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DE1291306B - Extraction and loading machine, especially for driving in mining - Google Patents

Extraction and loading machine, especially for driving in mining

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Publication number
DE1291306B
DE1291306B DE1966C0039758 DEC0039758A DE1291306B DE 1291306 B DE1291306 B DE 1291306B DE 1966C0039758 DE1966C0039758 DE 1966C0039758 DE C0039758 A DEC0039758 A DE C0039758A DE 1291306 B DE1291306 B DE 1291306B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
boom
shovel
pivot pin
attached
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE1966C0039758
Other languages
German (de)
Inventor
O'neill Owen
Mellor Gordon
Taylor Frank Edward
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Coal Industry Patents Ltd
Original Assignee
Coal Industry Patents Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Coal Industry Patents Ltd filed Critical Coal Industry Patents Ltd
Publication of DE1291306B publication Critical patent/DE1291306B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/283—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis
    • E02F3/286—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a single arm pivoted directly on the chassis telescopic or slidable

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Shovels (AREA)

Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf eine Gewinnungs- Darüber hinaus unterscheidet sich die erfindungs- und Lademaschine, insbesondere für den Strecken- gemäße Maschine von der vorgenannten älteren vortrieb im Bergbau, mit einem an dem Fahrwerk Maschine durch die doppelgelenkige Verschwenkbarvertikal und horizontal schwenkbar angeordneten Aus- keit der Schaufel nach allen Richtungen quer zur leger, der an seinem freien Ende eine mit Schneid- 5 Längsachse des Auslegers, indem die Schaufel nicht werkzeugen bestückte und mit dem Ausleger nur um einen einzigen Gelenkbolzen, sondern mit schwenkbar verbundene Ladeschaufel trägt, die um Hilfe einer zwischengeschalteten Konsole über zwei die Längsachse des Auslegers drehbar ist. mit Abstand senkrecht zueinander angeordnete Ge-The invention relates to an extraction In addition, the invention differs and loading machine, especially for the route-specific machine from the aforementioned older one Propulsion in mining, with a machine on the chassis thanks to the double-articulated swiveling vertical and horizontally pivotable from the blade in all directions transversely to the casually, which at its free end has a cutting 5 longitudinal axis of the boom by not placing the shovel tools equipped and with the boom only around a single hinge pin, but with pivotally connected loading shovel carries which to the aid of an intermediate console over two the longitudinal axis of the boom is rotatable. at a distance perpendicular to each other

Für den Betrieb im Bergbau ist eine Lademaschine lenkbolzen mit dem drehbaren Endteil des Auslegers bekanntgeworden, deren Schaufel an ihrer vorderen io schwenkbar verbunden ist.For operation in the mining industry, a loading machine is steering pin with the rotatable end part of the boom became known, the blade of which is pivotably connected at its front io.

Einlaufkante mit aktivierten Schlagwerkzeugen ver- Die Erfindung bietet somit die Möglichkeit, die sehen ist, mit deren Hilfe beim Entlangfahren auf Schaufel der Gewinnungs- und Lademaschine wähder Streckensohle größere Gesteinsbrocken auf- rend des Betriebes in jede beliebige Winkellage zu genommen oder auch zu große Brocken, die sich von der Sohle, den Stößen und der Firste einer Strecke der Schaufel nicht erfassen lassen, zerkleinert werden 15 zu bringen und die Schaufel im Bedarfsfall auch können. Die an einem Ausleger angebrachte Schaufel nur mit einem äußeren Schneidewerkzeug meißelartig ist auf der Streckensohle verschiebbar und wird ins- an das Gebirge anzusetzen, so daß also mit der besondere für Gleisarbeiten eingesetzt. Die gefüllte Schaufel beliebig nachbearbeitet, beräumt und erSchaufel wird angehoben, danach mit dem Ausleger weitert werden kann.Leading edge with activated striking tools. The invention thus offers the possibility of the can be seen, with the help of which wähder when driving along on the shovel of the mining and loading machine The bottom of the route moves larger boulders into any angular position during operation taken or chunks that are too large and that stand out from the sole, the bumps and the roof of a stretch Do not let the shovel grasp, bring it to be crushed and, if necessary, bring the shovel too can. The bucket attached to a boom only chisel-like with an external cutting tool can be moved on the bottom of the track and will be attached to the mountains, so that with the especially used for track work. The filled shovel reworked, cleared and erSchaufel as desired is raised, after which it can be extended with the boom.

seitlich ausgeschwenkt und zum Abwerfen des Häuf- 20 In der Zeichnung wird die Erfindung an einemswiveled out to the side and to throw off the pile

werks in neben der Lademaschine befindliche Förder- Ausführungsbeispiel grundsätzlich erläutert. Es zeigtfactory explained in principle conveying embodiment located next to the loading machine. It shows

mittel nach vorn gekippt. Die Schaufel kann so weit F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßentilted forward medium. The shovel can go as far as F i g. 1 is a side view of an inventive

nach vorn gekippt werden, daß ihre Schlagwerkzeuge Maschine,be tilted forward so that their striking tools machine,

etwa senkrecht nach unten gerichtet sind, um beim Fig.2 einen Schnitt durch ein Teil der Maschine, Aufschlagen der Schaufel aus einer bestimmten Höhe 25 F i g. 3 einen Querschnitt gemäß der Linie III-IIIare directed approximately vertically downwards, in order to show a section through part of the machine in FIG. Striking the shovel from a certain height 25 F i g. 3 shows a cross section along the line III-III

auf große und härtere Gesteinsteile diese zu zer- in F i g. 2,on large and harder pieces of rock this is to be disintegrated in FIG. 2,

trümmern. Anstehendes Gestein kann von der Schau- Fig. 4 eine Draufsicht auf ein Teil der Fig. 2 inrubble. In-situ rock can be seen in FIG. 4, a plan view of part of FIG. 2 in

fei praktisch nur von der Sohle, jedoch nicht an den Richtung des Pfeiles A undpractically only from the sole, but not in the direction of the arrows A and

Stößen oder der Firste der Strecke losgeschlagen F i g. 5 eine Draufsicht eines anderen Teiles der werden. 30 Fig.2.Bumps or the roof of the track knocked loose F i g. 5 is a plan view of another part of FIG will. 30 Fig. 2.

Bei einer nicht zum Stand der Technik gehörenden In F i g. 1 ist mit 1 ein von endlosen Ketten 2 Gewinnungs- und Lademaschine, von der die vor- angetriebenes Fahrwerk bezeichnet, welches eine liegende Erfindung ausgeht, soll in dem Ausleger ein durch einen Dieselmotor 3 angetriebene hydraulische Schwenktrieb eingebaut sein, dessen Drehachse ko- Pumpe 4 trägt. Am vorderen Ende des Fahrwerkes axial mit der Auslegerachse verläuft, doch fehlen 35 ist ein Ständer 5 befestigt, welcher um eine vertikale hier nähere Angaben über die Ausbildung und Wir- Achse schwenkbar ist, indem er beispielsweise durch kungsweise eines solchen Schwenktriebes, so daß es einen nicht gezeigten hydraulischen Antrieb, welcher sich in diesem Fall lediglich um eine Aufgaben- auf dem Fahrwerk 1 angeordnet ist, bewegt wird, stellung ohne Angabe der diesbezüglichen Lösungs- Der Ständer 5 weist ein Paar von aufrecht stehenden mittel handelt. Auch aus der zugehörigen zeichne- 40 Teilen 6 auf, von denen nur eines in F i g. 1 ersichtrischen Darstellung dieser Maschine können keine lieh ist, und einen Gelenkzapfen 8, der in Lagern 7 Rückschlüsse auf Einzelheiten des Schwenktriebes am oberen Ende jedes Teiles 6 gelagert ist.
gezogen werden, vielmehr kann aus dessen schema- Ein Ausleger 9 ist schwenkbar auf dem Bolzen 8 tischer Andeutung allenfalls entnommen werden, daß gelagert und kann mit Hilfe eines hydraulischen Hubes sich um ein aus dem Ausleger beiderseits quer 45 Werkes, welches durch eine hydraulische Pumpe 4 hervorstehendes Aggregat handeln soll, das jedoch angetrieben wird, angehoben oder abgesenkt werden, nicht erkennen läßt, wie es funktioniert. Gerade hier- Am vorderen Ende des Auslegers 9 ist eine Gewinauf kommt es aber bei einer solchen Gewinnungs- nungs- und Ladeschaufel 11 angeordnet, welche im und Lademaschine an, nämlich eine konkrete Lösung einzelnen in den F i g. 2 bis 5 veranschaulicht ist.
des Problems der steuerbaren Schwenkbarkeit der 50 Die Schaufel 11 kann um zwei aufeinander senk-Ladeschauf el um die Längsachse des Auslegers. recht stehende Achsen schwenken, die quer zur Dieses Problem wird erfindungsgemäß dadurch Längsachse des Auslegers 9 gelegen sind, und kann gelöst, daß das Endteil des Auslegers um dessen weiterhin im Verhältnis zum Ausleger 9 rotieren.
Längsachse mittels eines Zylinders über einen An- Im Inneren des Auslegers 9 ist ein doppeltwirkentriebsmechanismus drehbar ausgebildet und in Lager- 55 der Zylinder 12 angeordnet, der durch Druckflüssigstellen gehalten ist. Der Antriebsmechanismus weist keit von der Pumpe 4 angetrieben wird. An der dabei vorzugsweise eine Mutter auf, die in dem dreh- Kolbenstange 13 ist ein Gleitstück 14 befestigt, welbaren Endteil des Auslegers befestigt ist, und eine ches insbesondere aus F i g. 3 ersichtlich ist und mit der Mutter in Verbindung stehende Schrauben- gegenüber dem Ausleger 9 durch Führungen 15 gespindel ist vorgesehen, die an einem Gleitstein be- 60 führt und so gegen eine Relativdrehung gegenüber festigt ist, der zwischen Gleitführungen angeordnet dem Ausleger 9 gehindert ist. Am äußeren Ende des ist, die an dem nicht drehbaren Auslegerteil an- Gleitstückes 14 ist ein mit einem Schraubengewinde gebracht sind, und wobei der Zylinder zwischen dem versehener Stößel angeordnet, der mit den Schraubennicht drehbaren Auslegerteil und dem Gleitstein an- nuten einer in einem als Rohrstück ausgebildeten gebracht ist. 65 drehbaren Endteil 18 angeordneten Ringmutter im Hierdurch wird ein zuverlässiger und starken Be- Eingriff steht. Das Rohrstück 18 ist innerhalb des anspruchungen gewachsener Drehantrieb für die Auslegers in Lagern 19 drehbar gelagert, jedoch Schaufel geschaffen. gegen eine Längsbewegung gegenüber dem Aus-In the case of an in FIG. 1 with 1 is a mining and loading machine of endless chains 2, of which the forward-driven chassis designates, which is based on a lying invention, a hydraulic slewing drive driven by a diesel engine 3 is to be installed in the boom, the axis of rotation of which is ko pump 4 wearing. At the front end of the chassis runs axially with the boom axis, but missing 35 a stand 5 is attached, which is pivotable about a vertical here more details about the training and we-axis by, for example, by way of such a swivel drive, so that there is a Hydraulic drive, not shown, which in this case is only a task on the chassis 1, is moved, position without specifying the relevant solution. The stand 5 has a pair of upright means. Also from the associated drawing 40 parts 6, only one of which is shown in FIG. 1 erichtrischen representation of this machine can be borrowed, and a pivot pin 8, which is stored in bearings 7 conclusions on details of the swivel drive at the upper end of each part 6.
A boom 9 is pivotable on the bolt 8 table suggestion that stored and can be moved with the help of a hydraulic stroke to a from the boom on both sides transversely 45 work, which is carried out by a hydraulic pump 4 protruding unit is supposed to act, but which is driven, raised or lowered, does not show how it works. Precisely here - at the front end of the boom 9, there is a gain, but it comes with such an extraction and loading shovel 11, which in the and loading machine, namely a concrete solution individually in FIGS. 2 through 5 is illustrated.
the problem of the controllable pivotability of the 50. The shovel 11 can be lowered by two load shovels about the longitudinal axis of the boom. This problem is, according to the invention, the longitudinal axis of the boom 9, and can be solved by the fact that the end part of the boom continues to rotate about the boom in relation to the boom 9.
In the interior of the boom 9, a double-acting drive mechanism is designed to be rotatable and is arranged in bearings 55 of the cylinder 12, which is held by pressure fluid points. The drive mechanism has speed from the pump 4 is driven. On the preferably a nut, which in the rotating piston rod 13, a slider 14 is attached, the removable end part of the boom is attached, and a ches in particular from FIG. 3 and screw connected to the nut is provided opposite the boom 9 through guides 15, which is guided on a sliding block and is thus secured against relative rotation with respect to the boom 9 arranged between sliding guides. At the outer end of the, which is attached to the non-rotatable boom part, a slider 14 is fitted with a screw thread, and the cylinder is arranged between the provided ram, the non-rotatable boom part with the screws and the sliding block Pipe section trained is brought. 65 rotatable end part 18 arranged in the ring nut. This provides a reliable and strong engagement. The pipe section 18 is rotatably mounted within the demands grown rotary drive for the boom in bearings 19, but created a shovel. against a longitudinal movement compared to the

Claims (1)

3 43 4 leger 9 gesichert. Die Schaufel 11 ist am Rohrstück am anderen Ende mit dem längeren Arm eines Paares 18 befestigt und dreht sich mit diesem. Die Drehung von Winkelhebeln 42 verbunden ist. Die Verbinder Schaufel 11 um die Längsachse des Auslegers 9 dungspunkte der Arme der Winkelhebel 42 sind wird durch die Längsbewegung der Kolbenstange 13 schwenkbar auf einem weiteren Schwenkbolzen 43, in dem Zylinder 12 bewirkt, wobei das Gleitstück 14 5 welcher an der Schaufel 11 angeordnet ist, gelagert, in der Längsrichtung der Führungen 15 gleitet und und einer der kürzeren Arme der Winkelhebel 42 der Stößel 16 in der Längsrichtung des Auslegers ist mit einer Kolbenstange 44 eines hydraulischen bewegt wird. Der Eingriff der Schraubenspindel 16 Zylinders 45 verbunden, während der kürzere Arm mit ihrem Schraubengewinde in die Ringmutter 17 an dem Zylinder 46 befestigt ist. Die Arbeit der bewirkt eine Drehung der Ringmutter 17 und des io Druckzylinderanordnung 45 bewirkt, daß die Winkel-Rohrstückes 18 in dem Lager 19, wobei durch diese hebel 42 um den Schwenkbolzen 43 schwenken und Drehung die Schaufel 11 mitgenommen wird. dabei die Hebel 40 vom Gelenkbolzen 43 wegstoßencasual 9 secured. The scoop 11 is on the pipe section at the other end with the longer arm of a pair 18 attached and rotates with this. The rotation of angle levers 42 is connected. The connectors Bucket 11 around the longitudinal axis of the boom 9 connection points of the arms of the angle lever 42 are is pivotable by the longitudinal movement of the piston rod 13 on a further pivot pin 43, effected in the cylinder 12, the sliding piece 14 5 which is arranged on the blade 11 being mounted, slides in the longitudinal direction of the guides 15 and one of the shorter arms of the angle lever 42 the ram 16 in the longitudinal direction of the boom is connected to a piston rod 44 of a hydraulic is moved. The engagement of the screw spindle 16 connected to the cylinder 45, while the shorter arm is fastened with its screw thread in the ring nut 17 on the cylinder 46. The work of causes a rotation of the ring nut 17 and the io pressure cylinder assembly 45 causes the elbow pipe section 18 in the bearing 19, through which lever 42 pivot about the pivot pin 43 and Rotation, the blade 11 is taken. push the lever 40 away from the hinge pin 43 Die Schaufel 11 ist um zwei verschiedene senkrecht und um den Gelenkbolzen 41 schwenken. In dieser zueinander stehende Schwenkbolzen schwenkbar, Weise wird die bewegliche Rückwand 34 längs der einen ersten Gelenkbolzen 20 quer zur Längsachse 15 Führungsschienen 38 in Richtung auf das offene des Auslegers 9, welcher eine Schwenkbewegung der Ende der Schaufel 11 bewegt, wodurch das auf der Schaufel 11 in einer horizontalen Ebene ermöglicht, Schaufel befindliche Haufwerk von dieser abgestreift wenn die Schaufel mit ihrer Unterseite in der Hori- wird. Die ausgefahrene Stellung des Hebelsystems 39 zontalen steht. In der nachfolgenden Beschreibung ist in F i g. 5 durch strichpunktierte Linien 39 α ander Schwenkbewegung der Schaufel 11 ist angenom- ao gedeutet.The shovel 11 can pivot vertically about two different ones and about the hinge pin 41. In this mutually standing pivot pin pivotable, the movable rear wall 34 is pivoted along the first pivot pin 20 transverse to the longitudinal axis 15 guide rails 38 in the direction of the open arm 9, which moves a pivoting movement of the end of the shovel 11, whereby the on the shovel 11 in a horizontal plane allows the shovel located debris to be stripped from this when the shovel is with its underside in the hori-. The extended position of the lever system 39 is zontal. In the following description, FIG. 5 by dash-dotted lines 39 α on the pivoting movement of the blade 11 is assumed to be interpreted. men, daß die Schaufel sich in der in der Zeichnung Die Schneidvorrichtung 35 umfaßt eine Anzahl vonmen that the shovel is in the in the drawing. The cutting device 35 comprises a number of dargestellten Lage befindet, jedoch es sei hervor- Schneidwerkzeugen 47, welche jedes auf einem Stößel gehoben, daß diese Lage sich ändert, wenn die 48 angeordnet ist, der während der Arbeit den fort-Schaufel um die Längsachse des Auslegers 9 gedreht laufenden Schlagen einer hydraulischen Schlagwird. 25 einrichtung 49 ausgesetzt ist. Wenn daher die Schau-position shown is, however, it should be noted cutting tools 47, which each on a ram raised that this position changes when the 48 is arranged, the bucket during the work the fort Rotated around the longitudinal axis of the boom 9, a hydraulic impact is carried out. 25 device 49 is exposed. Therefore, if the show Der zweite Schwenkbolzen 21 ist ebenfalls quer fei 11 nach vorn in das abzubauende Gestein bewegt zu der Längsachse des Auslegers 9 angeordnet und wird, bewirken die Werkzeuge 47 eine Schneidarbeit im rechten Winkel zu dem Schwenkbolzen 20 und an dem Gestein. Die Werkzeuge 47 schneiden das ermöglicht so eine Bewegung der Schaufel 11 um Gestein und fördern das hereingewonnene Haufwerk den Schwenkbolzen 21 in einer dazu senkrecht ge- 30 längs ihrer geneigten Oberflächen,
richteten Ebene. In der in der Zeichnung dargestellten Lage kannThe second pivot pin 21 is also arranged transversely fei 11 moved forward into the rock to be mined to the longitudinal axis of the boom 9 and, if the tools 47 cause a cutting work at right angles to the pivot pin 20 and on the rock. The tools 47 cut this enables a movement of the shovel 11 around rock and convey the recovered debris to the pivot pin 21 in a direction perpendicular to it along their inclined surfaces,
straightened plane. In the position shown in the drawing can Die Schwenkbewegung der Schaufel 11 um den die Maschine auf der Sohle einer Strecke arbeiten, ersten Schwenkbolzen 20 wird durch einen hydrau- um die Sohle hereinzugewinnen und zu vertiefen lischen Antrieb 22 bewirkt, dessen Zylinder 24 an und das hereingewonnene Haufwerk von der Sohle einer Konsole 23 am Ende des Rohrstückes 18 be- 35 zu laden. Die Maschine ist fernerhin geeignet, auch festigt ist und dessen Kolbenstange 25 an einer Kon- irgendein anderes Teil des Streckenquerschnittes zu sole 26 an der Schaufeleinrichtung 11 gesichert ist. bearbeiten und hereinzugewinnen, indem der Aus-Die Schwenkbewegung der Schaufel 11 um den zwei- leger 9 um die Gelenkachse 8 entsprechend geten Schwenkbolzen 21 wird durch einen hydrau- schwenkt wird und auch der Ständer 5 um seine lischen Antrieb 27 bewirkt, dessen Zylinder 29 an 40 Vertikalachse bewegt wird, je nach den Erfordereiner weiteren Konsole 28 am Ende des Rohrstückes nissen der notwendigen räumlichen Bewegung. Die 18 befestigt ist und dessen Kolbenstange 13 schwenk- Schaufel kann dann in der notwendigen Lage zu bar mit der Schaufel 11 verbunden ist. dem Ausleger 9 festgestellt werden, und die Werk-The pivoting movement of the bucket 11 around which the machine works on the bottom of a track, The first pivot pin 20 is used by a hydraulic to gain in and deepen the sole Lischen drive 22 causes its cylinder 24 and the recovered debris from the sole a console 23 at the end of the pipe section 18 to load 35. The machine is also suitable, too is fixed and its piston rod 25 at a con any other part of the route cross-section sole 26 is secured to the shovel device 11. edit and win in by the Aus-Die Pivoting movement of the shovel 11 about the bifurcated 9 about the hinge axis 8 correspondingly started Pivot pin 21 is pivoted by a hydraulic and also the stand 5 around its Lischen drive 27 causes the cylinder 29 is moved on 40 vertical axis, depending on the requirement further console 28 at the end of the pipe section nissen the necessary spatial movement. the 18 is attached and the piston rod 13 swivel blade can then be in the necessary position bar is connected to the blade 11. the boom 9 can be determined, and the work Die Schaufel 11 besteht im wesentlichen aus einem zeuge 47 können an dem entsprechenden Teil des im allgemeinen rechtwinklig gestalteten Behälter mit 45 Streckenquerschnitts zum Angriff gebracht werden. Seitenplatten 31, einer Grundplatte 32, einer Rück- Beispielsweise kann Gestein auch von der Firste platte 33 und einer beweglichen Rückwand 34. An hereingewonnen werden, indem die Schaufel 11 um der Basis der Schaufel ist eine hydraulisch angetrie- 180° gedreht wird und der Antrieb 12 den Ausleger 9 bene Schneideinrichtung 35 angeordnet. entsprechend hochhebt, wobei die Maschine durchThe shovel 11 consists essentially of a tool 47 can be attached to the corresponding part of the generally rectangular-shaped containers with 45 track cross-sections are attacked. Side plates 31, a base plate 32, a back- For example, rock can also be removed from the roof plate 33 and a movable rear wall 34. To be gained by the shovel 11 to the base of the shovel is hydraulically driven 180 ° and the drive 12 is the boom 9 plane cutting device 35 is arranged. lifts accordingly, whereby the machine through Die Schaufel 11 ist am Ende des Rohrstückes 18 50 die endlosen Ketten gegen den abzubauenden Strekdurch Arme 36 und 37 befestigt, welche mit dem kenabschnitt bewegt wird,
ersten und zweiten Schwenkbolzen 20 und 21 sowieThe shovel 11 is attached to the end of the pipe section 18 50 the endless chains against the line to be mined by arms 36 and 37, which is moved with the kenabschnitt,
first and second pivot pins 20 and 21 as well den Antrieben 22 und 27 zusammenarbeiten bzw. Patentansprüche-the drives 22 and 27 work together or patent claims zusammenwirken.cooperate. Gesteinsmaterial od. dgl. in einer Bergwerksstrecke 55 1. Gewinnungs- und Lademaschine, insbeson-Rock material or the like in a mine section 55 1. Extraction and loading machine, in particular wird durch die Schneidvorrichtung 35 hereingewon- dere für den Streckenvortrieb im Bergbau, mitis won in by the cutting device 35 for driving the road in mining nen und in die Schaufel 11 geladen und wird dann einem an dem Fahrwerk vertikal und horizontalnen and loaded into the bucket 11 and then one on the landing gear vertically and horizontally von der Schaufel durch die Arbeit der beweglichen schwenkbar angeordneten Ausleger, der anfrom the bucket through the work of the movable pivoted boom that is attached to Rückwand wieder entfernt, welche über Schienen 38 seinem freien Ende eine mit SchneidwerkzeugenBack wall removed again, which has a cutting tool over rails 38 at its free end nach vorn gleiten kann, die an der Innenseite der 60 bestückte und mit dem Ausleger schwenkbar ver-Seitenplatten 31 angeordnet sind. Die Gleitbewegung bundene Ladeschaufel trägt, die um die Längs-can slide forward, the side plates on the inside of the 60 equipped and pivotable with the boom 31 are arranged. The sliding movement carries bound loading shovel, which around the longitudinal der Rückwand 34 wird durch die Tätigkeit eines achse des Auslegers drehbar ist, dadurch g e -the rear wall 34 is rotatable by the action of an axis of the boom, thereby g e - Gelenkhebelgestänges 39 (F i g. 5) bewirkt, die an der kennzeichnet, daß das Endteil (18) des AusRückseite der Schaufel 11 angeordnet sind. Die Ge- legers (9) um dessen Längsachse mittels einesArticulated lever linkage 39 (Fig. 5), which indicates on the that the end part (18) of the rear side the blade 11 are arranged. The legs (9) around its longitudinal axis by means of a lenkhebel 39 sind nach Art eines Winkel- oder Knie- 65 Zylinders (12) über einen Antriebsmechanismus hebelsystems ausgebildet und angeordnet, wobei ein (16,17) drehbar ausgebildet und in LagerstellenSteering levers 39 are in the manner of an angled or knee 65 cylinder (12) via a drive mechanism Lever system designed and arranged, with one (16,17) designed to be rotatable and in bearings Paar von geraden Hebeln 40 mit einem Ende über (19) gehalten ist.Pair of straight levers 40 with one end held over (19). einen Schwenkbolzen 41 mit der Rückwand 34 und 2. Gewinnungs- und Lademaschine nach An-a pivot pin 41 with the rear wall 34 and 2nd mining and loading machine after spruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Antriebsmechanismus eine Mutter (17) aufweist, die in dem drehbaren Endteil (18) des Auslegers (9) befestigt ist, und eine mit der Mutter (17) in Verbindung stehende Schraubenspindel (16) vorgesehen ist, die an einem Gleitstein (14) befestigt ist, der zwischen Gleitführungen (15) angeordnet ist, die an dem nicht drehbaren Auslegerteil angebracht sind, und wobei der Zylinder (12) zwischen dem nicht drehbaren Auslegerteil und dem Gleitstein (14) angebracht ist.Claim 1, characterized in that the drive mechanism has a nut (17) which in the rotatable end part (18) of the boom (9), and one with the nut (17) in Connected screw spindle (16) is provided which is attached to a sliding block (14) which is arranged between sliding guides (15) attached to the non-rotatable boom part are, and wherein the cylinder (12) between the non-rotatable boom part and the Slide block (14) is attached. 3. Gewinnungs- und Lademaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schaufel (11) über einen waagerechten Gelenkbolzen (21) an einer Konsole (28) schwenkbar angebracht ist, die über einen zweiten senkrechten Gelenkbolzen (20) mit dem drehbaren Endteil (18) des Auslegers (9) verbunden ist, und wobei Zylinder (22,27) zwischen der Schaufel (11) und der Konsole (28) und zwischen der Konsole (28) und dem Endteil (18) des Auslegers (9) vorgesehen sind.3. extraction and loading machine according to claim 1 or 2, characterized in that the shovel (11) can be pivoted via a horizontal hinge pin (21) on a bracket (28) is attached, via a second vertical hinge pin (20) with the rotatable End part (18) of the boom (9) is connected, and wherein cylinder (22,27) between the bucket (11) and the console (28) and between the console (28) and the end part (18) of the boom (9) are provided. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
DE1966C0039758 1965-07-30 1966-07-29 Extraction and loading machine, especially for driving in mining Pending DE1291306B (en)

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GB3267265A GB1149353A (en) 1965-07-30 1965-07-30 Excavation machines particularly for use in mines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1291306B true DE1291306B (en) 1969-03-27

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ID=10342282

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Application Number Title Priority Date Filing Date
DE1966C0039758 Pending DE1291306B (en) 1965-07-30 1966-07-29 Extraction and loading machine, especially for driving in mining

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GB (1) GB1149353A (en)

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