention is how in the case of the previously described, already proposed procedure, ambiguous. Of the bearing value that can be displayed in digits namely equal to the true bearing value but also mean a bearing value that differs from the displayed angle 1800 differs. In many cases the ambiguous bearing display is sufficient. If this is not the case, then by comparing the phases between one for the side identifier suitable auxiliary voltage (e.g. that amplified via a third channel Voltage of an auxiliary antenna) and that of the in north and south direction a zero The correct DF value can be determined from the voltage derived from the DF antenna. This bearing voltage is between 0 and 1800 at angles of incidence of the wave a certain phase and jumps in its phase around 1800 when the wave hits between azimuths from 180 to 3600. This phase shift of 1800 at angles of incidence over 1800 can be determined with the help of the auxiliary voltage. From this comparison one can derive a signal which z. B. causes to that of the digital meter an angle of 1800 is added to the determined bearing value. In this case comes always the correct bearing value for display.

Wird ein Gleichspannungsimpuls erzeugt, dessen Länge ein Maß für den Einfallswinkel ist, dann kann man zur Bestimmung des Peilwertes diesen Gleichspannungsimpuls einem Integrator zuführen, an dessen Ausgang ein digitales Voltmeter angeschlossen ist. Bei entsprechender Eichung ist der von diesem digitalen Voltmeter angezeigte Wert gleich dem Einfallswinkel der Welle (bzw. gleich dem um 1800 verminderten Einfallswinkel). If a DC voltage pulse is generated, the length of which is a measure for is the angle of incidence, then this DC voltage pulse can be used to determine the bearing value to an integrator, to whose output a digital voltmeter is connected is. With the appropriate calibration, the one displayed by this digital voltmeter is Value equal to the angle of incidence of the shaft (or equal to the angle of incidence reduced by 1800).

Wird dagegen eine Impulsfolge erzeugt, deren Impulszahl vom Einfallswinkel abhängig ist, so kann man diese Impulsfolge einem elektronischen Zähler zuführen, an dessen Ausgang das Meßergebnis in digitaler Form zur Verfügung steht. Der wahre (oder um 1800 verminderte) Peilwinkel wird auf Leuchtziffernröhren zur Anzeige gebracht. If, on the other hand, a pulse train is generated, the number of pulses depends on the angle of incidence is dependent, this pulse sequence can be fed to an electronic counter, at the output of which the measurement result is available in digital form. The true (or bearing angles reduced by 1800) are displayed on luminous numeric tubes.

Es muß noch erwähnt werden, daß der Phasenunterschied zwischen der geometrischen Summenspannung und der geometrischen Differenzspannung der beiden Peilspannungen dann dem zweifachen Einfallswinkel der Welle entspricht, wenn keine unerwünschten Phasenabweichungen zwischen den Peilspannungen auftreten. Entsprechend ist bei einer Phasenverschiebung zwischen den Peilkomponenten der Phasenunterschied zwischen der geometrischen Summenspannung und der geometrischen Differenzspannung immer gleich dem doppelten Winkel, den die Hauptachse der Ellipse, die von diesen Peilkomponenten auf einer Anzeigeröhre aufgeschrieben würde, mit der Nordrichtung bildet. Bei der Eichung z. B. des Voltmeters bzw. der Festlegung der Impulsfolgefrequenz des Impulsgenerators bzw. bei der Auslegung des Zählers muß dieser Faktor 2, durch den bei der gleichen Auslegung der Meßanordnung wie bei der zuletzt geschilderten, bereits vorgeschlagenen Anordnung die doppelte Zahl von Impulsen bzw. die doppelte Länge des Gleichspannungsimpulses zustande käme, berücksichtigt werden. Außerdem sei nochmals darauf hingewiesen, daß die ermittelte Einfallsrichtung bei dem erfindungsgemäßen Verfahren immer gleich dem Winkel zwischen der Hauptachse der Ellipse und der Nordrichtung ist, gleich wie groß die Phasenverschiebung zwischen den beiden Peilkomponenten ist. Bei dem oben geschilderten, bereits vorgeschlagenen Verfahren ist dies nicht der Fall. It should also be mentioned that the phase difference between the geometric sum voltage and the geometric difference voltage of the two Bearing voltages then corresponds to twice the angle of incidence of the wave, if none unwanted phase deviations occur between the DF voltages. Corresponding is the phase difference in the case of a phase shift between the DF components between the geometric sum voltage and the geometric difference voltage always equal to twice the angle made by the major axis of the ellipse that of these Bearing components would be written on an indicator tube with the north heading forms. When calibrating z. B. the voltmeter or the definition of the pulse repetition frequency of the pulse generator or when designing the meter, this factor must be 2 those with the same design of the measuring arrangement as in the last described, already proposed arrangement twice the number of pulses or twice Length of the DC voltage pulse would be taken into account. aside from that it should be pointed out again that the determined direction of incidence in the inventive Always move the same way as the angle between the main axis of the ellipse and the north direction is the same as the phase shift between the two bearing components is. This is not the case with the previously proposed method outlined above the case.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Das Peilantennensystem besteht hier aus zwei gekreuzten Rahmenantennen 1 und 2. Diese sind an Peilempfänger 3 und 4 angeschaltet, in denen mit Hilfe der Spannung des Oszillators 5 die Spannungen der Antennen 1 und 2 in Zwischenfrequenzspannungen umgesetzt werden. Auf der Anzeigeröhre 6 kommt die Einfallsrichtung in üblicher Weise in Form einer Leuchtellipse zur Anzeige. The drawing shows an embodiment for carrying out the Shown method according to the invention. The DF antenna system here consists of two crossed loop antennas 1 and 2. These are connected to DF receivers 3 and 4, in which with the help of the voltage of the oscillator 5 the voltages of the antennas 1 and 2 are converted into intermediate frequency voltages. On the display tube 6 comes the direction of incidence in the usual way in the form of a luminous ellipse for display.

Zusätzlich zu der Sichtanzeige soll noch eine ziffernmäßige Anzeige des Peilergebnisses bewirkt werden, beispielsweise um das Peilergebnis fernübertragen zu können. Hierzu werden die Ausgangsspannungen der beiden Empfangskanäle3 und 4 mit Hilfe der Phasendrehglieder 7 und 8 um 900 gegeneinander in der Phase gedreht. Die Ausgangsspannungen der beiden Phasendrehglieder 7 und 8 werden der Summierstufe 9 sowie der Stufe 10 zugeführt, in der die Differenz dieser beiden Spannungen gebildet wird. Die Ausgangsspannungen der Stufen 9 und 10 stellen die geometrische Summe bzw. die geometrische Differenz der beiden Ausgangsspannungen der Peilempfänger 3 und 4 dar. In bestimmten Phasenzuständen dieser Spannungen, z. B. bei ihrem positiven Nulldurchgang, werden in den Gliedern 11 und 12 Nadelimpulse erzeugt. Ein Impuls aus dem Glied 11 öffnet das Tor 13, während ein Ausgangsimpuls des Gliedes 12 dieses Tor 13 wieder schließt. Während der Öffnungszeit des Tores 13 wird von ihm eine von der Phasenschiebung der beiden Ausgangsspannungen der Glieder 9 und 10 abhängige Zahl von Impulsen des Impulsgenerators 14 durchgelassen. In addition to the visual display, there should also be a numerical display the DF result can be effected, for example to transmit the DF result remotely to be able to. For this purpose, the output voltages of the two receiving channels 3 and 4 with the help of the phase rotators 7 and 8 rotated by 900 against each other in phase. The output voltages of the two phase rotators 7 and 8 become the summing stage 9 and fed to stage 10, in which the difference between these two voltages is formed will. The output voltages of stages 9 and 10 represent the geometric sum or the geometric difference between the two output voltages of the DF receiver 3 and 4. In certain phase states of these voltages, e.g. B. in their positive Zero crossing, needle pulses are generated in members 11 and 12. An impulse from the member 11 opens the gate 13, while an output pulse of the member 12 this Gate 13 closes again. During the opening time of the gate 13 is one of him on the phase shift of the two output voltages of the elements 9 and 10 dependent Number of pulses of the pulse generator 14 allowed through.

Die Impulsfolgefrequenz des Impulsgenerators 14 wird unter Berücksichtigung der Frequenz der Ausgangsspannungen der Glieder 9 und 10 derart gewählt, daß z. B. bei einer Phasenverschiebung von 3600 zwischen den beiden Ausgangsspannungen der Glieder 9 und 10 gerade 360 Impulse durch das Tor 13 hindurchlaufen. Da eine Phasenverschiebung von 3600 einem Einfallswinkel von 1800 entspricht, würde bei direkter Zählung der vom Tor 13 durchgelassenen Impulse im elektronischen Zähler 15 auf den Leuchtzifferröhren 16 ein falsches Peilergebnis zur Anzeige kommen. Wie bereits oben erwähnt, muß der Umsand, daß die Phasendifferenz zwischen der Summen- und Differenzspannung gleich dem doppelten Einfallswinkel ist, berücksichtigt werden.The pulse repetition frequency of the pulse generator 14 is taken into account the frequency of the output voltages of the members 9 and 10 chosen such that, for. B. with a phase shift of 3600 between the two output voltages of the members 9 and 10 just 360 pulses pass through the gate 13. There one Phase shift of 3600 corresponds to an angle of incidence of 1800 would be at direct counting of the pulses allowed through by gate 13 in the electronic counter 15 an incorrect bearing result can be displayed on the illuminated dial tubes 16. As already mentioned above, it must be ensured that the phase difference between the sum and differential voltage is equal to twice the angle of incidence, can be taken into account.

Dies geschieht hier durch Einschaltung eines Frequenzteilers 17, der eine Frequenzteilung von 2: 1 vornimmt. Damit gelangen bei einer Phasenverschlebung von 3600 zwischen den beiden Ausgangsspannungen der Glieder 9 und 10 180 Impulse, was einem Einfallswinkel von 1800 entspricht, in den Zähler 15.This is done here by switching on a frequency divider 17, the makes a frequency division of 2: 1. This leads to a phase shift of 3600 between the two output voltages of elements 9 and 10 180 pulses, which corresponds to an angle of incidence of 1800, into the counter 15.

Auf den Leuchtzifferröhren 16 kommt damit der richtige Einfallswinkel zur Anzeige.The correct angle of incidence is thus obtained on the luminous number tubes 16 see full ad.

Eingangs wurde erwähnt, daß man die an sich zweideutige Peilanzeige auf den Ziffernanzeigeröhren 16 dadurch eindeutig machen kann, daß man zusätzlich einen Phasenvergleich zwischen einer Hilfswechselspannung und der einen Peilspannung durchführt. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform könnte man den angezeigten Peilwert dadurch zu einem eindeutigen Peilwert machen, daß man bei Einfall der Welle zwischen 180 und 3600, was einer bestimmten Phasenrelation zwischen der Hilfsspannung und der einen Peilspannung entspricht, aus dieser Phasenrelation ein Schaltsignal ableitet, durch welches der Frequenzteiler 17 zeitweise aus dem Impulsweg herausgenommen wird. Dann kommt in jedem Fall eine eindeutige Peilanzeige zustande. At the beginning it was mentioned that the bearing display, which is ambiguous in itself, can be used on the number indicator tubes 16 can make it clear that you also a phase comparison between an auxiliary AC voltage and the one DF voltage performs. In the embodiment shown in the drawing you could make the displayed bearing value a clear bearing value by having one at the incidence of the wave between 180 and 3600, indicating a certain phase relation between the Auxiliary voltage and which corresponds to a bearing voltage, from this phase relation Switching signal derives by which the frequency divider 17 temporarily out of the pulse path is taken out. Then a clear bearing display is produced in any case.

Wird eine eindeutige Peilanzeige benötigt bzw. wird eine eindeutige Anzeige auf andere Weise erzielt, so kann man auf den Frequenzteiler 17 verzichten, wenn man die Impulsfolgefrequenz des Impulsgenerators 14 halbiert. If a clear bearing display is required or will be a clear one Display achieved in a different way, so you can do without the frequency divider 17, if the pulse repetition frequency of the pulse generator 14 is halved.

Die hier aufgeführten Verfahren zur Berücksichtigung des Faktors 2 zwischen Peilwert und Phasenverschiebung von Summen- und Differenzspannung sind nur einige von mehreren möglichen Verfahren. The procedures listed here for taking the factor into account 2 between the bearing value and the phase shift of the sum and difference voltage just a few of several possible procedures.

Claims

Claim: Method for converting the two output voltages direction of incidence contained in a two-channel direction finder based on the Watson-Watt principle os a wave into a digital value, according to which the two bearing voltages by formation the geometric sum (or difference) can be converted into an alternating voltage, their phase position with respect to the phase position of a second AC voltage of the same frequency represents a measure of the angle of incidence, according to which these two continue through their phase difference uses voltages characterizing the direction of incidence are to derive a DC voltage pulse or a pulse train, the length of which or whose number of pulses depends on the direction of incidence, and according to which also the Length of the DC voltage pulse or the number of pulses using conventional measuring devices is determined with digital output of the measured value, characterized in that in addition to the geometric sum (difference), also the geometric difference (Sum) of the two bearing voltages is formed and that the phase difference between Total and differential voltage for deriving the DC voltage pulse or the Pulse train is used.