DE1268871B

DE1268871B - Feeding device for one or more material components to the load tray of a scale

Info

Publication number: DE1268871B
Application number: DE19611268871
Authority: DE
Inventors: Roger Burton Williams Jun
Original assignee: Toledo Scale Corp
Current assignee: Toledo Scale Corp
Priority date: 1961-09-28
Filing date: 1961-09-28
Publication date: 1968-05-22

Description

Zuführungsvorrichtung für eine oder mehrere Materialkomponenten zu der Lastschale einer Waage Die Erfindung betrifft eine Zuführungsvorrichtung für eine oder mehrere Materialkomponenten zu einer Lastschale einer Waage mit einem entsprechend dem Istgewicht verstellten, elektrischen Spannungsgeber, dessen Ausgangsspannung (Istwertspannung) über Relaiskontakte eine Sollgewichtsspannung entgegengeschaltet und eine Vorspannung zur Umschaltung von Grob- auf Feinstrom in gleicher Richtung zugeschaltet ist, wobei beim Nullwerden der Differenz zwischen der Sollgewichtsspannung und der Istwertspannung sowie der Vorspannung durch ein über einen Verstärker gesteuertes Relais von Grob- auf Feinstrom umschaltbar und beim Nullwerden der Differenz zwischen der Istwertspannung und Sollgewichtsspannung durch ein weiteres Relais die Materialzuführung abschaltbar ist.Feed device for one or more material components the load pan of a scale The invention relates to a feed device for one or more material components to a load pan of a scale with a electrical voltage transmitter adjusted according to the actual weight, its output voltage (Actual value voltage) is switched against a target weight voltage via relay contacts and a bias voltage for switching from coarse to fine flow in the same direction is switched on, with the difference between the target weight tension being zero and the actual value voltage as well as the bias voltage by an amplifier controlled Relay can be switched from coarse to fine flow and when the difference between the actual value voltage and target weight voltage through another relay the material feed can be switched off.

Es ist eine Waage bekannt, bei der der die Last aufnehmende Behälter von einer Meßzelle getragen wird, die eine der Belastung proportionale elektrische Spannung liefert. Der Wert dieser Spannung ist dabei dem Behältergewicht und dem Gewicht des in den Behälter eingefüllten Gutes proportional. Die Lastzelle kann über einen Transformator mit Wechselstrom gespeist werden. In Reihe mit der Lastzelle liegt bei der bekannten Waage eine über den Transformator ebenfalls mit Wechselstrom gespeiste Schaltung, von der eine Spannung geliefert wird, die dem Behälterbruttogewicht entspricht, das auf die Meßzelle einwirkt. In dieser zweiten Schaltung ist ein Potentiometer eingesetzt, an dessen Abgriff das Gewicht des jeweils verwendeten Behälters einstellbar ist. Bei einer Gegeneinanderschaltung dieser beiden zuvor erläuterten Schaltkreise entsteht eine Spannung, die dem Istgewicht der in den Behälter eingebrachten Last entspricht. A balance is known in which the load-bearing container is carried by a measuring cell, which is an electrical proportional to the load Voltage supplies. The value of this voltage is the container weight and the Proportional weight of the goods filled into the container. The load cell can can be fed with alternating current via a transformer. In series with the load cell In the case of the known balance, there is also an alternating current via the transformer Powered circuit that supplies a voltage equal to the gross weight of the container that acts on the measuring cell. In this second circuit is a potentiometer used, at whose tap the weight of the container used can be adjusted is. When these two circuits explained above are connected against one another a tension arises that corresponds to the actual weight of the load placed in the container is equivalent to.

In Reihe hiermit liegen weitere Schaltkreise, von denen Spannungen abgegeben werden, die je einem Gewicht entsprechen, das in den Behälter eingefüllt werden soll. Alle diese Schaltkreise werden vom selben Transformator mit Wechselstrom gespeist, der je nach dem einzustellenden Gewicht auswählbaren Widerständen zugeführt wird. Zur Auswahl der Widerstände werden Relais benutzt, die die passenden Widerstände in den Sekundärkreis des Transformators legen. Hinter diesen Schaltkreisen, die der Reihe nach eine dem einzufüllenden Gewicht entsprechende Spannung entgegengesetzt zur Spannung der Lastmeßzelle liefern, liegt ein Schaltkreis, an dem eine Spannung einstellbar ist, die dem Gewicht des Gutes entspricht, das nach Abschaltung der Hauptzufuhr (Grobstrom) mit verminderter Geschwindigkeit (Feinstrom) zugeführt werden soll. In diesem Schaltkreis sind zwei Potentiometer vorgesehen, an denen der Feinstrom voreinstellbar ist. In series with this are other circuits, of which voltages are dispensed, each corresponding to a weight that is filled into the container shall be. All of these circuits are powered by the same AC transformer fed to the selectable resistors depending on the weight to be set will. To select the resistors, relays are used that have the appropriate resistances in the secondary circuit of the transformer. Behind these circuits that one after the other, a voltage corresponding to the weight to be filled is opposed to supply the voltage of the load cell, there is a circuit to which a voltage is adjustable, which corresponds to the weight of the goods after switching off the Main feed (coarse flow) are fed at reduced speed (fine flow) target. Two potentiometers are provided in this circuit to control the fine flow can be preset.

Auch dieser Schaltkreis wird vom Transformator mit Wechselstrom gespeist.This circuit is also supplied with alternating current from the transformer.

Diese ganzen Schaltkreise liegen bei der bekannten Waage an einem gemeinsamen Ausgangsverstärker und einem Abgleichdetektor, von dem jedesmal ein einziges Relais betätigt wird, wenn Gleichgewicht zwischen den von den Schaltkreisen angegebenen Spannungen und der Istwertspannung erreicht wird, also dem Abgleichdetektor das Eingangssignal Null zugeführt wird. Von diesem Relais wird ein Impuls abgegeben, von dem ein Stufen schalter zwangläufig weitergeschaltet wird, um den nächsten, vorgesehenen Arbeitsgang einzuleiten. Wenn das Eingangssignal Null jedoch nicht von dem erwünschten Spannungsausgleich, sondern von einer andersartigen, zufälligen Unterbrechung der zugeführten Spannungen herrührt, wird der nächste Arbeitsgang zwangläufig zu früh eingeleitet, wodurch der normale Betriebsablauf wesentlich beeinträchtigt wird. With the well-known scale, all of these circuits are connected to one common output amplifier and a balance detector, each time one single relay is actuated when equilibrium between those of the circuits specified voltages and the actual value voltage is reached, i.e. the adjustment detector the input signal zero is supplied. A pulse is emitted from this relay, from which one step switch is inevitably switched to the next, initiate the intended operation. However, if the input signal is zero from the desired equalization of tension, but from a different, accidental one Interruption of the supplied voltages is the next step inevitably initiated too early, which significantly affects normal operations will.

Es ist eine weitere Schaltungsanordnung bekannt, die der zuvor beschriebenen ähnlich ist und bei der ein Schaltkreis zur Überprüfung des Abgleiches, gesondert vom Abgleichdetektor, an den Ausgangsverstärker angeschlossen ist. In diesem zusätzlichen Schaltkreis befindet sich ein Meßgerät, an dem visuell festgestellt werden kann, ob der Abgleich tatsächlich erreicht ist oder ein Über- oder Untergewicht der Materialkomponente vorliegt. Obgleich bei dieser weiteren Schaltungsanordnung zusätzlich der Abgleich zwischen der Sollgewichtsspannung, die dem eingestellten Sollwert der Last entspricht, und der von der Lastmeßze]le erzeugten Istwertspannung, also dem Istwert der Last, visuell überprüft werden kann, so wird auch hier während des Auftretens eines Nullsignals am Verstärkereingang unabhängig davon, ob das Nullsignal von einer Übereinstimmung zwischen dem Sollgewicht und dem Istwert der Last oder von einer etwaigen anderen Störung, z. B. einem Wackelkontakt, herrührt, zwangläufig der gerade ablaufende Arbeitsgang abgebrochen und der nächste Arbeitsgang eingeleitet. Folglich kann z. B. die Umschaltung vom Grob- auf Fein strom bei der Materialzuführung bereits zu einem Zeitpunkt erfolgen, wenn erst ein Bruchteil des Sollgewichtes auf die Lastschale gelangt ist. Another circuit arrangement is known, that of the one previously described is similar and in which a circuit for checking the balance is separate from the balance detector, is connected to the output amplifier. In this additional Circuit is a measuring device that can be used to visually determine whether the balance has actually been achieved or whether the material components are overweight or underweight is present. Although in this further circuit arrangement additionally the adjustment between the target weight tension, which corresponds to the set target value of the load, and the actual value voltage generated by the load measuring cell, i.e. the actual value of the load, can be checked visually, it is also here during the occurrence of a zero signal at the amplifier input regardless of whether the zero signal of a match between the target weight and the actual value of the load or of any other Disturbance, e.g. B. a loose contact, inevitably the current one Operation canceled and the next operation initiated. Consequently, e.g. B. the switch from coarse to fine stream in the material feed already to take place at a point in time when only a fraction of the nominal weight is on the load tray has arrived.

Zur Vermeidung einer zu frühen, unerwünschten Einleitung des nächsten Arbeitsganges beim Abfüllen infolge eines zufälligen Versagens der Spannungszufuhr wird die Zuführungsvorrichtung der eingangs bezeichneten Art so ausgebildet, daß erfindungsgemäß für die Grob-Feinstromumschaltung sowie für die Zuführungsabschaltung und für eine Kontrolle der abgefüllten Materialkomponenten auf Über- bzw. Untergewicht je ein nur die ihm zugeordnete Funktion ausübender Verstärker mit nachgeordnetem Relais angeordnet ist. To avoid an unwanted introduction of the next one too early Filling operation as a result of an accidental failure of the power supply the feed device of the type mentioned is designed so that according to the invention for the coarse-fine flow switchover and for the feed switch-off and for checking the filled material components for overweight or underweight an amplifier with a downstream amplifier that only performs the function assigned to it Relay is arranged.

In Weiterbildung der Erfindung sind über einen mehrpoligen Schalter die Istwertspannung, die Sollgewichtsspannung, die Grob-Feinstromvorspannung und die Toleranzspannungen gleichzeitig an alle Verstärker bei der Abfüllung einer Komponente anschließbar. In a further development of the invention, a multi-pole switch the actual value voltage, the target weight voltage, the coarse fine flow bias and the tolerance voltages simultaneously to all amplifiers when filling a component connectable.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann bei der Abfüllung mehrerer. Komponenten die Istwertspannung über jeweils einen mehrpoligen Schalter mit den Sollspannungen und den Toleranzspannungen additiv zusammenschaltbar sein. According to a further embodiment of the invention, when filling several. Components the actual value voltage via a multi-pole switch each be additively interconnectable with the nominal voltages and the tolerance voltages.

Der Vorteil einer derartig ausgebildeten Zuführungsvorrichtung besteht darin, daß bei einer Unterbrechung der Leitung zu einem Verstärker die ihm zugeordnete Funktion auf keinen Fall übergangen wird; der Betrieb eines nachfolgenden Verstärkers kann auch nicht zwangläufig die Funktion des vorhergehenden Verstärkers ausschließen, so daß der vorhergehende Verstärker wieder voll arbeitsbereit werden kann, sobald seine Zuleitung wiederhergestellt ist. There is the advantage of a feed device designed in this way that in the event of an interruption in the line to an amplifier, the one assigned to it Function is never bypassed; the operation of a subsequent amplifier also cannot necessarily exclude the function of the previous amplifier, so that the previous amplifier can be fully operational again as soon as its supply has been restored.

Die Erfindung ist nachstehend an Hand der Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. In der Zeichnung ist die Richtung, in der die Wicklungen auf den zugehörigen Magnetkemen verlaufen, mit Hilfe von Punkten angegeben, die zugleich auf die Phase der Wechselströme hindeuten. Es stellt dar F i g. 1 ein Schaltbild einer Ausführungsform der Erfindung, F i g. 2 ein Schaltbild eines nach einem Programm schaltenden Kreises, der in Verbindung mit der Vorrichtung nach F i g. 1 verwendbar ist, und F i g. 3 ein Schaltbild einer weiteren Ausführungsform der Erfindung. The invention is illustrated below with reference to the drawings of exemplary embodiments explained in more detail. In the drawing is the direction in which the windings are on the associated magnetic cores run, indicated by means of points, which at the same time indicate the phase of the alternating currents. It represents F i g. 1 a circuit diagram one embodiment of the invention, FIG. 2 is a circuit diagram according to a program switching circuit, which in connection with the device according to F i g. 1 usable is, and F i g. 3 is a circuit diagram of a further embodiment of the invention.

Es sei angenommen, daß nacheinander die Materialien A, B und C durch Zuführungsvorrichtungen in eine gemeinsame Lastschale gebracht werden sollen. Dabei wird nach dem Einschalten der gesamten Anlage von der Wägevorrichtung 20 entsprechend dem Materialzulauf durch ein mit der Waage verbundenes Potentiometer 33, welches von einer Wicklung 31 eines Transformators gespeist wird (Kreis 30), eine lastproportionale Spannung als Istwertspannung abgegeben. Dieser Istwertspannung werden von dem Transformator über weitere, getrennte Wicklungen abgreifbare Spannungen entgegengeschaltet, wobei diese Spannungen, für jedes Material getrennt einstellbar, sich aus einer Sollgewichtsspannung sowie Vorspannungen für die Umschaltung von Grobauf Feinstrom und für die Berücksichtigung des Nachstromes zusammensetzen. Darüber hinaus werden nach dem Abschalten der Materialzuführung der Sollgewichtsspannung noch Toleranzspannungen zugeschaltet, mit deren Hilfe festgestellt wird, ob die Istwertspannung innerhalb der damit vorgegebenen Grenzen liegt. Die Voreinstellung der der Istwertspannung entgegenzuschaltenden Spannungen erfolgt dabei für das Material A folgendermaßen: Im Schaltkreis 50 wird die Sollgewichtsspannung für das Material A mittels des Potentiometers 53, welches von der Wicklung 51 gespeist wird, voreingestellt. Durch ein an einer weiteren Wicklung 61 liegendes Potentiometer 62 wird eine Vorspannung zur Berücksichtigung des Nachstroms voreingestellt (Kreis 60), während ein an einer weiteren Wicklung 71 liegendes drittes Potentiometer 72 mit seiner Einstellung die Vorspannung für die Grob-Feinstromumschaltung liefert (Kreis 70). Falls nun der Druckknopf eines dem Material A zugeordneten Schalters S1 (F i g. 2) gedrückt wird, zieht im Stromkreis 416 ein Relais RA an, womit dessen Kontakte RA1, RA 2 und RA 3 (F i g. 1) geschlossen werden. Beim Schließen der genannten Kontakte wird ein Vergleichskreis gebildet, in dem die Potentiometer33, 53, 62 und 72 in Reihe zwischen Masse und einem Verstärker 111 liegen. Die andere Eingangsklemme des Verstärkers 111 ist direkt mit Masse verbunden. It is assumed that the materials A, B and C through one after the other Feeding devices are to be brought into a common load tray. Included is changed accordingly by the weighing device 20 after the entire system has been switched on to the Material feed through a potentiometer 33 connected to the balance, which is from a winding 31 of a transformer is fed (circle 30), a load proportional Voltage output as actual value voltage. This actual value voltage is taken from the transformer voltages that can be tapped off via further, separate windings are switched in the opposite direction, with these tensions, which can be set separately for each material, result from a target weight tension as well as biases for switching from coarse to fine flow and for consideration of the wake. In addition, after switching off the material feed tolerance voltages are added to the target weight tension, with the aid of which it is determined whether the actual value voltage is within the limits specified. the The voltages to be switched against the actual value voltage are preset for the material A as follows: In the circuit 50, the target weight voltage for the material A by means of the potentiometer 53, which is fed from the winding 51 is preset. By means of a potentiometer located on a further winding 61 62 a bias voltage is preset to take account of the wake (circle 60), while a third potentiometer 72 with its setting supplies the bias voltage for the coarse-fine flow switchover (Circle 70). If now the push button of a switch assigned to material A. S1 (F i g. 2) is pressed, pulls a relay RA in circuit 416, whereby its Contacts RA1, RA 2 and RA 3 (Fig. 1) are closed. When closing the said Contacts, a comparison circle is formed in which the potentiometers33, 53, 62 and 72 are in series between ground and an amplifier 111. The other input terminal of amplifier 111 is directly connected to ground.

Wenn das Material A nun in die Lastschale der Waage 20 einläuft, verschiebt sich der Abgriff des Potentiometers 33 dementsprechend. Die von dem Kreis 30 abgegebene Spannung hat bei der Speisung der Anlage mit Wechselstrom eine vorbestimmte Phasenlage, die nachfolgend mit 0 bezeichnet sei.When the material A now runs into the load tray of the scale 20, it moves the tap of the potentiometer 33 accordingly. The issued by the district 30 When the system is supplied with alternating current, the voltage has a predetermined phase position, which is denoted by 0 in the following.

Die Wechselspannungen der Kreise 60 und 70 sind phasengleich mit der Istwertspannung, während die Sollgewichtsspannung die hierzu entgegengesetzte Phasenlage hat, die nachfolgend mit 0 bezeichnet sei. Diese Kennzeichnungen beziehen sich auch auf die Phasenlage, für welche die phasenempfindlichen Verstärker 111 bis 114 ausgelegt sind.The alternating voltages of the circuits 60 and 70 are in phase with the Actual value voltage, while the target weight voltage has the opposite phase position which is denoted by 0 in the following. These markings also relate on the phase position for which the phase-sensitive amplifiers 111 to 114 are designed are.

Wenn nun die Spannung an den Potentiometem 33, 53, 62 und 72 zusammen Null ergibt, verschwindet damit die Spannung am Q>-Eingang des phasenempfindlichen Verstärkers (Nulldetektors) 111. Demgemäß geht auch dessen Ausgangsspannung auf Null zurück. Hierdurch wird ein Relais RDR abgeschaltet, so daß die Materialzufuhr auf die verminderte Geschwindigkeit (Feinstrom) umgeschaltet wird. Wie in diesem Zusammenhang bemerkt sei, werden alle Relais, mögen sie für die Verminderung der Zufuhrgeschwindigkeit, für die endgültige vollständige Unterbrechung der Materialzufuhr, für die Übertoleranz- oder die Untertoleranz-Überprüfung bestimmt sein, zu Beginn des Arbeitszyklus erregt. Im Betriebszustand, d. h. während des Abfüllens, sind somit die an die Ausgangsverstärker angeschlossenen Relais erregt. If now the voltage on the potentiometers 33, 53, 62 and 72 together Results in zero, the voltage at the Q> input of the phase-sensitive device disappears Amplifier (zero detector) 111. Accordingly, its output voltage also increases Zero back. This switches off a relay RDR, so that the material feed it is switched to the reduced speed (fine flow). Like this one It should be noted that all relays will like them for the reduction of the Feed speed, for the final complete interruption of the material feed, be intended for the over-tolerance or the under-tolerance check at the beginning energized of the duty cycle. In the operating state, d. H. during filling thus energizing the relays connected to the output amplifiers.

Die in Fig. 1 dargestellte Schaltung, bei der die Relais im Betriebszustand erregt sind, ist somit aus Sicherheits- und Überwachungsgründen besonders zweckmäßig. Wenn nämlich in der Anlage irgendeine Störung auftritt, wenn beispielsweise eine Stromquelle ausfällt, fallen auch alle Ausgangsrelais ab; der Arbeitszyklus wird unmittelbar unterbrochen und bleibt unterbrochen, bis die Störung beseitigt ist. The circuit shown in Fig. 1, in which the relay in the operating state are excited, is therefore particularly useful for safety and monitoring reasons. Namely, if any malfunction occurs in the system, for example if a If the power source fails, all output relays also drop out; the duty cycle will interrupted immediately and remains interrupted until the fault has been eliminated.

Wenn bei der Schaltung gemäß Fig. 1 die Erregung des Relais RDR unterbrochen wird, geht die weitere Zufuhr des Materials A in die Lastschale mit stark verminderter Geschwindigkeit vor sich. Die Zufuhr wird endgültig unterbrochen, wenn die Summe der Spannungen von den Kreisen 30, 50 und 60 Null ist. Dieser Zustand wird über den Kontakt RA 2 vom phasenempfindlichen Verstärker 112 abgetastet, der daraufhin das Relais RF abfallen läßt. Das MaterialA, das sich noch in der Luft befindet, nachdem die Zufuhr vom Relais RF unterbrochen wurde (Nachstrom), fällt nun noch auf die Lastschale. Der bewegliche Abgriff des Potentiometers 33 kommt, sobald alles Material A die Lastschale erreicht hat, zur Ruhe, worauf die nachstehend erläuterte Toleranzprüfung und darauf der Abfüllzyklus für das Material B beginnt. If in the circuit according to FIG. 1, the excitation of the relay RDR is interrupted is, the further supply of material A into the load tray goes with greatly reduced Speed ahead. The feed is finally interrupted when the total of the voltages from circles 30, 50 and 60 is zero. This condition is over the contact RA 2 scanned by the phase-sensitive amplifier 112, which thereupon the relay RF drops out. The material A that is still in the air after the supply of the relay RF has been interrupted (after-flow), it still falls on the load pan. The movable tap of the potentiometer 33 comes as soon as everything Material A has reached the load pan, to rest, whereupon the following explained Tolerance check and then the filling cycle for material B begins.

Zu der Spannung am Potentiometer 33 und der Spannung am Potentiometer 53 wird nun über die Kontakte RA 1 in einem Toleranz-Vergleichskreis (gemeinsamer Anschluß 81 der Toleranzkreise 80) eine Toleranz-Bezugsspannung addiert. Um eine Plus-Toleranz ablesen zu können, wird am Potentiometer 102 des Plus-Toleranzschaltkreises 100 eine Spannung eingestellt, die dem Wert des zulässigen Ober gewichts entspricht. Diese Spannung liegt mit den Spannungen der Potentiometer 33 und 53 am phasenempfindlichen Verstärker 113. Wenn das Gewicht des Materials A am Potentiometer 33 eine Spannung hervorruft, die nicht größer als die Summe der Spannungen an den Abgriffen der Potentiometer 53 und 102 ist, verbleibt eine geringe Spannung am Verstärker 113, so daß die Erregung des Relais ROT aufrechterhalten wird. Infolgedessen tritt in einem (nicht dargestellten) Anzeigekreis kein Sicht- oder Hörzeichen auf. Der angeschlossene Anzeigekreis kann jedoch auch so geschaltet sein, daß er ein sichtbares, hörbares oder auf sonstige Weise wahrnehmbares Zeichen abgibt, wenn der Gewichtswert im Toleranzbereich liegt. About the voltage at the potentiometer 33 and the voltage at the potentiometer 53 is now via the contacts RA 1 in a tolerance comparison circle (common Terminal 81 of tolerance circles 80) a tolerance reference voltage is added. To a The plus tolerance can be read off at potentiometer 102 of the plus tolerance circuit 100 a voltage is set that corresponds to the value of the permissible upper weight. This voltage lies with the voltages of the potentiometers 33 and 53 on the phase sensitive Amplifier 113. When the weight of the material A on the potentiometer 33 has a voltage which is not greater than the sum of the voltages at the potentiometer taps 53 and 102, a small voltage remains on the amplifier 113, so that the excitation of relay RED is maintained. As a result, in a (not shown) Display circle no visual or audible signals. The connected display circuit can however, it can also be switched in such a way that it is a visible, audible or other Wise, noticeable signal when the weight value is within the tolerance range.

In entsprechender Weise wird die Spannung am Potentiometer 92 eines Minus-Toleranzkreises 90 zusammen mit den Spannungen der Potentiometer 33 und 53 an den phasenempfindlichen Verstärker 114 gelegt, um festzustellen, ob das Gewicht im zulässigen Toleranzbereich liegt. In diesem Fall wird das Relais R UT abgeschaltet, da dann, falls das Gewicht auf der Lastschale im Toleranzbereich liegt, die am Verstärker 114 auftretende Spannung die Phase besitzt und demgemäß den Verstärker 114 abschaltet. In a corresponding manner, the voltage on potentiometer 92 becomes a Minus tolerance circle 90 together with the voltages of potentiometers 33 and 53 applied to phase sensitive amplifier 114 to determine if the weight is in the permissible tolerance range. In this case the relay R UT is switched off, then, if the weight on the load tray is within the tolerance range, that on the amplifier 114 occurring voltage has the phase and accordingly switches off the amplifier 114.

Wenn auf diese Weise das Material A in der vorgegebenen Menge in die Lastschale eingelaufen ist, wird der Schalter S1 in der Leitung 416 geöffnet und der Schalter S2 (F i g. 2) in der Leitung 417 geschlossen, so daß der Abfüllzyklus für das Material B beginnt. Durch das Schließen des Schalters S2 zieht nämlich das Relais RB (Fig. 2) an, womit dessen Kontakte RB 1, RB 2 und RB 3 (F i g. 1) geschlossen werden. Auch hierbei wird der durch das Potentiometer 33 vorgegebenen Istwertspannung von einem Schaltkreis 150 eine mittels eines Potentiometers 153 voreinstellbare Sollwertspannung mit entgegengesetzter Phase sowie eine Vorspannung für die Grob-Feinstromumschaltung mittels eines Schaltkreises 170 und eines Potentiometers 172 und eine Vorspannung für den Nachstrom mittels eines Schaltkreises 160 und dessen Potentiometers 162 mit gleicher Phase wie die Istwertspannung zugeschaltet. Entsprechendes gilt für das Material C, welchem ein Schaltkreis 250 mit einem Potentiometer 253 für die Sollgewichtsspannung, ferner ein Schaltkreis 260 mit einem Potentiometer 262 für den Nachstrom und ein Schaltkreis 270 mit einem Potentiometer 272 für die Grob-Feinstromumschaltung zugeordnet sind. Für die Zufuhr des Materials C wird dann analog der Schalter S2 geöffnet und der Schalter S3 in der Leitung 418 (Fig.2) geschlossen, wodurch das Relais RC anspricht und dessen zugeordnete KontakteRC 1, ARC 2 und ARC 3 geschlossen werden. Auch für dieses Material C arbeiten die phasenempfindlichen Verstärker 111 bis 114 gemäß der Beschreibung für das Material A, wie die F i g. 1 erkennen läßt. Die von der Sekundärwicklung 51, 151 bzw. 252 gespeisten Nullpotentiometer 52, 152 und 252 dienen dazu, die Nullstellung der Sollgewichtspotentiometer 53, 153 bzw. 253 mit dem der Waage zugeordneten Potentiometer 33 bei dessen Nullstellung in Übereinstimmung zu bringen. If in this way the material A in the specified amount in the load tray has run in, the switch S1 in the line 416 is opened and switch S2 (Fig. 2) on line 417 closed so that the filling cycle for material B begins. Closing the switch S2 pulls the Relay RB (Fig. 2), whereby its contacts RB 1, RB 2 and RB 3 (Fig. 1) closed will. The actual value voltage specified by the potentiometer 33 is also used here of a Circuit 150 a setpoint voltage which can be preset by means of a potentiometer 153 with opposite phase as well as a bias voltage for the coarse-fine flow switchover by means of a circuit 170 and a potentiometer 172 and a bias voltage for the wake by means of a circuit 160 and its potentiometer 162 switched on with the same phase as the actual value voltage. The same applies to the material C, which is a circuit 250 with a potentiometer 253 for the Setpoint weight voltage, further a circuit 260 with a potentiometer 262 for the wake and a circuit 270 with a potentiometer 272 for the coarse-fine current switching assigned. For the supply of the material C, the switch S2 opened and the switch S3 in the line 418 (Figure 2) closed, whereby the Relay RC responds and its assigned contacts RC 1, ARC 2 and ARC 3 are closed will. The phase-sensitive amplifiers 111 also work for this material C to 114 as described for material A, such as FIGS. 1 shows. The zero potentiometers 52, 152 fed by the secondary winding 51, 151 and 252 and 252 are used to reset the target weight potentiometers 53, 153 and 253 with the potentiometer 33 assigned to the balance when it is in the zero position bring to.

Die Schaltung nach F i g. 3 unterscheidet sich von der in F i g. 1 dargestellten Schaltung im wesentlichen dadurch, daß die Potentiometer für die einzelnen, voreinstellbaren Spannungen nicht mehr getrennt in gesonderten Schaltkreisen angeordnet sind, sondern daß die eine vorbestimmte Funktion ausübenden Potentiometer aller Komponenten in einem Kreis angeordnet sind, d. h., daß die Werte der einzelnen Materialien additiv eingestellt werden. Hierbei sind die einzelnen Potentiometer mit derselben Bezugsnummer, zum Unterschied von Fig. 1 jedoch mit einem Apostroph versehen. The circuit according to FIG. 3 differs from that in FIG. 1 circuit shown essentially in that the potentiometer for the Individual, presettable voltages are no longer separated in separate circuits are arranged, but that the potentiometer performing a predetermined function all components are arranged in a circle, d. that is, the values of each Materials can be adjusted additively. Here are the individual potentiometers with the same reference number, but different from FIG. 1 with an apostrophe Mistake.

Wenn die Materialien A, B und C mit dem Gewicht von 30, 40 und 50 kg benötigt werden, werden bei der Schaltung gemäß der Fig. 1 die Potentiometer auf die den Werten von 30, 40 bzw. 50 kg entsprechenden Spannungen eingestellt; bei der Schaltung nach F i g. 3 wird demgegenüber unter sonst gleichen Bedingungen das dem Material A zugeordnete Potentiometer auf einen Wert von 30 kg, das dem Material B zugeordnete Potentiometer auf einen Wert von 70 kg und das dritte Potentiometer für das Material C auf einen Wert von 120 kg voreingestellt. If the materials A, B and C with the weight of 30, 40 and 50 kg are required, in the circuit according to FIG. 1, the potentiometers adjusted to the tensions corresponding to the values of 30, 40 or 50 kg; in the circuit according to FIG. 3 is, on the other hand, under otherwise identical conditions set the potentiometer assigned to material A to a value of 30 kg; B assigned potentiometer to a value of 70 kg and the third potentiometer preset to a value of 120 kg for material C.

Zu diesem Zweck sind in der Schaltung gemäß der F i g. 3 die einzelnen Potentiometer 53', 153' und 253' zum Einstellen der Sollgewichte und die zugehörigen, von der Sekundärwicklung 51 gespeisten Nullpotentiometer 52', 152' und 252' parallel geschaltet, wobei die letzteren dazu dienen, die Null einstellung der Sollgewichtspotentiometer 53', 153' und 253' mit dem der Waage zugeordneten Potentiometer 33 bei dessen Nullstellung in Übereinstimmung zu bringen. Die zur vorzeitigen Unterbrechung der Materialzufuhr (zwecks Berücksichtigung des Nachstromes) dienenden Potentiometer 62', 162' und 262' sind ebenfalls parallel geschaltet und werden durch die Sekundärwicklung 61 gespeist. Die Potentiometer 72', 172' und 272' zum Umschalten von Grob- auf Feinstrom sind gleichfalls parallel angeschlossen und werden durch die Sekundärwicklung 71 mit Strom versorgt. For this purpose, in the circuit according to FIG. 3 the individual Potentiometers 53 ', 153' and 253 'for setting the target weights and the associated, zero potentiometers 52 ', 152' and 252 'fed by the secondary winding 51 in parallel switched, the latter serving to zero the target weight potentiometer 53 ', 153' and 253 'with the potentiometer 33 assigned to the balance when it is set to zero to match. The premature interruption of the material supply (for the purpose of taking into account the wake) serving potentiometers 62 ', 162' and 262 'are also connected in parallel and are driven by the secondary winding 61 fed. The potentiometers 72 ', 172' and 272 'for switching from coarse to fine flow are also connected in parallel and through the secondary winding 71 powered.

Der in Fig. 2 dargestellte Programmschaltkreis kann auch in Verbindung mit der Schaltung nach der Fig. 3 verwendet werden, wenn man nur beachtet, daß die Relais RA, RB und RC in der Leitung 416, 417 bzw. 418 jeweils vier Kontakte enthalten. Wenn die Relaiskontakte RA 1', Ru2', RA3' und IM 4' (Fig. 3) geschlossen werden, wird die Summe der Spannungen an den Potentiometern 33, 53', 62' und 72' an den Eingang des phasenempfindlichen Verstärkers 111 gelegt. Die Arbeitsweise der Schaltung gemäß der F i g. 3 entspricht sonst der der bereits erläuterten Schaltung gemäß Fig. 1. The program circuit shown in Fig. 2 can also be used in conjunction can be used with the circuit of FIG. 3, if it is only noted that the Relays RA, RB and RC on lines 416, 417 and 418 each contain four contacts. When the relay contacts RA 1 ', Ru2', RA3 'and IM 4' (Fig. 3) are closed, becomes the sum of the voltages at the potentiometers 33, 53 ', 62' and 72 'at the Input of the phase sensitive amplifier 111 applied. How the circuit works according to FIG. 3 otherwise corresponds to that of the circuit already explained in accordance with Fig. 1.

Wie hervorgehoben sei, kann die Zuführungsvorrichtung gemäß der Erfindung ohne Schwierigkeit auch auf Gleichstrom umgestellt werden. Die Potentiometer werden hierbei mit Gleichspannung gespeist, wobei der positive Pol die eine Phase und der negative Pol die andere Phase darstellt. As it should be emphasized, the feeding device according to the invention can also be converted to direct current without difficulty. The potentiometers will be fed with DC voltage, the positive pole being one phase and the negative pole represents the other phase.

Claims

Claims: 1. Feeding device for one or more material components to a load pan of a scale with an adjusted according to the actual weight, electrical voltage transmitter, its output voltage (actual value voltage) via relay contacts a target weight voltage counteracted and a bias voltage for switching is switched from coarse to fine flow in the same direction, with zero the difference between the target weight voltage and the actual value voltage as well as the Pre-tension the material feed by a relay controlled by an amplifier Can be switched from coarse to fine flow and when the difference between the Actual value tension and the target weight tension the material feed by another Relay can be switched off, characterized in that for the coarse-fine flow switchover as well as for the feed shutdown and for a control of the filled material components overweight or underweight each one only exercises the function assigned to him (111 to 114) is arranged with a downstream relay (RDR, RF, ROT, RUT).

2. Feed device according to claim 1, characterized in that that via a multi-pole switch (RA) the actual value voltage (30), the target weight voltage (50), the coarse fine flow bias (70) and the tolerance voltages (90, 100) simultaneously Can be connected to all amplifiers (III to 114) when filling a component are.

3. Feed device according to claims 1 and 2, characterized in that that when filling several components (A, B, C) the actual value voltage (30) over a multi-pole switch (RA, RB, RC) with the nominal voltages (50, 150, 250; 70, 170, 270) and the tolerance voltages (90, 100) can be interconnected additively is.

Documents considered: British Patent Specification No. 843 540, 846 717, 848644.