DE1265272B

DE1265272B - Anordnung zur selbsttaetigen Ankerspannungsregelung eines Gleichstrom-Nebenschlussmotors

Info

Publication number: DE1265272B
Application number: DES65451A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Rolf Martin
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1959-10-16
Filing date: 1959-10-16
Publication date: 1968-04-04
Also published as: CH394378A

Description

Anordnung zur selbsttätigen Ankerspannungsregelung eines Gleichstrom-Nebenschlußmotors Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zur selbsttätigen Ankerspannungsregelung eines Gleichstrom-Nebenschlußmotors, dessen Ankerwicklung über einen Transduktor mit Gleichrichtern in Brückenschaltung an ein Wechselspannungsnetz angeschlossen ist.
Bei bekannten Anordnungen dieser Art hat man den Ankerspannungs-Istwert meist unmittelbar vom Anker abgegriffen. Bei einer plötzlichen Entlastung des Motors traten bei solchen Regelanordnungen häufig Instabilitäten (Pendelungen) auf, deren Ursache darin begründet liegt, daß die Ankerspannung zunächst über den durch die Aussteuerung des Transduktors bestimmten Spannungswert ansteigt und der Regler daher einen niedrigeren Spannungswert einregelt. Dieser bleibt aber zunächst auf den nur durch die höhere Ankerspannung des Motors bestimmten Istwert ohne Einfluß. Erst wenn nach entsprechendem Abfall der Motordrehzahl die Ankerspannung den Sollwert unterschreitet, beginnt der Regler wieder eine Erhöhung der vom Transduktor gelieferten Ausgangsspannung zu veranlassen. Bevor jedoch die Spannung des Transduktors wieder den dem Sollwert der Ankerspannung entsprechenden Wert erreicht hat, ist die Drehzahl des Motors weiter abgefallen und damit die Ankerspannung unter den Sollwert gesunken. In dem Augenblick, in dem die sinkende Ankerspannung und die steigende Spannung des Transduktors einander gleich werden, erhält der Motor einen unter Umständen sehr heftigen Stromstoß, durch den er so stark beschleunigt werden kann, daß seine Ankerspannung wieder über den Sollwert ansteigt und das Spiel von neuem beginnt.
Bei einer bekannten Anordnung entsprechender Art mit einem gittergesteuerten Gleichrichter im Ankerstromkreis hat man daher diese Schwierigkeiten durch einen Hilfsgleichrichter vermieden, dessen Ausgangsspannung ebenso wie die des eigentlichen, den Motoranker speisenden Hauptgleichrichters durch den Regler bestimmt ist. Die Ausgangsspannung des Hilfsgleichrichters wird dann dem Ankerspannungsregler als Istwert zugeführt, wenn die Istankerspannung am Motor den Sollwert um einen vorbestimmten Betrag überschreitet.
Die Erfindung bringt eine wesentlich einfachere Lösung des vorstehend aufgezeigten Problems.
Die Erfindung ist bei der eingangs genannten Anordnung dadurch gekennzeichnet, daß der Istwert von einem an den Gleichstromklemmen des Transduktors liegenden ohmschen Widerstand abgenommen wird und daß zwischen einer der Gleichstromklemmen und der Ankerwicklung ein Ventil mit Durchlaßrichtung für den motorischen Ankerstrom angeordnet ist.
Es ist zwar an sich bekannt, zwischen den Anker eines Gleichstrommotors und einen vorgeschalteten Gleichrichtersatz ein zusätzliches Ventil zu legen, das sperrt, wenn die induzierte Ankerspannung größer als die vom Gleichrichtersatz gelieferte Spannung ist. Dabei liegt parallel zu diesem Ventil ein Relais und an den Ausgangsklemmen des Gleichrichtersatzes ein ohmscher Widerstand. Die Anordnung hat den Zweck, bei plötzlich voller Erregung des zeitweise mit Feldschwächung betriebenen Motors einen Schaltvorgang auszulösen, durch den der Gleichrichtersatz vor überspannung geschützt werden soll.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird an Hand der Zeichnung erläutert. Die Ankerwicklung 3 eines Gleichstrom-Nebenschlußmotors ist über ein Ventil 9 und Leitungen 5 und 6 an die Gleichstromklemmen 26 und 27 eines mit 2 bezeichneten steuerbaren Transduktors mit Gleichrichtern 23 in Brückenschaltung angeschlossen, der aus einem mit 1 bezeichneten Wechselspannungsnetz gespeist wird. In den beiden von den Wechselstromklemmen zu den Gleichstromklemmen 26, 27 führenden Brückenzweigen ist je eine Transduktordrosse121 bzw. 22 vorgesehen. Die zugehörigen Steuerwicklungen sind mit 24 und 25 bezeichnet und sind an die Ausgangsklemmen eines Ankerspannungsreglers 7 angeschlossen. Die Eingangsklemmen dieses Reglers sind mit den Gleichstromklemmen 26, 27 des Transduktors 2 verbunden, an denen zusätzlich ein ohmscher Widerstand 8 liegt. Die Erregerwicklung des Gleichstromnebenschlußmotors ist mit 10 bezeichnet.
Bei dieser Anordnung wird die Spannung an den Gleichstromklemmen 26, 27 des steuerbaren Transduktors 2 und am ohmschen Widerstand 8 auf dem in dem Ankerspannungsregler 7 vorgegebenen Sollwert gehalten. Eine Unterbrechung des Regelkreises, wenn die Spannung an der Ankerwicklung 3 bei einer plötzlichen Entlastung des Motors über den Wert der Spannung am Widerstand 8 ansteigen sollte, ist nicht mehr möglich. In diesem Fall sperrt lediglich das für den motorischen Ankerstrom durchlässige Ventil 9. Der Motor kann daher ungeregelt seine Drehzahl auf Grund seiner Belastung vermindern, bis er eine Drehzahl erreicht hat, bei der die Ankerspannung des Motors der Spannung am Widerstand 8 entspricht.

Claims

Patentanspruch: Anordnung zur selbsttätigen Ankerspannungsregelung eines Gleichstrom-Nebenschlußmotors, dessen Ankerwicklung über einen Transduktor mit Gleichrichtern in Brückenschaltung an ein Wechselspannungsnetz angeschlossen ist, d adurch gekennzeichnet, daß der Istwerct von einem an den Gleichstromklemmen (26, 27) des Transduktors (2) liegenden ohmschen Widerstand (8) abgenommen wird und daß zwischen einer der Gleichstromklemmen (26, 27) und der Ankerwicklung (3) ein Ventil (9) mit Durchla.ßrichtung für den motorischen Ankerstrom angeordnet ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschrift Nr. 1049 482; deutsche Auslegeschrift S 27724 VIIId/21 d3 (bekanntgemacht am 27. 10. 1955); französische Patentschrift Nr. 1008 947; britische Patentschrift Nr. 707 445; »AEG-Mitteilungen«, 48 (1958), H. 10, S. 571.