DE1254891B

DE1254891B - Device for the step-by-step forward movement of card-shaped recording media

Info

Publication number: DE1254891B
Application number: DES84706A
Authority: DE
Inventors: Earl Edgar Masterson; Anthony Benjamin Ragozzino
Original assignee: Sperry Rand Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1962-04-24
Filing date: 1963-04-16
Publication date: 1967-11-23
Also published as: NL291489A; US3156463A; GB969171A; US3136540A; CH411419A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. CL:Int. CL:

G06kG06k

Deutsche Kl.: 42 m6 -13/07 German class: 42 m6 - 13/07

Nummer;
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number;
File number:
Registration date:
Display day:

S84706IXc/42m6
16. April 1963
23. November 1967S84706IXc / 42m6
April 16, 1963
November 23, 1967

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorwärtsbewegen von kartenförmigen Aufzeichnungsträgern, bei der mit Hilfe eines Exzenterantriebs auf einen starren, an Federn aufgehängten Rahmen, an dem Schuborgane befestigt sind, eine hin- und hergehende Bewegung übertragen wird, so daß die Schuborgane bei jedem Vorwärtskub mit den auf einer horizontalen Fläche angelieferten kartenförmigen Aufzeichnungsträgern in Eingriff kommen und diese intermittierend weiterbewegen. The invention relates to a device for the stepwise advancement of card-shaped Recording media, in which with the help of an eccentric drive on a rigid, suspended on springs Frame to which thrust members are attached, transmit a reciprocating motion is so that the thrust members with each forward stroke with the delivered on a horizontal surface card-shaped recording media come into engagement and move them intermittently.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art (USA.-Patentschrift 3 017 077) ist der Rahmen an vier Punkten mittels je zwei an jedem Punkt angreifenden, weitgehend horizontal verlaufenden Schraubenfedern aufgehängt. Die Führung des Rahmens bei seiner Hin- und Herbewegung übernehmen zwei gerätefeste parallele, seitlich zum Rahmen angeordnete Platten. Der Nachteil dieser Ausbildung besteht darin, daß zwischen dem Rahmen und den Führungsplatten Reibungskräfte auftreten, die wegen der hoben Geschwindigkeiten, welche bei derartigen in datenverarbeitenden Maschinen zur Anwendung kommenden Vorrichtungen auftreten, zu starken Reibungsabnutzungen führen, welche ihrerseits regelmäßig wiederkehrende Justierungen bzw. einen Ersatz der abgenutzten Teile zur Folge haben.In a known device of this type (US Pat. No. 3,017,077) the frame is at four Points by means of two largely horizontally extending helical springs that attack each point hung up. Two guide the frame as it moves back and forth device-fixed parallel plates arranged at the side of the frame. The disadvantage of this training is there that between the frame and the guide plates frictional forces occur because of the raised speeds, which are used in data processing machines of this type Coming devices occur, lead to severe frictional wear, which in turn regularly result in recurring adjustments or replacement of worn parts.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese AbKHtzungserscheinungen zu beseitigen.The invention is based on the object of eliminating these signs of corrosion.

Erfmdungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die Federn als Blattfedern ausgebildet skid.According to the invention, this object is achieved in that the springs are designed as leaf springs skid.

Die Führung des Rahmens wird durch die Blattfedern übernommen, so daß Führungsplatten und damit die Reibaingserschekiungen zwischen dem Rahmen und den Platten mit allen ihren nachteiligen Begleiterscheinungen entfallen. Als weiterer Vorteil kommt liinzu, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung wegen Einsparung gewisser Teile einfacher als die bekannte ist.The leadership of the frame is taken over by the leaf springs, so that guide plates and so that the friction between the Frame and the plates with all their disadvantageous side effects are eliminated. Another advantage comes liinzu that the device according to the invention is simpler because of saving certain parts than the known one.

Eine Weiterentwicklung der Erfindung besteht darin, daß die Antriebsteile, welche die Hin- und Herbewegung auf den Rahmen übertragen, mit letzterem über mindestens einen Blechstreifen verbunden sind, der an seinen Enden fest eingespannt ist und durch seine Biegsamkeit eine geringe Vertikalbewegung des Rahmens zuläßt.A further development of the invention is that the drive parts, which the back and forth Transferring back motion to the frame, connected to the latter via at least one sheet metal strip are, which is firmly clamped at its ends and due to its flexibility a small vertical movement of the framework.

Die Biegsamkeit des Blechstreifens bringt den Vorteil mit sdch, daß bei der Blattfederaufhängung eine größere vertikale Bewegung des Rahmens ermöglicht wird.The flexibility of the sheet metal strip has the advantage with sdch that in the leaf spring suspension allowing greater vertical movement of the frame.

in 4er folgenden Beschreibung soll die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, in der zwei Vorrichtung zum schrittweisen Vorwärtsbewegen von kartenförmigen Aufzeichnungsträgernin the following description of the invention with reference to the drawing, in which two Device for the step-by-step forward movement of card-shaped recording media

Anmelder:Applicant:

Sperry Rand Corporation,Sperry Rand Corporation,

New York, N. Y. (V. St. A.)New York, N.Y. (V. St. A.)

Vertreter:Representative:

Dipl.-Ing. D. Jander und Dipl.-Ing. M. Böning,Dipl.-Ing. D. Jander and Dipl.-Ing. M. Böning,

Patentanwälte, Berlin 33, Hüttenweg 15Patent attorneys, Berlin 33, Hüttenweg 15

Als Erfinder benannt:
Earl Edgar Masterson, Weston, Conn.;
Anthony Benjamin Ragozzino,
Ridgefield, Conn. <V. St. A.)Named as inventor:
Earl Edgar Masterson, Weston, Conn .;
Anthony Benjamin Ragozzino,
Ridgefield, Conn. <V. St. A.)

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

V. St. v. Amerika vom 24. April 1962 (189 806)V. St. v. America April 24, 1962 (189 806)

Ausführungsbeispiele der Vorrichtung nach der Erfinduag dargestellt sind, im einzelnen näher erläutert werden. In der Zeichnung istEmbodiments of the device are shown according to the invention, explained in more detail will. In the drawing is

Fig. IA eine Seitenansicht, teilweise im Schnitt, auf eine Vorrichtung nach der Erfindung,1A shows a side view, partly in section, of a device according to the invention,

Fig. IB eine Seitenansicht eines Einzelteils der neuem Vorrichtung in vergrößertem Maßstab,FIG. IB is a side view of an individual part of FIG new device on a larger scale,

Fig. IC eine der Fig. IA entsprechende Seitenansicht einer abgeänderten Ausführungsform der Vorrichtung nach der Erfindung,FIG. IC shows a side view corresponding to FIG. 1A a modified embodiment of the Device according to the invention,

F i g. IIA eine weitere Aasführaingsform der Vorrichtung nach der Erfindung undF i g. IIA a further form of the device according to the invention and

Fig. IIB ein Schaltbild zur näheren Erläuterung der Anhaltevorrichtung in der Ausfüforungsforrn nach Fig. ¹IIA.FIG. IIB is a circuit diagram for a more detailed explanation of the stopping device in the Ausfüforungsforrn according to FIG. ¹ IIA.

Fig. IA zeigt eine Vorrichtung, die die Karten um jeweils einen Schritt weiterbewegt und in einer Arbeitsstation 9, τη der <üe Karten z. B. abgetastet, gelesen oder gelocht werden, eingebaut ist, die ein ■ Teil einer beliebig ausgebildetes Daten verarbeitenden Maschine sein kann. Der Aosdruck »Schritt« kann je nachdem entweder »Zeile« oder »Spalte« bedeuten. Die im folgenden !beschriebenen Ausfühnmgsformen bewegen die Karten um jeweils eine »Zeile« weiter.Fig. IA shows a device that moves the cards by one step and in a work station 9, τη the <üe cards z. B. scanned, read or punched, is built in, which can be a ■ part of any designed data processing machine. The term "step" can mean either "line" or "column", depending on the situation. The embodiments described below move the cards one "line" each.

Die Vorrichtung besitzt eine Basisplatte 10, die als Förderbahn für die Karten C dient. Letztere werden auf der Basisplatte 10 durch die Lese- oder Lochstation befördert. Die Karten liegen flach auf derThe device has a base plate 10 which serves as a conveyor track for the cards C. The latter are conveyed on the base plate 10 through the reading or punching station. The cards lie flat on the

709 689/225709 689/225

Platte 10 auf und werden über diese in Fi g. IA von links nach rechts bewegt. Die Breite der kartenförmigen Aufzeichnungsträger, d. h. die Ausdehnung in Richtung einer Spalte von Löchern, verläuft in der Zeichenebene, und ihre Länge, d. h. die Ausdehnung in Richtung einer Reihe von Löchern, erstreckt sich senkrecht dazu. Jede Karte wird also durch die Arbeitsstation nach rechts befördert, wobei eine Zeile nach der anderen die Stelle erreicht, wo die Lochung erfolgt oder abgelesen wird.Plate 10 and are about this in Fi g. IA moved from left to right. The width of the card-shaped Recording media, d. H. the extension in the direction of a column of holes runs in the Drawing plane, and its length, d. H. the expansion towards a series of holes, extends perpendicular to it. So each card is moved through the workstation to the right, with one line after the other reaches the point where the perforation is made or is read.

Die Karten werden zu der Arbeitsstation 9 durch zwei zusammenarbeitende, übereinander angeordnete Rollen 11 befördert. Die untere Rolle ragt durch eine Öffnung 10 a der Basisplatte 10. Außerdem weist sie über einen Teil ihrer Peripherie einen Einschnitt 11a auf, so daß während eines Teils des Arbeitszyklus die Rollen 11 nicht mit der Karte C zusammenwirken. Während dieser Zeitspanne steht die Karte C unter dem Einfluß der schrittweise arbeitenden Kartentransportvorrichtung 12, welche die Karte derart transportiert, daß jeweils eine Zeile im selben Zeitpunkt durch die Arbeitsstation 9 läuft. Auf diese Weise wird erreicht, daß jede Zeile durch eine einheitliche Operation bearbeitet wird. Die Vorrichtung 12 weist zwölf in einer Reihe angeordnete flexible Stahlstoßplatten 14 auf, wobei für jede Lochreihe eine Platte vorgesehen ist. (In der Zeichnung sind lediglich vier Platten dargestellt.) Ferner besitzt die Vorrichtung 12 einen Rahmen 16, der über der Basisplatte 10 hängt. Die Platten erstrecken sich von dem Rahmen 16 schräg nach unten und in Richtung des Kartentransportes. Das untere Ende jeder Platte 14 liegt elastisch auf der Basisplatte 10 und/oder auf einer Karte auf, die ihrerseits auf der Basisplatte 10 unterhalb der Transportvorrichtung 12 liegt. Die Kartentransportvorrichtung 12 wird in an sich bekannter Weise in horizontaler Richtung mit einer Amplitude hin- und herbewegt, die etwas größer ist als der Abstand der Kartenzeile, d. h. größer als der Abstand, um den die Karte nach jedem Verarbeitungsvorgang transportiert werden muß, um die nächste Zeile in die Arbeitsstation zu bringen. Bei jedem Vorwärtshub wird jeweils die Platte 14, die sich in der Nähe der hinteren Kante E der Karte befindet, gegen diese Kante gedruckt. Dann wird bei der Rückbewegung, nachdem die Karte um eine Zeile nach rechts befördert worden ist, die nächste Platte, die sich rechts von der ersten befindet und vorher die Karte berührte, über die Karte hinwegbefördert. Dabei fällt sie um ein kurzes Stück hinter der Hinterkante der Karte nach unten und befindet sich nunmehr in einer Lage, um die anschließende Vorwärtsbewegung der Karte zu bewerkstelligen. Auf diese Weise wird die Karte schrittweise weiterbefördert. The cards are conveyed to the work station 9 by two co-operating rollers 11 arranged one above the other. The lower roller protrudes through an opening 10a of the base plate 10. In addition, it has an incision 11a over part of its periphery, so that the rollers 11 do not interact with the card C during part of the working cycle. During this period of time, the card C is under the influence of the step-by-step card transport device 12, which transports the card in such a way that one line passes through the work station 9 at the same time. In this way it is achieved that each line is processed by a uniform operation. The device 12 has twelve flexible steel butt plates 14 arranged in a row, one plate being provided for each row of holes. (Only four plates are shown in the drawing.) The device 12 also has a frame 16 which hangs over the base plate 10. The plates extend obliquely downward from the frame 16 and in the direction of the card transport. The lower end of each plate 14 rests elastically on the base plate 10 and / or on a card which in turn lies on the base plate 10 below the transport device 12. The card transport device 12 is reciprocated in a known manner in the horizontal direction with an amplitude that is slightly greater than the distance between the card line, ie greater than the distance by which the card must be transported after each processing operation to the next Bring line to the workstation. With each forward stroke the plate 14, which is located in the vicinity of the rear edge E of the card, is pressed against this edge. Then, on the return movement, after the card has been conveyed one line to the right, the next plate, which is to the right of the first and which previously touched the card, is conveyed over the card. It falls a short distance behind the rear edge of the card and is now in a position to bring about the subsequent forward movement of the card. In this way, the card is promoted step by step.

Vier Streben20, von denen in der Fig. IA lediglich zwei dargestellt sind, bestehen aus Federn. An ihnen ist die Kartentransportvorrichtung 12 an vier Ecken aufgehängt. Sie ermöglichen eine horizontale Bewegung derselben. Mit ihren oberen Enden sind die Federn 20 über Klemmbacken 24 und 26 an einem Träger 22 befestigt. Diese halten die Enden der Federn zwischen sich. Die Klemmbacken sind mittels Bolzen 28 an dem Träger 22 befestigt.Four struts 20, of which only two shown are composed of springs. At them the card transport device 12 is at four Hung corners. They allow them to move horizontally. With their upper ends are the springs 20 are attached to a carrier 22 via clamping jaws 24 and 26. These hold the ends the feathers between them. The clamping jaws are fastened to the carrier 22 by means of bolts 28.

Eine ähnliche Anordnung befindet sich am unteren Ende der Federn 20; sie weisen Klemmbacken 30 und Klemmkonsolen 32 auf, die mittels Bolzen 34 mit den unteren Enden der Federn 20 verbunden sind. Die Klemmkonsolen 32 haben horizontal ausgerichtete Schenkel 32 a, die an dem Rahmen 16 mittels Bolzen 36 befestigt sind. Um den Federn 20 die erforderliche Beweglichkeit zu geben, sind die Klemmbacken und Klemmkonsolen bei 40 leicht gebogen, wie es aus den Fig. IA und IB zu erkennen ist. Auf diese Weise können an den Stellen, an denen die Federn die Klemmbacken verlassen, keine Spannungskonzentrationen auftreten.A similar arrangement is at the lower end of the springs 20; they have clamping jaws 30 and clamping brackets 32 which are connected to the lower ends of the springs 20 by means of bolts 34 are. The clamping brackets 32 have horizontally aligned legs 32 a, which are attached to the frame 16 by means Bolts 36 are attached. In order to give the springs 20 the necessary mobility, the Clamping jaws and clamping brackets at 40 slightly bent, as can be seen from FIGS. IA and IB is. In this way, there can be no stress concentrations at the points where the springs leave the clamping jaws appear.

ίο Die horizontale Hin- und Herbewegung der Transportvorrichtung wird durch eine sich drehende Antriebswelle 50 verursacht, die ein Zahnrad 52 trägt. Dieses treibt ein Zahnrad 54 an, das auf einer Hilfswelle56 sitzt. Das Zahnrad 54 treibt seinerseits ein Zahnrad 58 an, das auf einer Welle 60 sitzt. Letztere trägt an ihren beiden Enden exzentrisch angeordnete Stifte 62. Diese sitzen im Zentrum von Lagern 64, die in Jochen 66 befestigt sind, welche mit hin- und hergehenden Antriebsorganen 68 verbunden sind.ίο The horizontal back and forth movement of the transport device is caused by a rotating drive shaft 50 carrying a gear 52. This drives a gear 54 which is on an auxiliary shaft56 sits. The gear 54 in turn drives a gear 58 which is seated on a shaft 60. Latter carries eccentrically arranged pins 62 at both ends. These are located in the center of bearings 64, which are fastened in yokes 66 which are connected to reciprocating drive members 68.

Letztere weisen Arme70 auf. In der Fig. IA ist von den Elementen 62 bis 70 jeweils nur eines dargestellt. Wenn sich die Stifte 62 um die Welle 60 drehen, bewegen sie die Joche 66 in der Weise, daß sie sowohl eine horizontale als auch eine vertikale Komponente haben. Um lediglich die horizontale Bewegungskomponente auf die Fördervorrichtung 12 zu übertragen, sind Federn 72 vorgesehen, von denen in der Fi g. IA nur eine zu sehen ist. Diese sind mit einem Ende an dem Arm 70 mittels Bolzen 74 und an ihrem anderen Ende an dem Rahmen 16 mittels Bolzen 76 befestigt. Infolge der kleinen Amplituden arbeiten die Federn 72 als Zug- und Druckelemente und übertragen auf diese Weise die horizontale Hin- und Herbewegung auf die Fördervorrichtung 12. Die vertikalen Schwingungen der Arme 70, welche von den vertikalen Bewegungen der Joche 66 herrühren, verursachen geringfügige Durchbiegungen.The latter have arms70. In Fig. IA is only one of the elements 62 to 70 is shown in each case. When the pins 62 are around the shaft 60 rotate, they move the yokes 66 in such a way that they are both horizontal and vertical Have component. To just the horizontal component of movement To transmit to the conveyor device 12, springs 72 are provided, of which in Fig. IA only one can be seen. These are with one end to the arm 70 by means of bolts 74 and at its other end to the frame 16 by means Bolts 76 attached. As a result of the small amplitudes, the springs 72 work as tension and compression elements and in this way transmit the horizontal reciprocating motion to the conveyor device 12. The vertical vibrations of the arms 70 resulting from the vertical movements of the yokes 66, cause slight deflections.

Die ausgezogenen Linien in der Zeichnung zeigen die Fördervorrichtung 12 in ihrer hinteren Lage, in der, nachdem sie zurückgezogen worden ist, die erste Platte 14 hinter der hinteren Kante E der Karte C liegt. Diese Lage nimmt sie ein, bevor sie sich nach rechts bewegt, wobei die Karte um eine Zeile weitertransportiert wird. Den Figuren ist zu entnehmen, daß die Biegsamkeit der Federn 20 die Bewegung der Transportvorrichtung 12 in diese Stellung ermöglicht. Die vordere Endstellung der Transportvorrichtung 12 ist in der Fi g. IA strichpunktiert dargestellt. Durch die Biegsamkeit der Federn 20 kann das Antriebsorgan 68 die Transportvorrichtung 12 in diese Lage bringen. Die Blattform der Federn 20 ermöglicht es, daß die Transportvorrichtung sich senkrecht zu den Ebenen der Federglieder bewegt. Bewegungen in anderen Richtungen sind ausgeschlossen. The solid lines in the drawing show the conveyor device 12 in its rear position in which the first plate 14 lies behind the rear edge E of the card C after it has been withdrawn. It takes this position before it moves to the right, with the card being advanced by one line. It can be seen from the figures that the flexibility of the springs 20 enables the transport device 12 to move into this position. The front end position of the transport device 12 is shown in FIG. IA shown in dash-dotted lines. Due to the flexibility of the springs 20, the drive element 68 can bring the transport device 12 into this position. The leaf shape of the springs 20 enables the transport device to move perpendicular to the planes of the spring members. Movements in other directions are excluded.

Da die Federn 20 fest an dem Tragteil 22 und der Transportvorrichtung 12 sitzen, wird das Spiel vermieden, das normalerweise bei den Aufhängungen ■ vorhanden ist, die übliche Lagerverbindungen aufweisen; die Endstellungen der Fördervorrichtung 12 sind also scharf definiert.Since the springs 20 are firmly seated on the support part 22 and the transport device 12, play is avoided, which is normally present in the suspensions ■ which have the usual bearing connections; the end positions of the conveyor device 12 are thus sharply defined.

Andere bemerkenswerte Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der hohen Loch- oder Lesegeschwindigkeit, die beispielsweise bei 75 Zeilen pro Sekunde liegt. Dabei würden Reibungslager einer großen Abnutzung unterliegen. Mit den Federn 20 wird diese Erscheinung vermieden, da eine Reibung überhaupt nicht auftritt. Natürlich werden sie starkOther notable advantages of the subject invention result from the high hole or Reading speed, which is, for example, 75 lines per second. Friction bearings would be a subject to great wear and tear. With the springs 20 this phenomenon is avoided, since there is friction does not occur at all. Of course they get strong

auf Biegung beansprucht, so daß beachtliche innere Kräfte auftreten. Werden jedoch Materialien wie Stahl, Beryllium-Kupfer oder Phosphor-Bronze verwendet und überdies Dimensionen gewählt, so daß die Federn den auftretenden statischen und dynamisehen Kräften gewachsen sind und außerhalb der Ermüdungsbereiche des Materials arbeiten, kann die Lebenszeit solcher Federn auch bei den Verhältnissen, die bei Maschinen der vorliegenden Art herrschen, erheblich verlängert werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß eine Schmierung oder Justierung der Aufhängevorrichtung nicht erforderlich ist. Schließlich können die Federn 20 in einfacher und daher billiger Weise aus Blechteilen ausgestanzt werden. Auf ihre Toleranzen kommt es nicht so sehr wie bei üblichen Lagerverbindungen an.stressed in bending, so that considerable internal forces occur. However, materials like Steel, beryllium copper or phosphor bronze are used and, moreover, dimensions are chosen so that the springs can cope with the static and dynamic forces that occur and are outside the fatigue range of the material, the lifetime of such springs can also be under the conditions which prevail in machines of the present type, are considerably extended. Another The advantage is that lubrication or adjustment of the suspension device is not required is. Finally, the springs 20 can be punched out of sheet metal parts in a simple and therefore cheaper manner will. Their tolerances are not as important as with conventional bearing connections at.

Eine weitere Folge der Federaufhängung besteht darin, daß die horizontale Hin- und Herbewegung der Vorrichtung 12 eine kleine vertikale Komponente besitzt, da sie in etwa mit einem Pendel zu vergleichen ist. Bei einer Ausführungsform der vorangegangenen Beschreibung wurde gemessen, daß der Abstand von der untersten Lage der Vorrichtung 12, die sie in der Mitte ihres Bewegungsbereichs einnimmt, zu der höchsten Lage in den beiden Endstellungen etwa 0,025 cm beträgt. Dieser Wert übersteigt die Dicke der üblichen Karten, die etwa 0,02 cm beträgt. Obwohl dies der Fall ist, führt dieser Unterschied nicht dazu, daß die Berührung zwischen den Schuborganen 14 und der hinteren Kante E der Karte C abreißt. Der Grund dafür ist der, daß, obwohl die vertikale Bewegung der Fördervorrichtung 12 größer ist als die Dicke der Karten C, diese Strecke nicht durchlaufen wird, bevor die Fördervorrichtung die Endstellung ihrer horizontalen Bewegung erreicht hat. Die Fördervorrichtung wird also weniger als 0,02 cm angehoben, so daß die Schuborgane 14 in jedem Augenblick in Berührung mit der hinteren Kante E der Karte C bleiben. Hinzu kommt, daß infolge der Flexibilität der Schuborgane oder Stoßplatten 14 diese gegen die Basisplatte 10 und Karten C gedrückt werden, wenn die Transportrichtung 12 sich in ihrer untersten Stellung befindet. Die Platten bleiben infolgedessen auch in Berührung mit der Kante E in dem Bereich von 0,005 cm, um den die vertikale Bewegung der Transportvorrichtung 12 größer ist als die Dicke der Karten. Diese beiden Erscheinungen haben zur Folge, daß bei Benutzung einer flexiblen Federaufhängung die Beruhrung zwischen den Stoßplatten 14 und der Kartenkante £ nicht aufgehoben wird. Schließlich sei erwähnt, daß infolge der Verwendung von Federn 20 an dem vorderen und hinteren Ende der Transportvorrichtung 12 ein solches Lager gebildet wird, das die Transportvorrichtung horizontal hält, so daß sie sich nicht bei ihrer Hin- und Herbewegung anheben kann. Die Berührung zwischen den Stoßplatten 14 und den Karten C kann also auch aus diesem Grunde nicht aufgehoben werden.Another consequence of the spring suspension is that the horizontal reciprocating motion of the device 12 has a small vertical component as it is roughly comparable to a pendulum. In one embodiment of the preceding description it was measured that the distance from the lowest position of the device 12, which it occupies in the middle of its range of motion, to the highest position in the two end positions is approximately 0.025 cm. This value exceeds the thickness of the usual cards, which is about 0.02 cm. Although this is the case, this difference does not result in the contact between the thrust members 14 and the rear edge E of the card C being broken. The reason for this is that, although the vertical movement of the conveyor device 12 is greater than the thickness of the cards C, this distance is not traversed until the conveyor device has reached the end of its horizontal movement. The conveyor device is thus raised less than 0.02 cm, so that the thrust members 14 remain in contact with the rear edge E of the card C at all times. In addition, due to the flexibility of the thrust members or impact plates 14, these are pressed against the base plate 10 and cards C when the transport direction 12 is in its lowest position. The plates consequently also remain in contact with the edge E in the area of 0.005 cm by which the vertical movement of the transport device 12 is greater than the thickness of the cards. These two phenomena have the consequence that when a flexible spring suspension is used, the contact between the cleat 14 and the card edge £ is not canceled. Finally, it should be noted that as a result of the use of springs 20 at the front and rear ends of the transport device 12, such a bearing is formed which holds the transport device horizontally so that it cannot rise as it moves back and forth. The contact between the cleat 14 and the cards C cannot be canceled for this reason either.

In einigen Vorrichtungen der beschriebenen Art ist es notwendig, ab und zu den Transport der Karten durch die Arbeitsstation 9 zu unterbrechen. So ist es beispielsweise erforderlich (s. Fig. IC), die Karte D anzuhalten, wenn sie in die Lochstation 9 einläuft, aber bevor sie durch die Transportvorrichtung 12 hindurch befördert worden ist. Man will auf diese Weise erreichen, daß Informationen, die auf die Karte D gedruckt sind, durch eine Datenabtastvorrichtung geprüft und gelesen werden können. Anschließend soll dann die Karte gelocht werden, nachdem der schrittweise Transport wieder aufgenommen worden ist. In diesem Falle wird die Bewegung des Antriebsmechanismus 68 usw. aufrechterhalten, so daß diese in jedem Augenblick bereit ist, den Transport wieder aufzunehmen. Diesen Weg wählt man, weil die Trägheit der Vorrichtung dazu führen würde, daß eine Verzögerung in der Förderbewegung die zeitliche Übereinstimmung zwischen dem Lochen und dem schrittweisen Transport der Karten beeinträchtigen würde. Bei gewissen Systemen bewegt sich die Transportvorrichtung 12 infolge des Einflusses der oszillierenden Antriebsvorrichtung 68 usw. ständig weiter, während die Stoßplatten 14 in Kontakt mit der Basisplatte 10 und/oder einer Karte D bleiben, die am Eingang der Arbeitsstation liegt. Die Karte D befindet sich jedoch in einer solchen Lage, daß die Hinterkante E nicht von irgendeiner Stoßplatte 14 berührt wird. Sie liegt vielmehr in einer vorgeschobenen Stellung P, so daß sie sich unter einigen Stoßplatten 14 befindet. Wie der F i g. IC zu entnehmen ist, berühren diejenigen Stoßplatten 14, welche vor der Karte D liegen, die Basisplatte 10. Infolge des Druckes, mit dem die Enden der Stoßplatten 14 über die Karten und die Basisplatte 10 bewegt werden, tritt eine gewisse Abnutzung der Karten und des Mechanismus auf. Um diese Abnutzung zu vermeiden, ist eine Vorrichtung vorgesehen, die die Fördervorrichtung 12 etwas anhebt, so daß die Stoßplatten 14 nicht mehr die Basisplatte 10 und/ oder die Karten D berühren, wenn keine Karte befördert wird.In some devices of the type described it is necessary to interrupt the transport of the cards through the work station 9 from time to time. For example, it is necessary (see FIG. 1C) to stop the card D when it enters the punching station 9, but before it has been conveyed through the transport device 12. It is thus intended that information printed on the card D can be checked and read by a data scanner. Then the card should then be punched after the step-by-step transport has been resumed. In this case, the movement of the drive mechanism 68 etc. is maintained so that it is ready at any moment to resume transport. This route is chosen because the inertia of the device would mean that a delay in the conveying movement would impair the temporal correspondence between the punching and the step-by-step transport of the cards. In certain systems, as a result of the influence of the oscillating drive device 68, etc., the transport device 12 continues to move continuously while the push plates 14 remain in contact with the base plate 10 and / or a card D located at the entrance of the work station. However, the card D is in such a position that the rear edge E is not touched by any cleat 14. Rather, it is in an advanced position P so that it is located under some cleat 14. Like the fig. IC can be seen, those push plates 14, which are in front of the card D , touch the base plate 10. As a result of the pressure with which the ends of the push plates 14 are moved over the cards and the base plate 10, a certain amount of wear occurs on the cards and the Mechanism on. In order to avoid this wear, a device is provided which raises the conveyor device 12 somewhat so that the push plates 14 no longer contact the base plate 10 and / or the cards D when no card is being conveyed.

Wie der F i g. IC zu entnehmen ist, ist der Träger 22, an dem die Transportvorrichtung 12 hängt, seinerseits beweglich an jeder Ecke aufgehängt. Die dafür vorgesehenen Organe bestehen aus vier etwa horizontal verlaufenden Federn 80, von denen zwei in den Figuren zu sehen sind. Der Träger 22 besitzt Klemmblöcke 82, mit denen und mit Klemmbacken 84 die Federn 80 befestigt sind. Die Backen 84 sind an den Blöcken 82 mittels Bolzen 86 befestigt. Die anderen Enden der Federn 80 sind in entsprechender Weise an dem festen Rahmen 88 der Maschine mittels eines Klemmteils 90, eines Klemmarms 92 und eines Bolzens 94 befestigt.Like the fig. IC can be seen is the carrier 22, on which the transport device 12 is suspended, is in turn suspended movably at each corner. the organs provided for this purpose consist of four approximately horizontally extending springs 80, two of which can be seen in the figures. The carrier 22 has clamping blocks 82, with which and with clamping jaws 84 the springs 80 are attached. The jaws 84 are attached to the blocks 82 by bolts 86. the other ends of the springs 80 are in a corresponding manner on the fixed frame 88 of the machine by means of a clamp member 90, a clamp arm 92 and a bolt 94 attached.

Bei der Klemmvorrichtung für die Federn 80 sind die gleichen Vorsichtsmaßnahmen getroffen worden, um Spannungskonzentrationen zu vermeiden, wie bei der vorhergehenden Ausführungsform. Die Klemmvorrichtung ist mit gekrümmten Flächen 100 versehen, die den Flächen 40 der Fig. IA und IB entsprechen. Die Biegsamkeit der Federn 80 ermöglicht es, daß der Träger 22 um gewisse Beträge angehoben und abgesenkt werden kann. Auf diese Weise wird auch die Fördervorrichtung 12 in entsprechender Weise bewegt, so daß der Kontakt mit den Karten D aufgehoben und anschließend, nachdem die Fördervorrichtung abgesenkt worden ist, wiederhergestellt werden kann. Von den Enden des Trägers 22 ragen Begrenzungsanschläge 110 in Ausnehmungen 112 hinein, die sich in dem Rahmen 88 bzw. zwischen dem Rahmen und den Klemmkonsolen 92 befinden. In den Rahmen 88 und die Klemmkonsolen 92 sind Begrenzungsbolzen 114 eingeschraubt, mit denen die Anschläge 110 in Kontakt treten können. Sie bilden obere und untere Begrenzungsteile für die AnschlägeThe same precautionary measures have been taken with the clamping device for the springs 80, to avoid stress concentrations as in the previous embodiment. The clamping device is provided with curved surfaces 100 corresponding to surfaces 40 of FIGS. 1A and 1B. The flexibility of the springs 80 enables the carrier 22 to be raised by certain amounts and can be lowered. In this way, the conveying device 12 is also correspondingly Moved way so that contact with the cards D is canceled and then after the conveyor has been lowered, can be restored. From the ends of the carrier 22 protrude Limiting stops 110 in recesses 112 in the frame 88 or between the frame and the clamping brackets 92 are located. In the frame 88 and the clamping brackets 92 are Bolt 114 screwed in, with which the stops 110 can come into contact. they form upper and lower limit parts for the stops

110 und damit für den Träger 22. Die Endlagen des Trägers 22 sind durch Drehen der Bolzen 114 einstellbar. Ferner sind Blockierungsmuttern 116 vorgesehen, welche die Bolzen in ihrer Lage festhalten, nachdem die gewünschte Einstellung erfolgt ist.110 and thus for the carrier 22. The end positions of the carrier 22 can be adjusted by turning the bolts 114. Furthermore, locking nuts 116 are provided, which hold the bolts in place, after the desired setting has been made.

Um den Träger 22 und damit die Fördervorrichtung 12 anzuheben bzw. abzusenken, ist ein Schub 120 mittels Bolzen an dem Träger befestigt. Ein Glied 122 ist mittels eines Stiftes 124 an dem Schub 120 angelenkt. Ein zweiarmiger Hebel 126 ist auf einer Welle 128 drehbar gelagert. Der kürzere Arm dieses Hebels 126 ist an dem Glied 122 mittels eines Stiftes 130 angelenkt, so daß bei einer Drehung des zweiarmigen Hebels 126 im Uhrzeigersinn um die Welle 128 das Glied 122 nach unten bewegt wird. Auf diese Weise werden der Träger 22 und die Fördervorrichtung 12 in der gewünschten Weise abgesenkt. Diese Bewegung wird durch einen Elektromagneten 132 bewirkt, der an einem weiteren Teil des festen Maschinenrahmens 88 sitzt. Der Kern 134 dieses Elektromagneten 132 ist mit dem längeren Arm des Hebels 126 verbunden. Als Verbindungsorgan dient ein Block 136, der an dem Kern 134 mittels eines Stiftes 138 drehbar gelagert und innerhalb eines Schlitzes 126 a des Hebels 126 gleitend gelagert ist. Dadurch wird erreicht, daß sich der Block 136 relativ zu dem Hebel 126 verschieben und in bezug auf den Kern 134 drehen kann. Eine solche Verbindung ist wegen der Hin- und Herbewegung des Kerns und der Drehbewegung des Hebels erforlich. Ist der Elektromagnet 132 stromdurchflossen, wobei die Einschaltung durch eine automatische Steuerung der Maschine, eine zentrale Rechenmaschine oder, falls erwünscht, eine Bedienungsperson vorgenommen werden kann, dann wird der Kern 134 zurückgezogen und der Hebel 126 im Uhrzeigersinn gedreht, was zur Folge hat, daß die Transportvorrichtung 12 nach unten auf eine Karte D bewegt wird. Diese Stellung ist in der Fig. IC dargestellt. Eine Rückholfeder 140 ist mit ihrem einen Ende über einen Stift 142 an dem längeren Arm des zweiarmigen Hebels 126 und mit ihrem anderen Ende an einem Teil des Maschinenrahmens befestigt. Sie übt eine Kraft auf den Hebel 126 aus und ist bestrebt, die Teile, die sich vorher nach unten bewegt haben, in ihre Ausgangsstellungen zurückzuheben, wenn der Elektromagnet stromlos ist.In order to raise or lower the carrier 22 and thus the conveyor device 12, a thrust 120 is fastened to the carrier by means of bolts. A link 122 is hinged to the thrust 120 by means of a pin 124. A two-armed lever 126 is rotatably mounted on a shaft 128. The shorter arm of this lever 126 is hinged to the link 122 by means of a pin 130, so that when the two-armed lever 126 is rotated clockwise about the shaft 128, the link 122 is moved downwards. In this way, the carrier 22 and the conveyor device 12 are lowered in the desired manner. This movement is brought about by an electromagnet 132 which is seated on a further part of the fixed machine frame 88. The core 134 of this electromagnet 132 is connected to the longer arm of the lever 126. A block 136 is used as the connecting member, which is rotatably mounted on the core 134 by means of a pin 138 and is slidably mounted within a slot 126 a of the lever 126. It is thereby achieved that the block 136 can slide relative to the lever 126 and rotate with respect to the core 134. Such a connection is necessary because of the reciprocating motion of the core and the rotary motion of the lever. If the electromagnet 132 is energized, which activation can be carried out by an automatic control of the machine, a central calculating machine or, if desired, an operator, then the core 134 is withdrawn and the lever 126 is rotated clockwise, with the result that the transport device 12 is moved down onto a card D. This position is shown in FIG. IC. A return spring 140 is attached at one end via a pin 142 to the longer arm of the two-armed lever 126 and at its other end to a part of the machine frame. It exerts a force on the lever 126 and tries to raise the parts that have previously moved down to their original positions when the electromagnet is de-energized.

Die Federn 80, die den Träger 22 mit dem Rahmen 88 verbinden, sind, wie ohne weiteres ersichtlich ist, billig; eine Reibung und ein Spiel treten nicht auf, eine Schmierung ist nicht erforderlich, und sie haben eine lange Lebensdauer.The springs 80 which connect the carrier 22 to the frame 88 are, as is readily apparent, cheap; friction and play do not occur, lubrication is not required and they have a long service life.

Der Transport der Karten D während einer gewissen Zeit kann auch in anderer Weise unterbunden werden. Bei einer zweiten Ausführungsform wird die Transportvorrichtung von dem Antriebsmechanismus und nicht, wie bei der vorausgegangenen Ausfuhrungsform, von den Karten und der Basisplatte getrennt. Auf diese Weise erhält man einen weiteren Vorteil, der darin besteht, daß der Arbeitsvorgang völlig unterbrochen wird und eine Abnutzung der Transportvorrichtung überhaupt nicht auftritt. Bei dieser Ausführungsform, die in der Fig. IIA dargestellt ist, wird die Transportvorrichtung 12' ebenfalls von Federn 20' gehalten. Zwei hin- und hergehende Antriebsarme 68' schwingen in horizontaler Richtung infolge eines exzentrischen Antriebs. Dieser besteht aus Scheiben 160, die innerhalb der Joche 66' drehbar gelagert sind, welche an den hin- und hergehenden Antriebsarmen 68' sitzen. Die Scheiben 160 sind exzentrisch an einer sich drehenden Antriebswelle 60' befestigt. Die anderen Enden der Antriebsarme 68' sind mit Federn 162 verbunden, die horizontale Bewegungen der Antriebsarme 68' ermöglichen. Die oberen Enden der Federn 162 sind an einem nicht dargestellten Teil des festen Maschinenrahmens befestigt. Die Verbindungselemente für dieThe transport of the cards D during a certain time can also be prevented in another way. In a second embodiment, the transport device is separated from the drive mechanism and not, as in the previous embodiment, from the cards and the base plate. In this way a further advantage is obtained, which is that the working process is completely interrupted and wear of the transport device does not occur at all. In this embodiment, which is shown in FIG. IIA, the transport device 12 'is also held by springs 20'. Two reciprocating drive arms 68 'oscillate in the horizontal direction as a result of an eccentric drive. This consists of disks 160, which are rotatably mounted within the yokes 66 ', which are seated on the reciprocating drive arms 68'. The disks 160 are eccentrically attached to a rotating drive shaft 60 '. The other ends of the drive arms 68 'are connected to springs 162 which permit horizontal movement of the drive arms 68'. The upper ends of the springs 162 are attached to an unillustrated part of the fixed machine frame. The fasteners for the

ίο Federn 20' und 162 weisen gekrümmte Flächen auf, wie sie den vorhergehenden Figuren zu entnehmen sind.ίο springs 20 'and 162 have curved surfaces, as can be seen from the previous figures.

Ein Anker 164 besteht aus einer Stange aus magnetisierbarem Material und ist an der Oberseite des Rahmens 16' befestigt. Er ist vor den Antriebsarmen 68' und in ihrem Bewegungsbereich angeordnet, der, in bezug auf die Fig. IIA von rechts nach links läuft. Ein Kern 166 verbindet die beiden vorderen Enden der Arme 68' und stellt eine mechanische Verbindung zwischen den Armen 68' und dem Anker 164 dar, wenn die Arme 68' nach vorn, d. h. in bezug auf die Fig. IIA nach links bewegt werden.An armature 164 consists of a rod made of magnetizable Material and is attached to the top of the frame 16 '. He is in front of the drive arms 68 'and arranged in their range of motion, which, with reference to FIG. IIA, from right to left runs. A core 166 connects the two front ends of the arms 68 'and provides a mechanical Connection between the arms 68 'and the anchor 164 when the arms 68' forward, i. H. in relation be moved to the left on Fig. IIA.

Bei der Rückbewegung der Arme 68', die in bezug auf Fig. HA nach hinten bzw. nach rechts erfolgt, ist keine mechanische Verbindung zwischen der Stange 166 und dem Anker 164, sondern eine magnetische Verbindung vorhanden, die durch eine Spule 168 geschaffen wird, welche die Stange 166 umgibt. Wenn die Spule 168 stromdurchflossen ist, wird die Stange 166 magnetisiert und zieht den Anker 164 an. Auf diese Weise wird die Transportvorrichtung 12' während der Rückbewegung der Stangen 68' nach hinten gezogen. Ist die Spule 168 stromdurchflossen, dann bildet der Elektromagnet 166,168 eine Verbiadung mit deren Anker 164 und damit mit der Transportvorrichtung 12', die in zwei Richtungen wirksam ist.During the return movement of the arms 68 ', which takes place to the rear or to the right with reference to FIG. is not a mechanical connection between the rod 166 and the armature 164, but a magnetic one Connection provided by a coil 168 surrounding the rod 166. When the coil 168 has a current flowing through it, the rod 166 is magnetized and attracts the armature 164. In this way, the transport device 12 'is moved during the return movement of the rods 68' pulled back. If the coil 168 has current flowing through it, then the electromagnet 166, 168 forms a connection with its anchor 164 and thus with the transport device 12 ', which is effective in two directions is.

Soll der Antrieb unterbrochen werden, dann wird ein Schalter 169 (Fig. IIB) betätigt. Dadurch wird der Stromfluß durch die Spule 168 unterbrochen, uöd eine andere Spule 170 wird stromdurchflossen (s. Fig. IIB). Durch die Spule 170 geht ein Kern 172, der mittels Laschen 174 an einem nicht dargestellten Teil des festen Maschinenrahmens sitzt.If the drive is to be interrupted, a switch 169 (FIG. IIB) is actuated. This will the flow of current through the coil 168 is interrupted, and current flows through another coil 170 (see Fig. IIB). A core passes through the coil 170 172, which sits by means of tabs 174 on a part of the fixed machine frame, not shown.

Der Kern 172 bildet zusammen mit der Spule 170 einen zweiten Elektromagneten, der in der Nähe der vorderen Endstellung des Ankers 164 fest angeordnet ist Wird die Spule des sich bewegenden Elektromagneten 166, 168 stromlos, und ist der feste Elektromagnet 170, 172 stromdurchflossen, dann zieht letzterer den Anker 164 und damit die Transportvorrichtung 12' in ihre vordere Endstellung, so daß auf diese Weise die in zwei Richtungen wirkende Antriebsverbindung getrennt wird. Die Transportvorrichtung 12' kehrt somit nicht mit den Antriebsarmen68' in ihre andere Endstellung zurück. Sie wird vielmehr in ihrer vorderen Stellung festgehalten, während die Arme 68' sich weiter hin- und herbewegen. Auf diese Weise wird ein Gleiten der Schubplatten auf den Karten und der Basisplatte und damit eine Abnutzung der Vorrichtung während der Zeitspanne, in der die Arbeit unterbrochen ist, vermieden. The core 172 forms together with the coil 170 a second electromagnet, which is located in the vicinity of the The front end position of the armature 164 is fixedly arranged as the coil of the moving electromagnet 166, 168 de-energized, and if the fixed electromagnet 170, 172 is energized, then pulls the latter the anchor 164 and thus the transport device 12 'in its front end position, so that in this way the drive connection acting in two directions is separated. The transport device 12 'thus does not return to its other end position with the drive arms 68'. she rather, it is held in its forward position while the arms 68 'continue to reciprocate. This will allow the sliding plates to slide on the cards and the base plate and thus avoiding wear of the device during the period in which the work is interrupted.

Soll die Arbeit der Transportvorrichtung 12' fortgesetzt werden, dann wird durch Betätigung des Schalters 169 Strom durch den Elektromagneten 166, 168 geleitet. Jeder Elektromagnet 166, 168 bzw. 170, 172 ist so ausgelegt, daß er auf den Anker 164 eiaeShould the work of the transport device 12 'continue are, then by actuating the switch 169 current through the electromagnet 166, 168 headed. Each electromagnet 166, 168 or 170, 172 is designed so that it eiae on the armature 164

hinreichend große Kraft ausüben kann, wenn er stromdurchflossen ist, um jeden remanenten Magnetismus, der in dem jeweils anderen Kern 166 bzw. 170 zurückgeblieben ist, zu überwinden. Der Schalter 169 schaltet also jeweils denjenigen Elektromagneten ein, der den Anker 164 anzieht, und ermöglicht auf diese Weise eine Bewegung der Transportvorrichtung 12' oder deren Stillstand. Der Schalter 169 kann automatisch durch die Maschine oder eine zentrale Rechenmaschine oder, falls erwünscht, von Hand betätigt werden.can exert a sufficiently large force when current flows through it in order to overcome any remanent magnetism that has remained in the respective other core 166 or 170 . The switch 169 therefore switches on the electromagnet that attracts the armature 164 and in this way enables the transport device 12 'to move or to come to a standstill. The switch 169 can be operated automatically by the machine or a central computing machine or, if desired, manually.

Durch die Erfindung ist eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorwärtsbewegen geschaffen worden, die keine Reibungsabnutzung und kein Spiel aufweist, nicht geschmiert werden muß, bei der die Abnutzung der Karten verringert ist und in einer speziellen Ausführungsform der Antrieb unterbrochen werden kann, wodurch die Abnutzung weiter reduziert werden kann.The invention provides a device for moving forward step by step, which has no frictional wear and no play, does not need to be lubricated at which wear the number of cards is reduced and, in a special embodiment, the drive is interrupted can, whereby the wear can be further reduced.

Claims

Claims: ao

1. Device for the step-by-step forward movement of card-shaped recording

carriers, with the help of an eccentric drive on a rigid frame suspended on springs, are attached to the thrust members, a reciprocating motion is transmitted, so that the thrust organs with each forward stroke with the card-shaped ones delivered on a horizontal surface Recording media come into engagement and move them further intermittently, characterized in that the Springs are designed as leaf springs (20, 20 ').

2. Device according to claim 1, characterized in that the drive parts (54 to 76), which transmit the reciprocating motion to the frame, with the latter over at least a sheet metal strip (72) are connected, which is firmly clamped at its ends and through its Flexibility allows little vertical movement of the frame.

Considered publications:
German Auslegeschrift No. 1124 748;
U.S. Patent No. 2278196.

1 sheet of drawings