DE2506871A1 - Drucker - Google Patents

Description

U.b. Ser. Mo. 443 4-19
filed February 19, 1974

COMPUTER DEVICES, INC., Burlington, Hass., V".St.A.

Drucker

Die Erfindung betrifft einen Drucker zum Drucken aufeinanderfolgender Zeilen mit ausgewählten, einzelnen Schriftzeichen auf ein Blatt aus wärmeempfindlichem Papier, mit einem thermischen Druckkopf mit einer Anzahl an- und abschaltbarer Druckpunkte, die in einem Flächenbereich angeordnet sind, um die gewünschten Schriftzeichen durch wahlweises Anschalten entsprechender Druckpunkt-Gruppen mittels einer Schriftzeichen-Steuerschaltung festzulegen, mit einer Schlittenanordnung zuKi schrittweisen Vorwärtsbewegen des Kopfes über das Blatt zu den einzelnen, diskreten Schriftzeichen-Positionen und zur Kopfrückführung, mit einer Blatt-Transportiereinrichtung zum Weiterbewegen des Blattes in Längsrichtung nach dem Drucken Jeder Zeile und mit einem einen Druck ausübenden System, das den thermischen Druckkopf in Wärmekontakt mit dem Blatt bringt. Die Erfindung bezieht sich also auf einen Schnelldrucker.

Bei derartigen Druckern, die ein thermisches Druckverfahren benutzen, ist es schwierig, zwischen dem sich schnell weiterbewegenden Druckkopf und dem wärmeempfindlichen Papier einen

509849/0626

guten Wärmekontakt herzustellen. Diese Schwierigkeit führt zu ungenauem, unscharfem Drucken. Eine zweite Schwierigkeit besteht darin, dass die Verwendung von relativ schweren mechanischen Mechanismen zur Erhöhung des Kontaktdruckes mit der Forderung unvereinbar ist, den Kopf mit einer möglichst grossen Geschwindigkeit weiterzubewegen, da ein schnelles Wiederinbewegungsetzen und Abbremsen auf Grund der grossen mechanischen Trägheit nicht möglich ist. Eine dritte Schwierigkeit besteht darin, dass die Druckkopf-Schlitten, die sich schnell von einer Druckstellung zur anderen weiterbewegen, über den Haltepunkt hinaus schiessen und hin- und herschwingen können, wenn sie an die neue Druckstellung kommen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, einen in Bezug auf die zuvor beschriebenen Schwierigkeiten verbesserten Drucker zu schaffen und insbesondere einen Thermo-Drucker zum schnellen Drucken auf wärmeempfindliches Papier anzugeben, der durch Signale von einem Rechner gesteuert werden kann und diese Signale/Befehle umsetzt, sowie diese Befehle dann dazu verwendet, den Schlittenvorschub, den Papiervorschub und den eigentlichen Druckvorgang zu steuern.

Ausgehend von dem eingangs genannten Drucker wird die Aufgabe erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass das den Druck ausübende System ein elektromagnetisches System ist, das einen ersten, den Magnetfluss aufnehmenden Teil und einen zweiten, den Magnetfluss aufnehmenden Teil aufweist, wobei das erste Teil so angebracht und befestigt ist, dass es sich mit Kopf und Schlitten bewegt und wenigstens ein Paar voneinander beabstandeter Stirnflächen besitzt, und wobei sich das zweite, den Magnetfluss aufnehmende Teil parallel zur Bewegungsrichtung des Kopfes erstreckt und ein Stirnflächen-Paar bildet, das dsi entsprechenden Stirnflächen des ersten Teils parallel-, sowie gegenüberliegt, dass wenigstens einer dieser den Magnetfluss aufnehmenden Teile mit elektromagnetischen Spulen in Zusammenhang steht und das erste und zweite

509849/0626

'J}eil gemeinsam einen Magnetkreis für den Magnetfluss darstellen, der unabhängig von der Vorschub-Position des Kopfes durch die Spulen erzeugt wird, dass weiterhin eine Steuerschaltung zum Erregen der Spulen vorgesehen ist, wenn der Druckkopf in einer bestimmten Schriftzeichen-Position angehalten wird, wobei der erste, den Magnetfluss aufnehmende Teil so angeordnet ist, dass er den Druckkopf in Abhängigkeit von dem durch Erregung der Spulen erzeugten Magnetfluss in Wärmekontakt mit dem Blatt bringt, wobei eine von der Schriftzeichen-Steuerschaltung erregte, ausgewählte Gruppe von Druckpunkten bei nicht vorhandener, seitlicher !Relativbewegung gleichzeitig fest auf das Blatt gedruckt werden und ein Schriftzeichen auf dem Blatt erzeugen.

Erfindungsgemäss wird der Druck, der vom Druckkopf auf das Papier zum Erreichen eines guten Kontaktes ausgeübt wird, durch Schliessen eines magnetischen Kreises herbeigeführt, der eine den Magnetfluss aufnehmende Anordnung aufweist, die sich parallel zu dem Weg erstreckt, auf dem der Druckkopf sich bewegt. Diese erfindungsgemässe Massnahme ermöglicht das Anlegen eines Druckes durch kleine, mit relativ gerinrer Trägheit behafteter Teile oder Anker, die am Kopf angebracht sind, wodurch eine schnelle Vorwärtsbewegung des Kopfes, und damit ein schnelles Drucken ermöglicht wird. Die Verwendung dieses elektromagnetischen Systems ermöglicht auch eine schnelle und einfache Steuerung und die Verwendung von sehr wenigen beweglichen Teilen, was zu längerer Haltbarkeit und geringerer Anfälligkeit des Druckers führt. Ein weiteres Merkmal der Erfindung besteht darin, ein Bremssystem zu schaffen, bei dem die zuvor beschriebene Anordnung verwendet wird, um zu verhindern, dass der Kopf über einen Haltepunkt hinausschiesst und hin- und herschwingt, wenn er an eine neue Druckstellung kommt, so dass auch dadurch die Druckgeschwindigkeit vergrössert wird.

Nachstehend wird die Erfindung, sowie weitere Merkmale und

5098A3/062R

Vorteile derselben anhand der Zeichnungen beispielsweise näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 eine Querschnittsansicht der Ausführungsform entlang

der Schnittlinie 1-1 von Fig. 5» Fig. 2 eine perspektivische Darstellung der Ausführungsform

gemäss Jfig. 1, teilweise in Schnittdarstellung; Fig. 3 eine perspektivische Darstellung von Teilen, die den magnetischen Kraftflusskreis gemäss der Erfindung festlegen, in teilweiser Schnittdarstellung und in

vergrössertem Masstab;
Fig. 4 eine Seitenansicht der Teile gemäss Fig. 3 zusammen

mit dem Druckerschlitten, und
Fig. 5 die Vorderansicht des Druckers.

In Fig. 1 ist eine Druckplattenanordnung 10 und eine Schlittenanordnung 12 dargestellt, die ein Drucksystem bilden, das auf ein zwischen ihnen nach oben geführtes Blatt 14 aus wärmeempfindlichem Papier einwirkt. Das Blatt 14 wird von einer Vorratsrolle 16 unter einer Spannrolle 18 hindurch zwischen obere und untere Papierführungen 20 bzw. 22 geführt und läuft an einer Walζen-Vorschubanordnung 24 vorbei und dann zwischen der Plattenanordnung 10 und der Schlittenanordnung 12 nach oben.

In Fig. 2 ist in perspektivischer Darstellung eine bevorzugte Ausführungsform gezeigt. Die Plattenanordnung 10 erstreckt sich über die gesamte Breite des Druckers hinweg parallel zur Walζen-Vorschubanordnung 24 und zu der Stange 26. Die Stange 26 führt und haltert die Schlittenanordnung, wenn sie sich über die Breite des Blattes hinweg vorwärtsbewegt. Aus den Fig. 3 und 4 sind Einzelheiten dieser Anordnung zu entnehmen. Die Plattenanordnung weist einen langgestreckten Stab 28 aus Elast auf, der durch einen Eisenkern 30 in seiner Lage gehalten wird. Dieser Eisenkern hat einen TJ-förmigen Querschnitt, wie dies aus den Fig. 3 und 4 zu ersehen ist, und

S098A9/0626

der Stab 28 aus Elast ist am offenen Ende des U-förmigen Eisenkerns angeordnet, wobei er etwas über die Endflächen 31 des Eisenkerns 30 nach aussen hervorsteht. Sowohl die Schenkel 30a, 30b des U-förmigen Eisenkerns, als auch der Stab 28 erstrecken sich über die gesamte Breite des Druckers, wobei jeder Schenkel den Magnetkern einer Spule 32a bzw. 32b bildet. Die Spulendrähte erstrecken sich auf jeder Seite de." entsprechenden Kerns hinsichtlich der Platte in Längsrichturifj und werden über die Enden des Kernes geführt. In Querschnittsdarstellung bildet die Anordnung daher einen Hufeisenmagnet, dessen Spulen so gewickelt und verbunden sind, dass diese bei Erregung sich gegenseitig bei der Erzeugung des Magnetflusses in dem Kern 30 unterstützen. Die Plattenanordnung 10 ist durch Seitenbefestigungen 3^- mit dem seitlichen Gehäuseteilen 36 des Druckers verbunden, i'ig. 5 zeigt die bevorzugte Ausführungsform in Seitenansicht und gibt viele dieser Merkmale wieder.

Wie in Fig. 4 dargestellt, besteht die Schlittenanordnung aus vier Teilen: Dem Schlittenkörper 38, dem Schlittenlager 40, der Druckkopfanordnung 42 und der Platte 44. Weiterhin ist eine Seilzug-Einspannung und ein Markierungsstreifen oder Kennzeichnungsstreifen für eine Photozelle vorgesehen, wobei die Kennzeichnung in Zusammenhang mit einer (nicht dargestellten) Photozelle verwendet wird, um beim Wagenrücklauf die Annäherung an die Null-Lage anzuzeigen. Der Schlittenkörper 38 ist mittels Schlittenlagern 40 auf der Stange 26 angebracht, wobei die Schlittenanordnung in axialer Eichtung entlang der Stange frei beweglich und um die Stange herum frei drehbar ist, so dass die Druckkopfanordnung während des Druckvorganges einen zunehmenden oder abnehmenden Druck auf das Blatt 14 ausüben kann. Die Druckkopfanordnung 42 (vgl. ü'ig. 3 und 4) weist ein Druckelement 46 und ein keramisches Bauteil 48 auf. Das Druckelement 46 besteht aus einer Anzahl Siliciumtransistören, die in Form einer 5 x 7-Matrix aus fünfunddreissig erwärmbaren Punkten oder Elementen mit elek-

509849/0626

tronischen Steuer- und Versorgungsschaltungen und einer in dem Druckelement eingebauten Temperaturkompensation zusammengesetzt sind. Ein dafür geeignetes Druckelement ist der Thermodruckkopf, Modell DC 1157012, 5 χ 7-Punktematrix, der von der Displaytek Corporation hergestellt wird. Das keramische Bauteil 48 verbindet das Druckelement mit dem öchlittenkörper 38 und trägt die elektrischen Leitungen und Verbindungen, über die die elektrische Versorgung und die elektrischen Signale dem Druckelement zugeführt werden können. Das Druckelement 46 ist an der oberen linken Kante des Bauteils 48 angebracht (wenn man sich an der Stelle, die die Bedienungsperson einnimmt, befindet, oder das Druckelement 46 befindet sich an der rechten Kante, wenn man sich am rückwärtigen Teil des Druckkopfs, wie in £'ig. 3 dargestellt, befindet). Diese Anordnung ermöglicht es der Bedienungsperson ein Schriftzeichen sofort,nachdem es gedruckt ist, zu lesen.

Ein flexibles Leitungsband 50 ist zwischen der Platte 44 an der Schlittenanordnung 12 und der Leiterplatte 52, die die Schaltungsteile zum Betätigen der einzelnen Punkte in der Matrix aufweist, angebracht, so dass die gewünschtenBuchstaben oder Zeichen durch die an sich bekannten Thermo-Drucktechniken erzeugt werden können. Die Schlittenanordnung wird entlang der Stange 26 von einer Vorschubeinrichtung ^M-vorwärtsbewegt, die in Form eines Schlitten-Taktsteuer-Hiemens 56 ausgebildet ist und vom Schlitten-Schrittmotor 58 angetrieben wird. Die einzelnen Antriebseinrichtungen des Druckers, d. h. der Schlitten-Schrittmotor 58 und der Papier-Vorschub antrieb 62 werden mittels Versorgungsschaltungen gesteuert, die sich auf einer zweiten, parallel zur Gehäuseabdeckplatte 36 angeordneten Lagerplatte befinden.

Mir ein wirksames, gutes Drucken ist die Grosse des Druckes entscheidend, mit der der Druckkopf auf das Papier gebracht wird. Der Druck ist dafür notwendig, zwischen jedem Punkt der Matrix und dem Papieo? trotz Wasserzeichen, Fasern und

S098A9/0626

Ungleiclunassigkeiten im Papier selbst einen guten Wärmekontakt zu erreichen. Gemäss der Erfindung wird die Kraft, mit der der Druckkopf gegen das Papier gedrückt wird, durch Zusammenwirken der zuvor beschriebenen Plattenmagnete mittels einer Kraftschluss-Haltevorrichtung 60 erreicht. Die Druckkopf vorrichtung 42 ist auf einer Schlittenanordnung 12 mit zwei kleinen Schrauben befestigt. Die Kraftschluss-Haltevorrichtung 60 besteht aus einem H-förmigen Teil aus ferromagnetischem Material mit Schenkeln 60a, 60b, die über eine Brücke 60c (vgl. Fig. 5) verbunden und so angeordnet sind, dass die Stirnflächen 61 dieser Schenkel in Stirnflächen 31 der Schenkel 30a, 30b der U-förmigen Plattenmagnete gegenüberliegen, wobei sämtliche Stirnflächen parallel zum Papier verlaufen und der Druck des Kopfes auf das Papier in einer jciiciiüung ausgeübt wird, die senkrecht zu den genannten Stirnflächen steht. Das von den Schenkeln 30a, 30t> umgebene Druckelement 46 liegt dem hervorstehenden Stab 28 aus Elast gegenüber. Wenn der Plattenmagnet erregt wird, entsteht auf G-rund der Schenkel der Kraft sch! us shalt erung 60 ein geschlossener Hagnetfluss-Weg, der durch den U-förmigen Eisenkern des Elektromagneten und den Luftspalten zwischen den Stirnflächen 31 der Plattenmagnet-Schenkel 30a, 30b und den Stirnflächen 61 der Schenkel der Kraftschlusshalterung 60a, 60b gebildet wird. Die Luftspalte haben eine Breite in der Grössenordnung von 7 "bis 13*10 ^J cm, wenn der Magnet mit einem ersten Stromwert erregt wird und 10 bis 18*10"^ cm, v/eim der Hagnet nicht erregt ist, wobei diese Werte von der Papierdicke und anderen Parametern abhängen.

Das Papier wird im Drucker mittels eines Papier-Schrittmotsrs 62 und einer Papier-Taktsteuer-Biemenscheibe 64 bzw. eines Siemens 66 bewegt. Auf diese Weise wird eine Drehwelle 68 angetrieben, gegen die das Papier durch die Transportrollen 70 angedrückt wird. Auf Grund dieses Vorgangs wird das Papier zwischen der Druckkopfanordnung und der Plattenanordnung hindurch nach oben geschoben. Das Papierzuführungs-

809849/0626

system 72 weist zwei Haltevorrichtungen an den seitlichen Enden auf, durch die die Papierrolle im Druckergestell gehaltert ist.Das eine seitliche Ende ist eine sich freidrehende Lagerspitze. Das andere freie Ende weist eine Anordnung 74-mit einer Feder und einer Scheibe auf. Durch die zwischen der Scheibe und einer Gleitplatte auftretende Reibung wird verhindert, dass das Papier auf Grund der leichten Vibration abrollt.

Üblicherweise wird der Drucker an einer Aussenstelle verwendet, beispielsweise wird er von einem Verkäufer mitgenommen und über eine Telefonleitung mit einem Rechner verbunden. Die Steuerschaltung des Druckers erhält Befehle vom Rechner und löst eine Reihe von Buchstaben- oder Zeichenbefehlen aus. Jeder dieser Befehle hat einen Ablauf zur Folge, der einen Druckvorgang mit einem nachfolgenden Schlitten-Vorschubvorgang aufweist. Bei einem typischen Zyklus dieser Art treten folgende Schritte auf: Zum Zeitpunkt Hull wird der Elektromagnet 32 mit einem ersten Stromwert erregt, wodurch die durch die Kraftschlusshalterung und dem U-Kern ausgeübte Kraft vergrössert wird, so dass das Druckelement in gutem Wärmekontakt mit dem Papier gebracht wird, und zwar unabhängig davon, an welcher Stelle der Papierbreite sich der Druckkopf gerade befindet. Wenn der gute Wärmekontakt erreicht wird, wird sowohl das Papier als auch der Stab aus Elast durch den anliegenden Druck leicht zusammengedrückt, wobei der dabei auftretende Druck durch geeignete Wahl des Stabes aus Elast und des Stromwertes festgelegt wird. Die Druckelemente, d. h. die für das Drucken der ausgewählten Buchstaben oder Zeichen benötigten Punkte werden für einen Zeitraum von etwa 6 bis 12 Millisekunden angeschaltet, wobei der Elektromagnet während dieser Zeit mit dem ersten Stromwert erregt bleibt, um einen guten Wärmekontakt zu schaffen. Das Papier verfärbt sich auf Grund seiner thermo-chemischen Eigenschaften und auf dem Papier entsteht ein Buchstabe oder Zeichen. Nach Abschluss dieses Vorgangs ist ein kurzer Zeit-

509849/0626

raum in der Grössenordnung von 1 Millisekunde vorgesehen, damit sich das Druckelement abkühlen und das Magnetfeld abbauen kann, wobei der Magnet J2 durch Anlegen eines Stromes mit einem zweiten, kleineren Wert aberregt worden ist. Der Schrittmotor für den Schlittenvorschub wird jetzt erregt und verschiebt den Schlitten um eine Buchstabenstelle entlang der Stange 26, wobei der Kopf über das Papier gleitet und durch eine relativ geringe Erregung sichergestellt ist, dass der Kopf sich vom Papier nicht entfernt. Wenn sich der Kopf an die neue Stelle bewegt, wird ein Bremsvorgang durch Anlegen eines kurzzeitigen elektrischen Impulses (d. h. des ersten Stromwertes) an die elektromagnetischen Spulen erzeugt, der verhindert, dass der Kopf über die neue Stellung hinausschiesst und hin- und herschwingt. Der kurzzeitige elektrische Impuls erhöht die Reibung zwischen der Druckkopfanordnung und dem Papier (und bewirkt ein kurzzeitiges Zusammendrücken des Stabes aus Elast durch den durch das Papier iiindurchdrückenden Kopf), xtfenn der Kopf auf dem Papier gleitet. Der Kopf kommt sehr viel schneller zum Stillstand, als dies ohne den Bremsimpuls der ifall wäre. "Die Gesamtzeit dieses Ablaufes beträgt etwa 16 bis 20 Millisekunden und die Steuerschaltung steht danach bereit, den nächsten Befehl aufzunehmen. Der Schlitten kann über 81 Druckstellen hinweg über das Papier vorwärtsbewegt werden. Die 81. Stelle löst einen Schlittenrücklauf aus, was auch durch einen äusseren Befehl bewirkt werden kann. Durch den Rücklauf des Schlitten-Schrittmotors kehrt der Kopf in die am weitesten links liegende Anfangsstelle zurück und es wird auch ein Papiervorschubbefehl ausgelöst. Der Papiervorschub erfolgt in dem Gerät. Um .jedoch obenliegende und untenliegende Zeichen, beispielsweise oben- oder untenliegende Indizes zu drucken, kann das Papier auch durch den Schrittmotor und die Steuerschaltung um ein Achtel einer Zeile vor- oder zurückgedreht werden.

Durch die räumliche Anordnung des Elektromagneten in der dargestellten Weise wird ein sehr guter und vorteilhafter Aufbau

609849/0626

- ίο -

des Druckers erreicht, beispielsweise kann man das Gedruckte gleich nach Erscheinen auf dem Papier lesen, usw. Es ist jedoch auch möglich, unter bestimmten Umständen den langen Elektromagneten an der Seite des Blattes anzubringen, an der sich auch der Druckkopf und der Magnetanker befindet, beispielsweise bei einer Anordnung, wo ein mit dem Kopf in Verbindung stehender Magnetanker (wobei der Kopf beispielsweise nach vorn vom Halterungsteil 48 hervorspringt) dazu dient, den Kopf zum Papier hin zu drücken₅ also im Gegensatz zu der dargestellten Anordnung, wo der Kopf zum Papier hingezogen wird. Bei Kenntnis des vorliegenden Erfindungsgedankens kann der i'achmann diese und andere Ausfüiirungsformen ohne weiteres ausführen.

603849/0626

Claims (12)

- 11 Patentansprüche

1. ^ Drucker zum Drucken aufeinanderfolgender Zeilen mit ausgewählten, einzelnen Schriftzeichen auf ein Blatt aus wärme empfindlichen Papier, mit einem thermischen Druckkopf mit einer Anzahl an- und abschaltbarer Druckpunkte, die in einem JPlächenbereich angeordnet sind, um die gewünschten Schriftzeichen durch wahlweises Anschalten entsprechender Druckpunkt-Gruppen mittels einer Schriftζeichen-Steuerschaltung festzulegen, mit einer Schlittenanordnung zum schrittweisen Vorwärtsbewegen des Kopfes über das Blatt zu den einzelnen, diskreten Schriftzeichenpositionen und zur Kopfrückführung, mit einer Blatt-Transportiereinrichtung zum Veiterbewegen des Blattes in Längsrichtung nach dem Drucken jeder Zeile und mit einem einen Druck ausübenden System, das den thermischen Druckkopf in Wärmekontakt mit dem Blatt bringt, dadurch gekennzeichnet, dass das den Druck ausübende System ein elektromagnetisches System ist, das einen ersten, den Magnetfluss aufnehmenden Teil (60) and einen zweiten, den Magnetfluss aufnehmenden Teil (30) aufweist, wobei das erste Teil (60) so angebracht und befestigt ist, dass es sich mit Kopf (46) und Schlitten (38> 48, 54) bewegt und wenigstens ein Paar voneinander beabstandeter Stirnflächen (61) besitzt, und wobei sich das zweite, den Magnetfluss aufnehmende Teil (30) parallel zur Bewegungsrichtung des Kopfes (46) erstreckt und ein Stirnflächen-Paar (31) bildet, das den entsprechenden Stirnflächen (61) des ersten Teils (60) parallel-, sowie gegenüberliegt, dass wenigstens einer dieser den Magnetfluss aufnehmenden Teile (60, 30) mit elektromagnetischen Spulen (32^a> 32b) in Zusammenhang steht und das erste und zweite Teil (30, 60) gemeinsam einen Magnetkreis für den Magnetfluss darstellen, der unabhängig von der Vorschub-Position des Kopfes durch die Spulen (32a, 32b) erzeugt wird, dass weiterhin eine Steuerschaltung zum Erregen der Spulen (32a, 32b) vorge-

509849/0626

sehen ist, wenn der Druckkopf (46) in einer bestimmten Schriftzeichen-Position angehalten wird, wobei der erste, den Magnetfluss aufnehmende Teil (60) so angeordnet ist, dass er den Druckkopf (46) in Abhängigkeit von dem durch Erregung der Spulen (32a, 32b) erzeugten Magnetfluss in Värmekontakt mit dem Blatt bringt, wobei eine von der Schriftzeichen-Steuerschaltung erregte, ausgewählte Gruppe von Druckpunkten bei nicht vorhandener, seitlicher Relativbewegung gleichzeitig fest auf das Blatt gedrückt werden und ein Schriftzeichen auf dem Blatt erzeugen.

2. Drucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das den Druck anlegende System eine Steuerschaltung aufweist, die die elektromagnetischen Spulen (32a, 32b) während der Vorschubbewegung des Kopfes (46) aus einer Schriftζeichen-Position in eine andere kurzzeitig in einem Masse erregt, um einen Bremsvorgang auszulegen, wobei der Kopf (46) auf das Blatt (14) gedrückt wird und eine genügend grosse Gleitreibung erzeugt wird, um den Kopf (46) und die Schlittenanordnung (38) abzubremsen, wenn Kopf und Schlittenanordnung an der nächsten Schriftzeichen-Position zum Halten kommt.

3· Drucker nach wenigstens einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Kopf (46) so angeordnet ist, dass er beim Kopfvorschub mit dem Blatt (14) in gleitender Berührung steht.

4. Drucker nach wenigstens einer der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerschaltung die Spulen (32a, 32b) wahlweise während des Druckvorganges auf einen ersten Wert erregt, damit der Drucker (46) zum Drucken eines Schriftzeichens fest auf das Blatt (14) gedrückt wird, und nach dem Druckvorgang die Spulen (32a, 32b) auf einen zweiten Wert aberregt, der unter dem ersten Wert liegt, wodurch sich der Druck des Kopfes (46) auf das

£09849/0626

Blatt (14) vermindert und eine Vorschubbewegung des Kopfes (46) ermöglicht wird, wobei jedoch der Kopf (46) auf Qrund der Spulenwirkung weiterhin in gleitender Berührung mit dem Blatt (14) bleibt.

5· Di'ucker nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich das zweite, den Kraftfluss aufnehmende Teil (30) auf der einen Seite und das erste, den Kraftfluss aufnehmende Teil (60) auf der anderen Seite des Blattes '(14) befindet, wobei der magnetische Kreis durch das Blatt (14) hindurchgeht und durch dessen Dicke festgelegt ist.

6. Drucker nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5? dadurch gekennzeichnet, dass das erste, den Magnetfluss aufnehmende Teil (60) aus einem ferromagnetischen Anker und das zweite, den Magnetfluss aufnehmende Teil (30) mit den Spulen (32a, 32b) in Zusammenhang steht.

7- Drucker nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite, den Magnetfluss aufnehmende Teil (30) ein Schenkelpaar (30a, 30b) aufweist, das sich über den gesamten Bewegungsbereich des Schlittens (38) hinweg parallel erstreckt, wobei die Schenkel (30a, 30b) über ihre gesamte Länge hin miteinander durch eine Brücke verbunden sind und die freien Teile der Schenkel (30a, 30b) das Polflächen-Paar (31) festlegen, das derart angeordnet ist, um mit dem Anker (50) zusammenzuwirken und den magnetischen Kreis zu schliessen.

8. Drucker nach Anspruch 7? dadurch gekennzeichnet, dass die Spulen (32a, 32b) aus zwei Spulen bestehen, wobei jeweils eine über die gesamte Längsrichtung hinweg um jeden der Schenkel (30a, 30b) gewickelt ist.

9. Drucker nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass

509843/0626

die Polflächen (31, 61) senkrecht auf der Richtung stehen, in der der Druck auf den Kopf (46) angelegt und abgenommen wird, wobei der Anker (60) entsprechende Polflächen (61) besitzt und bei Erregung der Spulen (32a, 32b) die entsprechenden Paare der Schenkel- und Anker-Polflächen (31? 61) aufeinanderäu gezogen werden, so dass der Kopf (46) auf das Blatt (14) gedruckt wird.

10. Drucker nach wenigstens einem der .msprüche 7 bin 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich das zweite, den Magnetfluss aufnehmende Teil (30) auf der einen und der erste, den Magnetfluss aufnehmende Teil (60) auf der anderen Seite des Blattes (14) befindet, wobei der magnetische Kreis durch das Blatt (14) hindurchgeht und durch dessen Dicke festgelegt ist, und die entsprechenden Polflächen (61, 31) des Ankers (60) und des7zweiten Magnetfluss aufnehmenden Teiles (30) parallel zur Blattebene liegen und voneinander durch die Dicke des Blattes (14) getrennt sind.

11. Drucker nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass sich ein ausgedehntes Material (28) aus Elast parallel zum zweiten, den Magnetfluss aufnehmenden Teil (30) erstreckt, wobei das Material (28) eine Fläche festlegt, die der Blattfläche parallel ist, und die .b'läche des Materials aus Elast dem Drucker (46) gegenüberliegt und zum Blatt (14) hin über das zweite, den Magnetfluss aufnehmende Teil (30) hervorsteht.

12. Drucker nach wenigstens einem der Ansprüche 7 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Anker (60) mehrere, über eine Brücke miteinander verbundene Schenkelteile (60a,

60b) aufweist, wobei die Anker-Schenkelteile (60a, 60b) nahebei und gegenüber einem Schenkelteil des zweiten, den Magnetfluss aufnehmenden Teiles (30) angeordnet sinä.

609849/0626

13· Drucker nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ochlittenanordnung (38) auf einer Stange (26) zum Vorwärtsbewegen des Druckkopfes (46) gleitend angebracht ist, wobei die Schlittenanordnung (38, 48) um die Stange (26) drehbar ist, damit die Schlittenanordnung (38, 48) und der Kopf (46) frei beweglich ist, um bei Erregen der Spulen (32a, 32b) den Kopf (46) auf das Blatt (14) zu drücken.

509849/0626

Leerseite