DE1267641B

DE1267641B - Stamp extension that can be moved under load

Info

Publication number: DE1267641B
Application number: DEP1267A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Hansjoachim Von Hippel
Original assignee: HANSJOACHIM VON HIPPEL DR ING
Current assignee: HANSJOACHIM VON HIPPEL DR ING
Priority date: 1966-03-05
Filing date: 1966-03-05
Publication date: 1968-05-09

Description

Unter Last rückbarer Stempelausbau Gegenstand der Hauptpatentanmeldung ist ein unter Last rückbarer Stempelausbau, dessen Kappe mit einer sich mit rollender Reibung am Hangenden abstützenden Abwälzvorrichtung versehen ist, die an dem einen Hebelarm einer aus einem zweiarmigen Hebel bestehenden, von einem Stempel unterstützten Kappe angeordnet ist, deren anderer Hebelarm ein Schreitwerk trägt, deren Schreitwerkskappe mittels eines Rückzylinders unabhängig von der die Abwälzvorrichtung tragenden Kappe unter Last vorschiebbar ist.Resettable stamp removal under load is the subject of the main patent application is a stamp extension that can be moved under load, the cap of which with a rolling Friction on the hanging wall supporting rolling device is provided on the one Lever arm one consisting of a two-armed lever supported by a punch Cap is arranged, the other lever arm carries a walking mechanism, the walking mechanism cap by means of a return cylinder independent of the cap carrying the rolling device can be advanced under load.

Die Erfindung betrifft eine Verbesserung eines derartigen Stempelausbaus, die darin besteht, daß die Abwälzvo,rrichtung einen aus einem Zylinderantrieb bestehenden Drehantrieb aufweist. Dadurch wird erreicht, daß ein Rücken des Ausbaus unter Last selbst dann möglich ist, wenn das Hangende verhältnismäßig große Unebenheiten aufweist, und es wird andererseits erleichtert, den Ausbau verhältnismäßig einfach und robust auszubilden. Bei Antrieb der Abwälzvorrichtung wird das Schreitwerk schleifend vorgeschoben, und es wird mit Sicherheit ein Ausbrechen der losen Hangendschalen vermieden. Vorzugsweise weist der Stempelausbau am Hangenden zwei zweiarnüge, jeweils von einem Stempel unterstützte Kappen auf, die jeweilseine angetriebene Walze tragen, und ist am Liegenden eine entsprechende Kappenanordnung mit angetriebenen Walzen spiegelbildlich vorgesehen.The invention relates to an improvement of such a stamp extension, which is that the Abwälzvo, rrichtung one consisting of a cylinder drive Has rotary drive. This ensures that a back of the expansion under load is possible even if the hanging wall has relatively large bumps, and on the other hand it is facilitated, the expansion is relatively simple and robust to train. When the rolling device is driven, the walking mechanism is advanced in a dragging manner, and the loose hanging shells are definitely prevented from breaking out. Preferably the punch extension on the hanging wall has two double threads, each from one punch supported caps each carrying a driven roller, and is lying down a corresponding cap arrangement with driven rollers is provided in mirror image.

Die Lage der Drehaffise der Abwälzvorrichtung bestimmt die Vorschubrichtung. Um diese steuern zu können, greifen nach einem weiteren Merkmal der Erfindung die Hebelarme der in Schreitrichtung hintereinanderliegenden zweiarmigen Kappen beweglich ineinander. Durch Anordnung von Zug- oder Druckorganen zwischen ihnen können sie gegeneinander in waagerechter Ebene, quer zur Schreitrichtung, verschwenkt werden, und dadurch kann die Achsstellung der Abwälzvorrichtung verändert werden.The position of the rotating armature of the rolling device determines the feed direction. In order to be able to control these, the use of a further feature of the invention Lever arms of the two-armed caps lying one behind the other in the walking direction movable into each other. By arranging pulling or pushing elements between them, they can be pivoted against each other in a horizontal plane, transversely to the direction of walking, and thereby the axial position of the rolling device can be changed.

Dies kann am Liegenden wegen der spiegelbildlichen Anordnung ohne weiteres geschehen, aber am Hangenden bedarf es dazu einer Verlängerung des kohlenstoßseitig angeordneten Hebelarmes nach rückwärts, was vorzugsweise durch einen Lenker geschieht, der die beiden zweiarmigen Kappen verbindet und an dem die Zug- bzw. Druckorgane angeordnet sind.This can be done without lying because of the mirror-image arrangement more is done, but on the hanging wall an extension of the coal joint side is required arranged lever arm backwards, which is preferably done by a handlebar, which connects the two two-armed caps and on which the pulling and pushing organs are arranged.

Für den Antrieb der Abwälzvorrichtungen können Hydraulikzylinder benutzt werden, die über eine übefholkupplung kurbelartig angetrieben werden. Infolge der Anordnung je einer Abwälzvorrichtung an jedem zweiarmigen Hebel ist es vorteilhaft, für beide Antriebe einen gemeinsamen Zylinder vorzusehen, wobei die Angriffspunkte an den überholkupplungen über Kreuz einmal am oberen und einmal am unteren Teil der Kupplung liegen.Hydraulic cylinders can be used to drive the rolling devices, which are driven in the manner of a crank via an overhaul clutch. As a result of the arrangement of a rolling device on each two-armed lever, it is advantageous to provide a common cylinder for both drives, the points of application on the overrunning clutches being crossed once on the upper and once on the lower part of the clutch.

Zur besseren Auflastverteilung weist die zweiarinige Kappe ungleich lange Hebelarme auf, wobei die Abwälzvorrichtung am kürzeren Arm angeordnet ist, während sich der längere Hebelarm der Kappe unmittelbar oder über eine Schreitwerkkappe am Hangenden abstützt.For better load distribution, the two-part cap is uneven long lever arms, with the rolling device being arranged on the shorter arm, while the longer lever arm of the cap extends directly or via a walker cap supported on the hanging wall.

Die Steuerung der Vorschubrichtung des Liegendfahrwerkes wird vorteilhafterweise durch Fühler bewirkt, die die Lage des Ausbaus zum Förderer abtasten. Die Steuerung der Vorschubrichtung des Hangendfährwerkes muß sich danach richten und wird deshalb entweder gleichzeitig damit beeinflußt oder durch Fühler, die auf eine Schiefstellung der Stempel ansprechen.The control of the direction of advance of the prone chassis is advantageous caused by sensors that scan the position of the extension to the conveyor. The control the feed direction of the hanging end carriage must be based on it and is therefore either influenced at the same time or by feelers pointing to a misalignment address the stamp.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht im Strebquerschnitt; F i g. 2 zeigt den Grundriß der Liegendanordnung; F i g. 3 zeigt schematisch die Verstellung der Achsen der Abwälzvorrichtungen.F i g. 1 shows a side view in strut cross-section; F i g. Figure 2 shows the plan view of the bed arrangement; F i g. 3 shows schematically the adjustment of the axes of the rolling devices.

Der unter Last rückbare Stempelausbau weist zwei Stempel 20, 21 auf. Jedem Stempel 20, 21 sind Kappen 4, 4' bzw. 13, 13' zugeordnet, die aus zweiarmigen Hebeln bestehen. Als Hebelunterstützungspunkt für die Kappe 4 dient ein gewölbter Stempelkopf 9. Der rechte Hebelarm reicht am Hangendwerk bis zu einer kugeligen Unterstützung für eine Schreitwerkkappe 10. Am Hangenden sind die Kappen 4, 4' durch einen Lenker 6 miteinander verbunden, der die Gelenkpunkte 5 und 8 besitzt. Ähnlich wie es F i g. 2 an der Liegendanordnung zeigt, sind hier Lenkzylinder 16 angeordnet. Die Kappen 4, 4' tragen an ihren hinteren, kürzeren Hebelarmen Abwälzvorrichtungen l' 1, die als Rolle oder Walze ausgebildet sind. Sie werden mittels überholkapplungen 2 durch Zy- linder 3 angetrieben.The ram extension, which can be moved under load, has two rams 20, 21. Each punch 20, 21 is assigned caps 4, 4 'and 13, 13' , which consist of two-armed levers. As a lever support point for the cap 4 is a curved stamp head serves 9. The right lever arm extends at Hangendwerk to a spherical support for a walking mechanism cap 10. On a slope ends the caps 4, 4 'connected by a handlebar 6, the pivot points 5 and 8 owns. Similar to Fig. 2 shows on the lying arrangement, steering cylinders 16 are arranged here. The caps 4, 4 'have on their rear, shorter lever arms rolling devices 1' 1, which are designed as a roller or cylinder. They are driven by ZY-relieving 3 by means überholkapplungen. 2

Am Liegendwerk (in F i g. 2 ist eine Abdeckhaube 11 nicht dargestellt) ruht der längere Hebelarin jeder Kappe 13, 13' mit seinem Ende 24 bzw. 15 rollend oder schleifend auf dem Liegenden. An den Hehelarmen sind Lenkzylinder 16', 16" angeordnet. Die kürzeren Hebelarme der Kappen 13, 13' tragen Rollen l". Würde man nur die Lenkzylinder 16" anordnen, so würde im wesentlichen nur die Lage der linken Rolle verändert werden, infolge der ungünstigeren Hebelannverhältnisse für die Schwenkung der rechten Rolle. Durch die Anordnung der Lenkzylinder 16' und 16" ergibt sich bei ihrer Betätigung die Stellung nach F i g. 3, und die Vorschubrichtung a wird in die Vorschubrichtung b geändert. Am Liegendwerk sind die Rollen l" durch Zylinder 14 und Überholkupplungen 2 angetrieben. Die Zylinder 14 sind über eine Stange 12 mit der einen und über die Kolbenstange 22 bzw. 17 mit der anderen überholkupplung 2 verbunden.On the lying structure (a cover 11 is not shown in FIG. 2) the longer lever arm of each cap 13, 13 ' rests with its end 24 or 15 rolling or dragging on the lying surface. Steering cylinders 16 ', 16 " are arranged on the helmets. The shorter lever arms of the caps 13, 13' carry rollers 1". If one were to only the steering cylinder 16 "arranged, only the situation would be the left reel to be changed substantially, due to the less favorable Hebelannverhältnisse for the pivoting of the right reel. The arrangement of the steering cylinder 16 'and 16" results when actuated, the position according to FIG. 3, and the feed direction a is changed to the feed direction b . On the lying frame, the rollers 1 ″ are driven by cylinders 14 and overrunning clutches 2. The cylinders 14 are connected to one of the overrunning clutches 2 via a rod 12 and to the other overrunning clutch 2 via the piston rod 22 and 17, respectively.

Die mit 7 bezeichnete Anlage der Kappe 4' am Hangenden kann ebenso wie am Liegenden ausgebildet sein, die an der Kolbenstoßseite indessen wegen des Haltens der Hangendausbrüche nur schleifend.The abutment, designated 7 , of the cap 4 'on the hanging wall can be designed just as it is on the horizontal wall, whereas the one on the piston joint side only rubbing because of the holding of the hanging wall outbreaks.

Die Kappe 13 des Liegendwerkes besitzt einen Förderer 19 vorschiebende Hörner 18, die am Förderer 19 anliegen und deren Entfernung voneinander ein Fühler 26 abtastet, der die Zylinder 3 und 14 betätigt. Am Förderer 19 ist ein Anschlag 25 angeordnet, der über Fühler 23 an den Hörnern 18 die Lenkzylinder 16', W derart steuert, daß der ganze Ausbau sich stets gleichmäßig mit seinen Hömem 18 beiderseitig des Anschlags 25 befindet.The cap 13 of the lying structure has a conveyor 19 advancing horns 18 which rest on the conveyor 19 and whose distance from one another is scanned by a sensor 26 which actuates the cylinders 3 and 14. A stop 25 is arranged on the conveyor 19 , which controls the steering cylinders 16 ′, W via sensors 23 on the horns 18 in such a way that the entire expansion is always uniform with its hems 18 on both sides of the stop 25 .

Claims

Claims: 1. A stamp attachment that can be moved under load, the cap of which is provided with a rolling device which is supported by rolling friction on the hanging wall and which is arranged on one lever of a cap supported by a stamp and consisting of a two-ring lever, the other lever of which carries a walking mechanism , whose walking mechanism cap can be advanced under load by means of a rear cylinder independently of the cap carrying the rolling device, according to patent application H 58576 VI a / 5 c, characterized in that the rolling device (1, l !, V ') has a cylinder drive (3, 14) has existing rotary drive.

2. Stamp extension according to claim 1, characterized in that it has two two-armed caps (4, 4) on the hanging wall, each supported by a stamp (20, 21), each of which carries a driven roller (1, l ') , and that on the lying a corresponding cap arrangement (13, M ') with driven rollers (Y') is provided in mirror image. 3. Stamp extension according to claim 2, characterized in that the lever arms of the two-armed caps lying one behind the other in the walking direction movably interlock and that pulling or pushing members (16) are arranged between them, with which the caps can be pivoted transversely to the walking direction. 4. Stamp extension according to claim 3, characterized in that on the hanging wall the two two-armed caps (4, 4 ' ) are connected to one another by links (6) on which the pulling or pushing members (16) are arranged. 5. Stamp extension according to one of claims 1 to 4, characterized in that a common cylinder (14) is provided as a rotary drive to drive the rollers arranged on the two caps. 6. Stamp extension according to one of claims 1 to 5, characterized in that the two-armed cap (4, 4 ', 13, 13') has lever arms of unequal length and the driven roller (1, l '' V ') is arranged on the shorter lever arm is, while the longer leverarin of the cap is supported directly or via a walking frame (10) on the hanging wall. 7. Stamp extension according to claim 3, characterized in that adjusting cylinders (16) are provided for adjusting the caps, which receive their control pulses from sensors responsive to the misalignment of the stamp (20, 21), and that further adjusting cylinders (16 'on the horizontal caps) are provided 16 ") which are controlled by means responsive to the migration of expansion relative to the conveyor sensor (23), which cooperate with arranged on the conveyor (19) stops (25) contemplated publications:. German Patent No. 740,810. ; German Auslegeschriften No. 1127 842, 1206 831; French Patent No. 740 810; "Glückauf", 1965, pp. 860 to 867.