DE1265845B

DE1265845B - Machine for winding stators of electrical machines

Info

Publication number: DE1265845B
Application number: DE1957R0022156
Authority: DE
Inventors: Ulrich Pfeiffer
Original assignee: KARL-HEINZ RAMM
Current assignee: KARL-HEINZ RAMM
Priority date: 1957-11-13
Filing date: 1957-11-13
Publication date: 1968-04-11

Description

Maschine zum Bewickeln von Statoren elektrischer Maschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Bewickeln von Statoren elektrischer Maschinen.Machine for winding stators of electrical machines The invention refers to a machine for winding stators of electrical machines.

Es sind bereits Maschinen zum Bewickeln von Statoren elektrischer Maschinen bekannt, bei denen der Wickeldraht durch einen durch die Statorbohrung hin- und herbewegbaren und außerhalb der Statorbohrung im Winkelsinn um einen der Spulenweite entsprechenden Winkel drehbaren, mit einer Vielzahl von Drahtauslässen zur gleichzeitigen Herstellung mehrerer Wicklungen versehenen Drahtzuführungsträger über an den Statorstirnseiten befestigte Drahtleitkörper in die Statornuten eingelegt wird.Machines for winding stators are already electric Machines known in which the winding wire is passed through the stator bore reciprocable and outside the stator bore in the angular sense around one of the Spool width corresponding angle rotatable, with a variety of wire outlets for the simultaneous production of several windings provided wire feed carriers Inserted into the stator slots via wire guide bodies attached to the stator end faces will.

Die Erfindung verbessert bei solchen Maschinen die Drahtleitkörper dadurch, daß sie aus flachen, im Abstand voneinander angeordneten Lamellen bestehen, welche von ihrer Befestigungsstelle aus zuerst radial zur Statormitte verlaufend nach innen im wesentlichen rechtwinkelig abgebogen sind, so daß sich ihre Innenkanten in Axialrichtung erstrecken und ihre freien Enden von den Statorstirnseiten nach außen vorstehen, und welche ferner eine schräg zur Statorachse liegende radial nach außen gerichtete Kante aufweisen, an die sich eine nach radial einwärts gewölbte Ablegestelle für den Wicklungsdraht im Wickelkopf anschließt.The invention improves the wire guide bodies in such machines in that they consist of flat, spaced-apart lamellae, which, from their attachment point, first run radially to the center of the stator are bent inward essentially at right angles, so that their inner edges extend in the axial direction and their free ends from the stator faces protrude outside, and which also has a radially inclined to the stator axis have outwardly directed edge on which a radially inwardly curved Storage point for the winding wire in the winding head connects.

Die einzelnen oder zu mehreren vereinigten Drahtleitkörper-Lamellen sind durch Klemmringe an den Stirnseiten des Stators befestigt.The individual or combined wire guide lamellae are attached to the end faces of the stator by clamping rings.

Der erfindungsgemäß ausgebildete Drahtleitkörper hat gegenüber den bekannten Drahtleitkörpern den Vorteil, daß die flachen Lamellen, eine freie äußere Spitze bildend, mit radial nach außen gerichteten Kanten versehen sind, auf denen die Drähte beim Wickeln, d. h. bei der Axialbewegung des Drahtzuführungsträgers und die dadurch bewirkte Zugwirkung leicht abrutschen, wobei sich die Wicklungsdrähte im Wickelkopf an den Ablegestellen der Leitkörper sammeln. Hierdurch wird ein schnelles und störungsfreies Wickeln erzielt.The wire guide formed according to the invention has compared to the known wire guide bodies have the advantage that the flat lamellae, a free outer Forming a point, provided with radially outwardly directed edges on which the wires in winding, d. H. during the axial movement of the wire feed carrier and the tensile effect caused thereby slip off easily, whereby the winding wires Collect the guide bodies in the end winding at the depositing points. This makes a quick and trouble-free winding is achieved.

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Seitenansicht einer Statorwickelmaschine, teilweise im Schnitt, F i g. 2 einen Schnitt durch die Haltevorrichtung eines mit Wicklungen zu versehenden Stators mit beidseitig daran angebrachten Drahtleitkörpern und F i g. 3 eine halbe Stirnansicht eines Statorendes nach F i g. 2 mit den Drahtleitkörpern, welche in diesem Beispiel Teile von zu einem Ring zusammengefügten Segmenten bilden.The invention is shown schematically on the basis of one in the drawing Embodiment explained in more detail. It shows F i g. 1 is a schematic side view a stator winding machine, partly in section, F i g. 2 a section through the Holding device of a stator to be provided with windings with on both sides attached wire guide bodies and F i g. 3 is a half end view of a stator end according to FIG. 2 with the wire guide bodies, which in this example are parts of one Form ring joined segments.

In F i g. 1. ist mit 1 der Unterteil der Wickelmaschine bezeichnet, auf dem fest oder gegebenenfalls auch verschiebbar ein Gehäuse 2 angeordnet ist. In dieses Gehäuse ist, wie aus F i g. 2 im größeren Maßstab hervorgeht, eine in Umfangsrichtung erforderlichenfalls dreh- oder verstellbare Buchse 3 eingesetzt, in welche eine Vorrichtung 3', z. B. buchsenförmig, eingesetzt ist, die den zu bewickelnden Stator 4 mit den Wicklungsnuten 5 aufnimmt und hält, deren Nutenschlitze 6 in vollen Linien sichtbar sind. Dem in die Vorrichtung 3' eingesetzten Stator werden von beiden Seiten Ringe 7 angefügt, die aus lösbaren Segmenten 8 zusammengesetzt sind, an denen sich flache, zuerst radial nach innen und dann axial nach außen verlaufende Drahtleitkörper-Lamellen 9 befinden. Diese Drahtleitkörper-Lamellen, die radial nach innen in die Statorbohrung vorstehen, besitzen von ihrem freien Ende 10 aus radial nach außen verlaufende Kanten 11, an welche sich radial nach einwärts gewölbte Ablegestellen 12 anschließen.In Fig. 1. is designated with 1 the lower part of the winding machine, on which a housing 2 is fixedly or optionally also displaceably arranged. In this housing, as shown in FIG. 2 on a larger scale, one in Circumferential direction, if necessary, rotatable or adjustable bush 3 is used, in which a device 3 ', e.g. B. sleeve-shaped, is used, which is to be wound Stator 4 with the winding slots 5 receives and holds, the slot slots 6 in full Lines are visible. The stator used in the device 3 'are of both Side rings 7 attached, which are composed of detachable segments 8, on which are flat, first radially inwardly and then axially outwardly extending wire guide body lamellae 9 are located. These wire guide lamellae that move radially inward into the stator bore protrude have radially outwardly extending edges from their free end 10 11, to which deposit points 12 curved radially inward are connected.

Die Ringe 7 oder Segmente 8 werden gegen die Statorstirnseiten hin durch Klemmringe 13 festgehalten. Zwischen den Drahtleitkörper-Lamellen 9 und dem Stator sind teilbare Zwischenringe 21 eingefügt, die das nachträgliche Herausnehmen der Drahtleitkörper-Lamellen bzw. der Segmente erleichtern.The rings 7 or segments 8 are against the stator front sides held by clamping rings 13. Between the wire guide lamellae 9 and the Divisible intermediate rings 21 are inserted into the stator, which allow subsequent removal the wire guide lamellae or the segments.

An der rechten Seite der Maschine (F i g. 1) befindet sich ein feststehendes Gehäuse 14, in dem der Antrieb der Maschine untergebracht und hin- und herbeweglich und drehbar ein rohrförmiger Drahtzuführungsträger 15 gelagert ist.On the right side of the machine (Fig. 1) there is a fixed one Housing 14, in which the drive of the machine is housed and can be moved to and fro and a tubular wire feed carrier 15 is rotatably mounted.

Dieser Drahtzuführungsträger 15 besitzt mindestens einen Drahtdurchlaß 16, durch welchen über eine Leitrolle 17 von einem nicht dargestellten Drahtvorrat die Wicklungsdrähte in das Innere dieses Drahtzuführungsträgers gelangen, durch eine mittlere Sammelöffnung 18 nach vorn geführt werden, radial zu den Drahtauslässen 19 gelangen und von dort bei dem Wickelvorgang herausgezogen werden. Die Wirkungsweise ist folgende: Unter Bezugnahme auf F i g. 1, wo zur klareren Darstellung nur die Herstellung von zwei Spulen gezeigt ist und unter der Annahme, daß die beiden Anfangsdrahtenden dieser beiden gleichzeitig herzustellenden Spulen festgelegt sind, wird der Drahtzuführungsträger zuerst eine Axialbewegung nach rechts ausführen und in die Stellung nach F i g. 1 gelangen, wobei die Drähte beiderseits zwischen die betreffenden Drahtleitkörper-Lamellen 9 und gleichzeitig in die Statornuten gelangen, wie F i g. 1 zeigt. Der Drahtzuführungsträger 15 wird nun rechts im Wicklungssinne eine Drehbewegung ausführen, so daß sich die Drähte über die Kanten 11 der Drahtleitkörper-Lamellen legen, Darauf vollführt der Drahtzuführungsträger 15 die umgekehrte Axialbewegung nach links. Hierdurch und durch die Zugwirkung rutschen die Drähte auf den Kanten 11 ab, so daß ihr gestreckter Teil 20, der vorher schon durch die Nutenschlitze hindurchgetreten ist, in die Nuten hineingleitet, während der äußere auf den Kanten abgerutschte Drahtteil sich zur Bildung der Wickelköpfe in die Ablegestellen 12 legt.This wire feed carrier 15 has at least one wire passage 16 through which the winding wires get into the interior of this wire feed carrier via a guide roller 17 from a wire supply (not shown), are guided forward through a central collecting opening 18, reach the wire outlets 19 radially and from there at the Can be pulled out from the wrapping process. The mode of operation is as follows: With reference to FIG. 1, where only the production of two coils is shown for the sake of clarity and on the assumption that the two starting wire ends of these two coils to be produced at the same time are fixed, the wire feed carrier will first perform an axial movement to the right and move into the position according to FIG. 1, the wires on both sides between the respective wire guide lamellae 9 and at the same time in the stator slots, as shown in FIG. 1 shows. The wire feed carrier 15 will now execute a rotary movement to the right in the direction of the winding, so that the wires lie over the edges 11 of the wire guide body lamellas. The wire feed carrier 15 then performs the opposite axial movement to the left. As a result of this and the tensile effect, the wires slide on the edges 11 so that their stretched part 20, which has already passed through the slot slots, slides into the grooves, while the outer wire part that has slipped on the edges is inserted into the winding heads to form the end windings Laying points 12 places.

Der Drahtauslaßkopf des Drahtzuführungsträgers 15 ist dann in seine linke Endstellung gelangt, wo sich die umgekehrte Drehbewegung des Drahtzuführungsträgers, das Überlegen der Drähte auf die Kanten 11 wiederholt und bei der erneuten axialen Rechtsbewegung des Drahtzuführungsträgers die Drähte wieder angezogen und völlig durch die Nutenschlitze 6 in die Nuten eingezogen werden.The wire outlet head of the wire feed carrier 15 is then in its reaches the left end position, where the reverse rotation of the wire feed carrier takes place, the overlay of the wires on the edges 11 repeated and at the renewed axial Rightward movement of the wire feeder carrier re-tightened the wires and fully be drawn into the grooves through the slot slots 6.

Durch dieses ununterbrochene Spiel der Maschine wird, wie ersichtlich, im Innern der Nuten sehr schnell eine völlig feste Wicklung aufgebaut, wobei auch die Drähte im Wickelkopf dicht zusammenliegen.This uninterrupted game of the machine, as can be seen, a completely solid winding built up very quickly inside the grooves, whereby also the wires are close together in the end winding.

Da die angesetzten. Drahtleitkörper-Lameilen nachträglich aus den Wickelköpfen entfernt werden müssen, ist der die Lamellen tragende Ring 7 aus einzelnen Segmenten zusammengesetzt, die umfangsmäßig so bemessen sind, daß das Entfernen dieser Segmente mit den daran befindlichen Lamellen keinerlei Schwierigkeiten bereitet. Es wäre natürlich auch denkbar, die Drahtleitkörper-Lamellen nicht zu mehreren zusammenzufassen, sondern einzeln für den Wickelvorgang anzubringen.Since the scheduled. Wire guide lamellas subsequently from the Winding heads have to be removed, the ring 7 carrying the slats is made up of individual ones Assembled segments that are circumferentially dimensioned so that the removal these segments with the lamellas attached to them poses no difficulties whatsoever. It would of course also be conceivable not to combine the wire guide lamellae into several, but to be attached individually for the winding process.

Claims

Claims: 1, machine for winding stators ek tric Machines in which the winding wire goes back and forth through a stator bore animal movable and outside the stator bore in the angular sense around one of the coil width corresponding angle rotatable, with a variety of wire outlets at the same time Manufacture of several windings provided wire feed carriers on the stator front sides attached wire guide body is inserted into the stator slots, characterized in that that the wire guide body consists of flat, spaced-apart lamellae (9), which, from their fastening point, first radially to the center of the stator extending inward are essentially bent at right angles, so that their inner edges extend in the axial direction and their free ends (10) from the Stator tips rarely protrude outwards, and which also protrude at an angle to the stator axis have lying radially outwardly directed edge (11) on which a radially inwardly curved placement point (12) for the winding wire in the winding head connects.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the individual or several united wire guide body lamellae (9) by clamping rings (13) on the end faces of the stator (4) are attached. Publications considered: German Patent Specifications No. 761309, 865 028; 903,000, 904 564, 910 692; German publication no.1011 505, 1016 360, 1018140; U.S. Patent No. 2,579,585.