DE1261700B

DE1261700B - Control device for mixture-compressing injection internal combustion engines

Info

Publication number: DE1261700B
Application number: DEA47460A
Authority: DE
Original assignee: Alfa Romeo SpA
Current assignee: Alfa Romeo SpA
Priority date: 1963-11-28
Filing date: 1964-10-28
Publication date: 1968-02-22

Description

Regeleinrichtung für genlischverdichtende Einspritz-Brennkraftmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf eine Regeleinrichtung für gemischverdichtende Einspritz-Brennkraftmaschinen, bei welcher die Grundeinstellung der Abgabemenge der Einspritzpumpe über ein übertragungssystem von der Drosselklappenstellung und der Drehzahl der Maschine abhängig ist und eine Korrektur der Grundeinstellung dadurch erfolgt, daß in Abhängigkeit von atmosphärischen Bedingungen das Übersetzungsverhältnis des übertragungssystems durch ein Korrakturorgan veränderbar ist.Control device for gas compression injection internal combustion engines The invention relates to a control device for mixture-compressing injection internal combustion engines, in which the basic setting of the delivery rate of the injection pump via a transmission system depends on the throttle valve position and the speed of the machine and one Correction of the basic setting takes place in that depending on atmospheric Conditions the transmission ratio of the transmission system through a correction organ is changeable.

Derartige Regeleinrichtungen sind bereits durch die deutsche Patentschrift 1040 316 und das deutsche Gebrauchsmuster 1858 807 bekanntgeworden. Diese Regeleinrichtungen sollen es erlauben, die den Zylindern der Maschine zugeführte Kraftstoffmenge der Drehzahl, der Drosselklappenstellung sowie der Luftdichte anzupassen.Control devices of this type have already become known through German patent specification 1 040 316 and German utility model 1858 807 . These control devices should make it possible to adapt the amount of fuel supplied to the cylinders of the engine to the speed, the throttle valve position and the air density.

Die Einspritzpumpe, durch welche der Kraftstoff den einzelnen Zylindern unter Druck zugeführt wird, ist stets mit einer Regeleinrichtung zum Verändern der eingespritzten Kraftstoffmenge verbunden, um selbsttätig die von der Pumpe gelieferte Kraftstoffmenge zu jeder Zeit genau der angesaugten Luftmenge in den jeweiligen Betriebszuständen der Maschine (Drehzahl und Belastung) anzupassen. Zweckmäßigerweise wird die Regeleinrichtung daher nicht bloß die jeweilige Motordrehzahl und DrosselklappensteRung (bzw. den Druckabfall der die Drosselklappe passierenden Luft), sondern auch die Dichte der Umgebungsluft, d. h. die beiden diese Dichte bestimmenden Faktoren berücksichtigen, nämlich insbesondere den Luftdruck und gegebenenfalls auch die Lufttemperatur.The injection pump, through which the fuel is fed to the individual cylinders under pressure, is always connected to a control device for changing the amount of fuel injected in order to automatically adjust the amount of fuel delivered by the pump at any time to exactly the amount of air drawn in in the respective operating states of the machine (speed and load). Appropriately, the control device is therefore not only the respective engine speed and throttle valve control (or the pressure drop in the air passing through the throttle valve), but also the density of the ambient air, i.e. H. take into account the two factors determining this density, namely in particular the air pressure and possibly also the air temperature.

Wenn die Regeleinrichtung, wie dies normalerweise und so auch bei den beiden vorbekannten Einrichtungen der Fall ist, auf die Einstellung einer Regelstange bzw. eines Regelhebels der Einspritzpumpe einwirkt und wenn den auf diese Weise der Regelstange bzw. dem Regelhebel aufgezwungenen Verschiebungen die Kraftstoffmengen verhältnisgleich sind, dann muß die Korrektur dieser Verschiebungen zwecks Anpassung der Kraftstoffmenge an die jeweilige Luftdichte unter Berücksichtigung des Umstandes erfolgen, daß die Kraftstoffmenge und somit die Verschiebung der Regelstange bzw. des Regelhebels bei sonst gleichen Verhältnissen stets der Luftdichte verhältnisgleich sein muß. Das Korrekturorgan zur Berücksichtigung der Luftdichte muß daher mechanisch in das Übertragungssystem zwischen dem eigentlichen Regler und der Regelstange bzw. dem Regelhebel der Einspritzpumpe eingeschaltet sein, um die erforderliche Verhältnisgleichheit zu verwirklichen.If the control device, as is normally the case, and so also with the two previously known devices is the case, on the setting of a control rod or a control lever of the injection pump acts and if the in this way the control rod or the control lever forced displacements the fuel quantities are proportional, then these shifts must be corrected for the purpose of adjustment the amount of fuel to the respective air density, taking into account the circumstances take place that the fuel quantity and thus the displacement of the control rod or of the control lever, all other things being equal, the air density is always proportional have to be. The correction organ for taking into account the air density must therefore be mechanical into the transmission system between the actual controller and the control rod or the control lever of the injection pump must be switched on in order to achieve the required balance to realize.

Bei den vorbekannten Einrichtungen liegt nun aber das Korrekturorgan mehr oder weniger selbst in dem Kraftfluß zwischen dem eigentlichen Regler und der Regelstange bzw. dem Regelhebel, so daß durch das Korrekturorgan nicht etwa nur eine zur überwindung der vorhandenen mechanischen Reibungskräfte ausreichende Kraft, sondern eine erheblich höhere aufgebracht werden muß, um vor allem die Wirkung einer ziemlich starken Gegenfeder zu überwinden, die normalerweise auf die Regelstange bzw. den Regelhebel einwirkt, um jederzeit ein innerhalb der erwähnten Übertragungseinrichtung vorhandenes Spiel zu beseitigen und die erforderliche Einstellgenauigkeit zu gewährleisten.In the previously known devices, however, the corrective organ is now located more or less even in the power flow between the actual controller and the Control rod or the control lever, so that by the correction element not only a force sufficient to overcome the existing mechanical frictional forces, but a considerably higher amount must be applied in order to have the effect of a fairly strong return spring to overcome that is normally on the control rod or the control lever acts at any time within the mentioned transmission device eliminate existing play and ensure the required setting accuracy.

Daraus ergibt sich aber, daß gewisse Schwankungen der Luftdichte, welche entsprechende Verschiebungen der Regelstange bzw. des Regelhebels erforderlich machen, von den auf den Luftdruck und/oder die Temperatur empfindlichen Korrekturorganen die Aufbringung einer nicht unerheblichen mechanischen Arbeit erfordern. Diese Organe und insbesondere jenes, das auf den Luftdruck anspricht, können nun aber schwerlich unter ausreichender Wahrung der Proportionalität diese Kräfte aufbringen, es sei denn, daß sie sehr große Abmessungen erhalten oder mit komplizierten Servomechanismen verbunden werden. Es versteht sich ferner, daß das Korrekturorgan, welches in das mechanische übertragungssystem eingeschaltet sein muß, um auf Grund von Luftdichteänderungen die Lage der Regelstange bzw. des Regelhebels zu verändern, bei gleichbleibenden Luftdichteverhältnissen anläßlich Veränderungen der Maschinendrehzahl oder der Drosselklappenstellung, welche ihrerseits Bewegungen des übertragungssystems zur Folge haben, Belastungsänderungen und somit Verformungen unterworfen ist, sofern es nicht sehr steif ausgebildet ist.From this it follows, however, that certain fluctuations in the air density, which corresponding shifts of the control rod or the control lever are required corrective organs sensitive to air pressure and / or temperature require the application of a not inconsiderable mechanical work. These organs and especially that which responds to the air pressure, but can now hardly Apply these forces while maintaining the proportionality, it may because that they get very large dimensions or with complicated servomechanisms get connected. It is also understood that the correction organ, which is in the mechanical transmission system must be switched on due to changes in air density to change the position of the control rod or the control lever, with the same Air density conditions on the occasion of changes in the machine speed or the throttle position, which in turn moves the transmission system have the consequence, load changes and thus is subject to deformations, provided it is not very stiff.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, das Korrekturorgan für die Luftdichteänderung in einer Weise einzuschalten, daß es nicht wir, bisher Belastungsänderungen und Verformungen seitens des eigentlichen Reglers bzw. des durch diesen hervorgerufenen Kraftflusses ausgesetzt ist.The invention is therefore based on the object of the correction organ to turn on the air density change in a way that we haven't, so far Load changes and deformations on the part of the actual controller or the is exposed by this induced flow of force.

Zur Lösung dieser Aufgabe geht die Erfindung von dem besonderen Anwendungsfall der Maschine als Kraftfahrzeugmotor aus. Dabei wird von dem Umstand Gebrauch gemacht, daß die Veränderungen der Luftdichte, hervorgerufen sowohl durch Luftdruckals auch durch Lufttemperaturänderungen, sei es auf Grund von Änderungen der atmosphärischen Verhältnisse in der jeweiligen Aufenthaltszone des Fahrzeugs, sei es auf Grund von Ortsänderungen des Fahrzeugs, verhältnismäßig langsam vor sich gehen, so daß die Korrektur nicht fortlaufend, sondern nur in Abständen durchgeführt werden muß, d. h. nur dann, wenn die besonderen kinematischen bzw. mechanischen Verhältnisse in dem den eigentlichen Regler mit der Regelstange bzw. dem Regelhebel der Einspritzpumpe, verbindenden Gestänge bzw. Übertragungssystem - für die Einwirkung des Korrekturorgans günstig sind, in der Weise, daß in diesem Fall in dem übertragungssystem kein Kraftfluß auftritt, der sich dem Korrekturorgan mitteilen könnte.To solve this problem, the invention is based on the particular application of the machine as a motor vehicle engine. Use is made of the fact that the changes in air density, caused both by air pressure and air temperature changes, be it due to changes in the atmospheric conditions in the respective occupied zone of the vehicle, or due to changes in the location of the vehicle, relatively slowly so that the correction does not have to be carried out continuously but only at intervals, i. H. only if the special kinematic or mechanical conditions in the linkage or transmission system connecting the actual controller with the control rod or the control lever of the injection pump - are favorable for the action of the correction element, in such a way that in this case in the transmission system no power flow occurs, which could communicate to the corrective organ.

Auf diese Weise -ist es möglich, bei der Verwirklichung der Korrekturmöglichkeit Lösungen zu erzielen, die sich durch besondere Leichtigkeit, Einfachheit sowie geringen Platzbedarf und niedrige Kosten auszeichnen.In this way-it is possible in realizing the possibility of correction Achieve solutions that stand out due to their particular lightness, simplicity and minimalism Space requirements and low costs.

Natürlich ist es auch erforderlich - und dies ist eine weitere der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe -, daß das Korrekturorgan auch während der übrigen Betriebszustände, also solchen, die von den erwähnten günstigen abweichen, von Belastungen frei ist, die seine Verstellung zur Folge haben könnten.Of course, it is also necessary - and this is a further object of the invention - that the corrective element is free of loads which could result in its adjustment during the other operating states, that is to say those which deviate from the favorable ones mentioned.

Demgemäß ist die eingangs geschilderte Einrichtung erfindungsgemäß derart ausgebildet, daß das übertragungssystem bei zumindest einem bestimmten Betriebszustand der Maschine mechanisch entlastet und dabei sein Übersetzungsverhältnis veränderbar ist und daß das Korrekturorgan bei Bestehen eines Kraftflusses im übertragungssystem von das Übertragungssystem abstützenden Kräften frei ist und durch den Kraftfluß in seiner jeweiligen Stellung blockiert ist.Accordingly, the device described above is according to the invention designed such that the transmission system in at least one certain operating state the machine is mechanically relieved and its transmission ratio can be changed is and that the corrective organ when there is a power flow in the transmission system is free from the forces supporting the transmission system and through the flow of forces is blocked in its respective position.

Hierbei ist es zweckmäßig, wenn sich die genannten günstigen Verhältnisse dann einstellen, wenn der die Drosselklappe betätigende Fußhebel des Fahrzeuges, sei es bei stillstehendem, sei es bei laufendem Motor, gänzlich entlastet ist. Bei stillstehendem Fahrzeug erfolgt die Korrektur im Fall von Veränderungen der atmosphärischen Verhältnisse dann fortlaufend. Bei fahrendem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug sich zwischen Gebieten mit verschiedenen atmosphärischen Verhältnissen bewegt, was hauptsächlich bei langen Berg- oder Talfahrten der Fall ist, wird der die Drosselklappe betätigende Fußhebel genügend oft entlastet, beispielsweise zum Gangwechsel, beim Fahren von Kurven - oder zum Verlangsamen der Fahrt, daß die Korrekturvorrichtung die Möglichkeit hat, die den veränderten Bedingungen angemessene Verstellung vorzunehmen.It is useful here if the above-mentioned favorable conditions are established when the foot lever of the vehicle which actuates the throttle valve is completely relieved, be it when the engine is at a standstill or when the engine is running. When the vehicle is stationary, the correction is then carried out continuously in the event of changes in the atmospheric conditions. When the vehicle is moving, with the vehicle moving between areas with different atmospheric conditions, which is mainly the case on long uphill or downhill journeys, the throttle valve actuating pedal is relieved sufficiently often, for example to change gears, when cornering - or to slow down the journey that the correction device has the opportunity to make the adjustment appropriate to the changed conditions.

Zieht man in Betracht, daß die Veränderung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge zufolge der Änderungen der atmosphärischen Verhältnisse stets innerhalb bescheidener Grenzen verbleibt, dann ist es verständlich, daß die erfindungsgemäß durchführbare Korrektur als völlig ausreichend angesehen werden kann, obwohl die. Korrektureinrichtung äußerst einfach, leicht, platzsparend und billig ist.Taking into account that the change in the amount of fuel to be injected according to the changes in atmospheric conditions always within more modest If limits remain, then it is understandable that the feasible according to the invention Correction can be regarded as completely sufficient, although the. Correction facility is extremely simple, light, space-saving and cheap.

Zur näheren Erläuterung der Wirkungsweise und der Eigenschaften der erfindungsgemäßen Regeleinrichtung ist im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel näher beschrieben.For a more detailed explanation of the mode of operation and the properties of the Control device according to the invention is described below with reference to the drawing an embodiment described in more detail.

In der einzigen Figur ist diese Einrichtung teils im Schnitt und teils in Ansicht dargestellt.In the single figure this device is partly in section and partly shown in view.

Die nur schematisch angedeutete Einspritzpumpe 1 ist für einen Vierzylindermotor bestimmt. Der Kraftstoff wird durch die Anschlüsse 2 und Leitüngen 3, die je durch ein Pumpelement 4 der Pumpe beliefert werden, den Einpritzdüsen der Zylinder zugeleitet. The injection pump 1 , indicated only schematically, is intended for a four-cylinder engine. The fuel is fed to the injection nozzles of the cylinders through the connections 2 and lines 3, which are each supplied by a pump element 4 of the pump.

Die Pumpelemente 4 werden über Stößel 5 von Exzentem 6 der Exzenterwelle 7 angetrieben, welche an ihrem gerillten Ende 8 an der Seite, an der die Pumpe an den Motor angeflanscht ist, von der Motorwelle im Fall eines Viertaktmotors im Übersetzungsverhältnis i: 2 in Drehung versetzt wird. Die Einregelung der eingespritzten Kraftstoffmenge in der Weise, daß dieselbe den Erfordernissen des Motors entspricht, wird dadurch erreicht, daß -jedes Pumpelement 4 mit (nicht dargestellten) Schraubennuten versehen ist, wobei eine Verdrehung des Pumpelements um seine Achse den für die Kraftstoffförderung wirksamen Hub des Elements verändert, nachdem die schraubenförmige Nut des Elements früher oder später der Kraftstoffzufuhrbohrung im Pumpengehäuse, in dem sich das -Element bewegt , Clegenüberzuliegen kommt.The pumping elements 4 are driven via tappets 5 by eccentrics 6 of the eccentric shaft 7 , which at their grooved end 8 on the side on which the pump is flanged to the motor are set in rotation by the motor shaft in the case of a four-stroke engine with a gear ratio i: 2 will. The adjustment of the amount of fuel injected in such a way that it corresponds to the requirements of the engine is achieved in that - each pump element 4 is provided with screw grooves (not shown), with a rotation of the pump element about its axis the effective stroke of the fuel delivery Elements changed after the helical groove of the member sooner or later the fuel supply bore in the pump housing, in the which - comes member moves, Clegenüberzuliegen.

Beim dargestellten Ausführungsbeispiel wird die Verdrehung des Pumpelementes 4 dadurch erreicht, daß an ihm ein Zahnsektor 9 vorgesehen ist, der mit einer Zahnstange 10 im Eingriff steht. Zur Steuerung der Veränderungen der gepumpten Kraftstoffmenge wird somit die die Regelstange darstellende Zahnstange 10 axial entgegen der Wirkung einer Feder 39 verschoben, indem auf einen an ihrem Ende anim orebrachten Zapfen 11 eingewirkt wird.In the illustrated embodiment, the rotation of the pump element 4 is achieved in that a toothed sector 9 is provided on it, which is in engagement with a toothed rack 10. To control the changes in the amount of fuel pumped, the rack 10 representing the control rack is displaced axially against the action of a spring 39 by acting on a pin 11 animated at its end.

Der Regler zur Steuerung der Zahnstange 10 und somit der Vorrichtung zur Veränderung der einzuspritzenden Kraftstoffmenge ist in einem am Pumpenkörper 1 angeflanschten Gehäuse 12 untergebracht.The controller for controlling the rack 10 and thus the device for changing the amount of fuel to be injected is accommodated in a housing 12 flanged to the pump body 1.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel handelt es sich- um einen mechanischen Regler, der im wesentlichen aus einer Trommel 13 besteht, die an der Außenseite einen Raumnocken 42 -trägt und deren Lage auf zwei Arten veränderbar ist.In the exemplary embodiment shown, it is a mechanical regulator which essentially consists of a drum 13 which carries a space cam 42 on the outside and whose position can be changed in two ways.

Einmal ist die Trommel mit dem - Raumnocken längs ihrer mit der Achse der Exzenterwelle 7 zusanimenfallenden Achse verschiebbar -und zum anderen kann sie sich um diese Achse drehen. Die Längsverschiebung wird durch einen Fliehkraftregler, der auf die Motordrehzahl empfindlich ist, bestimmt, so daß jeder Drehzahl eine gewisse Lage des Raumnockens in Längsrichtung der Achse der Trommel entspricht. Dieser Fliehkraftregler kann, wie dargestellt, aus einer Anzahl von Kugeln 14 bestehen; die durch Flügel 15 einer am Ende 17 der Exzenterwelle 7 aufgekeilten Scheibe 16 in Drehung versetzt werden und sich innerhalb eines glockenförmigen Körpers 18, mit dessen beonders geformter Innenfläche sie in Berührung stehen, bewegen. Die Kugeln 14 nehmen eine derartige Lage ein, daß die zur Drehachse parallele Komponente der Reaktionskraft an der Innenfläche des Körpers 18 mit der Kraft einer Feder 19 im Gleichgewicht steht, die über die Trommel 13 und ein Lager 20 auf die Scheibe 16 wirkt.On the one hand, the drum with the - space cam can be displaced along its axis coinciding with the axis of the eccentric shaft 7 - and on the other hand, it can rotate about this axis. The longitudinal displacement is determined by a centrifugal governor, which is sensitive to the engine speed, so that each speed corresponds to a certain position of the space cam in the longitudinal direction of the axis of the drum. This centrifugal governor can, as shown, consist of a number of balls 14; which are set in rotation by vanes 15 of a disc 16 keyed on the end 17 of the eccentric shaft 7 and move within a bell-shaped body 18, with the specially shaped inner surface of which they are in contact. The balls 14 assume such a position that the component of the reaction force on the inner surface of the body 18 parallel to the axis of rotation is in equilibrium with the force of a spring 19 which acts on the disk 16 via the drum 13 and a bearing 20.

Die Winkellage der Trommel 13 mit dem Raumnocken bei ihrer Drehung um ihre Achse wird durch die Lage einer Stange 21 bestimmt, die in einer Bohrung der Trommel gleitet und mit ihrem Ende an einem Hebel 22 befestigt ist, der seinerseits auf einem Zapfen 23 aufgekeilt ist, welcher außerhalb des Reglergehäuses 12 einen Kurbelhebel 24 trägt. über einen Zapfen 25 ist dieser Hebel 24 auf nicht dargestellte Weise kinematisch mit der Drosselklappe verbunden, so daß die Bewegung des Hebels 24 die durch den Gasfußhebel hervorgerufene Bewegung der Drosselklappe in der Luftansaugleitung des Motors wiedergibt. Mit dem Raumnocken 42 steht das kugelige Ende 26 eines Fühlhebels 27 in Berührung, der um einen Zapfen 28 schwenkbar ist und einen zweiten Arm 29 besitzt. Die Verschwenkungen des Hebelarmes 29 rufen vermittels einer einstellbaren Spitze 30 Verschiebungen einer Stange 31 annähernd in Längsrichtung derselben hervor. Diese Stange 31 ist an einem Zapfen 38 einer Stange 32 angelenkt, die einerseits mit dem Zapfen 11 am Ende der Zahnstange 10 gelenkig verbunden und andererseits um einen Zapfen 33 schwenkbar ist. Die durch die Stange 31 hervorgerufene Verschwenkung der Stange 32 ruft somit eine Längsverschiebung der Zahnstange 10 entgegen der Wirkung der Feder 39 hervor, von deren Lage die einzuspritzende Kraftstoffmenge abhängt. Für jeden Betriebszustand des Motors, der bekanntlich von der Drosselklappenstellung und von der Motordrehzahl abhängt, kommt somit das Kugelende 26 des Fühlhebels 27 mit einem ganz bestimmten Punkt des Raumnockens 42 in Berührung,so daß über die kinematische Verbindung eine entsprechende Lage der Zahnstange 10 eingestellt wird, um die dem jeweiligen Betriebszustand des Motors entsprechende Kraftstoffmenge in die Zylinder einzuspritzen. Diese Einstellung erfolgt unter der Annahme, daß die Luftdichte unverändert bleibt. Sollte sie sich jedoch beispielsweise zufolge Höhen- oder Jahreszeitenänderung verändern, dann müßte die einzuspritzende Kraftstoffmenge unter sonst gleichen Bedingungen (Motordrehzahl und Drosselklappenstellung) verhältnisgleich zur Luftdichte verändert werden.The angular position of the drum 13 with the space cam as it rotates about its axis is determined by the position of a rod 21 which slides in a bore in the drum and is fastened at its end to a lever 22 which in turn is wedged on a pin 23, which outside of the controller housing 12 carries a crank lever 24. This lever 24 is kinematically connected to the throttle valve via a pin 25 in a manner not shown, so that the movement of the lever 24 reproduces the movement of the throttle valve in the air intake line of the engine caused by the accelerator pedal. The spherical end 26 of a sensing lever 27 , which can be pivoted about a pin 28 and has a second arm 29 , is in contact with the space cam 42. The pivoting of the lever arm 29 causes, by means of an adjustable tip 30, displacements of a rod 31 approximately in the longitudinal direction of the same. This rod 31 is articulated to a pin 38 of a rod 32 , which on the one hand is articulated to the pin 11 at the end of the rack 10 and on the other hand is pivotable about a pin 33. The pivoting of the rod 32 brought about by the rod 31 thus brings about a longitudinal displacement of the toothed rack 10 counter to the action of the spring 39 , on the position of which the amount of fuel to be injected depends. For each operating state of the engine, which is known to depend on the throttle valve position and the engine speed, the ball end 26 of the sensing lever 27 comes into contact with a very specific point of the space cam 42, so that a corresponding position of the rack 10 is set via the kinematic connection to inject the amount of fuel into the cylinders that corresponds to the engine's operating condition. This setting is made on the assumption that the air density remains unchanged. However, if it should change, for example due to a change in altitude or season, then the amount of fuel to be injected would have to be changed in relation to the air density under otherwise identical conditions (engine speed and throttle valve position).

Zu diesem Zweck ist in der bisher beschriebenen Vorrichtung der Abstand zwischen der Achse der Spitze 30 an der Stange 31 und dem Drehzapfen 28 des doppelarmigen Hebels 27, 28, 29 veränderlich und wird stets verhältnisgleich zur Luftdichte eingestellt. Bei der dargestellten Ausführungsform ist nur die zufolge Luftdichteänderungen, hervorgerufen durch Veränderungen des Luftdruckes, durchgeführte Einstellung vorgesehen, nachdem in der Praxis im Verhältnis zu diesen Änderungen die durch Veränderungen der Temperatur hervorgerufenen Luftdichteänderungen geringer sind und vernachlässigt werden können. Die Einstellung der Lage der Spitze 30 in bezug auf den Drehzapfen 28 und somit des Hebelarmes, mit dem die Stange 31 gesteuert wird, erfolgt mit Hilfe einer an sich bekannten Barometerkapsel 34, die mit einem Ende mittels eines Zapfens 35 an einer gehäusefesten Einstellvorrichtung 36 und mit dem anderen Ende mittels eines Zapfens 37 mit der Stange 31 gelenkig verbunden ist, welche Stange durch die Barometerkapsel um den Zapfen 38 geschwenkt werden kann. Diese Verschwenkung kann jedoch durch die geringe, seitens einer Barometerkapsel lieferbare Kraft nur unter gewissen Bedingungen herbeigeführt werden. In der Tat steht die an der Stange 31 fest angebrachte Spitze 30 mit der Seitenfläche des Hebelarmes 29 in einer Zone derselben in Berührung, die mit Rillen od. dgl. versehen ist. Die Verschwenkung der Stange 31 um den Zapfen 38 kann daher nur stattfinden, wenn zwischen der Spitze 30 und dem Hebelarm 29 ein, wenn auch nur geringes Spiel vorhanden ist, d. h. wenn die Verbindung zwischen der Spitze 30 und dem Hebelarm 29 entlastet ist. Diese Bedingung ist in der Tat nur dann erfüllt, wenn bei stillstehendem Motor oder jedenfalls bei geschlossener Drosselklappe, d. h. entlastetem Gasfußhebel, die Kraft der die Zahnstange 10 in ihre der geringsten eingespritzten Kraftstoffmenge entsprechende Lage zurückführenden Feder 39 nicht mehr über die Spitze 30 auf den Hebelarm 29 übertragen wird, sondern über einen an der Zahnstange 10 vorgesehenen Bund 40 auf einen gehäusefesten Anschlag 41 abgeleitet wird.For this purpose, in the device described so far, the distance between the axis of the tip 30 on the rod 31 and the pivot 28 of the double-armed lever 27, 28, 29 is variable and is always set in proportion to the air density. In the embodiment shown, only the adjustment carried out as a result of changes in air density caused by changes in air pressure is provided, since in practice the changes in air density caused by changes in temperature are smaller and can be neglected in relation to these changes. The setting of the position of the tip 30 in relation to the pivot 28 and thus the lever arm with which the rod 31 is controlled is carried out with the aid of a known barometer capsule 34, which has one end by means of a pin 35 on an adjusting device 36 and fixed to the housing is articulated at the other end by means of a pin 37 to the rod 31 , which rod can be pivoted about the pin 38 by the barometer capsule. However, this pivoting can only be brought about under certain conditions due to the low force that can be supplied by a barometer capsule. In fact, the tip 30 fixedly attached to the rod 31 is in contact with the side surface of the lever arm 29 in a zone thereof which is provided with grooves or the like. The pivoting of the rod 31 about the pin 38 can therefore only take place if there is even a slight play between the tip 30 and the lever arm 29 , ie. H. when the connection between the tip 30 and the lever arm 29 is relieved. In fact, this condition is only met if, with the engine at a standstill or at least with the throttle valve closed, i. H. relieved gas pedal, the force of the spring 39 returning the rack 10 to its position corresponding to the lowest amount of fuel injected is no longer transmitted via the tip 30 to the lever arm 29 , but is diverted to a stop 41 fixed to the housing via a collar 40 provided on the rack 10 .

Die Korrektur zufolge der Luftdichteveränderangen erfolgt somit nicht fortlaufend, sondern diskontinuierlich, was jedoch für den Betrieb völlig ausreichend und zufriedenstellend ist.The correction due to the air density changes is therefore not made continuously, but discontinuously, which, however, is completely sufficient for operation and is satisfactory.

Bei der erläuterten und dargestellten Konstruktion besteht keinerlei Gefahr, daß unter besonderen Verhältnissen ein Anteil der zur Axialverschiebung der Zahnstange 10 erforderlichen Kraft axial auf das Anlenkende der Barometerkapsel 34 an der Stange 31 übertragen wird und somit unerwünschte und für die Regelung schädliche Verformungen der Kapsel 34 hervorgerufen werden.In the construction explained and shown, there is no risk that, under special circumstances, a portion of the force required to axially displace the rack 10 is transmitted axially to the articulation end of the barometer capsule 34 on the rod 31 , thus causing undesirable deformations of the capsule 34 that are harmful to the regulation will.

Claims

1. A control device for mixture-injection internal combustion engines, in which the basic setting of the discharge amount of the fuel injection pump is dependent on a transmission system of the throttle position and the speed of the engine and a correction of the basic adjustment is effected by that as a function of atmospheric conditions the transmission ratio of the transmission system can be changed by a correction element, characterized in that the transmission system (27, 31, 32) is mechanically relieved in at least one certain operating state of the machine and its transmission ratio can be changed and that the correction element (34) when there is a power flow is free in the transmission system of the forces supporting the transmission system and is in its respective position due to the flow of forces. is blocked.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the transmission system is a lever system (27, 31, 32) in which the position of a joint (30) along a lever (29) can be changed by the correction element (34). 3. Control device according to claim 2, characterized in that the correction element (34) on a rod (31) of the lever system (27, 31, 32) is articulated, which at one end with different points of a further element (29) of the lever system in Intervention can occur. 4. Control device according to claim 3, characterized in that the end of the rod (31) with an arm (29) of the controller in dependence on the engine speed and throttle position controlled cam feeler lever (27) is engaged and the displacement of this engagement is mechanically blocked when the lever system (27, 31, 32) is loaded as a result of the friction between the end of the jam and the arm (29). 5. Control device according to claim 4, characterized in that the mechanical blocking by the engagement of a toothing on the arm (29) of the cam sensing lever (27) with one at the end of the rod in the loaded state of the lever system (27, 31, 32) (31) attached pointed or grooved element (30) takes place. 6. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the control rod (10) of the injection pump (1) under the action of a spring (39 ) is provided with its adjustable end stop (40, 41) limiting its displacement path in the zero delivery position, which is able to absorb the spring force while relieving the transmission system (27, 31, 32). 7. Control device according to one of the preceding claims, characterized in that the operating state in which the transmission system (27, 311 32) is relieved occurs both when the machine is at a standstill and when the machine is running when the throttle valve is closed. Considered publications-German Patent Specifications Nos. 1 040 316, 1080 814, 1103 076; German utility model No. 1858 807.