DE1127842B - Mobile longwall member - Google Patents
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Classifications
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
- E21D23/08—Advancing mechanisms
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- E21D23/088—Advancing mechanisms forming parts of the roof supports acting directly on the walls of the seam by means of wheels, rollers, caterpillars, belts or worm screws
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Description
Fahrbares Strebausbauglied Die Erfindung betrifft die Verbesserung eines fahrbaren Strebausbaugliedes, welches mit aufwärts gerichteten, ausfahrbar betätigten, insbesondere hydraulisch beaufschlagteriStempeln und jeweils mehreren in Kappe und Sohlstück parallel hintereinander angeordneten walzenartigen Rollenkörpern versehen ist. Strebausbauglieder dieser Art sind besonders für die Mechanisierung des Verlegungsvorganges sämtlicher in einem Streb angeordneter Vorrichtungen geeignet. Ausbauglieder der vorgenannten Gattung werden in verhältnismäßig geringem Seitenabstand voneinander über die Länge des Strebes verteilt angeordnet. Der Vorschub dieser Ausbauglieder kanneinzeln oder gruppenweise erfolgen. Die Ausbauglieder werden zweckmäßig auf der dem Abbaustoß abgewendeten Seite eines Strebförderers oder einer geeigneten Führungsschiene angeordnet, wobei an dem Strebförderer bzw. der Führungsschiene eine Gewinnungsmaschine, insbesondere ein Kohlenhobel geführt wird.Mobile longwall member The invention relates to improvement a mobile longwall member, which can be extended with upwardly directed actuated, in particular hydraulically actuated, stamps and several each roller-like roller bodies arranged parallel one behind the other in the cap and base piece is provided. Longwall members of this type are particularly useful for mechanization the laying process of all devices arranged in a longwall. Extension members of the aforementioned type are spaced relatively close to each other arranged distributed from one another over the length of the strut. The advance of this Extension links can be made individually or in groups. The expansion links are appropriate on the side of a face conveyor facing away from the excavation face or a suitable one Arranged guide rail, wherein on the face conveyor or the guide rail a mining machine, in particular a coal plow, is performed.
Bei den bekannten Strebausbaugliedern der vorgenannten Art handelt es sich um Gespanne oder Gestelle bzw. Wagen von erheblicher Breite, so daß es schwierig ist, eine ausgeglichene Belastung der Ausbauglieder zu erzielen. Bei derart großflächigen Kappen und Sohlstücken ist eine gleichmäßig großflächige Anlage am Hangenden und Liegenden infolge der häufigen Unebenheiten nicht erzielbar. Es sind jedoch auch schmale, rahmenartige Strebausbauglieder bekannt, bei denen gegebenenfalls in der Länge gelenkig unterteilte Kappen und Sohlstücke durch hydraulisch beaufschlagte Stempel distanziert sind. Bei diesen rahmenartigenAusbaugliedern werden in der Regel kufenartige Gleitflächen verwendet, so daß erhebliche Kräfte für den Verlegevorgang aufgewendet werden müssen.In the known longwall members of the aforementioned type acts they are teams or racks or wagons of considerable width, so that it is difficult is to achieve a balanced load on the expansion members. With such a large area Caps and sole pieces is an evenly large area on the hanging wall and Lying not achievable due to the frequent bumps. However, there are too narrow, frame-like longwall members known, where possibly in the Length of articulated caps and sole pieces by hydraulically operated Stamps are distant. These frame-like extension members are usually Runner-like sliding surfaces are used, so that considerable forces for the laying process must be spent.
Erfindungsgemäß wird in Anlehnung an die erstgenannte Gattung der fahrbaren Strebausbauglieder eine wesentliche Verbesserung dadurch erzielt, daß mindestens zwischen den Seitenwangen einer schmalen Kappe jeweils in begrenzten Längenbereichen kurze Hauptrollen großen und Zusatzrollen erheblich kleineren Durchmessers abwechselnd in gegenüber dem Durchmesser der Hauptrollen geringerem Abstand hintereinander angeordnet sind.According to the invention, based on the first-mentioned genus, the mobile longwall members achieved a significant improvement in that at least between the side walls of a narrow cap each in limited Length ranges of short main rolls of large and additional rolls of considerably smaller diameter alternately one behind the other at a smaller distance compared to the diameter of the main roles are arranged.
Es wird auf diese Weise für die Kappe des rahmenartigen Ausbaugliedes eine verhältnismäßig leichte Bauart geschaffen, die unter Ausnutzung der rollenden Reibung leicht am Hangenden verschiebbar ist. Durch die besondere Anordnung und Ausbildung der Rollenkörper werden sehr viele verhältnismäßig nahe beieinander liegende Stützlinien gebildet, die infolge einer vorgesehenen Nachgiebigkeit enge Berührung mit dem Hangenden aufrechterhalten. Es wird gleichzeitig die örtliche Belastung des Hangenden verringert und damit die Hangendschicht geschont. Die gleichen Vorteile werden auch bei der Ausrüstung des Sohlstückes mit Rollen großen und kleinen Durchmessers erzielt. Die kurzen Rollen sind auch bei einfachster Lagerung bereits besonders gut anpassungsfähig an Unebenheiten des Hangenden bzw. des Liegenden, jedoch kann durch eine begrenzt nachgiebige Lagerung die Einstellmöglichkeit noch zuverlässiger gestaltet werden.It is in this way for the cap of the frame-like extension member created a relatively lightweight design that takes advantage of the rolling Friction is easily displaceable on the hanging wall. Due to the special arrangement and Training of the roller body will be very many relatively close together Support lines are formed which, as a result of an intended resilience, are in close contact maintained with the hanging wall. It also becomes the local exposure of the hanging wall, thus protecting the hanging wall layer. Same advantages are also used when equipping the sole piece with large and small diameter rollers achieved. The short rolls are special even with the simplest storage well adaptable to unevenness of the hanging wall or the lying, but can the adjustment option is even more reliable due to a limited flexible bearing be designed.
Es ist nicht immer erforderlich, daß Rollen großen und kleinen Durchmessers über die gesamte Länge der schmalen Kappe und/oder des entsprechenden Sohlstückes angeordnet sind; zweckmäßig ist in manchen Fällen eine gruppenweise Zusammenfassung von Rollen großen und kleinen Durchmessers derart, daß zwischen den Rollengruppen Lager für die Stempel vorgesehen werden können. Es wird auf diese Weise ein einfacher Aufbau für das Ausbauglied beibehalten.It is not always necessary to have large and small diameter rollers Over the entire length of the narrow cap and / or the corresponding sole piece are arranged; In some cases it is advisable to summarize in groups of large and small diameter rollers such that between the roller groups Storage for the stamp can be provided. It'll be an easier one that way Maintain the structure for the extension link.
Jeweils mehrere Haupt- und Zusatzrollen können in weiterer Ausgestaltung der Erfindung durch Raupenbänder, Gleisketten od. dgl. zu kurzen, aufeinanderfolgenden, sich abwälzenden Stützflächen zusammengefaßt sein. Das Umschließen von Walzengruppen durch Raupenbänder u. dgl. ist an sich bekannt. Bei der Bauart nach der Erfindung handelt es sich jedoch um die Unterteilung der Gesamtlänge der Kappe bzw. des Sohlstückes in mehrere kürzere Gruppen, weil diese zunächst besser anpassungsfähig sind und gewährleisten, daß im Falle des Ausfallens einer Bandgruppe die Trab Fähigkeit des Ausbaugliedes" rlöch in ausreichendem Maße durch die anderen Gruppen gesichert ist.Several main and additional roles can be used in a further development the invention by caterpillars, crawlers or the like to short, successive, be summarized rolling support surfaces. Enclosing groups of rollers by caterpillars and the like is known per se. In the design according to the invention However, it is a matter of subdividing the total length of the cap or the sole piece into several shorter groups, because these are initially more adaptable and ensure that in the event of a band group failing, the trot capability of the expansion member "rhole secured to a sufficient extent by the other groups is.
Die Rollen, insbesondere die Hauptrollen, werden zweckmäßig mit einer verhältnismäßig dicken elastischen Ummantelung aus Gummi oder einem anderen Werkstoff, beispielsweise Kunststoff, ausreichender Festigkeit und Elastizität versehen. Dadurch wird die Anpassungsfähigkeit solcher Rollengruppen an Unebenheiten des Hangenden oder `des Liegenden erheblich verbessert und eine Schonung des Gebirges gewährleistet.The roles, especially the main roles, are expedient with a relatively thick elastic covering made of rubber or another material, for example plastic, provided sufficient strength and elasticity. Through this becomes the adaptability of such roller groups to unevenness of the hanging wall or `the lying person is considerably improved and the mountains are protected.
Ausbauglieder nach der. Erfindung werden weiterhin dadurch verbessert, daß Kappe und Sohlstück durch einen im wesentlichen im Längenabschnitt von zwei oder mehreren Stempeln angeordneten, teleskopartig ausgebildeten, schrägliegenden Rahmen verbunden sind, welcher die Stempel umschließt und zwischen seinen teleskopartigen Abschnitten einen den Rahmen wechselweise verkürzenden und verlängernden Antrieb besitzt. Hierbei wird als Antrieb in vorteilhafter Weise ein zwischen den teleskopartig ausgebildeten Seitenholmen des Rahmens angeordneter doppeltwirkender, selbsttätig umsteuerbarer, insbesondere hydraulischer Vorschubzylinder verwendet. Durch Änderung der Hublänge des Vorschubzylinders kann in einfacher Weise die Vorschubgeschwindigkeit des Ausbaugliedes geändert werden.Extension links according to the. Invention are further improved by that cap and sole piece by a length of substantially two or several punches arranged, telescopically designed, inclined Frame are connected, which encloses the stamp and between its telescopic Sections a drive alternately shortening and lengthening the frame owns. In this case, a telescope-like drive is used as a drive in an advantageous manner formed side bars of the frame arranged double-acting, automatically reversible, in particular hydraulic, feed cylinder used. By change the stroke length of the feed cylinder can easily control the feed rate of the expansion member can be changed.
Mit Hilfe eines solchen den Antrieb aufnehmenden teleskopartigen Rahmens ist neben einer Verbesserung der Stabilität des Ausbaugliedes eine einfache Vorwärtsbewegung erzielbar. Die Stempel sind an den Enden auf quergerichteten Gelenkachsen gelagert und können dadurch in Längsrichtung des Ausbaugliedes eine begrenzte Schwenkbewegung ausführen. Durch die ständige Beaufschlagung der hydraulischen Stützglieder wird die Berührung der Kappe am Hangenden aufrechterhalten, während die Stempel die Schwenkbewegung ausführen. Durch besondere; der Kappe bzw. dem Sohlstück und/oder deren Rollen zugeordnete, einseitig wirkende, jedoch nach Möglichkeit umstellbare Gesperre wird bei der Zurückschwenkung der Stempel eine Rückwärtsbewegung des Ausbaugliedes verhindert. Es wird dadurch in abwechselnder Weise jeweils die Kappe vorgeschoben und dann das Sohlstück nachgeholt. Diese Antriebsart ergänzt in vorteilhafter Weise die Ausgestaltung von Kappe und Sohlstück mit den besonderen Rollengruppen. Im Zuge der Vorwärtsschwenkung der Stempel erfolgt nämlich eine begrenzte Verringerung des Belastungsdruckes. Zunächst erleichtern die Rollen die Einleitung des Schwenkvorganges, dann aber wälzen sie sich infolge der eingetretenen Druckentlastung leicht und ohne störenden Einfluß auf das Hangende um das gewünschte Maß vorwärts und werden dann bei der Aufrichtung der Stempel wieder in die Spannstellung gedrückt, in welcher das Ausbauglied die volle Belastung aufnimmt.With the help of such a telescopic frame receiving the drive is, in addition to improving the stability of the extension member, a simple forward movement achievable. The ends of the stamps are mounted on transverse joint axes and can thereby have a limited pivoting movement in the longitudinal direction of the extension member carry out. Due to the constant application of the hydraulic support members Maintain contact of the cap on the hanging wall while the rams pivot carry out. By special; the cap or the sole piece and / or their roles assigned, Unidirectional, but if possible adjustable, locking mechanism is activated when swiveling back the ram prevents the extension member from moving backwards. It becomes through it the cap is alternately pushed forward and then the sole piece is made up. This type of drive advantageously complements the design of the cap and Sole piece with the special role groups. In the course of the forward pivoting of the stamp namely, there is a limited reduction in the loading pressure. First make it easier the roles initiate the pivoting process, but then they roll over as a result the pressure relief that has occurred easily and without a disruptive effect on the hanging wall by the desired amount and are then used when erecting the punch again pressed into the clamping position in which the extension member takes the full load.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung werden den Ausbaugliedern zur Verbesserung der Standsicherheit insbesondere aus Rollen, gegebenenfalls aber auch aus Kufen, gebildete Stützelemente zugeordnet, die auf gegen Federwirkung schwenkbar angeordneten Stützarmen gelagert sind. Derartige Stützelemente können infolge ihrer auf federnden Stützarmen gelagerten Anordnung den unvermeidlichen Unregelmäßigkeiten und Unebenheiten des Liegenden bzw. auch des Hangenden folgen und bei entsprechender Ausgestaltung der Federungen auch den Gleichgewichtszustand und damit die Standsicherheit bewirken. Stützarme und Stützkörper können in gleicher Weise wie die Gesperre an Kappe und Sohlstück in einfacher oder mehrfacher Anordnung vorgesehen sein.According to a further feature of the invention, the expansion members to improve the stability, especially from roles, but if necessary also assigned to support elements formed from runners, which can be pivoted against spring action arranged support arms are stored. Such support elements can as a result of their arrangement mounted on resilient support arms counteract the inevitable irregularities and unevenness of the lying or also of the hanging wall follow and with corresponding Design of the suspensions also the state of equilibrium and thus the stability cause. Support arms and support bodies can be connected in the same way as the locking mechanism Cap and sole piece can be provided in a single or multiple arrangement.
Weitere Merkmale der Erfindung sind nachstehend in Verbindung mit der Zeichnung beschrieben bzw. in den Ansprüchen aufgeführt.Further features of the invention are in connection with FIG the drawing described or listed in the claims.
In. der Zeichnung ist das Strebausbauglied hinsichtlich der Gesamtausbildung und in Einzelheiten veranschaulicht.In. of the drawing is the longwall member with regard to the overall formation and illustrated in detail.
Fig. 1 zeigt ein im Streb eingesetztes Ausbauglied in Seitenansicht in Verbindung mit Strebförderer und Kohlenhobel; Fig. 2 ist eine Draufsicht zu Fig.1; Fig. 3 ist ein waagerechter Querschnitt entsprechend Linie III-111 der Fig.1; Fig. 4 ist ein horizontaler Querschnitt entsprechend Linie IV-IV der Fig.1; Fig. 5 ist ein senkrechter Längsschnitt durch ein Ausbauglied mit ungeteilter Kappe; Fig. 6 ist ebenfalls ein senkrechter Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform des Ausbaugliedes; Fig. 7 zeigt im vertikalen Querschnitt die Nebeneinanderanordnung mehrerer Ausbauglieder; Fig. 8 und 9 zeigen zwei verschiedene Stellungen für die Befestigung der Lagerkörper der Stempelenden; Fig.10 und 11 zeigen in Seitenansicht eine Ausführungsform und die Betriebsweise eines Stützelementes mit Stützarm und Federung; Fig.12 veranschaulicht schaubildlich einen Teil des in Fig.1 dargestellten, zwischen Förderer und Ausbauglied angeordneten Spannschlosses mit Sperrbügel.Fig. 1 shows an extension member inserted in the longwall in a side view in connection with face conveyor and coal plow; Fig. 2 is a plan view of Fig. 1; Fig. 3 is a horizontal cross section according to line III-111 of Fig. 1; Fig. Fig. 4 is a horizontal cross section according to line IV-IV of Fig. 1; Fig. 5 is a vertical longitudinal section through an extension member with an undivided cap; Fig. 6 is also a vertical longitudinal section through a further embodiment of the Expansion link; 7 shows the side-by-side arrangement in vertical cross section several expansion elements; 8 and 9 show two different positions for the Attachment of the bearing body of the punch ends; Fig. 10 and 11 show in side view an embodiment and the mode of operation of a support element with support arm and Suspension; Fig.12 diagrammatically illustrates a part of the shown in Fig.1, Turnbuckle with locking bracket arranged between the conveyor and extension link.
Das Strebausbauglied besteht im wesentlichen aus als Kappe bzw. Sohlstück ausgebildeten schmalen, doppelwangigen Trägern, zwischen welchen im wesentlichen aufwärts gerichtete, vorzugsweise ständig hydraulisch belastete Stempel angeordnet sind. In den Trägern sind zwischen den Wangen jeweils mehrere einspurig dicht hintereinander angeordnete Haupt- und Zusatzrollen gelagert. Dem Ausbauglied ist ferner ein eigener Antrieb zugeordnet, der in besonderer Weise in einem schräg zwischen Kappe und Sohlstück befestigten teleskopartigen Rahmen untergebracht ist.The longwall component consists essentially of a cap or base piece trained narrow, double-cheeked straps, between which essentially arranged upward, preferably constantly hydraulically loaded ram are. In the girders there are several single lanes close to each other between the cheeks arranged main and additional roles stored. The expansion link is also its own Assigned drive, which is in a special way in an oblique between the cap and sole piece attached telescopic frame is housed.
Entsprechend dem Ausführungsbeispiel nach den Fig. 1 und 2 ist das Sohlstück 1 kürzer ausgebildet als die Kappe 2. Die Kappe 2 ragt vorpfändend über das Fördermittel vor und ist vorzugsweise aus zwei über ein Gelenk 3 miteinander verbundenen Abschnitten 4 und 5 gebildet. Diese Kappenabschnitte 4 und 5 sind infolge der gelenkigen Verbindung mit den Stempeln in der vertikalen Längsebene des Ausbaugliedes schwenkbar. Diese Unterteilung unterstützt besonders bei langen Ausbaurahmen eine Anpassung der Kappe an den Verlauf des Hangenden.According to the embodiment of FIGS. 1 and 2, this is Base piece 1 is made shorter than the cap 2. The cap 2 protrudes over in a pre-pledging manner the conveying means in front and is preferably composed of two via a joint 3 with one another connected sections 4 and 5 are formed. These cap sections 4 and 5 are as a result the articulated connection with the stamps in the vertical longitudinal plane of the extension member pivotable. This subdivision supports a particularly long extension frame Adaptation of the canopy to the course of the hanging wall.
Zwischen den Seitenwangen der schmalen Kappe sind im Durchmesser groß bemessene Hauptrollen 6 und im Durchmesser wesentlich kleiner bemessene Zusatzrollen 7 gruppenweise zusammengefaßt und mit verhältnismäßig kleinemAchsenabstand hintereinander angeordnet. Hauptrollen und Zusatzrollen sind innerhalb einer Gruppe jeweils abwechselnd hintereinander gelagert. Der Abstand zwischen der Achse einer Hauptrolle und der Achse einer Zusatzrolle ist kleiner als der Durchmesser einer Hauptrolle gewählt, um eine möglichst geringe Entfernung der Stützlinien benachbarter Rollen zu erhalten. Die axiale Länge jeder Hauptrolle 6 ist gleich groß oder kleiner als der Rollendurchmesser. Der Durchmesser der Zusatzrolle 7 ist wesentlich kleiner als die Hälfte des Durchmessers der Hauptrolle bemessen. Die Rollen können mit einem elastischen Werkstoff ummantelt sein. Zweckmäßig wird Gummi verwendet, jedoch ist auch ein Kunststoff ausreichender Festigkeit und Elastizität geeignet. Bei den Hauptrollen ist die Ummantelung zweckmäßig, während bei den Zusatzrollen eine federnde Lagerung ausreichend ist. Es können auch die Zusatzrollen noch mit einem elasti= scheu Mantel versehen sein. Auch die Lagerungen der Hauptrollen können elastisch nachgebend ausgebildet werden.Between the side cheeks of the narrow cap are large in diameter dimensioned main roles 6 and in diameter much smaller dimensioned additional roles 7 combined in groups and one behind the other with a relatively small center distance arranged. Main roles and additional roles are alternating within a group stored one behind the other. The distance between the axis of a lead and the The axis of an additional roll is selected to be smaller than the diameter of a main roll, in order to keep the support lines of adjacent roles as small as possible. The axial length of each main roller 6 is equal to or smaller than the roller diameter. The diameter of the additional roller 7 is much smaller as the Measured half the diameter of the main roll. The rollers can be made with an elastic Be sheathed material. Rubber is expediently used, but a plastic is also used adequate strength and elasticity. The main roles are the sheathing expedient, while a resilient mounting is sufficient for the additional roles. The additional roles can also be provided with an elastic, shy coat. The bearings of the main rollers can also be designed to be elastically yielding.
In der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise ist es zweckmäßig, jeweils mehrere aus Haupt- und Zusatzrollen gebildete Rollengruppen durch Raupenbänder, Gleisketten od. dgl. zu umschließen. Die Rollen erhalten für das Zusammenarbeiten mit solchen Bändern eine entsprechende Mantelfläche. Beim Ausführungsbeispiel besitzt die Kappe des Ausbaugliedes 3 hintereinander angeordnete Rollengruppen, von welchen die im vorkragenden Kappenabschnitt 4 befindliche Gruppe von dem Band 9 umschlossen ist. Die mittlere Gruppe wird von dem Band 10 umschlossen und. liegt zwischen den Lagerstellen der Stempel 11 und 12. Die in dem hinteren Kappenabschnitt 5 vorgesehenen Rollen-sind. von dem Band 13 umschlossen. Die bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig.1 und 2 mindestens bei der Kappe vorgesehene Gelenkachse 3 ist durch eine Lagerachse einer Hauptrolle 6 gebildet.In the manner shown in FIG. 6, it is expedient to have several Role groups formed from main and additional roles by caterpillars, caterpillars or the like to enclose. The roles are given for working with such Bands have a corresponding surface area. In the exemplary embodiment, the cap has of the expansion member 3 consecutively arranged groups of roles, of which the im protruding cap portion 4 located group of the band 9 is enclosed. The middle group is enclosed by the band 10 and. lies between the camps the punches 11 and 12. The rollers provided in the rear cap section 5 are. enclosed by the band 13. The in the embodiment of Figure 1 and 2 at least Hinge axis 3 provided for the cap is a main roller through a bearing axis 6 formed.
Die Stempel 11 und 12 sind an den oberen und an den unteren Enden auf quergerichteten Gelenkachsen 14 bzw. 15 gelagert. Die Achsen 14 und 15 sind in Lagerkörpern 16 angeordnet, die in der aus den Fig. 8 und 9 ersichtlichen Weise zwischen den Seitenwangen der Kappe bzw. des Sohlstückes lösbar befestigt sind. Die Achsen 15 sind außerhalb der mittleren Höhe der Lagerkörper angeordnet, derart, daß durch Schwenkung dieser Lagerkörper um 180° die Höhenlage der Achse verändert werden kann. Auf diese Weise läßt sich im Bedarfsfall ohne Benutzung von Zusatzteilen die normale maximale Höhe des Ausbaugliedes durch Umschrauben, der Lagerkörper um ein erhebliches Maß vergrößern. Die Gelenkzapfen bzw. -achsen 14, 15 können auch an den Stempelenden befestigt sein, so daß in den Lagerkörpern 16 lediglich Zapfenlöcher 17 vorzusehen sind.The punches 11 and 12 are at the upper and lower ends mounted on transverse joint axes 14 and 15, respectively. The axes 14 and 15 are arranged in bearing bodies 16 in the manner shown in FIGS. 8 and 9 are releasably attached between the side cheeks of the cap or the sole piece. The axes 15 are arranged outside the middle height of the bearing body, in such a way that by pivoting this bearing body by 180 ° changes the height of the axis can be. In this way, if necessary, without the use of additional parts the normal maximum height of the extension member by unscrewing, the bearing body by enlarge a considerable amount. The pivot pins or axles 14, 15 can also be attached to the punch ends, so that in the bearing bodies 16 only peg holes 17 are to be provided.
Die hydraulischen Stempel sind naturgemäß mit Überlast- und Regelventilen versehen, die eine selbsttätige Regelung des maximalen Druckes im Stand und eine automatische Einstellung des minimalen Stützdruckes beim Vorwärtsbewegen des Ausbaugliedes gewährleisten.The hydraulic rams are naturally equipped with overload and control valves provided, which an automatic regulation of the maximum pressure in the state and a automatic setting of the minimum support pressure when moving the extension member forward guarantee.
Als Antrieb für das Fortbewegen des Ausbaugliedes dient ein doppeltwirkender, mit einem Druckmittel beliebiger Art, vorzugsweise jedoch hydraulisch betriebener Vorschubzylinder 24, der mit den relativ verschieblich zueinander geführten Teleskopteilen eines zwischen Kappe und Sohlstück in bezug auf die Stempel diagonal angeordneten Rahmens 18 verbunden ist. Dieser Rahmen 18 ist beim Ausführungsbeispiel aus zwei parallel im Abstand nebeneinander verlaufenden und miteinander fest verbundenen rohrförmigen Stangen gebildet, die etwa in ihrer Mitte geteilt und teleskopartig ineinandergesteckt sind, derart, daß die beiden Teile 19 und 20 aneinandergeführt und gegeneinander längenverschiebbar sind. Die Oberteile 19 dieses Rahmens sind mit der Kappe durch die Gelenkachse 21 verbunden. Die Unterteile 20 des Rahmens sind hinter dem rückwärtigen Stempel 12 an dem Sohlstück durch die Gelenkachse 22 verbunden. Beide Stempel 11 und 12 sind durch den Rahmen umschlossen und dadurch in ihrer aufrechten Lage gesichert, wobei aber die Stempel und der Rahmen die erforderlichen Schwenkbewegungen in vertikaler Längsrichtung des Ausbaugliedes ausführen können.A double-acting, with any type of pressure medium, but preferably hydraulically operated Feed cylinder 24 with the telescopic parts that are relatively displaceable to one another one arranged between the cap and the sole piece diagonally with respect to the stamps Frame 18 is connected. In the exemplary embodiment, this frame 18 is made up of two running parallel at a distance next to one another and firmly connected to one another tubular rods formed, which are roughly divided in their middle and telescopic are plugged into one another in such a way that the two parts 19 and 20 are brought together and are mutually adjustable in length. The tops 19 of this frame are connected to the cap by the hinge axis 21. The lower parts 20 of the frame are behind the rear punch 12 on the sole piece through the hinge axis 22 tied together. Both punches 11 and 12 are enclosed by the frame and thereby secured in their upright position, but with the stamp and the frame the necessary Can perform pivoting movements in the vertical longitudinal direction of the extension member.
Die Kolbenstange 23 des Vorschubzylinders 24 ist an dem Querstück 25 des Rahmenoberteils mittels des Bolzens 26 gelenkig befestigt.- Der Zylinder des Antriebs 24 ist an seinem rückwärtigen Ende mit einem Ansatz 27 im Rahmenunterteil 20 befestigt.The piston rod 23 of the feed cylinder 24 is on the crosspiece 25 of the upper frame part articulated by means of the bolt 26. - The cylinder the drive 24 is at its rear end with a shoulder 27 in the frame lower part 20 attached.
Beim Ausfahren der Kolbenstange 23 wird der Rahmen 18 verlängert und durch Ausnutzung der entstehenden Kraftkomponenten eine Relativverschiebung von Kappe und Sohlstück bewirkt. Diese Bewegung wird dadurch für eine schrittweise Verlegung des Ausbaugliedes ausgenutzt, daß der Kappe und dem Sohlstück einseitig wirkende Sperrvorrichtungen zugeordnet sind. Diese Sperrvorrichtungen können verschieden ausgebildet sein und unmittelbar an Kappe und Sohlstück oder aber in den Rollen angeordnet sein. Die Sperrvorrichtungen können einen mechanischen Aufbau erhalten oder hydraulisch arbeiten; es wird ferner eine solche Ausgestaltung zweckmäßig sein, die umsteuerbar ist, um im Bedarfsfall auch eine Rückwärtsbewegung des Ausbaugliedes durchführen zu können.When extending the piston rod 23, the frame 18 is extended and by utilizing the resulting force components, a relative displacement of Cap and sole causes. This movement allows for a gradual laying of the expansion member exploited that the cap and the sole piece acting on one side Locking devices are assigned. These locking devices can be different be formed and directly on the cap and sole piece or in the roles be arranged. The locking devices can be given a mechanical structure or work hydraulically; such a design will also be appropriate, which can be reversed to allow a backward movement of the extension member if necessary to be able to perform.
Um die durch an der Sohle liegendes Kohlenklein bzw. durch Kohlenstaub od. dgl. begünstigte Möglichkeit des Abgleitens der Rollen während der Fortbewegung des Ausbaugliedes weitestgehend zu verhindern, können an Kappe und Söhlstück noch zusätzliche Sperrstützen vorgesehen sein, die bei Beginn der Gleitbewegung sofort in das Liegende bzw. Hangende eingreifen.About the little coal lying on the sole or coal dust od. The like. Favored possibility of the rollers sliding off during movement To prevent the expansion member as much as possible, the cap and sole piece can still additional locking supports can be provided, which immediately start the sliding movement Reach into the lying or hanging wall.
Bei dem Ausführungsbeispiel nach den Fig.1 bis 3 wird durch die ausfahrende Kolbenstange 23 über das Gelenk 21 nur die Kappe gegen den Abbaustoß vorgeschoben, da das Sohlstück 1 durch seine Sperrstützen 28, 28' und/oder durch (nicht gezeichnete) Sperrvorrichtungen in den Hauptrollen 6 an einer Rückwärtsbewegung gehindert ist. Die Sperrstützen 28, 28' bilden gleichzeitig einen sicheren Abstützpunkt für den Vorschubzylinder.In the embodiment according to FIGS. 1 to 3, the extending Piston rod 23 only pushed the cap against the working joint via the joint 21, since the sole piece 1 by its locking supports 28, 28 'and / or by (not shown) Locking devices in the main rollers 6 is prevented from moving backwards. The locking supports 28, 28 'also form a secure support point for the Feed cylinder.
Beim Einziehen der Kolbenstange 23 werden in den Gelenken 21 und 22 entgegengesetzt gerichtete Horizontalkräfte wirksam, die versuchen, die Kappe 2 nach der Versatzseite und das Sohlstück 1 nach dem Kohlenstoß hin zu bewegen. In diesem Fall treten die der Kappe bzw. deren Rollen zugeordneten Sperrvorrichtungen und/oder die Sperrstützen 29, 29' in Tätigkeit und verhindern eine Rückwärtsbewegung, so daß nur das Sohlstück 1 in Richtung auf den Kohlenstoß verschoben wird.When the piston rod 23 is drawn in, the joints 21 and 22 oppositely directed horizontal forces that try to push the cap 2 to move towards the offset side and the sole piece 1 towards the coal face. In in this case, the locking devices associated with the cap or its rollers occur and / or the locking supports 29, 29 'in action and prevent backward movement, so that only the sole piece 1 is moved in the direction of the coal face.
Durch das vorstehend beschriebene, insbesondere selbsttätig gesteuerte, fortwährend wechselnde Beaufschlagen des Vorschubzylinders wird ein einfacher Antrieb gebildet, der eine selbsttätige Fortbewegung des Ausbaugliedes im Nachziehschritt ermöglicht.Through the above-described, in particular automatically controlled, a simple drive becomes a simple drive formed, which is an automatic movement of the extension member in the follow-up step enables.
Die Vorschubgeschwindigkeit der auf diese Art angetriebenen Ausbauglieder kann durch Verstellen des Hubes am Vorschubzylinder geregelt werden.The feed speed of the extension links driven in this way can be regulated by adjusting the stroke on the feed cylinder.
Den schmalen Strebausbaugliedern sind Hilfsmittel zur seitlichen Abstützung, insbesondere zur Verhinderung eines Abkippens nach der Seite hin, zugeordnet. Mindestens an einer, vorzugsweise jedoch an mehreren Stellen der Kappe und/oder des Sohlstückes sind insbesondere aus Rollen, gegebenenfalls aber auch aus Kufen gebildete Stützelemente auf gegen Federwirkung schwenkbar angeordneten Stützarmen gelagert. Diese Stützarme werden zweckmäßig auf parallel bzw. senkrecht zum Ausbauglied gerichteten Achsen schwenkbar befestigt. Die Stützarme beider Seiten können gemeinsam schwenkbar sein, in manchen Fällen ist es aber zweckmäßig, die Stützarme beider Seiten unabhängig voneinander schwenkbar auszubilden.The narrow longwall members are aids for lateral support, in particular to prevent tipping to the side, assigned. At least at one, but preferably at several points on the cap and / or the sole piece are in particular support elements formed from rollers, but possibly also from runners on against spring action pivotally mounted support arms. These support arms are expediently directed parallel or perpendicular to the extension member Axles pivoted. The support arms on both sides can be pivoted together in some cases it is useful to have the support arms on both sides independently to form pivotable from each other.
Beim Ausführungsbeispiel nach Fig.1 sind sowohl an der Kappe als auch am Sohlstück Stützarme 30 gelagert. In den Fig. 10 und 11 ist ein einzelner Stützarm mit Rolle veranschaulicht. Der Stützarm 30 ist auf der verlängerten Achse 31 einer Hauptrolle 6 schwenkbar gelagert. Dieser Stützarm legt sich mit der der Rolle 37 abgewendeten Seite 33 eines Ansatzes 32 gegen die Druckfeder 34 an, die eine große Spannkraft, aber nur einen verhältnismäßig geringen Spannweg besitzt. Die Druckfeder wird zweckmäßig aus einer Gummifeder oder einem hydraulischen Druckkörper gebildet. Die der Rolle 37 zugewendete Seite 35 des Ansatzes ist mit einer Zugfeder 36 verbunden, die einen wesentlich größeren Spannweg als die Druckfeder hat. Beide Federn 34 und 36 wirken in gleicher Richtung. Diese federnde Einspannung der Stützarme bewirkt ein ständiges Andrücken der Stützrollen 37 gegen das Hangende und/oder das Liegende. Die Ausbauglieder werden auf diese Weise nachgiebig abgestützt und ständig in ihrer normalen aufrechten Lage gehalten. Die Zugfeder 36 bewirkt, daß das Ausbauglied auch dann in der aufrechten Lage gehalten wird, wenn die Stempel 11,12 infolge einer Störung nachgeben sollten, wobei sich die Kappe vom Hangenden entfernen kann. Der lange Spannweg der Zugfeder 36 ermöglicht eine große Schwenkung der Stützrollen, so daß auch bei stärkerer Absenkbewegung der Kappe die Führung gegenüber dem Hangenden noch gewährleistet ist.In the embodiment of Figure 1 are both on the cap and Support arms 30 are mounted on the base piece. In Figures 10 and 11 there is a single support arm illustrated with role. The support arm 30 is on the extended axis 31 one Main roll 6 pivoted. This support arm lies down with that of the roller 37 remote side 33 of an approach 32 against the compression spring 34, which has a large Clamping force, but only has a relatively small clamping path. The compression spring is expediently formed from a rubber spring or a hydraulic pressure body. The side 35 of the extension facing the roller 37 is connected to a tension spring 36, which has a much larger tension than the compression spring. Both springs 34 and 36 act in the same direction. This resilient clamping of the support arms causes constant pressing of the support rollers 37 against the hanging wall and / or the lying surface. The expansion members are flexibly supported in this way and constantly in their normal upright position held. The tension spring 36 causes the expansion member is also held in the upright position when the stamp 11, 12 as a result of a Should give way to interference, whereby the cap can move away from the hanging wall. Of the long tensioning path of the tension spring 36 enables a large pivoting of the support rollers, so that even with a stronger lowering movement of the cap, the guide relative to the hanging wall is still guaranteed.
An Stelle der Stützrollen können an den Stützarmen 30 auch geeignete Kufen verwendet werden.Instead of the support rollers, suitable ones can also be used on the support arms 30 Skids are used.
Die Stützarme und Stützrollen können weiterhin so ausgebildet und bemessen sein, daß sie jeweils - gegebenenfalls nur zeitweise - eine Abstützung an den Stützrollen oder dergleichen der benachbarten Ausbauglieder zulassen.The support arms and support rollers can continue to be designed and be dimensioned so that they each - if necessary only temporarily - a support on the support rollers or the like of the adjacent expansion members.
In der aus den Fig. 1 bis 3 und 12 ersichtlichen Weise können die Ausbauglieder mit dem Fördermittel oder einer der Führung des Kohlenhobels dienenden Leitschiene verbunden sein. Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform wird ein Spannschloß 38 vorgesehen. Die Spindeln 39, 39' dieses Spannschlosses sind an den äußeren Enden mit T-förmigen Leisten 40 und 40' fest verbunden. Diese Leisten greifen in die an dem Ausbauglied und an dem Fördermittel bzw. einer entsprechenden Leitschiene vorgesehenen Taschen 41, 41' ein. Diese Taschen besitzen einen vertikal gerichteten Führungsschlitz 42. In den Taschen 41, 41' sind die T-förmigen Leisten 40 bzw. 40' mit einem derart großen Spiel geführt, daß eine begrenzte Beweglichkeit der T-förmigen Leisten in bezug auf die horizontale Ebene gewährleistet ist. Werden die am Spannschloß befindlichen Leisten 40, 40' in die Taschen der angrenzenden Vorrichtungen gelegt, so ist zwar eine lockere, -jedoch für die erforderliche Kraftübertragung vollständig ausreichende Verbindung geschaffen, die eine den Erfordernissen entsprechende allseitige Beweglichkeit besitzt.In the manner shown in FIGS. 1 to 3 and 12, the extension members can be connected to the conveying means or to a guide rail serving to guide the coal plow. According to an expedient embodiment, a turnbuckle 38 is provided. The spindles 39, 39 'of this turnbuckle are firmly connected at the outer ends with T-shaped strips 40 and 40'. These strips engage in the pockets 41, 41 'provided on the extension member and on the conveying means or a corresponding guide rail. These pockets have a vertically directed guide slot 42. In the pockets 41, 41 ', the T-shaped strips 40 and 40' are guided with such a large amount of play that the T-shaped strips have limited mobility with respect to the horizontal plane is. If the strips 40, 40 'on the turnbuckle are placed in the pockets of the adjoining devices, a loose connection is created which is, however, completely sufficient for the necessary power transmission and which has all-round mobility corresponding to the requirements.
An den Stegen der T-förmigen Leisten sind Sperrbügel 43 und 43' schwenkbar befestigt. Der Befestigungspunkt der Sperrbügel liegt in einem erheblichen Abstand von der Achse der Spindel. An den einwärts gerichteten Enden der Sperrbügel ist eine U-förmige Ciffnung 44 vorgesehen, die so groß bemessen ist, daß die Schlüsselweite der Spannschloßmutter eng umschlossen werden kann.On the webs of the T-shaped strips, locking brackets 43 and 43 'are pivotable attached. The fastening point of the locking bracket is at a considerable distance from the axis of the spindle. At the inward ends of the locking bracket is a U-shaped opening 44 is provided which is dimensioned so large that the width across flats the turnbuckle nut can be tightly enclosed.
Wenn beide Sperrbügel 43 und 43' eingeschwenkt sind, derart, daß die U-förnügen Öffnungen 44 die Spannschloßmutter 45 umschließen, dann sind die beiden T-förmigen Leisten 40, 40' gegen eine Relativdrehung zueinander gesichert. In dieser Stellung der Sperrbügel wird durch die Verbindungvorrichtung das Ausbauglied mit an einem seitlichen Abkippen gehindert.When both locking brackets 43 and 43 'are pivoted in such a way that the U-förnügen openings 44 enclose the turnbuckle nut 45, then the two are T-shaped strips 40, 40 'secured against relative rotation to one another. In this Position of the locking bracket is provided by the connecting device with the extension member prevented from tipping sideways.
Claims (29)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM47208A DE1127842B (en) | 1960-11-24 | 1960-11-24 | Mobile longwall member |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM47208A DE1127842B (en) | 1960-11-24 | 1960-11-24 | Mobile longwall member |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1127842B true DE1127842B (en) | 1962-04-19 |
Family
ID=7305844
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEM47208A Pending DE1127842B (en) | 1960-11-24 | 1960-11-24 | Mobile longwall member |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1127842B (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3284138A (en) * | 1962-07-10 | 1966-11-08 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | Planer mining machine with adjustable tripod guide |
| DE1267641B (en) * | 1966-03-05 | 1968-05-09 | Hansjoachim Von Hippel Dr Ing | Stamp extension that can be moved under load |
| US3514961A (en) * | 1968-09-10 | 1970-06-02 | Mastabar Mining Equipment Co L | Mine roof supports |
| DE1937308A1 (en) * | 1969-07-23 | 1971-02-11 | Gewerk Eisenhuette Westfalia | In particular, a wandering extension element for underground mining operations provided with an offset shield |
| US4358224A (en) * | 1979-07-06 | 1982-11-09 | Charbonnages De France | Continuous sliding support gantry for a large passage |
-
1960
- 1960-11-24 DE DEM47208A patent/DE1127842B/en active Pending
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