DE1254891B - Vorrichtung zum schrittweisen Vorwaertsbewegen von kartenfoermigen Aufzeichnungstraegern - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

Int. CL:

G06k

Deutsche Kl.: 42 m6 -13/07

Nummer;
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:

S84706IXc/42m6
16. April 1963
23. November 1967

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorwärtsbewegen von kartenförmigen Aufzeichnungsträgern, bei der mit Hilfe eines Exzenterantriebs auf einen starren, an Federn aufgehängten Rahmen, an dem Schuborgane befestigt sind, eine hin- und hergehende Bewegung übertragen wird, so daß die Schuborgane bei jedem Vorwärtskub mit den auf einer horizontalen Fläche angelieferten kartenförmigen Aufzeichnungsträgern in Eingriff kommen und diese intermittierend weiterbewegen.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (USA.-Patentschrift 3 017 077) ist der Rahmen an vier Punkten mittels je zwei an jedem Punkt angreifenden, weitgehend horizontal verlaufenden Schraubenfedern aufgehängt. Die Führung des Rahmens bei seiner Hin- und Herbewegung übernehmen zwei gerätefeste parallele, seitlich zum Rahmen angeordnete Platten. Der Nachteil dieser Ausbildung besteht darin, daß zwischen dem Rahmen und den Führungsplatten Reibungskräfte auftreten, die wegen der hoben Geschwindigkeiten, welche bei derartigen in datenverarbeitenden Maschinen zur Anwendung kommenden Vorrichtungen auftreten, zu starken Reibungsabnutzungen führen, welche ihrerseits regelmäßig wiederkehrende Justierungen bzw. einen Ersatz der abgenutzten Teile zur Folge haben.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese AbKHtzungserscheinungen zu beseitigen.

Erfmdungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Federn als Blattfedern ausgebildet skid.

Die Führung des Rahmens wird durch die Blattfedern übernommen, so daß Führungsplatten und damit die Reibaingserschekiungen zwischen dem Rahmen und den Platten mit allen ihren nachteiligen Begleiterscheinungen entfallen. Als weiterer Vorteil kommt liinzu, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung wegen Einsparung gewisser Teile einfacher als die bekannte ist.

Eine Weiterentwicklung der Erfindung besteht darin, daß die Antriebsteile, welche die Hin- und Herbewegung auf den Rahmen übertragen, mit letzterem über mindestens einen Blechstreifen verbunden sind, der an seinen Enden fest eingespannt ist und durch seine Biegsamkeit eine geringe Vertikalbewegung des Rahmens zuläßt.

Die Biegsamkeit des Blechstreifens bringt den Vorteil mit sdch, daß bei der Blattfederaufhängung eine größere vertikale Bewegung des Rahmens ermöglicht wird.

in 4er folgenden Beschreibung soll die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, in der zwei Vorrichtung zum schrittweisen Vorwärtsbewegen von kartenförmigen Aufzeichnungsträgern

Anmelder:

Sperry Rand Corporation,

New York, N. Y. (V. St. A.)

Vertreter:

Dipl.-Ing. D. Jander und Dipl.-Ing. M. Böning,

Patentanwälte, Berlin 33, Hüttenweg 15

Als Erfinder benannt:
Earl Edgar Masterson, Weston, Conn.;
Anthony Benjamin Ragozzino,
Ridgefield, Conn. <V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:

V. St. v. Amerika vom 24. April 1962 (189 806)

Ausführungsbeispiele der Vorrichtung nach der Erfinduag dargestellt sind, im einzelnen näher erläutert werden. In der Zeichnung ist

Fig. IA eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, auf eine Vorrichtung nach der Erfindung,

Fig. IB eine Seitenansicht eines Einzelteils der neuem Vorrichtung in vergrößertem Maßstab,

Fig. IC eine der Fig. IA entsprechende Seitenansicht einer abgeänderten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung,

F i g. IIA eine weitere Aasführaingsform der Vorrichtung nach der Erfindung und

Fig. IIB ein Schaltbild zur näheren Erläuterung der Anhaltevorrichtung in der Ausfüforungsforrn nach Fig. ¹IIA.

Fig. IA zeigt eine Vorrichtung, die die Karten um jeweils einen Schritt weiterbewegt und in einer Arbeitsstation 9, τη der <üe Karten z. B. abgetastet, gelesen oder gelocht werden, eingebaut ist, die ein ■ Teil einer beliebig ausgebildetes Daten verarbeitenden Maschine sein kann. Der Aosdruck »Schritt« kann je nachdem entweder »Zeile« oder »Spalte« bedeuten. Die im folgenden !beschriebenen Ausfühnmgsformen bewegen die Karten um jeweils eine »Zeile« weiter.

Die Vorrichtung besitzt eine Basisplatte 10, die als Förderbahn für die Karten C dient. Letztere werden auf der Basisplatte 10 durch die Lese- oder Lochstation befördert. Die Karten liegen flach auf der

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Platte 10 auf und werden über diese in Fi g. IA von links nach rechts bewegt. Die Breite der kartenförmigen Aufzeichnungsträger, d. h. die Ausdehnung in Richtung einer Spalte von Löchern, verläuft in der Zeichenebene, und ihre Länge, d. h. die Ausdehnung in Richtung einer Reihe von Löchern, erstreckt sich senkrecht dazu. Jede Karte wird also durch die Arbeitsstation nach rechts befördert, wobei eine Zeile nach der anderen die Stelle erreicht, wo die Lochung erfolgt oder abgelesen wird.

Die Karten werden zu der Arbeitsstation 9 durch zwei zusammenarbeitende, übereinander angeordnete Rollen 11 befördert. Die untere Rolle ragt durch eine Öffnung 10 a der Basisplatte 10. Außerdem weist sie über einen Teil ihrer Peripherie einen Einschnitt 11a auf, so daß während eines Teils des Arbeitszyklus die Rollen 11 nicht mit der Karte C zusammenwirken. Während dieser Zeitspanne steht die Karte C unter dem Einfluß der schrittweise arbeitenden Kartentransportvorrichtung 12, welche die Karte derart transportiert, daß jeweils eine Zeile im selben Zeitpunkt durch die Arbeitsstation 9 läuft. Auf diese Weise wird erreicht, daß jede Zeile durch eine einheitliche Operation bearbeitet wird. Die Vorrichtung 12 weist zwölf in einer Reihe angeordnete flexible Stahlstoßplatten 14 auf, wobei für jede Lochreihe eine Platte vorgesehen ist. (In der Zeichnung sind lediglich vier Platten dargestellt.) Ferner besitzt die Vorrichtung 12 einen Rahmen 16, der über der Basisplatte 10 hängt. Die Platten erstrecken sich von dem Rahmen 16 schräg nach unten und in Richtung des Kartentransportes. Das untere Ende jeder Platte 14 liegt elastisch auf der Basisplatte 10 und/oder auf einer Karte auf, die ihrerseits auf der Basisplatte 10 unterhalb der Transportvorrichtung 12 liegt. Die Kartentransportvorrichtung 12 wird in an sich bekannter Weise in horizontaler Richtung mit einer Amplitude hin- und herbewegt, die etwas größer ist als der Abstand der Kartenzeile, d. h. größer als der Abstand, um den die Karte nach jedem Verarbeitungsvorgang transportiert werden muß, um die nächste Zeile in die Arbeitsstation zu bringen. Bei jedem Vorwärtshub wird jeweils die Platte 14, die sich in der Nähe der hinteren Kante E der Karte befindet, gegen diese Kante gedruckt. Dann wird bei der Rückbewegung, nachdem die Karte um eine Zeile nach rechts befördert worden ist, die nächste Platte, die sich rechts von der ersten befindet und vorher die Karte berührte, über die Karte hinwegbefördert. Dabei fällt sie um ein kurzes Stück hinter der Hinterkante der Karte nach unten und befindet sich nunmehr in einer Lage, um die anschließende Vorwärtsbewegung der Karte zu bewerkstelligen. Auf diese Weise wird die Karte schrittweise weiterbefördert.

Vier Streben20, von denen in der Fig. IA lediglich zwei dargestellt sind, bestehen aus Federn. An ihnen ist die Kartentransportvorrichtung 12 an vier Ecken aufgehängt. Sie ermöglichen eine horizontale Bewegung derselben. Mit ihren oberen Enden sind die Federn 20 über Klemmbacken 24 und 26 an einem Träger 22 befestigt. Diese halten die Enden der Federn zwischen sich. Die Klemmbacken sind mittels Bolzen 28 an dem Träger 22 befestigt.

Eine ähnliche Anordnung befindet sich am unteren Ende der Federn 20; sie weisen Klemmbacken 30 und Klemmkonsolen 32 auf, die mittels Bolzen 34 mit den unteren Enden der Federn 20 verbunden sind. Die Klemmkonsolen 32 haben horizontal ausgerichtete Schenkel 32 a, die an dem Rahmen 16 mittels Bolzen 36 befestigt sind. Um den Federn 20 die erforderliche Beweglichkeit zu geben, sind die Klemmbacken und Klemmkonsolen bei 40 leicht gebogen, wie es aus den Fig. IA und IB zu erkennen ist. Auf diese Weise können an den Stellen, an denen die Federn die Klemmbacken verlassen, keine Spannungskonzentrationen auftreten.

ίο Die horizontale Hin- und Herbewegung der Transportvorrichtung wird durch eine sich drehende Antriebswelle 50 verursacht, die ein Zahnrad 52 trägt. Dieses treibt ein Zahnrad 54 an, das auf einer Hilfswelle56 sitzt. Das Zahnrad 54 treibt seinerseits ein Zahnrad 58 an, das auf einer Welle 60 sitzt. Letztere trägt an ihren beiden Enden exzentrisch angeordnete Stifte 62. Diese sitzen im Zentrum von Lagern 64, die in Jochen 66 befestigt sind, welche mit hin- und hergehenden Antriebsorganen 68 verbunden sind.

Letztere weisen Arme70 auf. In der Fig. IA ist von den Elementen 62 bis 70 jeweils nur eines dargestellt. Wenn sich die Stifte 62 um die Welle 60 drehen, bewegen sie die Joche 66 in der Weise, daß sie sowohl eine horizontale als auch eine vertikale Komponente haben. Um lediglich die horizontale Bewegungskomponente auf die Fördervorrichtung 12 zu übertragen, sind Federn 72 vorgesehen, von denen in der Fi g. IA nur eine zu sehen ist. Diese sind mit einem Ende an dem Arm 70 mittels Bolzen 74 und an ihrem anderen Ende an dem Rahmen 16 mittels Bolzen 76 befestigt. Infolge der kleinen Amplituden arbeiten die Federn 72 als Zug- und Druckelemente und übertragen auf diese Weise die horizontale Hin- und Herbewegung auf die Fördervorrichtung 12. Die vertikalen Schwingungen der Arme 70, welche von den vertikalen Bewegungen der Joche 66 herrühren, verursachen geringfügige Durchbiegungen.

Die ausgezogenen Linien in der Zeichnung zeigen die Fördervorrichtung 12 in ihrer hinteren Lage, in der, nachdem sie zurückgezogen worden ist, die erste Platte 14 hinter der hinteren Kante E der Karte C liegt. Diese Lage nimmt sie ein, bevor sie sich nach rechts bewegt, wobei die Karte um eine Zeile weitertransportiert wird. Den Figuren ist zu entnehmen, daß die Biegsamkeit der Federn 20 die Bewegung der Transportvorrichtung 12 in diese Stellung ermöglicht. Die vordere Endstellung der Transportvorrichtung 12 ist in der Fi g. IA strichpunktiert dargestellt. Durch die Biegsamkeit der Federn 20 kann das Antriebsorgan 68 die Transportvorrichtung 12 in diese Lage bringen. Die Blattform der Federn 20 ermöglicht es, daß die Transportvorrichtung sich senkrecht zu den Ebenen der Federglieder bewegt. Bewegungen in anderen Richtungen sind ausgeschlossen.

Da die Federn 20 fest an dem Tragteil 22 und der Transportvorrichtung 12 sitzen, wird das Spiel vermieden, das normalerweise bei den Aufhängungen ■ vorhanden ist, die übliche Lagerverbindungen aufweisen; die Endstellungen der Fördervorrichtung 12 sind also scharf definiert.

Andere bemerkenswerte Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der hohen Loch- oder Lesegeschwindigkeit, die beispielsweise bei 75 Zeilen pro Sekunde liegt. Dabei würden Reibungslager einer großen Abnutzung unterliegen. Mit den Federn 20 wird diese Erscheinung vermieden, da eine Reibung überhaupt nicht auftritt. Natürlich werden sie stark

auf Biegung beansprucht, so daß beachtliche innere Kräfte auftreten. Werden jedoch Materialien wie Stahl, Beryllium-Kupfer oder Phosphor-Bronze verwendet und überdies Dimensionen gewählt, so daß die Federn den auftretenden statischen und dynamisehen Kräften gewachsen sind und außerhalb der Ermüdungsbereiche des Materials arbeiten, kann die Lebenszeit solcher Federn auch bei den Verhältnissen, die bei Maschinen der vorliegenden Art herrschen, erheblich verlängert werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß eine Schmierung oder Justierung der Aufhängevorrichtung nicht erforderlich ist. Schließlich können die Federn 20 in einfacher und daher billiger Weise aus Blechteilen ausgestanzt werden. Auf ihre Toleranzen kommt es nicht so sehr wie bei üblichen Lagerverbindungen an.

Eine weitere Folge der Federaufhängung besteht darin, daß die horizontale Hin- und Herbewegung der Vorrichtung 12 eine kleine vertikale Komponente besitzt, da sie in etwa mit einem Pendel zu vergleichen ist. Bei einer Ausführungsform der vorangegangenen Beschreibung wurde gemessen, daß der Abstand von der untersten Lage der Vorrichtung 12, die sie in der Mitte ihres Bewegungsbereichs einnimmt, zu der höchsten Lage in den beiden Endstellungen etwa 0,025 cm beträgt. Dieser Wert übersteigt die Dicke der üblichen Karten, die etwa 0,02 cm beträgt. Obwohl dies der Fall ist, führt dieser Unterschied nicht dazu, daß die Berührung zwischen den Schuborganen 14 und der hinteren Kante E der Karte C abreißt. Der Grund dafür ist der, daß, obwohl die vertikale Bewegung der Fördervorrichtung 12 größer ist als die Dicke der Karten C, diese Strecke nicht durchlaufen wird, bevor die Fördervorrichtung die Endstellung ihrer horizontalen Bewegung erreicht hat. Die Fördervorrichtung wird also weniger als 0,02 cm angehoben, so daß die Schuborgane 14 in jedem Augenblick in Berührung mit der hinteren Kante E der Karte C bleiben. Hinzu kommt, daß infolge der Flexibilität der Schuborgane oder Stoßplatten 14 diese gegen die Basisplatte 10 und Karten C gedrückt werden, wenn die Transportrichtung 12 sich in ihrer untersten Stellung befindet. Die Platten bleiben infolgedessen auch in Berührung mit der Kante E in dem Bereich von 0,005 cm, um den die vertikale Bewegung der Transportvorrichtung 12 größer ist als die Dicke der Karten. Diese beiden Erscheinungen haben zur Folge, daß bei Benutzung einer flexiblen Federaufhängung die Beruhrung zwischen den Stoßplatten 14 und der Kartenkante £ nicht aufgehoben wird. Schließlich sei erwähnt, daß infolge der Verwendung von Federn 20 an dem vorderen und hinteren Ende der Transportvorrichtung 12 ein solches Lager gebildet wird, das die Transportvorrichtung horizontal hält, so daß sie sich nicht bei ihrer Hin- und Herbewegung anheben kann. Die Berührung zwischen den Stoßplatten 14 und den Karten C kann also auch aus diesem Grunde nicht aufgehoben werden.

In einigen Vorrichtungen der beschriebenen Art ist es notwendig, ab und zu den Transport der Karten durch die Arbeitsstation 9 zu unterbrechen. So ist es beispielsweise erforderlich (s. Fig. IC), die Karte D anzuhalten, wenn sie in die Lochstation 9 einläuft, aber bevor sie durch die Transportvorrichtung 12 hindurch befördert worden ist. Man will auf diese Weise erreichen, daß Informationen, die auf die Karte D gedruckt sind, durch eine Datenabtastvorrichtung geprüft und gelesen werden können. Anschließend soll dann die Karte gelocht werden, nachdem der schrittweise Transport wieder aufgenommen worden ist. In diesem Falle wird die Bewegung des Antriebsmechanismus 68 usw. aufrechterhalten, so daß diese in jedem Augenblick bereit ist, den Transport wieder aufzunehmen. Diesen Weg wählt man, weil die Trägheit der Vorrichtung dazu führen würde, daß eine Verzögerung in der Förderbewegung die zeitliche Übereinstimmung zwischen dem Lochen und dem schrittweisen Transport der Karten beeinträchtigen würde. Bei gewissen Systemen bewegt sich die Transportvorrichtung 12 infolge des Einflusses der oszillierenden Antriebsvorrichtung 68 usw. ständig weiter, während die Stoßplatten 14 in Kontakt mit der Basisplatte 10 und/oder einer Karte D bleiben, die am Eingang der Arbeitsstation liegt. Die Karte D befindet sich jedoch in einer solchen Lage, daß die Hinterkante E nicht von irgendeiner Stoßplatte 14 berührt wird. Sie liegt vielmehr in einer vorgeschobenen Stellung P, so daß sie sich unter einigen Stoßplatten 14 befindet. Wie der F i g. IC zu entnehmen ist, berühren diejenigen Stoßplatten 14, welche vor der Karte D liegen, die Basisplatte 10. Infolge des Druckes, mit dem die Enden der Stoßplatten 14 über die Karten und die Basisplatte 10 bewegt werden, tritt eine gewisse Abnutzung der Karten und des Mechanismus auf. Um diese Abnutzung zu vermeiden, ist eine Vorrichtung vorgesehen, die die Fördervorrichtung 12 etwas anhebt, so daß die Stoßplatten 14 nicht mehr die Basisplatte 10 und/ oder die Karten D berühren, wenn keine Karte befördert wird.

Wie der F i g. IC zu entnehmen ist, ist der Träger 22, an dem die Transportvorrichtung 12 hängt, seinerseits beweglich an jeder Ecke aufgehängt. Die dafür vorgesehenen Organe bestehen aus vier etwa horizontal verlaufenden Federn 80, von denen zwei in den Figuren zu sehen sind. Der Träger 22 besitzt Klemmblöcke 82, mit denen und mit Klemmbacken 84 die Federn 80 befestigt sind. Die Backen 84 sind an den Blöcken 82 mittels Bolzen 86 befestigt. Die anderen Enden der Federn 80 sind in entsprechender Weise an dem festen Rahmen 88 der Maschine mittels eines Klemmteils 90, eines Klemmarms 92 und eines Bolzens 94 befestigt.

Bei der Klemmvorrichtung für die Federn 80 sind die gleichen Vorsichtsmaßnahmen getroffen worden, um Spannungskonzentrationen zu vermeiden, wie bei der vorhergehenden Ausführungsform. Die Klemmvorrichtung ist mit gekrümmten Flächen 100 versehen, die den Flächen 40 der Fig. IA und IB entsprechen. Die Biegsamkeit der Federn 80 ermöglicht es, daß der Träger 22 um gewisse Beträge angehoben und abgesenkt werden kann. Auf diese Weise wird auch die Fördervorrichtung 12 in entsprechender Weise bewegt, so daß der Kontakt mit den Karten D aufgehoben und anschließend, nachdem die Fördervorrichtung abgesenkt worden ist, wiederhergestellt werden kann. Von den Enden des Trägers 22 ragen Begrenzungsanschläge 110 in Ausnehmungen 112 hinein, die sich in dem Rahmen 88 bzw. zwischen dem Rahmen und den Klemmkonsolen 92 befinden. In den Rahmen 88 und die Klemmkonsolen 92 sind Begrenzungsbolzen 114 eingeschraubt, mit denen die Anschläge 110 in Kontakt treten können. Sie bilden obere und untere Begrenzungsteile für die Anschläge

110 und damit für den Träger 22. Die Endlagen des Trägers 22 sind durch Drehen der Bolzen 114 einstellbar. Ferner sind Blockierungsmuttern 116 vorgesehen, welche die Bolzen in ihrer Lage festhalten, nachdem die gewünschte Einstellung erfolgt ist.

Um den Träger 22 und damit die Fördervorrichtung 12 anzuheben bzw. abzusenken, ist ein Schub 120 mittels Bolzen an dem Träger befestigt. Ein Glied 122 ist mittels eines Stiftes 124 an dem Schub 120 angelenkt. Ein zweiarmiger Hebel 126 ist auf einer Welle 128 drehbar gelagert. Der kürzere Arm dieses Hebels 126 ist an dem Glied 122 mittels eines Stiftes 130 angelenkt, so daß bei einer Drehung des zweiarmigen Hebels 126 im Uhrzeigersinn um die Welle 128 das Glied 122 nach unten bewegt wird. Auf diese Weise werden der Träger 22 und die Fördervorrichtung 12 in der gewünschten Weise abgesenkt. Diese Bewegung wird durch einen Elektromagneten 132 bewirkt, der an einem weiteren Teil des festen Maschinenrahmens 88 sitzt. Der Kern 134 dieses Elektromagneten 132 ist mit dem längeren Arm des Hebels 126 verbunden. Als Verbindungsorgan dient ein Block 136, der an dem Kern 134 mittels eines Stiftes 138 drehbar gelagert und innerhalb eines Schlitzes 126 a des Hebels 126 gleitend gelagert ist. Dadurch wird erreicht, daß sich der Block 136 relativ zu dem Hebel 126 verschieben und in bezug auf den Kern 134 drehen kann. Eine solche Verbindung ist wegen der Hin- und Herbewegung des Kerns und der Drehbewegung des Hebels erforlich. Ist der Elektromagnet 132 stromdurchflossen, wobei die Einschaltung durch eine automatische Steuerung der Maschine, eine zentrale Rechenmaschine oder, falls erwünscht, eine Bedienungsperson vorgenommen werden kann, dann wird der Kern 134 zurückgezogen und der Hebel 126 im Uhrzeigersinn gedreht, was zur Folge hat, daß die Transportvorrichtung 12 nach unten auf eine Karte D bewegt wird. Diese Stellung ist in der Fig. IC dargestellt. Eine Rückholfeder 140 ist mit ihrem einen Ende über einen Stift 142 an dem längeren Arm des zweiarmigen Hebels 126 und mit ihrem anderen Ende an einem Teil des Maschinenrahmens befestigt. Sie übt eine Kraft auf den Hebel 126 aus und ist bestrebt, die Teile, die sich vorher nach unten bewegt haben, in ihre Ausgangsstellungen zurückzuheben, wenn der Elektromagnet stromlos ist.

Die Federn 80, die den Träger 22 mit dem Rahmen 88 verbinden, sind, wie ohne weiteres ersichtlich ist, billig; eine Reibung und ein Spiel treten nicht auf, eine Schmierung ist nicht erforderlich, und sie haben eine lange Lebensdauer.

Der Transport der Karten D während einer gewissen Zeit kann auch in anderer Weise unterbunden werden. Bei einer zweiten Ausführungsform wird die Transportvorrichtung von dem Antriebsmechanismus und nicht, wie bei der vorausgegangenen Ausfuhrungsform, von den Karten und der Basisplatte getrennt. Auf diese Weise erhält man einen weiteren Vorteil, der darin besteht, daß der Arbeitsvorgang völlig unterbrochen wird und eine Abnutzung der Transportvorrichtung überhaupt nicht auftritt. Bei dieser Ausführungsform, die in der Fig. IIA dargestellt ist, wird die Transportvorrichtung 12' ebenfalls von Federn 20' gehalten. Zwei hin- und hergehende Antriebsarme 68' schwingen in horizontaler Richtung infolge eines exzentrischen Antriebs. Dieser besteht aus Scheiben 160, die innerhalb der Joche 66' drehbar gelagert sind, welche an den hin- und hergehenden Antriebsarmen 68' sitzen. Die Scheiben 160 sind exzentrisch an einer sich drehenden Antriebswelle 60' befestigt. Die anderen Enden der Antriebsarme 68' sind mit Federn 162 verbunden, die horizontale Bewegungen der Antriebsarme 68' ermöglichen. Die oberen Enden der Federn 162 sind an einem nicht dargestellten Teil des festen Maschinenrahmens befestigt. Die Verbindungselemente für die

ίο Federn 20' und 162 weisen gekrümmte Flächen auf, wie sie den vorhergehenden Figuren zu entnehmen sind.

Ein Anker 164 besteht aus einer Stange aus magnetisierbarem Material und ist an der Oberseite des Rahmens 16' befestigt. Er ist vor den Antriebsarmen 68' und in ihrem Bewegungsbereich angeordnet, der, in bezug auf die Fig. IIA von rechts nach links läuft. Ein Kern 166 verbindet die beiden vorderen Enden der Arme 68' und stellt eine mechanische Verbindung zwischen den Armen 68' und dem Anker 164 dar, wenn die Arme 68' nach vorn, d. h. in bezug auf die Fig. IIA nach links bewegt werden.

Bei der Rückbewegung der Arme 68', die in bezug auf Fig. HA nach hinten bzw. nach rechts erfolgt, ist keine mechanische Verbindung zwischen der Stange 166 und dem Anker 164, sondern eine magnetische Verbindung vorhanden, die durch eine Spule 168 geschaffen wird, welche die Stange 166 umgibt. Wenn die Spule 168 stromdurchflossen ist, wird die Stange 166 magnetisiert und zieht den Anker 164 an. Auf diese Weise wird die Transportvorrichtung 12' während der Rückbewegung der Stangen 68' nach hinten gezogen. Ist die Spule 168 stromdurchflossen, dann bildet der Elektromagnet 166,168 eine Verbiadung mit deren Anker 164 und damit mit der Transportvorrichtung 12', die in zwei Richtungen wirksam ist.

Soll der Antrieb unterbrochen werden, dann wird ein Schalter 169 (Fig. IIB) betätigt. Dadurch wird der Stromfluß durch die Spule 168 unterbrochen, uöd eine andere Spule 170 wird stromdurchflossen (s. Fig. IIB). Durch die Spule 170 geht ein Kern 172, der mittels Laschen 174 an einem nicht dargestellten Teil des festen Maschinenrahmens sitzt.

Der Kern 172 bildet zusammen mit der Spule 170 einen zweiten Elektromagneten, der in der Nähe der vorderen Endstellung des Ankers 164 fest angeordnet ist Wird die Spule des sich bewegenden Elektromagneten 166, 168 stromlos, und ist der feste Elektromagnet 170, 172 stromdurchflossen, dann zieht letzterer den Anker 164 und damit die Transportvorrichtung 12' in ihre vordere Endstellung, so daß auf diese Weise die in zwei Richtungen wirkende Antriebsverbindung getrennt wird. Die Transportvorrichtung 12' kehrt somit nicht mit den Antriebsarmen68' in ihre andere Endstellung zurück. Sie wird vielmehr in ihrer vorderen Stellung festgehalten, während die Arme 68' sich weiter hin- und herbewegen. Auf diese Weise wird ein Gleiten der Schubplatten auf den Karten und der Basisplatte und damit eine Abnutzung der Vorrichtung während der Zeitspanne, in der die Arbeit unterbrochen ist, vermieden.

Soll die Arbeit der Transportvorrichtung 12' fortgesetzt werden, dann wird durch Betätigung des Schalters 169 Strom durch den Elektromagneten 166, 168 geleitet. Jeder Elektromagnet 166, 168 bzw. 170, 172 ist so ausgelegt, daß er auf den Anker 164 eiae

hinreichend große Kraft ausüben kann, wenn er stromdurchflossen ist, um jeden remanenten Magnetismus, der in dem jeweils anderen Kern 166 bzw. 170 zurückgeblieben ist, zu überwinden. Der Schalter 169 schaltet also jeweils denjenigen Elektromagneten ein, der den Anker 164 anzieht, und ermöglicht auf diese Weise eine Bewegung der Transportvorrichtung 12' oder deren Stillstand. Der Schalter 169 kann automatisch durch die Maschine oder eine zentrale Rechenmaschine oder, falls erwünscht, von Hand betätigt werden.

Durch die Erfindung ist eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorwärtsbewegen geschaffen worden, die keine Reibungsabnutzung und kein Spiel aufweist, nicht geschmiert werden muß, bei der die Abnutzung der Karten verringert ist und in einer speziellen Ausführungsform der Antrieb unterbrochen werden kann, wodurch die Abnutzung weiter reduziert werden kann.

Claims (2)

Patentansprüche: ao

1. Vorrichtung zum schrittweisen Vorwärtsbewegen von kartenförmigen Aufzeichnungs-

trägern, bei der mit Hilfe eines Exzenterantriebs auf einen starren, an Federn aufgehängten Rahmen, an dem Schuborgane befestigt sind, eine hin- und hergehende Bewegung übertragen wird, so daß die Schuborgane bei jedem Vorwärtshub mit den auf einer horizontalen Fläche angelieferten kartenförmigen Aufzeichnungsträgern in Eingriff kommen und diese intermittierend weiterbewegen, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn als Blattfedern (20, 20') ausgebildet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Antriebsteile (54 bis 76), welche die Hin- und Herbewegung auf den Rahmen übertragen, mit letzterem über mindestens einen Blechstreifen (72) verbunden sind, der an seinen Enden fest eingespannt ist und durch seine Biegsamkeit eine geringe Vertikalbewegung des Rahmens zuläßt.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Auslegeschrift Nr. 1124 748;
USA.-Patentschrift Nr. 2278196.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

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