[go: up one dir, main page]

DE1147831B - Power hammer control - Google Patents

Power hammer control

Info

Publication number
DE1147831B
DE1147831B DEB55955A DEB0055955A DE1147831B DE 1147831 B DE1147831 B DE 1147831B DE B55955 A DEB55955 A DE B55955A DE B0055955 A DEB0055955 A DE B0055955A DE 1147831 B DE1147831 B DE 1147831B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
control rod
spring
locking device
control
cam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEB55955A
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Hans Beche
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beche and Grohs GmbH
Original Assignee
Beche and Grohs GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beche and Grohs GmbH filed Critical Beche and Grohs GmbH
Priority to DEB55955A priority Critical patent/DE1147831B/en
Publication of DE1147831B publication Critical patent/DE1147831B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J7/00—Hammers; Forging machines with hammers or die jaws acting by impact
    • B21J7/20—Drives for hammers; Transmission means therefor
    • B21J7/22—Drives for hammers; Transmission means therefor for power hammers
    • B21J7/24—Drives for hammers; Transmission means therefor for power hammers operated by steam, air, or other gaseous pressure

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)

Description

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

B 55955 Ib/49 gB 55955 Ib / 49 g

ANMELDETAG: 17. DEZEMBER 1959REGISTRATION DATE: DECEMBER 17, 1959

BEKANNTMACHUNG DER ANMELDUNG UNDAUSGABEDER AUSLEGESCHRIFT: 25. A P R I L 1963NOTICE THE REGISTRATION ANDOUTPUTE EDITORIAL: 25. A P R I L 1963

Das Hauptpatent bezieht sich auf einen durch Druckmittel angetriebenen Krafthammer mit je für sich einstellbaren, das Druckmittel zu den Einlaß- und aus den Auslaßkanälen der Arbeits- und Rückhohlzylinder steuernden Ventilen, die unabhängig von der Bewegung des Bären, z. B. durch einen mit konstanter Drehzahl umlaufenden Elektromotor, über eine Nockenwelle mit in Umfangsrichtung verstellbaren Nocken betätigt werden. Das Neue beim Hauptpatent 1 059 744 besteht darin, daß zum Verändern des Hubes der Steuerventile zwischen jedem Steuerventil und seiner zugeordneten Nockenscheibe ein hydraulischer Verdränger vorgesehen ist, der aus einem von der Nockenwelle angetriebenen Kolben und einem Zylinder mit durch eine Regelstange stufenlos einstellbarem Verdrängervolumen und einem von der verdrängten Flüssigkeitsmenge verschiebbaren, mit dem Steuerventil verbundenen Stellkolben besteht. Die Anordnung nach dem Hauptpatent hat den Vorteil, daß durch die Einstellung der Fördermenge, die unabhängig für jede einzelne Pumpe vorzunehmen ist, der Hub des zugehörigen Ventiles und damit die von ihm zugelassene Ein- bzw. Auslaßmenge des Druckmittels unabhängig von den drei anderen Ventilen eingestellt werden kann. Es läßt sich auf diese Weise die Schlagstärke des Hammers außerordentlich genau einstellen.The main patent relates to a power hammer driven by pressure medium with each for adjustable, the pressure medium to the inlet and outlet channels of the working and return cylinder controlling valves that are independent of the movement of the bear, e.g. B. by one with constant Rotating speed electric motor, adjustable in the circumferential direction via a camshaft Cams are actuated. The novelty of the main patent 1 059 744 is that to change of the stroke of the control valves between each control valve and its associated cam disc hydraulic displacer is provided, which consists of a piston driven by the camshaft and a cylinder with a displacement volume continuously adjustable by a control rod and a of the displaced amount of liquid displaceable, connected to the control valve actuating piston consists. The arrangement according to the main patent has the advantage that by adjusting the flow rate, which is to be carried out independently for each individual pump, the stroke of the associated valve and so that the inlet or outlet quantity of the pressure medium allowed by him is independent of the three other valves can be adjusted. It can be the impact strength of the hammer in this way Adjust extremely precisely.

Die Einrichtung arbeitet in der vorgesehenen Weise durchaus zufriedenstellend, solange Reihenschräge ausgeführt werden. Von derartigen Krafthammern wird aber auch verlangt, daß mit ihnen genau dosierte Einzelschläge ausgeführt werden können, was jedoch bei der Steuerung nach dem Hauptpatent Schwierigkeiten bereitet. Die nach dem Hauptpatent vorgesehene Steuerung arbeitet nämlich in der Weise, daß der von seinem Nocken angehobene Verdrängerkolben je nach Stellung der Regelstange eine mehr oder weniger große Druckmittelmenge zum Stellkolben des Ventils befördert, wobei durch die Regelstange der Zylinder des Verdrängerkolbens verdreht wird, und über bestimmte, am Verdrängerkolben angebrachte Steuerkanten die Fördermenge von Null auf Maximum einstellt, obwohl der Verdrängerkolben einen konstanten Hub durchläuft. Die Auslösung eines Hammerschlages wird dadurch bewirkt, daß die Regelstange aus ihrer Nullstellung in die Stellung gebracht wird, die der gewünschten Schlagstärke entspricht. Da die Nockenwelle ständig umläuft, führen die Verdrängerkolben bei jeder Nockendrehung einen Hub aus, wobei in Nullstellung der Regelstange kein Druckmittel verdrängt und auch das Ventil nicht beeinflußt werden kann. Wird nun der Krafthammer-SteuerungThe device works in the intended way quite satisfactorily as long as the inclined row are executed. But it is also required of such power hammers that with them precisely metered single strokes can be carried out, but this is the case with the control according to the main patent Causes difficulties. The control provided according to the main patent works in the Way that the displacement piston raised by its cam, depending on the position of the control rod conveyed more or less large amount of pressure medium to the actuating piston of the valve, whereby through the Control rod of the cylinder of the displacement piston is rotated, and via certain, on the displacement piston attached control edges adjusts the delivery rate from zero to maximum, although the displacement piston runs through a constant stroke. The triggering of a hammer blow is caused by that the control rod is brought from its zero position into the position that the desired impact strength is equivalent to. Since the camshaft rotates continuously, the displacement pistons guide each time the cam rotates a stroke, whereby in the zero position of the control rod no pressure medium is displaced and that too Valve cannot be influenced. Will now be the power hammer control

Zusatz zum Patent 1 059 744Addendum to patent 1,059,744

Anmelder:Applicant:

Beche & Grohs G. m. b. H. Hückeswagen (RhId.)Beche & Grohs G. m. B. H. Hückeswagen (RhId.)

Dipl.-Ing. Hans Beche, Hückeswagen (RhId.), ist als Erfinder genannt wordenDipl.-Ing. Hans Beche, Hückeswagen (RhId.), has been named as the inventor

Hammer für einen Einzelschlag durch Verstellen der Regelstange ausgelöst, so kann es vorkommen, daß der Verdrängerkolben im Augenblick der Regelstangenverstellung einen Teil seines Hubes bereits zurückgelegt hat, so daß die noch geförderte Druckmittelmenge im Verdränger zu klein ausfällt und dementsprechend auch der Ventilhub und damit die Schlagstärke zu klein wird. Die richtige Schlagwirkung würde erst bei einem etwaigen nachfolgenden zweiten Schlag vorhanden sein, eine Wirkung, welche wohl für Reihenschläge brauchbar ist, jedoch nicht für Einzelschläge.If the hammer is triggered for a single blow by adjusting the control rod, it can happen that the displacement piston already has part of its stroke at the moment of the control rod adjustment has covered, so that the amount of pressure medium still delivered in the displacer turns out to be too small and accordingly, the valve lift and thus the impact force is too small. The right impact would only be present on a possible subsequent second blow, an effect which can be used for strikes in a row, but not for single strikes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend geschilderte Schwierigkeit zu beseitigen und den Schlag unabhängig von der Einstellung der Steuerung nur während desjenigen Zeitraumes zur Auslösung zu bringen, in dem sich der Verdrängerkolben in seiner unteren Endstellung befindet, so daß die Gewähr gegeben ist, daß der Schlag genau mit der eingestellten Füllung geführt wird. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß eine die Regelstange nur in deren Nullstellung festhaltende, von der gleichen Nockenwelle wie der Verdrängerkolben betätigte Arretiereinrichtung vorgesehen ist.
Vorteilhaft sind die Betätigungsnocken des Ver-The invention is based on the object of eliminating the above-described difficulty and of causing the blow to be triggered only during the period in which the displacement piston is in its lower end position, regardless of the setting of the control, so that there is a guarantee that the beat is performed exactly with the set filling. According to the invention, this is achieved in that a locking device is provided which holds the control rod only in its zero position and is actuated by the same camshaft as the displacement piston.
The actuating cams of the

drängerkolbens und der Arretiereinrichtung gleichsinnig auf der Nockenwelle angeordnet. Durch die gleichsinnige Anordnung der beiden Nockenscheiben ist also erreicht, daß während des Hubes des Verdrängerzylinders zugleich die Arretiereinrichtung an-Displacement piston and the locking device arranged in the same direction on the camshaft. Through the the same directional arrangement of the two cam disks is achieved that during the stroke of the displacement cylinder at the same time the locking device

gehoben wird und die Regelstange gegebenenfalls sperrt, so daß trotz Einsteilens der Steuerung die Regelstange unbewegt bleibt. Erst wenn der Ver-is lifted and the control rod locks, if necessary, so that despite setting the control the Control rod remains unmoved. Only when the

309 577/118309 577/118

Claims (3)

drängerkolben seine untere Endstellung erreicht hat, gibt die Arretiereinrichtung die Regelstange wieder frei, so daß nunmehr eine Regelstangenverstellung und ein Schlag ausgelöst werden kann, sofern vorher durch Verstellen des Steuergestänges ein Schlag vorgewählt oder eingestellt war. Ist an der Regelstange einmal ein Hub eingestellt worden, so steht der Arretierzahn der Ausnehmung in der Regelstange nicht mehr gegenüber, so daß die Arretiereinrichtung nicht mehr wirksam werden kann und in gleicherweise wie bisher Reihenschläge ausgeführt werden können. Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung besteht die Arretiereinrichtung aus einem durch eine Feder an den Betätigungsnocken gedrückten Hohlzylinder und einem in diesen durch Feder federnd gelagerten Arretierstück mit Arretiernase. Das Steuergestänge zum Einstellen der Regelstange endet mit einer an der Stirnfläche der Regelstange anliegenden Platte, und zur Verschiebung der Regelplatte ist eine Feder vorgesehen, welche die Regelstange entsprechend der eingestellten Stellung der Platte verschiebt, sobald die Arretiereinrichtung die Regelstange freigegeben hat. Die genaue Einstellung der Füllung wird dadurch unabhängig davon, ob die Arretiereinrichtung eingerastet ist oder nicht. Für das Einstellen der Regelstange mittels des Steuergestänges, wird im Rahmen der Erfindung kein Schutz beansprucht. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt Abb. 1 den Verdränger mit der zugehörigen Nokkenwelle und Abb. 2 den Verdränger in Verbindung mit der Arretiereinrichtung. Von einem in der Zeichnung dargestellten Elektromotor wird die Nockenwelle t in Richtung des eingezeichneten Pfeiles 1 mit konstanter Drehzahl angetrieben. Auf der Nockenwelle t sitzt der Betätigungsnocken o, welcher den Hub des Verdrängerkolbens ρ bewirkt, in dem der Nocken ο bei jeder Umdrehung den Verdrängerkolben ρ anhebt und dieser durch seine Feder wieder in die untere Endstellung zurückgebracht wird. Wie aus Abb. 1 erkennbar ist, befindet sich der Verdrängerkolben ρ während desjenigen Zeitraumes in seiner unteren Endstellung, während der Betätigungsnocken ο den Weg χ zurücklegt. Wird während dieser Zeit der Hammer zu einem Einzelschlag ausgelöst, so wird dieser genau mit der eingestellten Füllung geführt. Zur Sicherstellung der Auslösung während der unteren Endstellung des Verdrängerkolbens ist gleichsinnig zum Nocken ο auf der Nockenwelle t ein weiterer Betätigungsnocken b angeordnet, wobei die beiden Nocken in die gleiche Richtung zeigen. An dem Nocken b wird durch die Kraft einer Feder c ein in Längsrichtung verschiebbarer Hohlzylinder d anliegend gehalten. In dem Hohlzylinder d ist ein gleichfalls in Längsrichtung verschiebbares Arretierstück/ gelagert, welches durch eine Feder e gehalten ist. Das Arretierstück / tritt mit einer Arretiernase α aus dem Hohlzylinder d heraus und vermag in eine Ausnehmung g einzutreten, welche in der Regelstange h vorgesehen ist. Steht die Regelstange h in Nullstellung, so liegt die Ausnehmung g der Arretiernase α genau gegenüber, so daß diese infolge des durch den Nokkenft hervorgerufenen Hubes in die Ausnehmung g eintreten kann, wodurch die Regelstange h arretiert wird. Verläßt bei weiterer Drehung der Nockenwelle t der Nocken b den Hohlzylinder d, so drückt die Feder c die Arretiereinrichtung wieder nach unten, und die Arretiernase α gibt die Regelstange h wieder frei. Diese Stellung ist in der Zeichnung dargestellt. Die Regelstange h ist also nur während desjenigen Zeitraumes verstellbar, während dem die Nockenwelle t den Weg χ zurücklegt oder, mit anderen Worten, während des Zeitraumes, in dem sich der Verdrängerkolben ρ in seiner unteren Endstellung befindet. Das Steuergestänge k, welches zu einem nicht dargestellten Hand- oder Fußhebel für die Steuerung führt, endet in einer Platte L Diese Platte Hegt an der Stirnfläche der Regelstange h an und steht unter der Wirkung einer Feder m. Die Regelstange h steht ihrerseits unter der Wirkung einer Feder/, deren Kraft jedoch schwächer ist als diejenige der Feder m. Wird nun das Steuergestänge k in Richtung des Pfeiles 2 verstellt und nimmt die Platte i z. B. die strichpunktiert gezeichnete Stellung ein, so bleibt die Regelstange h stehen, solange die Arretiereinrichtung eingerastet ist. Gibt die Arretiereinrichtung die Regelstange h frei, so drückt die Feder / die Regelstange h in Richtung des Pfeiles 3, bis sie an der Scheibe i zur Anlage kommt, wodurch die am Steuergestänge eingestellte Füllung auf die Regelstange übertragen wird und der gewünschte Einzelschlag genau entsprechend seiner Einstellung ausgeführt wird. Ist die Regelstange einmal eingestellt, so können Reihenschläge ohne Behinderung durch die Arretiereinrichtung mit wechselnder Schlagstärke ausgeführt werden, da die Regelstange h über der Arretierung hinweggleitet. Für die Verwirklichung der Erfindung sind noch andere Ausführungen möglich. So könnte statt gesonderter Nocken der Nocken ο breiter ausgeführt sein und zugleich die Arretiereinrichtung steuern. PATFiNTAN S PRUCH E:pusher piston has reached its lower end position, the locking device releases the control rod again, so that now a control rod adjustment and an impact can be triggered, provided that an impact was previously selected or set by adjusting the control linkage. Once a stroke has been set on the control rod, the locking tooth is no longer opposite the recess in the control rod, so that the locking device can no longer be effective and can be executed in the same way as before. According to a further feature of the invention, the locking device consists of a hollow cylinder pressed against the actuating cam by a spring and a locking piece with a locking lug, which is resiliently mounted in this by a spring. The control linkage for adjusting the control rod ends with a plate resting against the end face of the control rod, and a spring is provided to move the control plate, which moves the control rod according to the set position of the plate as soon as the locking device has released the control rod. The exact setting of the filling is independent of whether the locking device is engaged or not. For the setting of the control rod by means of the control linkage, no protection is claimed within the scope of the invention. In the drawing, an embodiment of the invention is shown schematically, namely Fig. 1 shows the displacer with the associated camshaft and Fig. 2 shows the displacer in connection with the locking device. The camshaft t is driven in the direction of the arrow 1 shown at a constant speed by an electric motor shown in the drawing. On the camshaft t sits the actuating cam o, which causes the stroke of the displacement piston ρ, in which the cam ο lifts the displacement piston ρ with each revolution and this is brought back into the lower end position by its spring. As can be seen from Fig. 1, the displacement piston ρ is in its lower end position during that period while the actuating cam ο covers the path χ. If the hammer is triggered with a single strike during this time, it will be guided precisely with the set filling. To ensure triggering during the lower end position of the displacement piston, a further actuating cam b is arranged in the same direction as the cam o on the camshaft t, the two cams pointing in the same direction. A hollow cylinder d displaceable in the longitudinal direction is held in contact with the cam b by the force of a spring c. In the hollow cylinder d there is mounted a locking piece / which is also displaceable in the longitudinal direction and which is held by a spring e. The locking piece / emerges from the hollow cylinder d with a locking lug α and is able to enter a recess g which is provided in the control rod h. If the control rod h is in the zero position, the recess g lies exactly opposite the locking lug α, so that it can enter the recess g as a result of the stroke caused by the cam, whereby the control rod h is locked. If, with further rotation of the camshaft t, the cam b leaves the hollow cylinder d, the spring c presses the locking device down again, and the locking lug α releases the control rod h again. This position is shown in the drawing. The control rod h can therefore only be adjusted during the period in which the camshaft t covers the path χ or, in other words, during the period in which the displacement piston ρ is in its lower end position. The control linkage k, which leads to a hand or foot lever (not shown) for the control, ends in a plate L This plate rests on the end face of the control rod h and is under the action of a spring m a spring /, the force of which, however, is weaker than that of the spring M. If the control linkage k is now adjusted in the direction of arrow 2 and the plate i takes e.g. B. the position shown in phantom, the control rod h remains as long as the locking device is engaged. If the locking device releases the control rod h, the spring / the control rod h pushes in the direction of arrow 3 until it comes to rest on the disk i, whereby the filling set on the control rod is transferred to the control rod and the desired single stroke exactly corresponding to it Setting is carried out. Once the control rod has been set, row strokes can be carried out without hindrance by the locking device with varying impact strength, since the control rod h slides over the lock. Other embodiments are also possible for the implementation of the invention. Instead of separate cams, the cams could ο be made wider and at the same time control the locking device. PATFiNTAN PRIZE: 1. Druckmittelbetriebener Schmiedehammer mit stufenloser Hubeinstellung der Ventile mittels nockenbetätigter Verdränger nach Patent 1 059 744, bei denen die verdrängte Flüssigkeitsmenge durch Drehung des Verdrängerzylinders mittels einer Regelstange von Null bis zum Maximalwert einstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß eine die Regelstange (K) nur in deren Nullstellung festhaltende, von der gleichen Nockenwelle (i) wie der Verdrängerkolben (p) betätigte Arretiereinrichtung (a, c, d, e, f) vorgesehen ist.1. Pressure medium-operated forging hammer with stepless stroke adjustment of the valves by means of cam-actuated displacers according to patent 1 059 744, in which the displaced amount of liquid can be adjusted from zero to the maximum value by rotating the displacement cylinder by means of a control rod, characterized in that the control rod (K) is only in the zero position of which locking device (a, c, d, e, f) operated by the same camshaft (i) as the displacement piston (p) is provided. 2. Druckmittelbetätigter Schmiedehammer mit arretierbarer Verdrängereinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsnocken (o, b) des Verdrängerkolbens (p) und der Arretiereinrichtung (a, c, d, e, f) gleichsinnig auf der Nockenwelle (i) angeordnet sind. 2. Pressure medium-operated forging hammer with lockable displacement device according to claim 1, characterized in that the actuating cams (o, b) of the displacement piston (p) and the locking device (a, c, d, e, f) are arranged in the same direction on the camshaft (i) . 3. Druckmittelbetätigter Schmiedehammer mit arretierbarer Verdrängereinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Arretiereinrichtung aus einem durch eine Feder (c) an den Betätigungsnocken (b) angedrückten Hohlzylinder (d) und einem in diesem durch Feder (e) federnd gelagerten Arretierstück (/) mit Arretiernase (α) besteht.3. Pressure medium-operated forging hammer with lockable displacement device according to claim 2, characterized in that the locking device consists of a hollow cylinder (d) pressed against the actuating cam (b) by a spring (c) and a locking piece resiliently mounted in this by spring (e) (/ ) with locking lug (α). Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings © 309 577/118 4.63© 309 577/118 4.63
DEB55955A 1959-12-17 1959-12-17 Power hammer control Pending DE1147831B (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEB55955A DE1147831B (en) 1959-12-17 1959-12-17 Power hammer control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DEB55955A DE1147831B (en) 1959-12-17 1959-12-17 Power hammer control

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE1147831B true DE1147831B (en) 1963-04-25

Family

ID=6971162

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DEB55955A Pending DE1147831B (en) 1959-12-17 1959-12-17 Power hammer control

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE1147831B (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1294327B (en) * 1964-08-29 1969-05-08 Banning Ag J Forging hammer operated with an expandable pressure medium

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1294327B (en) * 1964-08-29 1969-05-08 Banning Ag J Forging hammer operated with an expandable pressure medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2246370C3 (en) Compressed air tool
DE1777033C3 (en) Machine for forming a workpiece between two bears
DE1954656B2 (en) ENGINE SHUTDOWN DEVICE ON AN IMPACT WRENCH
DE1928855A1 (en) Lifting device, especially for paint spray systems
DE1181718B (en) Adjustment device for a means for selecting the printing wires of a wire print head
DE1963266U (en) PRESSURIZED ACTUATING DEVICE, IN PARTICULAR FOR GEAR TRANSMISSION.
DE1147831B (en) Power hammer control
CH656926A5 (en) ARRANGEMENT FOR SUPPLYING A COMPRESSIBLE DRIVE MEDIUM TO A DRIVE.
DE947534C (en) Maneuvering device for reversible internal combustion engines to drive ships
DE821961C (en) Control device for work devices that can be moved into one of two positions, in particular switches
DE963217C (en) Pump with at least two pump pistons actuated by the same operating device
DE289889C (en)
AT240127B (en) Fluid operated servo motor with a reciprocating actuator
DE1906625C (en) Electromagnetic quick-closing device for valves, in particular control valves, with an electric-thermohydraulic drive
AT113230B (en) Control device for switching devices.
AT82506B (en) Device for incrementally advancing the register strip in register strip punching machines, type casting and setting machines and type casting machines.
AT268010B (en) Ejector device for impact forming machines
DE290709C (en)
DE210770C (en)
DE1187108B (en) Control for forging hammers operated by a pressure medium
AT72674B (en) Capacity controller for compressors and pumps.
DE567477C (en) Automatic control device with a power amplifier for the mechanical transmission of the adjustment pulses emanating from a controlled variable
DE3246298A1 (en) Safety device
DE141886C (en)
DE370412C (en) Control drive for prime movers, especially large internal combustion engines