DE1278943B

DE1278943B - Handling trough

Info

Publication number: DE1278943B
Application number: DE1966P0040383
Authority: DE
Inventors: Ernst Renger
Original assignee: EISENGIESSEREI KAPITALVERWALTU; KARL PESCHKE BAUMASCHINENFABRI
Current assignee: EISENGIESSEREI KAPITALVERWALTU; KARL PESCHKE BAUMASCHINENFABRI
Priority date: 1966-09-14
Filing date: 1966-09-14
Publication date: 1968-09-26

Description

Umschlagmulde Die Erfindung betrifft eine Umschlagmulde, wie sie vorzugsweise auf Baustellen für schüttbare Baustoffe, wie z. B. Beton, Verwendung findet.Handling trough The invention relates to a handling trough, as it is preferred on construction sites for pourable building materials, such as B. concrete is used.

Derartige bekannte Umschlagmulden weisen zum Heben und Senken der Mulde einen oder auch zwei Hydraulikzylinder auf, welche ein- oder mehrstufig ausgebildet sind und mittels Befestigungsaugen am Zylinder und an der Kolbenstange, welche in der Zylinderachse liegen, einerseits an der Mulde und andererseits an einem Stützrahmen gelenkig festgelegt sind. Such known envelope troughs have to raise and lower the Trough one or two hydraulic cylinders, which are designed in one or more stages are and by means of fastening eyes on the cylinder and on the piston rod, which in the cylinder axis, on the one hand on the trough and on the other hand on a support frame are articulated.

Derartige Umschlagmulden mit zwei Zylindern sind von vornherein aufwendiger und haben mit den Schwierigkeiten fertig zu werden, welche von dem ungleichmäßigen Lauf der beiden Zylinder herrühren, der sich nie vollständig angleichen läßt. Sie benötigt also besonders drehsteife Mulden und Rahmen. Such handling trays with two cylinders are more complex from the outset and have difficulty coping with which of the uneven The barrel of the two cylinders, which can never be completely matched. she therefore requires particularly torsionally rigid troughs and frames.

Des weiteren ist es schwierig, mit Zylindern, deren Befestigungsaugen in der Zylinderachse liegen, gleichgültig ob es sich um eine ein- oder zweizylindrige Bauart handelt, eine Anpassung des Kraftmomentes an das jeweilige Lastmoment, insbesondere bei größerem Schwenkwinkel, zu erreichen. Furthermore, it is difficult to use cylinders with their fastening eyes lie in the cylinder axis, regardless of whether it is a one-cylinder or two-cylinder Type is an adaptation of the moment of force to the respective load moment, in particular to achieve with a larger swivel angle.

Demgemäß treten bei kurzgehaltenen Mulden Schwierigkeiten auf, da die kurze Bauart einen großen Schwenkwinkel erfordert, so daß, wie gesagt, eine Anpassung des Kraftmoments an das jeweilige Lastmoment nicht mehr möglich ist. Damit geht der Vorteil des kleineren Lastmomentes beim Heben der Mulde bei kurzen Mulden gegenüber längeren Mulden wieder verloren. Dies bedeutet, daß in jenem Fall die Hydraulikanlage und die Motorleistung des Antriebsmotors derselben überdimensioniert werden müssen, was eine wesentliche Verteuerung der gesamten Vorrichtung mit sich bringt.Accordingly, difficulties arise in short-held troughs because the short design requires a large pivot angle, so that, as I said, a Adaptation of the moment of force to the respective load moment is no longer possible. In order to the advantage of the lower load torque when lifting the skip is possible with short skips lost again compared to longer troughs. This means that in that case the Hydraulic system and the engine power of the drive motor of the same are overdimensioned must be, which increases the cost of the entire device significantly brings.

Bei den bekannten einzylindrigen Mulden kommt hinzu, daß die verwendeten Rahmen im wesentlichen aus zwei Seitenteilen bestehen, die miteinander durch querliegende Konstruktionsteile verbunden sind. Da der Zylinder auf der Längsachse des Rahmens abgestützt werden muß, müssen die Querverbindungen biegesteif sein, um die vom Zylinder her auf sie wirkenden großen Kräfte auf die Seitenteile des Rahmens übertragen zu können. Man glaubte, eine solche Rahmenform wählen zu müssen, um einen genügend weiten Lagerabstand für die Lagerung und die Seitenstandfestigkeit der Mulde zu erreichen. Der Kraftverlauf in einem solchen Rahmen ist jedoch recht ungünstig und erfordert schwere Rahmenkonstruktionen, um auch bei weicher Unterlage, wie sie auf Baustellen üblicherweise gegeben ist, eine genügende Steifheit der Vorrichtung zu erreichen. Des -weiteren stützt sich bei den bekannten einzylindrigen Vorrichtungen der Zylinder unmittelbar auf die Mulde ab. Der Angriffspunkt der Kraft liegt also auf der Längsachse der Mulde. Dies hat wieder die Notwendigkeit zur Folge, daß die Mulde mit schweren Verteilungsplatten oder Rippen verstärkt werden muß, welche die vom Zylinder auf die Mulde ausgeübten Kräfte auf die Seitenteile der Mulde übertragen. In the case of the known single-cylinder troughs, there is also the fact that the used The frame consists essentially of two side parts that are connected to each other by transverse Structural parts are connected. Because the cylinder is on the longitudinal axis of the frame must be supported, the cross connections must be rigid in order to prevent the cylinder large forces acting on them are transferred to the side parts of the frame can. It was believed that such a frame shape had to be chosen in order to be sufficient wide bearing spacing for storage and the lateral stability of the trough reach. However, the force curve in such a framework is quite unfavorable and requires heavy frame constructions in order to be able to use even on soft surfaces like them on Construction sites usually given is a sufficient rigidity of the device reach. Furthermore, it is based on the known single-cylinder devices the cylinder drops directly onto the trough. The point of application of the force is therefore on the longitudinal axis of the trough. This again has the consequence that the Trough must be reinforced with heavy distribution plates or ribs, which the Forces exerted by the cylinder on the trough are transferred to the side parts of the trough.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Umschlagmulde so auszubilden, daß die geschilderten Nachteile und Unzuträglichkeiten nicht mehr auftreten, daß also vor allem sowohl die Mulde als auch der Antrieb wesentlich leichter und damit billiger und besser im Einsatz verwendbar gebaut werden kann, ohne daß die Funktionsfähigkeit hierunter leidet. The invention is based on the object of designing a transfer trough in such a way that that the disadvantages and disadvantages described no longer occur, that So, above all, both the trough and the drive are much lighter and therefore much lighter cheaper and more usable in use can be built without impairing functionality suffers from this.

Die Erfindung löst diese Aufgabe für eine Umschlagmulde mit einem Stützrahmen, einer um eine in diesem Rahmen gelagerten Welle schwenkbare Mulde und einen zwischen Rahmen und Mulde angeordneten und wirkenden einzigen hydraulischen einstufigen Schwenkzylinder, wobei erfindungsgemäß der Stützrahmen T-förmige Grundrißform hat mit zwei nach oben zum Schwenkpunkt der Mulde hin gabelförmig verlaufenden Schenkeln zur Aufnahme der Schwenklager der Mulde, wobei der Schwenkzylinder in dem Mittelstück des Rahmens mit U-förmigem Querschnitt benachbart zu seinem einen Ende kardanisch gelagert ist und die Kolbenstange mit ihrem freien Ende an einer aus zwei Zugbändern bestehenden Abstützung an der Muldenunterseite angelenkt ist, wobei diese Zugbänder zur Kippwelle der Mulde hin V-förmig auseinanderlaufen und mit der Kippwelle verbunden sind. The invention solves this problem for an envelope trough with a Support frame, a trough pivotable about a shaft mounted in this frame and a single hydraulic one arranged and operating between the frame and the trough single-stage swivel cylinder, according to the invention, the support frame T-shaped plan shape has two legs that extend upwards towards the pivot point of the trough in the shape of a fork for receiving the pivot bearing of the trough, the pivot cylinder in the middle piece of the frame with a U-shaped cross-section gimbaled adjacent to its one end is mounted and the piston rod with its free end on one of two tension straps existing support is hinged to the underside of the trough, these drawstrings diverge in a V-shape towards the tilting shaft of the trough and are connected to the tilting shaft are.

Vorteilhafterweise weist der Schwenkzylinder im Rahmen einen hochgelegten Schwenkpunkt auf. The swivel cylinder advantageously has a raised frame in the frame Pivot point on.

Eine derartig ausgebildete Umschlagmulde erlaubt eine gedrungene kurze Bauart mit großem Kippwinkel für die Mulde. Beim Heben der Mulde tritt also nur ein geringes Lastmoment auf. Diesem von vornherein geringen Lastmoment ist nun der Verlauf des Kraftmoments weitgehend anzupassen. Dies gelingt am besten durch den erwähnten hochgelagerten Schwenkpunkt des Schwenkzylinders im Rahmen. A trough designed in this way allows a compact one short design with a large tipping angle for the trough. So when lifting the trough occurs only a small load torque. This load torque, which was low from the start, is now largely adapt the course of the moment of force. This works best through the above-mentioned pivot point of the pivot cylinder in the frame.

Damit werden aber kleinstmögliche Abmessungen für Pumpe und Antriebsmotor derselben möglich.However, this results in the smallest possible dimensions for the pump and drive motor same possible.

Das vorgesehene Kardangelenk verhindert das Auftreten von Seitenkräften durch ungenaue Lage der Drehachse. Der Zylinder bleibt somit frei von solchen Seitenkräften. Der T-förmige Grundriß des Rahmens ermöglicht eine Dreipunktauflage und ergibt damit eine sichere Standfestigkeit des Gerätes. The cardan joint provided prevents the occurrence of lateral forces due to imprecise position of the axis of rotation. The cylinder thus remains free from such side forces. The T-shaped outline of the frame enables a three-point support and thus results a secure stability of the device.

Die den Balken des T bildenden Rahmenteile können weiterhin hohl ausgebildet sein. Es ergibt sich hier eine weitere Gewichtsersparnis und vor allem die Möglichkeit zur Aufnahme der Radhalter, welche im Rahmen schwenkbar gelagert sind. Der T-förmige Rahmen ist schließlich keiner Torsion unterworfen. The frame parts forming the beam of the T can continue to be hollow be trained. There is a further weight saving here and above all the possibility of taking up the wheel holder, which is swivel-mounted in the frame are. Finally, the T-shaped frame is not subject to torsion.

Auch bei der Abstützung der Hydraulik an der Mulde ist durch die Zugstangen, die, ihren Abstand vergrößernd, zur Kippachse der Mulde hin verlaufen,-dafür Sorge zu tragen, daß eventuell auf die Mulde übertragene Seitenkräfte als Zug- oder Druckkräfte auf die Kippachse weitergeleitet werden. Dadurch ist die Mulde frei von Zugkräften und nur senkrechten Kräften unterworfen, die von der Füllung der Mulde herrühren. Even when supporting the hydraulics on the trough, the Tie rods, which, increasing their distance, run towards the tipping axis of the trough, -for this To ensure that any side forces transmitted to the trough as tensile or Pressure forces are passed on to the tilt axis. This leaves the trough free subject to tensile forces and only perpendicular forces generated by the filling of the Trough.

Weitere Merkmale der Erfindung und Einzelheiten der durch dieselbe erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer in den Zeichnungen beispielsweise und schematisch dargestellten Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes. Further features of the invention and details of the same The advantages achieved result from the following description of a in the Drawings by way of example and schematically illustrated embodiment of the subject matter of the invention.

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht der erfindungsgemäßen Umschlagmulde in Transportstellung ; F i g. 2 ist eine Seitenansicht in der höchsten Kippstellung der Mulde wiedergegeben; F i g. 3 gibt eine Draufsicht wieder; F i g. 4 ist eine Stirnansicht bei abgesenkter Mulde; F i g. 5 zeigt das Kardangelenk zur Lagerung des Schwenkzylinders im Rahmen; F i g. 6 gibt schließlich eine Einzelheit aus F i g. 5 wieder. F i g. 1 shows a side view of the envelope tray according to the invention in transport position; F i g. 2 is a side view in the highest tilt position the trough reproduced; F i g. 3 shows a plan view; F i g. 4 is a Front view with the trough lowered; F i g. 5 shows the universal joint for storage of the swivel cylinder in the frame; F i g. 6 finally gives a detail from F i g. 5 again.

Ein Rahmen mit T-förmigem Grundriß besteht aus einem in der Längsachse des Gerätes verlaufenden Teill mit U-förmigem Querschnitt, an dessen einer Stirnseite als T-Balken ein Vierkantrohr2 angebracht ist, welches zur Aufnahme schwenkbarer Achshalter 3 für die Laufräder 5 dient. Die in das Vierkantrohr 2 eingeschobenen Enden der Achshalter 3 sind mit Ringnuten 6 versehen, in welche Schrauben mit einem Ansatz7 hineinreichen und so die Achshalter 3 gegen Herausrutschen sichern. A frame with a T-shaped plan consists of one in the longitudinal axis of the device running part with a U-shaped cross-section, on one end face A square tube2 is attached as a T-bar, which can be swiveled to accommodate Axle holder 3 for the wheels 5 is used. The inserted into the square tube 2 Ends of the axle holder 3 are provided with annular grooves 6, in which screws with a Extension 7 reach in and thus secure the axle holder 3 against slipping out.

Das mit einem U-förmigen Querschnitt ausgebildete Teil 1 des Rahmens setzt sich weiterhin in zwei aufwärts gerichtete, sich gabelförmig erweiternde Schenkel 8 fort, welche die Schwenklager 9 der Mulde 12 aufnehmen. Das den Teil des Rahmens bildende Vierkantrohr 2 und die Schenkel 8 sind mittels Streben 10 gegeneinander versteift. In den Lagern 9 ist mittels einer Welle 11 die Mulde 12 schwenkbar bzw. kippbar gelagert. The part 1 of the frame formed with a U-shaped cross section continues to sit in two upwardly directed, fork-shaped widening legs 8, which receive the pivot bearing 9 of the trough 12. That part of the frame forming square tube 2 and the legs 8 are by means of struts 10 against each other stiffened. In the bearings 9, the trough 12 can be pivoted or swiveled by means of a shaft 11. mounted tiltable.

Mit der Welle 11 sind weiterhin zwei Zugstangen 13 fest verbunden, welche sich zu Laschen 14 am Boden der Mulde 12 hin annähern und mit diesen Laschen 14 verschweißt sind. Two tie rods 13 are also firmly connected to the shaft 11, which approach to tabs 14 at the bottom of the trough 12 and with these tabs 14 are welded.

In den Teil 1 des Rahmens mit U-förmigem Querschnitt ist ein einziger hydraulischer Schwenkzylinder 15 eingebaut, der in einem Kardangelenk 16 gelagert ist, wobei die Kolbenstange der Hydraulik mittels Bolzen 17 in den Laschen 14 am Boden der Mulde 12 gelagert ist. Das Kardangelenk 16 seinerseits ist im Teil 1 des Rahmens auf Zapfen 23 und 24 gelagert. Die Mulde 12 besitzt in ihrem Boden eine Aussparung 18 zur Aufnahme des Teiles 1 des Rahmens bei abgesenkter Mulde bzw. zur Aufnahme des Schwenkzylinders 15 bzw. dessen Kolben oder Kolbenstange bei angehobener Mulde. In the part 1 of the frame with a U-shaped cross-section is a single one Hydraulic swivel cylinder 15 installed, which is mounted in a cardan joint 16 is, the piston rod of the hydraulics by means of bolts 17 in the tabs 14 on Bottom of the trough 12 is stored. The universal joint 16 in turn is in part 1 of the Frame mounted on pins 23 and 24. The trough 12 has one in its bottom Recess 18 for receiving part 1 of the frame when the trough is lowered or for Receipt of the swivel cylinder 15 or its piston or piston rod when the cylinder is raised Trough.

Am Teil 1 des Rahmens sind ferner der Elektromotor 19, als Antriebsmotor für die Hydraulik eine hydraulische Pumpe 20, ein Tank 21 für die hydraulische Flüssigkeit und schließlich ein Steuerkasten 22 angeordnet. On part 1 of the frame are also the electric motor 19, as a drive motor a hydraulic pump 20 for the hydraulics, a tank 21 for the hydraulic fluid and finally a control box 22 is arranged.

Der eine Lagerzapfen24 für die Halterung des Kardangelenkes 16 im Rahmenteil 1 ist halbseitig in einem Rohr 25 eingeschweißt, so daß ein kreissegmentförmiger Durchbruch 26 zur Durchführung einer verschwenkbaren Zuleitung 27 für die hydraulische Druclclüssigkeit entsteht. Zur Zuführung dieser Flüssigkeit dient weiterhin ein Drehgelenk 28. One of the journals 24 for holding the universal joint 16 in the Frame part 1 is welded on one side in a tube 25 so that a segment of a circle Opening 26 for the implementation of a pivotable feed line 27 for the hydraulic Pressure fluid arises. A further serves to supply this liquid Swivel joint 28.

Die Mulde 12 ist, wie üblich, mit einer oberen Einfüllöffnung 32 und einer Entleerungsöffnung 33 versehen,- die mit einer Klappe 34 mit Bedienungsgriff 35-verschlossen ist und um einen Schwenkpunkt 36 geschwenkt werden kann. As usual, the trough 12 has an upper filling opening 32 and an emptying opening 33, - which is provided with a flap 34 with an operating handle 35 is closed and can be pivoted about a pivot point 36.

Am freien Ende des T-förmigen Rahmens ist eine Zugdeichsel-29 mit einem Stützrad 30 mittels Schrauben 31 befestigt. At the free end of the T-shaped frame is a drawbar 29 with attached to a support wheel 30 by means of screws 31.

Zur jeweiligen Voreinstellung der Kipphöhe der Mulde sind Endschalter 38 und 39 vorgesehen, welche den Motor 19 abschalten. Weiterhin kann ein Rüttler 40 vorgesehen sein. There are limit switches for pre-setting the tipping height of the trough 38 and 39 are provided, which switch off the motor 19. Furthermore, a vibrator 40 may be provided.

Zum Absetzen der Umschlagmulde bzw. zum Transportfähigmachen ist das Stützrad 30 hochdrehbar, weiterhin sind Stangen 41 vorgesehen, die üblicherweise in Haltern 42 gehalten sind, die in Pfannen 43 der Achshalter 3 abstützbar sind. Die Stangen 41 sind weiterhin um Zapfen 44 an ihrem einen Ende schwenkbar, die an der Mulde angeschweißt sind. Zur Verriegelung der Achshalter 3 im Vierkantrohr 2 in Transportstellung sind Bolzen 45 vorgesehen. To set down the transhipment trough or to make it ready for transport the support wheel 30 can be rotated, rods 41 are also provided, which are usually are held in holders 42 which can be supported in pans 43 of the axle holder 3. The rods 41 are still pivotable about pins 44 at one end, which at are welded to the trough. For locking the axle holder 3 in the square tube 2 bolts 45 are provided in the transport position.

Die Umschlagmulde ist, wie auch in dem zeich-Berisch dargestellten Beispiel erkennbar, verhältnismäßig kurz und erlaubt trotzdem einen großen Kippwinkel für die Mulde. Das hierdurch von vornherein auftretende nur geringe Lastmoment wird besonders gunstig-durch den hydraulischen Zylinder erzeugte Kraftmoment überwunden. The envelope trough is as shown in the drawing Example recognizable, relatively short and still allows a large tilt angle for the trough. The only low load torque that occurs from the start is particularly favorable-overcome the moment of force generated by the hydraulic cylinder.

Die Leistung der Hydraulikanlage und des Elektromotors zum Antrieb derselben hängt von der Hubzeit bzw. von der Winkelgeschwindigkeit und vom Lastmoment des Muldenschwerpunktes ab. Da dieser eine sinusförmige Momentenlinie über den Kippwinkel erzeugt, muß ein ebenfalls sinusförmiger Verlauf des Kraftmomentes angestrebt werden. Ideal ist eine Kraftmomentenlinie, welche parallel mit der Lastmomentenlinie verläuft. Gelingt dies, dann ist die Leistung der Pumpe und damit des Motors über den gesamten Kippbereich gleich groß. Die erfindungsgemäß getroffene Anordnung des Hydraulikzylinders zwischen Rahmen und Mulde bietet diesen idealen Verlauf der Kraftmomentenlinie. Damit wird aber erreicht, daß man mit den praktisch kleinsten Abmessungen von Pumpe und Motor auskommt, also ein Maximum der Wirtschaftlichkeit sowohl im Betrieb als auch in der Herstellung erreicht. The power of the hydraulic system and the electric motor to drive the same depends on the lifting time or on the angular speed and the load torque of the center of gravity. Since this is a sinusoidal line of moments over the tilt angle generated, a sinusoidal curve of the moment of force must be aimed for. A force moment line that runs parallel to the load moment line is ideal. If this succeeds, then the performance of the pump and thus of the motor is over the whole Equal tilt range. According to the invention arrangement made of the hydraulic cylinder between the frame and the trough offers this ideal course of the Moment of force line. But with this it is achieved that you can work with practically the smallest Dimensions of the pump and motor, so a maximum of economy achieved both in operation and in manufacture.

Die Arbeitsweise der Umschlagmulde ist wie folgt: Wird dem Drehgelenk Druckflüssigkeit zugeführt, so tritt der Kolben aus dem Schweukzylinder 15 aus und hebt die Mulde 12 an. Dabei dreht sich der Schwenkzylinder 15 um die Achse 37 des Kardangelenkes 16 und die Mulde 12 und die Muldenwelle 11. Die Mulde 12 wird so lange angehoben, bis der Schwenkzylinder 15 bzw. diesem zugeordnete Teile den Endschalterhebel 18 berühren und damit der Antriebsmotor 19 abgeschaltet wird. Die Mulde hat jetzt eine Winkelstellung von etwa 400 erreicht. The working principle of the handling trough is as follows: Becomes the swivel joint If pressure fluid is supplied, the piston exits from the welding cylinder 15 and lifts the trough 12. The pivot cylinder 15 rotates about the axis 37 of the Cardan joint 16 and the trough 12 and the trough shaft 11. The trough 12 is so raised for a long time until the swivel cylinder 15 or parts associated with it reach the limit switch lever Touch 18 and thus the drive motor 19 is switched off. The hollow now has reached an angular position of about 400.

Durch Öffnen der Klappe 35 kann Beton entnommen werden, bis der verbleibende Muldeninhalt nicht mehr nachrutscht. Durch nochmaliges Einschalten des Motors 19 wird die Mulde 12 bis in ihre Endstellung angehoben. Dort schaltet der Schwenkzylinder 15 über den Endschalter 39 den Motor 19 erneut ab.By opening the flap 35, concrete can be removed until the remaining one Trough contents no longer slide down. By switching on the motor again 19 the trough 12 is raised to its end position. There the swivel cylinder switches 15 again from the motor 19 via the limit switch 39.

Claims

Claims: 1. Umschlagmulde, preferably for use on Construction sites, for handling pourable building materials, e.g. B. concrete, with a support frame, one around a shaft mounted in this frame and a trough that is pivotable between the frame and trough arranged and acting single hydraulic single-stage swivel cylinder, characterized in that the support frame (1) has a T-shaped plan shape with two upward to the pivot point of the trough (12) fork-shaped legs (8) for receiving the pivot bearing (9) of the trough (12), the pivot cylinder (15) in the middle piece (1) of the frame with a U-shaped cross-section adjacent to its one end is gimbaled and the piston rod with its free End of a support consisting of two tension straps (13) on the underside of the trough is articulated, these drawstrings being V-shaped towards the tilting shaft (1 ') of the trough (12) diverge and are connected to the tilt shaft.

2. Umschlagmulde according to claim 1, characterized in that the Swivel cylinder (15) in the frame (1) has a raised pivot point.

3. Umschlagmulde according to claim 1 and 2, characterized in that the frame parts (1, 2) of the support frame forming the bar of the T are hollow are.

Documents considered: German Auslegeschrift No. 1 219401.