DE1260830B

DE1260830B - Mechanism for controlling the relative movement between an information carrier and an information carrier in office and similar machines

Info

Publication number: DE1260830B
Application number: DE1965V0029996
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Dieter Stuendel
Original assignee: Elektronische Rechenmaschinen Wissenschaftlicher Industriebetrieb VEB
Current assignee: Elektronische Rechenmaschinen Wissenschaftlicher Industriebetrieb VEB
Priority date: 1965-12-21
Filing date: 1965-12-21
Publication date: 1968-02-08

Description

Mechanismus zur Steuerung der Relativbewegung zwischen einem Informationsträger und einem Informationsübertrager in Büro- und ähnlichen Maschinen Die Erfindung betrifft einen Mechanismus zur Steuerung der Relativbewegung zwischen einem Informationsträger und einem Informationsübertrager in Büro- und ähnlichen Maschinen, der die übertragung der Zeichen während der kontinuierlichen Transportbewegung des Informationsträgers bzw. des Einschreibe- oder Lesemechanismus gestattet. Derartige Mechanismen dienen in Büro- und ähnlichen Maschinen als Ein- und Ausgabemittel.Mechanism for controlling the relative movement between an information carrier and an information transmitter in office and similar machines. The invention relates to a mechanism for controlling the relative movement between an information carrier and an information transmitter in office and similar machines that does the transmission of the characters during the continuous transport movement of the information carrier or the write or read mechanism. Such mechanisms serve in office and similar machines as input and output means.

Bei derartigen Mechanismen werden die erreichbaren Geschwindigkeiten durch die Größe der zu beherrschenden Massenkräfte bestimmt, und zum anderen setzen die Größe der Wirkzeit zwischen Informationsträger und Informationsübertrager und das Verhältnis zwischen Wirkzeit und Leerlaufzeit eine obere Grenze. Man bemüht sich deshalb darum, die Massenkräfte möglichst klein zu halten, die Wirkzeit zwischen Informationsträger und Informationsübertrager herabzusetzen und das Verhältnis zwischen Wirkzeit und Leerlaufzeit optimal zu gestalten, um die Einstellung der zu übertragenden Informationen sicher zu beherrschen.With such mechanisms, the achievable speeds determined by the size of the mass forces to be controlled, and set on the other the size of the effective time between information carrier and information transmitter and the ratio between active time and idle time has an upper limit. One tries Therefore, to keep the inertial forces as small as possible, the effective time between Reduce information carriers and information transmitters and the relationship between To make the effective time and idle time optimally to the setting of the to be transmitted Mastering information safely.

Bekannt ist es, den Informationsträger kontinuierlich zu bewegen. Die dabei auftretende Relativbewegung zwischen Informationsträger und Informationsübertrager versucht man durch eine sehr kurze Wirkzeit des letzteren auszugleichen. Dies wiederum erfordert die genaue Einhaltung des Zeitpunktes des Wirkens, damit zwischen den einzelnen Zeichen ein gleichmäßiger Abstand erzielt wird.It is known to move the information carrier continuously. The relative movement that occurs between the information carrier and the information transmitter one tries to compensate for the latter by a very short period of action. this in turn requires exact observance of the time of action, thus between the Even spacing between characters is achieved.

Weiterhin ist ein Druckmechanismus bekannt, dessen Typenträger mittels Planetenrädern in einer zur Achse der Schreibwalze parallelen Ebene drehbar sind. Die Typenträger werden dabei so gesteuert, daß die Relativbewegung zwischen der ruhenden Schreibwalze und der umlaufenden Drucktype zur Zeit des Druckvorganges gleich Null ist.Furthermore, a printing mechanism is known, the type carrier by means of Planet gears are rotatable in a plane parallel to the axis of the platen. The type carriers are controlled so that the relative movement between the stationary platen and the rotating print type at the time of the printing process equals zero.

Außerdem wurde ein elektromechanisch arbeitender Streifenleser bekannt, dessen Abfühlstifte federbetätigt arbeiten und über Exzenter synchron mit der kontinuierlichen Aufzeichnungsträgerbewegung angehoben und gesenkt werden können.In addition, an electromechanically working strip reader became known, whose sensing pins are spring-actuated and synchronized with the continuous via eccentric Recording medium movement can be raised and lowered.

Nachteilig ist bei kontinuierlicher Bewegung des Zeichengebers, beispielsweise der bekannten Typenwalze, die auftretende Relativbewegung gegenüber dem Aufzeichnungsträger. Die Verwirklichung einer kurzen Druckzeit zur Vermeidung des Verwischens der Zeichen und die Steuerung des Druckzeitpunktes sind aufwendig und begrenzen durch die ihnen anhaftenden Toleranzen die Schnelligkeit des Zeichengebers.A disadvantage is continuous movement of the signal generator, for example the known type roller, the relative movement occurring with respect to the recording medium. The realization of a short printing time to avoid blurring of the characters and the control of the time of printing are complex and limited by them adhering tolerances the speed of the signal generator.

Der weiterhin genannte Druckmechanismus erfordert für die Positionierung des Zeichengebers unterschiedliche Zeiten. Bei kontinuierlich bewegter Trägerscheibe läßt sich keine kontinuierliche Transportbewegung für den Informationsträger verwirklichen.The further-mentioned printing mechanism requires for positioning of the signal generator different times. With continuously moving carrier disk no continuous transport movement can be achieved for the information carrier.

Das Konstruktionsprinzip des elektromechanisch betätigten Streifenlesers ist für schnelle Stanz- oder Drudkeinrichtungen nicht geeignet. Die sich für den Stanz- oder Druckpunkt ergebende ellipsenförmige Bahnkurve erlaubt nicht die erfolgreiche Verringerung der Wirkzeit zwischen Informationsträger und Informationsübertrager, ebenso läßt sich das Verhältnis zwischen Wirkzeit und Leerlaufzeit nicht optimal gestalten.The construction principle of the electromechanically operated strip reader is not suitable for fast punching or printing equipment. The ones for the The elliptical trajectory that results in the punching or printing point does not allow the successful Reduction of the effective time between the information carrier and the information transmitter, likewise, the relationship between action time and idle time cannot be optimal design.

Zweck der Erfindung ist die Schaffung eines einfachen und billigen Mechanismus zur Steuerung der Relativbewegung zwischen Informationsträger und Informationsübertrager.The purpose of the invention is to create a simple and cheap one Mechanism for controlling the relative movement between the information carrier and the information transmitter.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Mechanismus zur Steuerung der Relativbewegung zwischen Informationsträger und Infonnationsübertrager zu schaffen, der bei kontinuierlicher Transportbewegung des Informationsträgers bzw. des Einschreibe- oder Lesemechanismus die Relativbewegung zum Zeitpunkt des Wirkens des Informationsübertragers auf Null steuert.The invention is based on the object of a control mechanism to create the relative movement between the information carrier and the information transmitter, the continuous transport movement of the information carrier or the registered or reading mechanism the relative movement at the time of the action of the information transmitter controls to zero.

Erfindungsgemäß ist der Mechanismus zur Steuerung der Relativbewegung zwischen einem Informationsträger und einem Informationsübertrager für Ein- und Ausgabemittel in Büro- und ähnlichen Maschinen mit Mitteln zur Erzeugung einer kontinuierlichen Transportbewegung für den Informationsträger bzw. für die übertragungseinheit und einem über Exzenter synchron zur Transportbewegung steuerbaren Gleitstück, dadurch gekennzeichnet, daß an einem Planetenrad eines an sich bekannten Planetenrad,o"etriebes ein mit dem Gleitstück eines Führungsgliedes zusammenwirkender Steuerbolzen exzentrisch anaeordnet ist und daß eine zumindest während der Wirkzeit des Informationsübertragers zum Führungsglied synchron bewegte Matrize vor-0, Sehen ist.According to the invention is the mechanism for controlling the relative movement between an information carrier and an information transmitter for input and Output means in office and similar machines with means for generating a continuous Transport movement for the information carrier or for the transmission unit and an eccentric synchronous to the transport movement controllable slider, characterized in that on a planetary gear of a planetary gear known per se, o "drive a with the Slider of a guide member of cooperating control bolts anaeorderes eccentrically is and that at least during the effective time of the information transmitter to Guide member synchronously moving matrix before-0, seeing is.

Cle Die Bewegungsbahn des Steuerbolzens entsteht durch die überlagerung der Relativbahn des Planetenradpunktes zum innenverzahnten Rad bzw. zum Zentralrad mit der Drehbewegung dieser selbst. Dieser Punkt wird unter Berücksichtigung des speziellen Zähnezahlverhältnisses so gewählt, daß die Bahnkurve sowohl für die Steuerung des Zeitpunktes der Zeichengebung als auch für die Vermeidung, einer schädlichen Relativbewegung gegenüber dem bewegten Aufzeichnungsträger geeignet ist. Die Bahnkurve ergibt für ein Abtriebsglied in einer Richtung eine dem Aufzeichnungsträger gleiche Geschwindigkeit und senkrechtdazu eine Bewegung für den Informationsübertrager, wie Typen, Typenhammer, Mosaikstempel, Loebstempel, Magnetköpfe u. dgl. m. Das Planetenradgetriebe kann zwei oder nur einen Antriebseingano, aufweisen. In letzterem Fall ist das innenverzahnte Rad oder bei nur außenverzahnten Rädern das Zentralrad fest am Gehäuse des Getriebes angeordnet, und die Relativbewegung wird nur annähernd Null. Die Matrize kann als ein mit der Geschwindigkeit des Informationsträgers kontinuierlich umlaufender zylinderförmiger Körper ausgebildet oder starr am Führungsglied befestigt sein.Cle The path of movement of the control pin is created by the superposition the relative path of the planetary gear point to the internally toothed gear or to the central gear with the rotary motion of this itself. This point is made taking into account the special tooth number ratio chosen so that the trajectory both for the control the timing of the signaling as well as for the avoidance of a harmful Relative movement with respect to the moving recording medium is suitable. The trajectory results in one output member in one direction that is the same as the recording medium Speed and a movement perpendicular to it for the information transmitter, such as types, type hammers, mosaic stamps, loeb stamps, magnetic heads and the like with the planetary gear can have two or only one drive input. In the latter case it is internally toothed Wheel or, in the case of only externally toothed wheels, the central wheel fixed to the housing of the gearbox arranged, and the relative movement is only approximately zero. The die can be used as a a cylindrical one rotating continuously at the speed of the information carrier Body formed or rigidly attached to the guide member.

Des weiteren kann sowohl die Matrize als auch das Gleitstück als Aufnahmeelement für den oder die Informationsübertrager ausgebildet sein.Furthermore, both the die and the slider can be used as a receiving element be designed for the information transmitter or transmitters.

Die Vorteile der Erfindung liegen darin, daß die Steuerung der Druckzeit, des Druckzeitpunktes und der Transport des Aufzeichnungsträgers zwangläufig erfolgen und damit der gesamte Bewegungsablauf vom Antrieb her beherrschbar und steuerbar ist und sich der jeweils eingegebenen Drehzahl, d. h. Zeichenzahl, zwangläufig anpaßt. Die Zeichengebung erfolgt im gegebenen Fall während der Trägerbewegung; bei konstantem Zeichentakt wird der Aufzeichnungsträger gleichförmig bewegt.The advantages of the invention are that the control of the printing time, the printing time and the transport of the recording medium are inevitably carried out and thus the entire sequence of movements can be mastered and controlled by the drive and that the respective input speed, d. H. Number of characters, inevitably adjusts. The signaling takes place in the given case during the carrier movement; the recording medium is moved uniformly at a constant symbol rate.

Die Erfindung soll nachstehend an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. In der Zeichnuno, zei-t F i a. 1 den Mechanismus mit einem innenverzahnten Rad und an-etriebener Matrize, F i g. 2 den Mechanismus mit außenverzahnten Rädern und mitgeführter Matrize.The invention is to be explained in more detail below using two exemplary embodiments. In the drawing, time F i a. 1 the mechanism with an internally toothed wheel and driven die, FIG . 2 the mechanism with externally toothed wheels and an accompanying die.

Die F i g. 1 zeigt einen Zeichengeberinechanismus, dessen Welle 1 über Rad 2 und hier nicht gezeichnete Vorgelegeräder mit Rad 3 und dem innenverzahnten Rad 4 in Wirkverbindung steht. Auf dem Steg 5 der Welle 1 sitzt drehbar beweglich das Planetenrad 6, das in dem innenverzahnten Rad 4 abrollt und mit dem Steuerbolzen 7 eine Steuerkurve beschreibt, die für die Auf- und Abbewegung,des Gleitstückes 8 und die Hin- und Herbewegung des Führungsgliedes 9 genutzt wird. Das Gleitstück 8 hat im Zeichengebermechanismus je nach Anordnung die Funktion des Typenhammers, des Typenträgers, des Lochstempelträgers od. dgl. m. Es wird bei jeder Zeichengebung gegen den Informationsträger 10 und gleichzeitig in Schreibrichtung bewegt. Auf der anderen Seite des Informationsträ-,gers 10 wird über die Welle 11, die mit der Welle 1 in Wirkverbindung steht, die Matrize 12 mit gleicher Umfangsgeschwindigkeit wie der Infonnationsträger 10 angetrieben. Diese Matrize 12 erhält je nach Anordnung die Funktion des Druckknopfes, der Anschlagswalze, der Lochmatrize od. dgl. m.The F i g. 1 shows a signaling mechanism, the shaft 1 of which is in operative connection via gear 2 and counter gears (not shown here) with gear 3 and the internally toothed gear 4. On the web 5 of the shaft 1 is rotatably movable, the pinion gear 6, which rolls in the internal gear 4 and with the control pin 7 describes a control curve for the up and down movement of the slider 8 and the reciprocating motion of the guide member 9 is being used. The slider 8 has od the function of the type of hammer, of the type carrier, the punch carrier in the character timer mechanism depending on the arrangement. The like. M. It is used in each signaling of against the information carrier 10 and simultaneously moved in the writing direction. On the other side of the Informationsträ-, gers 10, via the shaft 11, which is in operative connection with the shaft 1, the die 12 is driven at the same peripheral speed as the information carrier Nation 10th Depending on the arrangement, this die 12 takes on the function of the push button, the stop roller, the perforated die or the like.

Die F i g. 2 zeigt einen Zeichengebermechanismus, dessen Welle 1 über Rad 2 und hier nicht gezeichnete Vorgelegeräder mit Rad 3 und 13 in Wirkverbindung steht. Auf dem mit Welle 1 verbundenen Steg 14 sind das Planetenrad 6 sowie der Räderblock 15 drehbar gelagert. Dieser bringt die Räder 6 und 13 in Wirkverbindung. Der Steuerbolzen 7 beschreibt eine Steuerkurve, die für die Auf- und Abbewegung des Gleitstückes 8 und die Hin- und Herbewegung des Führungsg,liedes 9 genutzt wird. Gleitstück 8 hat im Zeichengebermechanismus je nach Anordnung die Funktion des Typenhammers, des Typenträgers, des Typenträgers, des Lochstempelträgers od. dgl. m. Es wird bei jeder Zeichengebung gegen den Informationsträger 10 und gleichzeitig in Schreib- oder Leserichtung bewegt. Mit dem Führungsglied 9 verbunden ist die Matrize 16, so daß diese mit gleicher Geschwindigkeit wie Gleitstück 8 in Schreibrichtung bewegt wird. Die Matrize 16 wird je nach Anordnung als Druckkopf, als Anschlag, als Lochmatrize od. dgl. m. ausgebildet.The F i g. 2 shows a signaling mechanism, the shaft 1 of which is in operative connection with wheels 3 and 13 via wheel 2 and counter gears (not shown here). The planetary gear 6 and the gear block 15 are rotatably mounted on the web 14 connected to the shaft 1. This brings the wheels 6 and 13 into operative connection. The control pin 7 describes a control cam which is used for the up and down movement of the slider 8 and the back and forth movement of the guide member 9 . Slider 8 has od the function of the type of hammer, of the type carrier, of the type carrier, the punch carrier in the character timer mechanism depending on the arrangement. The like. M. It is used in each signaling of against the information carrier 10 and simultaneously moved in the write or read direction. The die 16 is connected to the guide member 9 , so that it is moved in the writing direction at the same speed as the slide 8. Depending on the arrangement, the die 16 is designed as a print head, a stop, a perforated die or the like.

Claims

Claims: 1. Mechanism for controlling the relative movement between an information carrier and an information transmitter for input and output means in office and similar machines with means for generating a continuous transport movement for the information carrier or for the transmission unit and a slider that can be controlled via eccentrics synchronously with the transport movement , characterized gekennzeichn et that on a planet gear (6) of a known planetary gear with the sliding piece (8) of a guide member (9) cooperating control pin (7) is arranged eccentrically and that at least during the time the information transmitter is active to the guide member (9 ) synchronously moving die (12; 16) is provided.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the planetary gear transmission has two drive inputs, consisting of a wheel (2) coupled on the one hand and a wheel (2) coupled via a shaft (1) torsionally rigid with a web (5) for mounting the planetary gear (6) Coaxially to the shaft (1) mounted wheel (3) on the other hand, which is rotationally rigidly connected to an internally toothed wheel (4) cooperating with the planetary wheel (6). 3. Mechanism according to claim 1, characterized in that the planetary gear has two drive inputs, consisting of a shaft (1) torsionally rigid with a stea, (14) C for mounting the planetary gear (6) coupled wheel (2) on the one hand and a coaxially mounted to the shaft (1), having a central wheel (13) .drehstarr associated wheel (3) on the other, said central wheel (13) via a rotatably mounted in the web (14) wheels block (15) with the planet gear (6) Engagement is. 4. Mechanism according to claim 2 or 3, characterized in that the rotational movement of the second drive input is equal to zero and that the internally toothed wheel (4) or the central wheel (13) is firmly connected to the housing of the transmission. 5. Mechanism according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the die (12) is a cylindrical body rotating continuously at the speed of the information carrier (10). 6. Mechanism according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the die (16) is rigidly attached to the guide member (9). 7. Mechanism according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the die (12; 16) or or and the slider (8) are designed as a receiving element for the information transmitter or transmitters. Documents considered: German Patent No. 886 917; U.S. Patent No. 2,954,161.