DE1022605B

DE1022605B - Power-assisted typewheel typewriter

Info

Publication number: DE1022605B
Application number: DES49880A
Authority: DE
Inventors: Earl Edgar Masterson
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1955-08-09
Filing date: 1956-08-07
Publication date: 1958-01-16

Description

Hilfskraftangetriebene Typenradschreibmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Typendruckv orrichtung für eine automatische Schreibmaschine.Power-assisted type wheel typewriter The invention relates to on a type printing device for an automatic typewriter.

Die Hauptaufgabe der Erfindung besteht darin, eine automatische Schreibmaschine zu schaffen, deren Konstruktion einfach und deren Leistung zuverlassig ist.The main object of the invention is to provide an automatic typewriter that are simple in construction and reliable in performance.

Eine andere Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer automatischen Schreibmaschine, die in einfacher Weise durch einen an sich bekannten Mechanismus zum Ablesen eines Aufzeichnun gsträgers gesteuert werden kann.Another object of the invention is to provide an automatic Typewriter made in a simple manner by a mechanism known per se can be controlled to read a recording medium.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung bezieht sich auf eine automatische Schreibmaschine mit niedrigen Herstellungskosten.Another object of the invention relates to an automatic Typewriter with a low manufacturing cost.

:Noch eine weitere Aufgabe der Erfindung betrifft eine Schreibmaschine von großer Zuverlässigkeit im Betrieb.: Still another object of the invention relates to a typewriter of great reliability in operation.

Zur Lösung der obigen Aufgaben wird ein radartiger Typenkopf verwendet, dessen hervortretende Typenelemente auf einer wendelförmigen Bahn angeordnet sind. Wenn der Typenkopf in Umdrehung versetzt wird, so läuft jedes Typenelement an einer jeden aus einer Vielzahl voneinander getrennten Stellen an dem Papier vorbei, und es kann ein Druckvorgang an einer jeden dieser Stellen durch Betätigen eines Druckhammers im Augenblick des Vorbeilaufens des gewünschten Buchstabens erfolgen. Weitere Einzelheiten werden im Laufe der folgenden Beschreibung näher erläutert werden.A wheel-like type head is used to solve the above problems, whose protruding type elements are arranged on a helical path. If the type head is set in rotation, each type element runs on one each of a plurality of separate locations past the paper, and a printing process can be carried out at each of these locations by operating a print hammer at the moment the desired letter is passed. more details will be explained in more detail in the course of the following description.

Es ist eine Anordnung von Typen bekannt, bei der die Typen auf einer Druckwalze in Form einer Anzahl paralleler Ringe angebracht sind. Dabei werden die Typen durch Tastendruck auf das zu druckende ich en eingestellt und auf der Papierwalze zum Anschlag gebracht. Es sind also Bewegungen der Druckwalze mit wenigstens zwei Freiheitsgraden, nämlich längs der Achse der Walze und längs des Umfanges der Walze, erforderlich, um das gewählte Zeichen zum Anschlag zu bringen. Dies macht eine komplizierte Mechanik nötig. Bei der Erfindung genügt dagegen eine Umdrehung des radartigen Typenkopfes. uni das Zeichen an seinen Ort zu bringen.An arrangement of types is known in which the types are based on a Pressure roller in the form of a number of parallel rings are attached. The Types set by pressing a button on the one to be printed and on the paper roller brought to the stop. So there are movements of the pressure roller with at least two Degrees of freedom, namely along the axis of the roller and along the circumference of the roller, required to bring the selected character to the stop. This makes a complicated one Mechanics necessary. In the case of the invention, on the other hand, one revolution of the wheel-like type head is sufficient. uni to bring the sign to its place.

In den Zeichnungen zeigt in schematischer Darstellung Fig. 1 eine Seitenansicht von Teilen der Maschine, Fig. 2 eine Ansicht der Maschine gemäß Fig. 1 von oben und Fig.3 eine Ansicht einer geometrischen Abwicklung des Typenkopfes 10.In the drawings, FIG. 1 shows a schematic representation Side view of parts of the machine, FIG. 2 a view of the machine according to FIG. 1 from above and FIG. 3 a view of a geometric development of the type head 10.

Der Typenkopf 10 (Fig. 1) bewegt sich relativ zu dem Farbband 11, welches von einer Vorratsspule 12 über eine Führung 13, dann am Typenkopf 10 vorbei über eine weitere Führung 14 und zu einer Aufnahmespule 15 verläuft. In der üblichen Weise wird auch das Papierblatt 16 an dem Typenkopf 10 vorbeigeführt. Ein Druckhammer 19 wird durch die Rückzugfeder 23 gegen die Anschläge 20 gedrückt. Die Magnetspule 21 vermag die Zugspannung der Feder 23 unter 1lit-,virkung des Ankers 22 zu überwinden und den Druckliammer 19 kräftig gegen das Papierblatt 16 zu schleudern. Hierdurch wird das Farbband 11 fest gegen eines der Typenelemente auf dein Typenkopf 10 angedrückt und ein Abdruck an der Stelle dieses Typenelements auf dem Papierblatt bewirkt.The type head 10 (Fig. 1) moves relative to the ribbon 11, which from a supply reel 12 via a guide 13, then past the type head 10 runs over a further guide 14 and to a take-up reel 15. In the usual The paper sheet 16 is also guided past the type head 10. A print hammer 19 is pressed against the stops 20 by the return spring 23. The solenoid 21 is able to overcome the tensile stress of the spring 23 under the action of the armature 22 and to throw the pressure lamb 19 firmly against the sheet of paper 16. Through this the ribbon 11 is pressed firmly against one of the type elements on your type head 10 and causes an imprint at the location of this type element on the sheet of paper.

Der Typenkopf 10 ist mit der Welle 26 fest verbunden und kann mit dieser zusammen in Umdrehung versetzt werden. Die Welle 26 weist ein Gewinde 27 auf, mit dem eine Halbmutter 28 im Eingriff steht. Wenn sich die Halbmutter 28 in ihrer normalen, in der Fig. 2 gezeigten Stellung befindet, so verschiebt sie die Welle 26 bei einer Umdrehung derselben durch das Getrieberad 24 in seitlicher Richtung. Letzteres greift in eine Längsnut der Welle 26 ein, so daß die Welle in Umdrehung versetzt wird, sich aber frei durch das Zahnrad 24 hindurch bewegen kann. Die Steigung des Gewindes 27 ist derart, daß der Typenkopf 10 bei jeder Umdrehung sich seitlich um einen Abstand zwischen zwei parallelen, auf dem Stab 26 senkrecht stehenden und durch die einander gegenüberliegenden Enden der auf einer ZS'@nri@llinie angeordneten Reihe von Druckzeichen gehenden Ebenen verschiebt, z. B. in diesem besonderen Fall den durch die Buchstaben >>A« und »Z« gehenden Ebenen. Wenn also der Typenkopf 10 seine Bewegung am linken Ende des Gerätes beginnt und sich gleichförmig nach dem rechten Ende desselben bewegt, so läuft jedes Zeichen des Typenkopfes 10 an jeder von einer Vielzahl getrennter Stellen an dem Papierblatt 16 vorbei. Das Papierblatt bleibt während de` Bescliriftens einer Zeile in Ruhe. An jeder dieser Stellen kann in Zeilenrichtung ein Typenanschlag durch Erregung der Spule 21 beim Durchgang des richtigen Druckzeich,:ns an der gewünschten Stelle erfolgen.The type head 10 is firmly connected to the shaft 26 and can with these are set in rotation together. The shaft 26 has a thread 27 on, with which a half nut 28 is in engagement. When the half nut is 28 in its normal position shown in FIG. 2, it moves the Shaft 26 during one revolution of the same through the gear wheel 24 in the lateral direction. The latter engages in a longitudinal groove of the shaft 26 so that the shaft rotates is offset, but can move freely through the gear 24 therethrough. The slope of the thread 27 is such that the type head 10 moves laterally with each revolution by a distance between two parallel, standing on the rod 26 and perpendicular by the opposite ends of the arranged on a ZS '@ nri @ llinie Moves series of print marks going levels, e.g. B. in this particular case the levels through the letters >> A "and" Z ". So if the type head 10 his movement on the left The end of the device begins and becomes uniform moved to the right end of the same, then each character of the type head 10 runs past the sheet of paper 16 at each of a plurality of discrete locations. That The sheet of paper remains at rest while you touch a line. At each of these A type stop can be set in the line direction by energizing the coil 21 when The correct print mark must be passed through at the desired location.

Am rechten Ende der Welle 26 befindet :ich ein Lager 25, das bei der Bewegung der Welle 26 nach rechts oder nach links mitgenommen wird. l)as Lager 25 ist mit einem Wagen 36 gekuppelt, der seinerseits den Elektromagneten 37, die Spule 21 und den Druckhammer 19 trägt. Hieraus ergibt sich, daß der Druckhammer 19 stets dem wendelförmigen Typenkopf 10 gegenübersteht.At the right end of the shaft 26 is: I a bearing 25, which at the Movement of the shaft 26 to the right or to the left is taken along. l) as warehouse 25 is coupled to a carriage 36, which in turn controls the electromagnet 37, the coil 21 and the print hammer 19 carries. It follows that the print hammer 19 always facing the helical type head 10.

Das Papierblatt 16 wird am Ende der Beschriftung einer Zeile um den Abstand einer Zeile nach oben transportiert. Die zur Ausführung dieser Maßnahme erforderlichen Mittel sind allgemein bekannt, bilden keinen Teil der Erfindung und sind daher nicht im einzelnen erläutert.The sheet of paper 16 is at the end of the lettering one line around the Distance of one line transported upwards. The ones to carry out this action required means are well known and do not form part of the invention and are therefore not explained in detail.

Eine Papierführungsvorrichtung 38 mit einem Kettenzahnrad wird in der Fig. 1 gezeigt, welche eine schrittweise Verschiebung des am Rande perforierten Papierblattes am Ende jeder Zeile nach oben bewirkt.A paper guide device 38 with a sprocket is shown in 1 shown, which is a gradual displacement of the perforated at the edge At the end of each line.

Wenn angenommen wird, daß die Beschriftung von links nach rechts erfolgt, so befindet sich der Typenkopf 10 beim Beginn einer Zeile am linken Ende des Papierblattes 16 (Fig. 2). Bei einer Drehung der Welle 26 drückt das Gewinde 27 in Verbindung mit der Halbmutter 28 die Welfe 26 nach rechts. wobei der Typenkopf 10 und der Wagen 36 mitgenomni2 n werden. Der Typenkopf beginnt mit seinem einen Ende 39, etwa mit dem Buchstaben »A«, und niaclit eine erste vollständige Umdrehung. @@'ährend dieser Umdrehung läuft jedes Typenzeichen an dem Kopf 10 an derselben Stelle des Papierblattes 16, dem Druckpunkt, vorbei. Dies ist in der Tat so. weil die Steigung der Schnecke in solcher Beziehung zu der Steigung des Gewindes 27 steht. daß dieses Ergebnis erhalten wird. Während der ersten vollständigen Umdrehung wird ein Impuls in einem solchen Zeitpunkt von dem Aufzeichnungsträger 30 durch :in sich bekannte Aufnahmemittel 32 abgenommen, claß der zu druckende Buchstabe auf dem Typenkopf 10 in die richtige Druckstellung auf das Papierblatt gelangt.Assuming that the lettering is from left to right, so the type head 10 is at the beginning of a line at the left end of the sheet of paper 16 (Fig. 2). When the shaft 26 rotates, the thread 27 presses into connection with the half-mother 28 the Welfs 26 to the right. where the type head 10 and the carriage 36 be taken along. The type head begins at one end 39, approximately with the letter "A", and niaclit one first full turn. @@ 'uring this Rotation, each type character runs on the head 10 at the same point on the sheet of paper 16, the pressure point. Indeed it is. because the slope of the snail is related to the pitch of the thread 27 in such a manner. that this result is obtained. During the first complete revolution there is a pulse in a such point in time from the recording medium 30 by: recording means known per se 32 removed, claß the letter to be printed on the type head 10 in the correct Position on the sheet of paper.

Nachdem der Typenkopf 10 eine Umdrehung ausgeführt hat, bewegt sich das vordere Ende 39 des Typenkopfes 10 vor eine neue. danebenlieende Stelle des Papierblattes 16. welche gegenüber der ersten Stelle nach rechts um einen Abstand verschoben ist. der gleich dem Abstand zweier paralleler Ebenen durch die einander gegenüberliegenden Enden dei- auf der Wendellinie angeordneten Buchstabenreibe oder gleich dem bei Schreibmaschinen bekannten @clialtschritt ist. Jeder Buchstabe (Ziffer, Zeichen) des Typenkopfes 10 läuft an dieser zweiten Stelle (Druckpunkt) vorbei, und der gewünschte Buchstabe usw. wird an dieser Stelle gedruckt, wenn wiederum ein von dem Aufnahmekopf 32 empfangener Impuls die Spule 21 während dieser zweiten Umdrehung erregt.After the type head 10 has made one revolution, it moves the front end 39 of the type head 10 in front of a new one. adjacent position of the Paper sheet 16. which opposite the first point to the right by a distance is shifted. which is equal to the distance between two parallel planes through each other opposite ends of the letter grater or arranged on the helical line is the same as the @clialtstep known on typewriters. Each letter (digit, Character) of the type head 10 runs past this second point (pressure point), and the desired letter etc. is printed at this point, if again a pulse received by the pickup head 32 hits the spool 21 during this second Revolution excited.

Das Band 30, das von der Form irgendeines bekannten Aufzeichnungsbande, sein kann, z. B. ein Magnetband oder ein gelochtes Papierband, weist zwei Aufzeichnungsspuren auf. Die beiden Abnahmeköpfe-31 und 32 tasten die in den zwei Spuren gespeicherten Signale ab. Der Abnahmekopf 31 liefert Signale an den Svnclironmotor 33. so daß (lie,er den Typenkopf 10 über die Zahnräder 29 und 24 mit einer Geschwindigkeit antreibt, die durch die Frequenz der Signale der oberen Spur des Bandes 30 bestimmt ist. Der Abnahmekopf 31 kann einen Verstärker enthalten oder es kann ein. besonderer Verstärker in dem Motorstromkreis liegen. Die untere Spur des Bande: 30 trägt die zu druckende Aufzeichnung, und der Abnahmekopf 32 speist daher die Spule 21 in dem gewünschten Augenblick, so daß der Anschlag des ausgewählten Buchstabens u. ä. an der richtigen Stelle erfolgt. wo ein Abdruck stattfinden soll.The tape 30, which is in the shape of any known recording tape, can be, e.g. B. a magnetic tape or a perforated paper tape, has two recording tracks on. The two pick-up heads 31 and 32 pick up those stored in the two tracks Signals. The removal head 31 supplies signals to the Svnclironmotor 33. so that (He let the type head 10 over the gears 29 and 24 at one speed which is determined by the frequency of the signals of the upper track of the tape 30 is. The pickup head 31 may or may not include an amplifier. special Amplifier are in the motor circuit. The lower trace of the gang: 30 carries the to be printed, and the pickup head 32 therefore feeds the spool 21 in the desired moment so that the selected letter and the like stop in the right place. where an imprint should take place.

Wenn z. B. der Buchstabe »A« an der fünften Stelle vom linken Rand des Blattes 16 gedruckt «erden soll, so gibt der Abnahmekopf 32 beim Durchgang des Typenelementes »A« auf dein Typenkopf 10 an der fünften Stelle einen Impuls an die Spule 21, erregt diese und läßt sie damit den Anker 22 anziehen und den Druckhammer 19 gegen das Papierblatt 16 schleudern. Da, Papier wird dabei auf Urrund der Tatsache beschriftet, daß es gegen das Farbband -edrückt wird, welches seinerseits gegen das Typenelement »A« des Kopfes 10 gedrückt wird.If z. B. the letter "A" in the fifth position from the left margin of sheet 16 is to be printed, the pick-up head 32 gives when the Type element "A" on your type head 10 in the fifth place an impulse to the Coil 21, energizes it and lets it attract the armature 22 and the print hammer 19 against the sheet of paper 16. There, paper is based on fact labeled that it is pressed against the ribbon, which in turn is pressed against the type element "A" of the head 10 is pressed.

Die beiden Aufzeichnungsspuren auf dein Band 30 sind synchronisiert: in dieser Hinsicht wird 1x--merkt. daß die obere Spur daran gebunden sein muß, den Typenkopf 10 in eine vorgegebene Stellung zu bringen, wenn ein ausgeprägter Impuls auf der unteren Spur erscheint. Wie dies im einzelnen erfolgt, ist als bekannt anzunehmen und nicht Gegenstand der Erfindung. So können z. B. die die Buchstaben darstellenden Impulse Einzeliinptilse sein, die von dein Abnahmekopf 32 aufgenommen und dein Filter 40 zugeführt «-erden, «-elches diese Impulse zur Spule 21 durchläßt. Es kann ein Verstärker 41 vorgesehen werden. wenn dieser nicht schon in dein Abnahmekopf 32 enthalten ist. Am Ende jeder vollständigen Zeile lc:inn darüber hinaus das Band einen Hochfrequenzimpuls aufweisen. der von dein Filter 40 nicht. dagegen von dein Filter42 ohne weiteres durchgelassen wird: das letzte ist so ausgeführt, daß es die von dem Filter 40 durchgelassenen Impulse abweist. Die Hochfrequenzimpulse werden. wenn nötig, in dem Verstärker 43 verstärkt. Diese Impulse fließen nun zti der Spule 44 des Elektromagneten 45 und bringen den Anher 46 dazu, die Halbmutter 28 vom Gewinde 27 abzuhelfen. Dies ermöglicht es der Feder 47, den Wagen 36 mit der Welle 26 unvermittelt nach links zu ziehen und damit die Druckvorrichtung für den Beginn einer neuen Zeile bereit zu machen. Die Ausgangsspaiintuirg des Verstärkers 43 kann außerdem die Vorrichtung 38 für den Papiernachschub het@:tigen und das Papierblatt 16 in eine neue Zeile rück,-n. Sobald der Nochfrequenzimpuls auf dein Band 30 beendet ist. bringt die Feder 48 die 1-Ialliinutter 28 wieder ii. Eingriflmit dein Gewinde 27, und die :Maschine ist dann bereit, mit dein Schreiben einer neuen Zeile zu beginnen. Es sei bemerkt, daß (las Ende des 1-Tociifredtienzimptilses zeitlich hinreichend genau gegenüber den Signalen in der olleren Spur des Bandes 30 festgelegt .ein muß: dies bietet technisch keinerlei Schwierigkeiten.The two recording tracks on your tape 30 are synchronized: in this regard is 1x - notices. that the upper track must be bound to the Bring type head 10 into a predetermined position when a pronounced pulse appears on the lower track. How this is done in detail can be assumed to be known and not the subject of the invention. So z. B. those representing the letters Pulses can be individual inptils, which are picked up by your take-off head 32 and your filter 40 supplied "-erden," -which lets these impulses to the coil 21 through. It can be a Amplifier 41 can be provided. if this is not already in your acceptance head 32 is included. At the end of each complete line lc: inn there is also the tape have a high frequency pulse. that of your filter 40 doesn't. on the other hand from yours Filter42 is allowed to pass without further ado: the last one is designed so that it rejects the pulses transmitted by the filter 40. The high frequency pulses are. if necessary, amplified in the amplifier 43. These impulses now flow through the coil 44 of the electromagnet 45 and bring the Anher 46 to the half nut 28 from the thread 27 remedy. This enables the spring 47 to abruptly engage the carriage 36 with the shaft 26 to the left and with it the printing device for the beginning of a new line ready to make. The output voltage of the amplifier 43 can also be used by the device 38 for the paper supply het @: term and the paper sheet 16 in a new line back, -n. As soon as the frequency pulse on your belt 30 has ended. brings the Spring 48 the 1-Ialliinutter 28 again ii. Engaged with your thread 27, and the: machine is then ready to start writing a new line. It should be noted that (read the end of the 1-Tociifredtienzimptilses in time with sufficient accuracy opposite the signals in the older track of the tape 30 set .ein must: this offers technically no difficulties.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Power-driven typewriter finite on one Zclinderfläclie arranged printing types. at which the printing device opposite the recording medium is displaceable in the direction of the paper on a roll of paper, thereby gel: ennzeiclinet. that the print types one behind the other. along a simple @@ `end line. on a rotatable. with a shaft (26) firmly connected, cylindrical type head (10) are arranged and the relative displacement of the type head (10) together with the electromagnetic pressure hammer mechanism (37, 22, 19) on the carriage (36) in line direction opposite the recording medium (16) and the ink ribbon (11) by means of a power-driven gear drive (33, 29, 24) via a one groove (26 ') and a drive shaft (26) carrying a thread (27) and the coupling (27, 28) takes place.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the electric drive the type head (10), the hammer mechanism (37, 21, 19) and the electromagnetic Coupling device (45, 46, 28, 27) for the carriage (36) by a known one Recording media, e.g. B. a magnetizable tape, with adjacent Recording tracks and pick-up heads (30, 32) are controlled.

3. Machine after Claim 2, characterized in that the control of the power-driven line by line acting paper transport device (38) electrically in a manner known per se takes place by scanning the recording medium (30).

4. Machine according to claim 2, characterized in that the coupling for the return transport device of the Carriage (36), which is under the action of a return spring (47), from the threaded part the shaft (36) and the electromagnetically actuated can be lifted off the thread Half nut (28) consists.

5. Machine according to claim 2, characterized in that the print hammer (19, 22) can be driven electromagnetically against the tension of the spring (23) is. Documents considered: German Patent No. 638 139.