DE1263364B

DE1263364B - Device for printing out information received in binary code

Info

Publication number: DE1263364B
Application number: DE1964S0110186
Authority: DE
Inventors: Werner Taubert
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1964-04-21
Filing date: 1964-04-21
Publication date: 1968-03-14

Description

Einrichtung zum Abdrucken binär codiert empfangener Information Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Abdrucken binär codiert empfangener Informationszeichen. mit einem Typenträger, auf dem die abzudruckenden Zeichen in einer oder in zwei Koordinatenrichtungen angeordnet sind und der direkt oder über einen bzw. zwei übersetzungshebel in den Koordinatenrichtungen der auf ihm angeordneten Zeichen, insbesondere in Drehrichtung als scheiben-, walzenförmiger oder kugelförmiger Typenträger einstellbar ist, wobei die für die Decodierung und den Abdruck eines Zeichens benötigte Energie über Kolben mittels unter Druck stehender strömender Mittel übertragen wird.Device for printing binary-coded received information Die The invention relates to a device for printing binary-coded received messages Information sign. with a type carrier on which the characters to be printed are in one or two coordinate directions are arranged and the directly or via one or two translation levers in the coordinate directions of the one arranged on it Character, especially in the direction of rotation as a disc, cylindrical or spherical Type carrier is adjustable, the decoding and the imprint of a Sign required energy via piston by means of pressurized flowing Fund is transferred.

Sowh1 in der Fernschreibtechnik als auch in der Schreibmaschinentechnik sind vereinzelt Einrichtungen bekanntgeworden, in denen zur übertragung der Abdruckenergie einem Druckgefälle ausgesetzte strömende Mittel verwendet sind. Diese Einrichtungen, bei denen durchwegs Typenhebel zum Abdruck eines Zeichens verwendet sind, realisieren zwar eine Kraftübertragung mittels strömender Mittel, vermögen jedoch die Technik nicht durch eine kompakt gestaltete, wartungsfreie, störungsunanfällige und geräuscharme Baueinheit hoher Geschwindigkeit zu bereichern.Sowh1 in telex technology as well as in typewriter technology Occasional facilities have become known in which to transmit the imprint energy flowing means exposed to a pressure gradient are used. These facilities, in which type levers are used throughout to print a character Although power is transmitted by means of flowing media, technology is capable of doing this not through a compact, maintenance-free, trouble-free and low-noise Enrich building unit at high speed.

Es ist darüber hinaus eine Einrichtung zum Steuern der abzudruckenden Zeichenelementstifte eines Mosaikdruckers bekanntgeworden, durch die codiert empfangene Zeichen in eine bestimmte Stellung eines Steuerschiebers, über den die abzudruckenden Zeichenelementstifte betätigbar sind, decodierbar sind. Nachteilig bei dieser bekannten Einrichtung ist, daß dieser Steuerschieber lediglich durch gegeneinander wirkende hydraulische Drücke, die abhängig von der Dichtigkeit der entsprechenden Steuerventile schwanken können, in der jeweiligen Einstellage gehalten wird.It is also a device for controlling the items to be printed Character element pens of a mosaic printer become known, encoded by the received Character in a certain position of a control slide, over which the to be printed Character element pens are actuatable, are decodable. Disadvantage of this known The device is that this control slide only by acting against each other hydraulic pressures that depend on the tightness of the corresponding control valves can fluctuate, is held in the respective setting position.

Außerdem ist eine Einrichtung bekanntgeworden, durch die ein Typenträger mit auf ihm in zwei Koordinatenrichtungen angeordneten Typen in die Ab- druckstellung einstellbar ist. Bei dieser Einrichtung wird die Verstellung des Typenträgers jeweils in einer Koordinate dadurch vorgenommen, daß ein in einem Zylinder laufender Kolben von beiden Seiten von Druckluft beeinflußt wird, wobei der Druckunterschied die Bewegung des Kolbens bewirkt. Der Druckunterschied wird dadurch erzielt, daß auf der einen Seite des Kolbens, auf die der Kolben zubewegt werden soll, ein Abflußkanal für die unter Druck stehenden strömenden Mittel geöffnet wird. Der Kolben bewegt sich auf diesen Kanal zu und bleibt über diesem stehen. Nachteilig bei dieser Einrichtung ist, daß der Kolben nach Erreichen der Sollstellung erst einmal über diese Sollstellung hinausschwingt und erst durch den nun entstehenden Gegendruck wieder in die Sollstellung, möglicherweise auch da wieder darüber hinaus, zurückgestellt wird. Außerdem ist bei dieser Einrichtung nachteilig, daß vor den Einlaßkanälen für die strömenden Mittel in dem Arbeitszylinder Drosselventile mit hoher Wirksamkeit angeordnet sein müssen, damit auch tatsächlich ein Druckabfall in den beiden, durch den Kolben getrennten Arbeitskammern des Zylinders entstehen kann. Durch die Anordnung solcher Drosseln für die den Arbeitskolben verschiebende Druckluft wird die Arbeitsgeschwindigkeit stark herabgesetzt, es sei denn, es wird sehr hoher Aufwand für die Druckerzeugung betrieben.Moreover, has become known a device by which a type carrier having arranged on it in two coordinate directions types in the ex-pressure position is adjustable. In this device, the adjustment of the type carrier is carried out in one coordinate in that a piston running in a cylinder is influenced from both sides by compressed air, the pressure difference causing the movement of the piston. The pressure difference is achieved in that on one side of the piston towards which the piston is to be moved, a drainage channel is opened for the pressurized flowing medium. The piston moves towards this channel and stops above it. The disadvantage of this device is that after reaching the desired position, the piston first swings beyond this desired position and is only returned to the desired position, possibly also beyond this, by the counterpressure that now arises. Another disadvantage of this device is that throttle valves with high efficiency must be arranged in front of the inlet channels for the flowing medium in the working cylinder so that a pressure drop can actually occur in the two working chambers of the cylinder, which are separated by the piston. By arranging such throttles for the compressed air displacing the working piston, the working speed is greatly reduced, unless there is a very high effort to generate pressure.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Typenträger mit einer Vielzahl auf ihm angeordneter Typen durch unter Druck stehende strömende Mittel in die Ab- druckstellung einzustellen, wobei sich Druckunterschiede nicht nachteilig auf die Abdruckstellung auswirken.The object of the invention is to adjust a type carrier having a plurality on it arranged types by pressurized medium flowing into the impression position, whereby pressure differentials do not adversely affect the print position.

Erfindungsgemäß ist eine derartige Einrichtung dadurch gekennzeichnet, daß die über eine Rutschkupplung angetriebene Welle der Typenwalze einen Ansatz aufweist und über Decodierelemente wahlweise einzeln durch unter Druck stehende strömende Mittel mit an ihnen angeordneten Stiften in den Schwenkbereich.des fest auf der Typenwalzenwelle angeordneten Ansatzes verschiebbare Kolben koaxial um die Welle angeordnet sind.According to the invention, such a device is characterized in that that the shaft of the type roller driven by a slip clutch has an approach and via decoding elements optionally individually by pressurized flowing means with pins arranged on them in the Schwenkbereich.des firmly on the type roller shaft arranged approach displaceable piston coaxially around the Shaft are arranged.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen, die im folgenden beschrieben sind. Es zeigt F i g. 1 eine Anordnung zum Einstellen der Drehbewegung einer Typenwalze unter Verwendung einer Reibkupplung, F i g. 2 ein Hydraulik-Schema für die in F i g. 1 dargestellte Einrichtung.Details of the invention emerge from the exemplary embodiments shown in the drawing, which are described below. It shows F i g. 1 shows an arrangement for adjusting the rotational movement of a type roller using a friction clutch, FIG . 2 shows a hydraulic scheme for the in FIG. 1 device shown.

F i g. 1 und 2 zeigen ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Dreheinstellung der Typenwalze durch Anschlagen eines auf einer durch eine Reibkupplung bzw. ölmotor angetriebene Typenwalzenwelle angeordneten Ansatzes an einem wahlweise hydraulisch betätigten Anschlag erfolgt.F i g. 1 and 2 show an exemplary embodiment in which the rotary setting of the type roller takes place by striking a shoulder arranged on a type roller shaft driven by a friction clutch or an oil motor against an optionally hydraulically actuated stop.

Aus einem Behälter 61 wird über ein Filter 62 von einer Zahnradpumpe 63 Öl gefördert. Das Öl läuft über ein überdruckventil 64 zu einem nockengesteuerten Steuerschieber 65, der es in der ersten Öldruckpliase durch die vorher von einem Signalempfänger eingestellten Steuerschieber 66 ... 71 leitet und gelangt zu den Kolben 72 ... 77, die Wählringe 78 ... 83 - je nach »Plus« bzw. »Minus« - Einspeicherung des Empfängers - inbzw. entgegen demUhrzeigersinn verdrehen. Parallel dazu gelangt das Drucköl auch über die Steuerschieber 66 ... 71 zu Kolben 84 ... 89, die Einstellglieder 90 ... 95 für einen zusätzlichen Locher verstellen. Das Rücköl der Kolben 72 ... 77 und 84 ... 89 kann dabei über die Steuerschieber 66 ... 71 zum Behälter61 zurückfließen. Nun wird über den nockencesteuerten Steuerschieber65 der Weg für die erste Öldruckphase versperrt und für die zweite Öldruckphase freigegeben. Dadurch gelangt das Drucköl zu einer U-förmigen Dichtung 96, wodurch die Wählringe 78 ... 83 sowie Abstandsringe 97 mit hoher Kraft zusammengedrückt werden. Die Wählringe 78 ... 83 besitzen eine Anzahl Löcher, die bei einer bestimmten Wählringverstellung eine durchgehende öffnung bilden. Durch das Drucköl wird einer von einer Anzahl Sperrstifte 98 ... 113 herausgedrückt. Die Typenwalze 122 wird über eine Reibkupplung (bzw. öhnotor) 123 angetrieben und an einem auf der Typenwalze angeordneten, hydraulisch stoßgedämpften Hebel 124 von dem herausgedrückten Sperrstift angehalten. Zur axialen Verstellung der Typenwalze 122 wird in den Wählringen eine zweite durchgehende Öffnung gebildet, so daß durch das Drticköl einer von vier Kolben 118 ... 121 betätigbar ist. Das Rücköl der »Gegenkolben« kann über zugehörige Umsteuerventile 114 ... 117 entweichen. Mittels der in F i g. 1 und 2 dargestellten Einrichtung sind sechzehn radiale und vier axiale Typeneinstellungen möglich.A gear pump 63 delivers oil from a container 61 via a filter 62 . The oil runs through a pressure relief valve 64 to a cam-controlled control slide 65, which directs it in the first oil pressure layer through the control slide 66 ... 71 previously set by a signal receiver and reaches the pistons 72 ... 77, the selector rings 78 ... 83 - depending on the »plus« or »minus« - storage of the recipient - in or. turn counterclockwise. At the same time, the pressurized oil also reaches pistons 84 ... 89 via the control slide 66 ... 71 , which adjust the setting elements 90 ... 95 for an additional hole punch. The return oil from pistons 72 ... 77 and 84 ... 89 can flow back to container 61 via control slide 66 ... 71. The path for the first oil pressure phase is now blocked via the cam-controlled spool 65 and released for the second oil pressure phase. As a result, the pressurized oil reaches a U-shaped seal 96, whereby the selection rings 78 ... 83 and spacer rings 97 are pressed together with great force. The selector rings 78 ... 83 have a number of holes which form a continuous opening when the selector ring is adjusted in a certain manner. One of a number of locking pins 98 ... 113 is pushed out by the pressure oil. The type roller 122 is driven via a friction clutch (or öhnotor) 123 and stopped on a hydraulically shock-absorbing lever 124 arranged on the type roller by the pushed-out locking pin. For the axial adjustment of the type roller 122, a second through opening is formed in the selector rings, so that one of four pistons 118 ... 121 can be actuated by the pressure oil. The return oil of the "opposed piston" can escape via the associated reversing valves 114 ... 117. By means of the in FIG. 1 and 2, sixteen radial and four axial type settings are possible.

Ein weiterer nockengesteuerter Steuerschieber 125 schaltet auf die dritte Öldruckphase, während die zweite öldruckphase andauert. Dadurch gelangt Drucköl zu zwei weiteren Kolben 126 für die Betätigung der Lochernadeln und 127 für das Spannen einer Druckfeder für den Druckvorgang. Danach wird der Steuerschieber 125 auf die vierte Öldruckphase umgeschaltet und führt die Kolben 126 und 127 zurück, wobei der Kolben 127 am Schluß sämtlicher Bewegungen die gespannte Druckfeder 128 entklinkt. Dadurch erfolgt bei stehender Typenwalze 122 der Abdruck. Zum nächsten Zeichen werden beim Umschalten des Steuerschiebers 65 zur neuen Wählringverstellung der vom letzten Zeichen betätigte Sperrstift und das Steuerventil durch Federkraft zurückgestellt, wobei das Rücköl über die durchgehenden Wählringöffnungen und den Steuerschieber 65 entweichen kann.Another cam-controlled spool 125 switches to the third oil pressure phase, while the second oil pressure phase continues. As a result, pressure oil reaches two further pistons 126 for actuating the punch needles and 127 for tensioning a compression spring for the printing process. Thereafter, the control slide is switched to the fourth oil pressure phase 125 and performs the pistons 126 and 127 back, the piston 127 unlatches the tensioned compression spring 128 at the end of all the motions. As a result, the imprint is made when the type roller 122 is stationary. For the next character, when switching the control slide 65 to the new selector ring adjustment, the locking pin actuated by the last character and the control valve are reset by spring force, whereby the return oil can escape via the continuous selector ring openings and the control slide 65 .

Eine Erweiterung der Einrichtung auf eine Anordnung zum Abdrucken von 128 Typen ist äußerst einfach. Die Zahl der Wählringe erhöht sich auf sieben und, da die Typenwalze in diesem Fall achtmal axial verschoben wird, erhöht sich die Anzahl der Steuerventile 114 ... 117 und der Kolben 118 ... 121 auf je neun. Bei Buchstaben-Ziffern-Umschaltung steuern z. B. die Ventile 114 und 115 einen Steuerschieber vor, während beim nachfolgenden Zeichen durch die Ventile 86 und 87 die zweite Wahl der Reihe geschieht. - - An extension of the device to an arrangement for printing 128 types is extremely simple. The number of selector rings increases to seven and, since the type roller is axially displaced eight times in this case, the number of control valves 114 ... 117 and pistons 118 ... 121 increases to nine each. When switching between letters and digits, z. B. the valves 114 and 115 in front of a control slide, while in the following character through the valves 86 and 87, the second choice of the series happens. - -

Claims

Claims: 1. Device for printing binary coded received information characters with a type carrier on which the characters to be printed are arranged in one or in two coordinate directions and which is arranged directly or via one or two translation levers in the coordinate directions of the characters arranged on it, in particular in the direction of rotation can be set as a disk-shaped, cylinder-shaped or spherical type carrier, with those for decoding and printing. The energy required for a character is transmitted via pistons by means of pressurized flowing means, d a - characterized in that the shaft of the type roller (122) driven via a slip clutch (1-23 ) has an attachment (124) and via decoding elements (78 . .. 83) optionally individually by pressurized flowing means with pins arranged on them in the pivoting range of the extension (124) arranged on the type roller shaft, displaceable pistons (98 ... 113) are arranged coaxially around the shaft.

2. Device according to claim 1, characterized in that the decoding elements (72 ... 77 ) can be adjusted indirectly by flowing means controlled by receiving slides (66 ... 71). 3. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that one or more slides (65, 125) which can be driven by the receiver shaft are arranged, by means of which the pressurized flowing means for the individual functional parts of the device are made effective in chronological order . 4. Device according to claim 3, characterized in that the plunger (127) which indirectly actuates the impression elements can be actuated by pressurized flowing means controlled via the slide (125). Documents considered: German Patent No. 638 180; U.S. Patent Nos. 2,923,131, 3,128,696.