DE1268562B

DE1268562B - Mining machine

Info

Publication number: DE1268562B
Application number: DEP1268A
Authority: DE
Inventors: Friedhelm Eckey; Karl Henkel
Original assignee: Hausherr & Soehne Maschf
Current assignee: Hausherr & Soehne Maschf
Priority date: 1965-05-12
Filing date: 1965-05-12
Publication date: 1968-05-22

Description

Abbaumaschine Die Erfindung betrifft eine Abbaumaschine für Kohle, Erz, Gesteine, Ton, Kali usw. mit an der Stirnseite eines Raupenfahrwerkes senkrecht angebrachter Schwenksäule, welche über eine Zylinder-Kolben-Einheit schwenkbar ist und einen Ausleger trägt, welcher mittels eines Hubzylinders heb- und senkbar ist und an seinem vorderen Ende eine kippbar gelagerte, mit mehreren Schlagwerkzeugen versehene Schaufel aufweist.Mining machine The invention relates to a mining machine for coal, Ore, rocks, clay, potash etc. with vertical on the face of a crawler track attached swivel column, which can be swiveled via a cylinder-piston unit and carries a boom which can be raised and lowered by means of a lifting cylinder and at its front end a tiltable one with several striking tools has provided blade.

Im Bergbau werden zum Abbau der Kohle überwiegend Schrämmaschinen und Hobel eingesetzt. Bei den Schrämmaschinen wird die Kohle durch Ketten und Walzen, die mit Picken besetzt sind, geschrämt. Beim Einsatz von Hobeln wird die Kohle abgeschält.In the mining industry, mainly cutting machines are used to mine the coal and planes used. With the cutting machines, the coal is driven by chains and rollers, that are studded with pecks. When using planes, the coal is peeled off.

Diese bekannten Maschinen, vor allem die Schrämmaschine, haben den Nachteil, daß beim Ab- bau der Kohle ein vergleichsweise hoher Prozentsatz an Feinkohle mit anfällt, was jedoch unerwünscht ist.These known machines, especially the cutting machine have the disadvantage that the waste of coal build a comparatively high percentage of silt accumulates with, but which is undesirable.

Der unerwünschte Anteil an Feinkohle läßt sich durch schlagende Hereingewinnung der Kohle vermeiden, wie beispielsweise durch die handgeführten Abbauhämmer. Da die Verwendung von Abbauhämmern jedoch außerordentlich lohnintensiv ist und ein hoher Abbaufortschritt, insbesondere auch wegen des Mangels an Personal, auf diese Weise nicht zu erzielen ist, hat man immer mehr die vorstehend erwähnten Schrämmaschinen und Hobel mit dem weiter oben genannten Nachteil zum Einsatz gebracht.The unwanted portion of fine coal can be recovered by hitting it avoid the coal, for example with the hand-held excavation hammers. There however, the use of breakers is extremely labor-intensive and a high progress of dismantling, in particular due to the lack of personnel, on this Way is not to be achieved, one has more and more the aforementioned cutting machines and planes with the disadvantage mentioned above are used.

So ist z. B. eine Schrämvorrichtung bekanntgeworden, bei welcher auf einem Fahrgestell ein Rahmen angeordnet ist, an dessen vorderem Ende gelenkig eine Schrämscheibe angebracht ist. Diese Schrämscheibe ist um die Längsachse des Trägers verdrehbar und kann nur Schrämschnitte im Streckenstoß anbringen. Außer dieser Gewinnungsscheibe muß noch eine zusätzliche Ladeeinrichtung vorgesehen werden, was einen zusätzlichen Aufwand darstellt.So is z. B. became known a cutting device, in which on a chassis is arranged a frame, at the front end of an articulated one Cutting disc is attached. This cutting disc is around the longitudinal axis of the carrier rotatable and can only make bevel cuts in the section joint. Except for this extraction disc an additional charging device must be provided, which is an additional Represents effort.

Bei einer anderen bekannten Ausführungsform einer Schrämvorrichtung ist ein Rahmen auf einem Raupenfahrwerk gelagert, wobei am vorderen Ende des Rahmens ein Gelenk angeordnet ist, welches ein Schwenken des Schrämwerkzeuges ermöglicht. Diese Ausführungsform weist die gleichen Nachteile auf, wie die vorstehend erwähnte Schrämvorrichtung.In another known embodiment of a cutting device a frame is mounted on a crawler track, with the front end of the frame a joint is arranged, which enables pivoting of the cutting tool. This embodiment has the same drawbacks as the one mentioned above Cutting device.

Weiterhin ist eine Senk- und Gleisräummaschine bekanntgeworden, welche ein Raupenfahrwerk besitzt, wobei an der Stirnseite des Raupenfahrwerks eine Schwenksäule angeordnet ist, an der ein Ausleger heb- und senkbar angeordnet ist. Am vorderen Ende des Auslegers befindet sich eine Schaufel, an deren Boden Schlaghämmer angeordnet sind.Furthermore, a sinking and track clearing machine has become known which has a crawler track, with a pivoting column on the end face of the tracked track is arranged on which a boom can be raised and lowered. At the front At the end of the boom there is a shovel with hammers on the bottom are.

Aufgabe der Erfindung ist es, diese bekannte Senk- und Gleisräummaschine weiter zu entwickeln, so daß diese auch für Gewinnungsarbeiten eingesetzt werden kann.The object of the invention is this known sinking and track clearing machine to be further developed so that they can also be used for extraction work can.

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß die Schwenksäule an einem Rahmen befestigt ist, welcher mit auf dem Fahrwerk angeordneten Vorschubzylindern verbunden ist, und in den Ausleger ein Schwenktrieb eingebaut ist, dessen Drehachse koaxial mit der Auslegerachse verläuft. Die am Rahmen befestigte Schwenksäule kann durch die Vorschubzylinder vom feststehenden Fahrwerk aus vorgeschoben werden, wobei außerdem durch die Anordnung des Schwenktriebes eine Drehung der aktivierten Schaufel um die Längsachse des Tragarmes möglich ist. Der Schwenktrieb schafft die Mög- lichkeit, die beliebig verdrehbaren Schlaggeräte je- weils in den Schlechten der Kohle angreifen zu lassen.According to the invention, this is achieved in that the pivoting column is attached to a frame which is connected to feed cylinders arranged on the chassis, and a pivoting drive is installed in the boom, the axis of rotation of which is coaxial with the boom axis. The pivoting column attached to the frame can be advanced by the advance cylinder from the stationary chassis, and the arrangement of the pivoting drive also enables the activated shovel to rotate about the longitudinal axis of the support arm. The swivel drive creates the possibility of attacking the impact devices, which can be rotated as required, in each case in the bad of the coal.

Mit Hilfe der erfindungsgemäßen Abbaumaschine läßt sich auf vollmechanischem Wege ein Abbau, beispielsweise von Kohle, durchführen, und zwar werden zu diesem Zweck als Arbeitsgeräte Schlaghämmer verwendet. Die Abbaumaschine fährt mittels des Raupenfahrwerks so weit an den Kohlenstoß heran, bis die Hämmer die Kohlenwand berührt haben. Mit Hilfe der Vorschubzylinder wird dann der ganze Ausleger einschließlich Säule in die Kohle vorgeschoben, beispielsweise um etwa 500 mm. Durch Sehlagen, Drehen, Senken und Schwenken wird dann die Kohle losgebrochen und auf einen nebenliegenden Förderer geschoben. Durch die Verschiebemöglichkeit des gesamten Auslegers kann das Fahrwerk während eines großen Teiles der Arbeitszeit in seiner Stellung verharren, so daß insbesondere bei weichem Untergrund dieser nicht zerwühlt wird, wodurch einwandfreie Arbeitsbedingungen gegeben sind.With the aid of the mining machine according to the invention, mining, for example of coal, can be carried out in a fully mechanical way, and hammer hammers are used as tools for this purpose. By means of the crawler track, the mining machine approaches the coal face until the hammers have touched the coal wall. With the help of the feed cylinder, the entire boom including the column is then advanced into the coal, for example by about 500 mm. The coal is then broken loose by lying, turning, lowering and pivoting and pushed onto an adjacent conveyor. Due to the ability to move the entire boom, the chassis can remain in its position for a large part of the working time, so that it is not disrupted, especially on soft ground, which results in perfect working conditions.

Vorteilhaft läuft der Rahmen auf Führungsrollen, so daß eine gute Lagerung gegeben ist.The frame advantageously runs on guide rollers, so that a good Storage is given.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Schwenkzylinder an dem Rahmen schwenkbar befestigt, und seine Kolbenstange greift an einem Ansatz der Schwenksäule an. Bei Betätigung der Vorschubzylinder wird somit der Schwenkzylinder mit vorgeschoben.According to a further feature of the invention is the swivel cylinder pivotally attached to the frame, and its piston rod engages a lug the swivel column. When the feed cylinder is actuated, the swivel cylinder becomes with advanced.

An einem aufwärts gerichteten Ansatz der säule ist der Hubzylinder und an dem Ausleger dessen Kolbenstange schwenkbar angebracht. Bei Betätigen des Hubzyfinders führt somit der Ausleger eine Heb- und bzw. Senkbewegung aus.The lifting cylinder is at an upwardly directed attachment of the column and the piston rod is pivotably attached to the boom. When you press the Hubzyfinders thus the boom performs a lifting and lowering movement.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung ermöglicht der Schwenktrieb eine Drehung des Auslegers um seine Längsachse um je 180'. Somit steht insgesamt ein Drehbereich von 3601 zur Verfügung. Der Kippzylinder greift am vorderen Ende des Auslegers und dessen Kolbenstange an einem Zapfen der Schaufel an. Diese bzw. die vorgesehenen Schlaghämmer können somit gekippt werden, wobei je nach Einstellung des Schwenktriebes jede gewünschte Winkellage möglich ist.According to a further proposal of the invention, the swivel drive enables the boom to rotate around its longitudinal axis by 180 'each time. This means that a total rotation range of 3601 is available. The tilt cylinder engages at the front end of the boom and its piston rod at a pin of the bucket. This or the provided hammers can thus be tilted, with any desired angular position being possible depending on the setting of the swivel drive.

An Stelle der Schlaghämmer ist es auch möglich, eine Schaufel mit Seitenflächen anzubringen oder aber eine sogenannte aktivierte Schaufel zu verwenden, d. h. eine Schaufel, über deren Boden Schlaghämmer vorragen.Instead of the hammers, it is also possible to attach a shovel with side surfaces or to use a so-called activated shovel, i. H. a shovel with hammers protruding from the bottom.

Die Antriebsmotoren für das Fahrwerk sind vorteilhafterweise senkrecht stehend angeordnet und treiben über Kegelradgetriebe die Raupen einzeln an.The drive motors for the chassis are advantageously vertical They are arranged vertically and individually drive the caterpillars via bevel gears.

Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung kann durch Lösen des Verbindungsbolzens zwischen der Kolbenstange des Schwenkzylinders und dem Ansatz der Schwenksäule der ganze Ausleger über das Fahrwerk geschwenkt werden, so daß sich eine außerordentlich gedrungene Bauweise ergibt, welche insbesondere für den Transport von großer Bedeutung ist.According to a further feature of the invention, by loosening the connecting bolt between the piston rod of the swivel cylinder and the approach of the swivel column whole boom can be swiveled over the chassis, so that an extraordinary compact design results, which is particularly important for transport is.

Die Erfindung sei an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert, und zwar zeigt F i g. 1 eine Ansicht der Abbaumaschine und F i g. 2 eine Draufsicht nach F i g. 1. The invention will be explained in more detail using an exemplary embodiment, namely FIG. 1 is a view of the mining machine and FIG . 2 is a plan view according to FIG. 1.

Mit 1 ist das Raupenfahrwerk bezeichnet, auf welchein sich der Antriebsmotor 2 befindet, welcher drei regelbare Pumpen antreibt, die in der Antriebsstation 3 angeordnet sind. Als Antriebsmotor kann beispielsweise ein Elektro-, Druckluft- oder Verbrennungsmotor verwendet werden. Zwei der erzeugten ölströme dienen zum Antrieb der Fahrmotoren 4, welche auf dem Fahrwerk 1 senkrecht stehend angeordnet sind, so daß sich eine gedrungene Bauweise ergibt. Die Fahrmotoren 4 treiben je eine Raupe 5 des Fahrwerkes an. Die Steuerung sämtlicher Motoren und Zylinder erfolgt vom Steuerstand 6 aus mittels besonderer Steuerventile 7 od. dgl. 1 with the crawler track on which the drive motor 2 is located, which drives three controllable pumps which are arranged in the drive station 3. An electric, compressed air or internal combustion engine, for example, can be used as the drive motor. Two of the oil flows generated are used to drive the traction motors 4, which are arranged standing vertically on the chassis 1 , so that the result is a compact design. The traction motors 4 each drive a caterpillar 5 of the chassis. All engines and cylinders are controlled from the control station 6 by means of special control valves 7 or the like.

An der Stirnseite des Raupenfahrwerkes 1 ist das Gehäuse 8 einer Schwenksäule 9 angebracht, und zwar an einem Rahmen 10, der mit seinem anderen Ende an dem Vorschubzylinder 11 befestigt ist. Die Schwenksäule trägt einen Ausleger 12, welcher mittels des Hubzylinders 13 lieb- und senkbar ist. Der Hubzylinder 13 ist an dem aufwärts gerichteten Ansatz 14 der Schwenksäule und die Kolbenstange 15 des Hubzylinders 13 an dem Ausleger 12 gelenkig angeschlagen. An dem Ansatz 16 der Schwenksäule 9 greift die Kolbenstange 17 des Schwenkzylinders 18 an, dessen anderes Ende an dem Rahmen 10 befestigt ist. Durch Lösen des Verbindungsbolzens 19 kann die Schwenksäule 9 um 1801 gedreht werden, so daß sich der Ausleger oberhalb des Fahrwerks befindet, wodurch die Baulänge wesentlich reduziert wird, was insbesondere für den Transport von wesentlicher Bedeutung ist. The housing 8 of a pivoting column 9 is attached to the end face of the crawler chassis 1 , to be precise on a frame 10 which is fastened at its other end to the feed cylinder 11. The swivel column carries a boom 12 which can be loved and lowered by means of the lifting cylinder 13. The lifting cylinder 13 is hinged to the upwardly directed extension 14 of the pivoting column and the piston rod 15 of the lifting cylinder 13 is hinged to the boom 12. The piston rod 17 of the swivel cylinder 18 , the other end of which is fastened to the frame 10 , engages the extension 16 of the swivel column 9. By loosening the connecting bolt 19 , the swivel column 9 can be rotated 1801 so that the boom is above the chassis, which significantly reduces the overall length, which is particularly important for transport.

Der Rahmen 10 läuft im Fahrwerk 1 auf Führungsrollen, was jedoch nicht weiter dargestellt ist, um eine gute Verschiebebewegung und Lagerung zu erzielen.The frame 10 runs in the chassis 1 on guide rollers, but this is not shown further in order to achieve a good displacement movement and storage.

In den Ausleger 12 ist der Schwenktrieb 20 eingebaut, welcher eine Drehung des Auslegers um seine Längsachse um je 180c' in der einen oder anderen Drehrichtung ermöglicht, so daß insgesamt ein Drehbereich von 3601 zur Verfügung steht. Der Kippzylinder 21 ist am vorderen Ende des Auslegers angelenkt, während seine Kolbenstange 22 an einem Ansatz 23 der Schaufel 24 gelenkig angreift. Im dargestellen Fall sind in die Schaufel Schlaghämmer 25 eingesetzt, welche zum Abbau der Kohle 26 dienen.The swivel drive 20 is built into the boom 12 and enables the boom to be rotated about its longitudinal axis by 180c 'in one or the other direction of rotation, so that a total range of 3601 is available. The tilt cylinder 21 is articulated at the front end of the boom, while its piston rod 22 articulately engages a shoulder 23 of the shovel 24. In the case shown, hammer hammers 25 , which are used to break down the coal 26, are inserted into the shovel.

Die Arbeitsweise der Abbaumaschine ist wie folgt: Die Abbaumaschine fährt auf dem Raupenfahrwerk 1 an den Kohlenstoß heran, bis die Abbauhämmer 25 die Kohlenfront 26 berühren. Daraufhin werden die Vorschubzylinder 11 beaufschlagt, so daß sich das Gehäuse 8 der Schwenksäule 9 mit Ausleger 12 aus der strichpunktiert gezeichneten Stellung 27 in die ausgezogene Stellung 28 vorbewegen, wobei gleichzeitig die Abbauhämmer 25 in die Kohlenfront 26 eindringen und hierbei die Kohle schlagend gewinnen. Durch das Schlagen, Drehen, Senken und Schwenken des Auslegerarmes und der daran befindlichen Schlaghämmer wird die Kohle losgebrochen und auf einen nebenliegenden Förderer 29 geschoben. Jede Raupe 5 besitzt einen eigenen Antrieb, so daß sie nach jeder Richtung fahren kann und sich, falls erforderlich, auch um 18011 drehen kann.The mining machine works as follows: The mining machine moves up to the coal face on the crawler track 1 until the mining hammers 25 touch the coal front 26. The feed cylinders 11 are then acted upon so that the housing 8 of the pivoting column 9 with boom 12 move from the dot-dashed position 27 to the extended position 28 , while at the same time the excavation hammers 25 penetrate the coal front 26 and win the coal by striking it. By hitting, rotating, lowering and pivoting the extension arm and the hammers attached to it, the coal is broken loose and pushed onto an adjacent conveyor 29. Each caterpillar 5 has its own drive so that it can travel in any direction and, if necessary, can also turn 18011.

Die erfindungsgemäße Abbaumaschine baut außerordentlich gedrungen, so daß sie - insbesondere bei den beengten Platzverhältnissen unter Tage - gut einsetzbar ist.The mining machine according to the invention builds extremely stocky, so that they - especially in the tight spaces underground - is well used.

Claims

Claims: 1. Mining machine for coal, ore, rock, clay, potash, etc. with a swiveling column attached vertically to the front of a crawler track, which can be swiveled via a cylinder-piston unit and carries a boom, which by means of a lifting cylinder loves and is lowered and a tiltably mounted, provided with a plurality of impact tools blade at its front end, d a d u rch g e k hen - characterized in that said swing post is mounted on a frame (10) which is arranged with on the chassis (1) Feed cylinders (11) is connected, and a swivel drive (20) is installed in the boom (12), the axis of rotation of which is coaxial with the boom axis.

2. mining machine according to claim 1, characterized in that the frame (10) runs on guide rollers. 3. mining machine according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot cylinder (18) is pivotably attached to the frame (10) and its piston rod (17 ) engages on a projection (16) of the pivot column (9). 4. mining machine according to claim 1 or the following, characterized in that the lifting cylinder (13) and on the boom (12) whose piston rod (15) is pivotably attached to an upwardly directed extension (14) of the pivoting column (9). 5. mining machine according to claim 1 and one or more of the following, characterized in that the swivel drive (20) allows a rotation of the boom (12) about its longitudinal axis by 1801 each . 6. mining machine according to claim 1 and one or more of the following, characterized in that the tilting cylinder (21) engages at the front end of the boom (12) and its piston rod (22) on a pin (23) of the shovel (24). 7. mining machine according to claim 1 and one or more of the following, characterized in that the drive motors (4) for the chassis (1) are arranged upright and drive the caterpillar chains (5) via bevel gears. 8. mining machine according to claim 1 and one or more of the following, characterized in that by loosening the connecting bolt (19) between the piston rod (17) of the pivot cylinder (18) and the extension (16) of the pivot column (9) the entire boom ( 12) can be swiveled over the chassis (1). Documents considered: German Auslegeschrift No. 1183 041; French Patent Specification No. 1,343,121. "Bergbau" magazine, 1964, no. 8, pp. 254 and 255; "Bergbautechnik" magazine, 1956, p. 45; Advertising leaflet from Henry Neuenburg in Recklinghausen: »Der Schrämzwerg«, issued on December 31, 1951.