DE1246263B

DE1246263B - Control device for volumetric dosing devices

Info

Publication number: DE1246263B
Application number: DE1959H0036944
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Ulrich Bauder; Kurt Braun
Original assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Current assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Priority date: 1959-07-16
Filing date: 1959-07-16
Publication date: 1967-08-03
Also published as: GB904114A; CH379382A

Description

Regelvorrichtung für volumetrische Dosiervorrichtungen Die Erfindung betrifft eine Regelvorrichtung für eine volumetrisch dosierte und mittels einer nachgeordneten Wägevorrichtung überprüfte Gutsmenge an volumetrischen Dosiervorrichtungen zum Konstanthalten des Gewichtes der in Behälter abgefüllten Mengen, wobei die von der Wägevorrichtung festgestellten tZber- bzw. Untergewichte der gefüllten Behälter durch ein in zwei Richtungen beeinflußbares, aus zwei elektromagnetisch betätigbaren Klinkenschrittschaltwerken bestehendes Zählwerk getrennt sunnnierbar sind und nach Erreichen einer vorwählbaren Grenzsumme selbsttätig eine korrigierende Verstellung des Dosiervolumens der Dosiervorrichtung durch einen hiervon über Kontakte betätigten Stellmotor vornehmen.Control device for volumetric metering devices The invention relates to a control device for a volumetrically metered and by means of a downstream weighing device checked product quantity on volumetric dosing devices to keep constant the weight of the quantities filled into containers, whereby the of the weighing device ascertained overweight or underweight of the filled container by one that can be influenced in two directions and one that can be electromagnetically actuated from two Ratchet stepping mechanisms existing counter can be sunnnbaren separately and according to A corrective adjustment is made automatically when a preselectable limit sum is reached of the dosing volume of the dosing device by one of these actuated via contacts Carry out servomotor.

Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art wirken die von der Waage entsprechend einem Ober- bzw. In a known device of this type, they act from the scales corresponding to an upper resp.

Untergewicht abgegebenen positiven bzw. negativen Impulse über Klinken auf ein einziges Zählwerk ein, welches bei jedem positiven oder negativen Zählschritt infolge - der kraftschlüssigen Verbindung mit der Dosiervorrichtung eine Verstellung der Dosiert vorrichtung auslöst. Damit läßt sich eine Sunamlerung der von der Wägevorrichtung abgegebenen Plus-oder Minusimpulse unter Beachtung des Vorzeichens getrennt und eine Verstellung der Dosiervorrichtung erst dann, wenn diese Summe eine vorbestimmte, vorwählbare Größe zum Positiven oder Negativen erreicht hat, nicht durchführen. Auch ist es nicht möglich, die immer wieder erforderliche Rückstellung der betreffenden Schaltwelle mittels eines einzigen Impulses durchzuführen, unabhängig davon, wie groß die jeweilige Abweichung von der Nullstellung ist.Underweight positive or negative impulses delivered via latches on a single counter, which is activated with every positive or negative counting step as a result of the non-positive connection with the metering device, an adjustment the dosing device triggers. In this way, a measurement of the weight of the weighing device can be achieved issued plus or minus pulses taking into account the sign separately and an adjustment of the metering device only when this sum has reached a predetermined has reached a preselectable size for the positive or negative, do not carry out. It is also not possible to reset the relevant Carry out switching shaft by means of a single pulse, regardless of how the respective deviation from the zero position is large.

Bei einer anderen Vorrichtung der oben aufgeführten Gattung werden die von der Waage abgegebenen positiven oder negativen Impulse entsprechend einem Über- bzw. Untergewicht in zwei Zählwerken entsprechend ihrem Vorzeichen gespeichert. Beim Erreichen einer voreinstellbaren Summe entweder von der positiven oder negativen Seite her, wobei diese aus der vorzeichengerechten Zusammenfassung der beiden in den Zählwerken anstehenden Snrnrnen gebildet wird, erfolgt dann eine entsprechende Vergrößerung oder Verkleinerung des Dosiervolumens. In another device of the genus listed above the positive or negative pulses emitted by the balance according to a Overweight or underweight stored in two counters according to their sign. When reaching a presettable sum either from the positive or negative Page, whereby these are derived from the signed combination of the two in If the number pending in the counters is formed, a corresponding one is then made Increase or decrease the dispensing volume.

Die Nachteile dieser bekannten Vorrichtungen sind im wesentlichen darin zu sehen, daß im ersten Fall bereits jeder »Ausreißer« eine Korrektur veranlaßt, während im zweiten Fall zwar zunächst eine Summierung erfolgt, welche diese unnötigen Korrekturen vermeidet, jedoch erfolgt auch hierbei die Summierung durch eine die beiden Zählwerk verbindende Welle, wodurch bei einem positiven Fehlimpuls von der Waage das die negativen Impulse summierende Zählwerk ebenfalls in einem positiven Sinne verstellt wird. Damit läßt sich eine getrennte Summierung der von der Wägevorrichtung abgegebenen Plus- oder Minusimpulse unter Beachtung ihrer Vorzeichen auch nicht durchführen, ganz ungeachtet dessen, daß eine beginnende Abweichung vom Sollgewicht schon von der Korrektur her nicht erkennbar ist und mit der Nullstellung die vorher in den Zählwerken summierten Impulse gelöscht werden, wodurch eine Tendenz zum Über- bzw. Untergewicht erst relativ spät erkennbar ist und nicht gleich zu einer vollständigen Korrektur führt. The disadvantages of these known devices are substantial to see in the fact that in the first case every "outlier" causes a correction, while in the second case there is a summation first, which is unnecessary Avoids corrections, but here too the summation is carried out by a die connecting both counters Wave, whereby in the case of a positive missing pulse from the Scale the counter adding up the negative pulses also in a positive one Senses is adjusted. This allows a separate totaling of the from the weighing device given plus or minus impulses considering their signs either carry out, regardless of the fact that there is an incipient deviation from the target weight is already not recognizable from the correction and with the zero position the one before pulses accumulated in the counters are deleted, whereby a tendency to over- or underweight can only be recognized relatively late and not immediately to a full one Correction leads.

Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, die obengenannten Nachteile zu vermeiden und die betreffende Regelvorrichtung so auszubilden, daß bei einem einfachen Aufbau eine wesentliche Steigerung der Leistung der Dosiervorrichtung erfolgt. The invention is therefore based on the object of the above To avoid disadvantages and to train the control device in question so that with a simple structure, a significant increase in the performance of the metering device he follows.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Regelvorrichtung der oben gekennzeichneten Art so ausgebildet, daß erfindungsgemäß von den Klinkenschrittschaltwerken über ein Differentialgetriebe mit einer hiermit verbundenen Ausgangstriebwelle ein Kontaktfinger verstellbar ist, welcher über innerhalb des Schwenkbereiches des Kontaktflngers voreinstellbare Kontakte den Verstellmotor einschaltet. In Weiterbildung der Erfindung ist diese Regelvorrichtung dann noch dahingehend ausgebildet, daß der Kontakttlnger in seine Nullage mittels eines von einem Elektromagneten betätigbaren Kipphebels, welcher auf eine auf der Ausgangstriebwelle befestigte Herzkurve einwirkt, durch einen einzigen Impuls rückstellbar ist. To solve this problem, a control device of the type indicated above is used Kind designed so that according to the invention of the ratchet stepping mechanisms over a differential gear with an output drive shaft connected to it a contact finger is adjustable, which is within the pivoting range of the Kontaktflngers presettable contacts switch on the actuator. In a further development of the invention this control device is then designed to the effect that the contact length into its zero position by means of a rocker arm that can be actuated by an electromagnet, which acts on a heart curve attached to the output drive shaft a single pulse can be reset.

Auf diese Weise ist es möglich, bei einfachem und gegen Störungen betriebssidherem Aufbau eine erhebliche Leistungssteigerung zu erreichen, da lediglich ein einziger Impuls nötig ist, um die genannten Rückstellungen der Schaltwelle durchzuführen, unabhängig von der Größe der jeweiligen Abweichung von der Nullstellung. In this way it is possible with simple and against interference to achieve a considerable increase in performance, since only a a single impulse is required to carry out the aforementioned resetting of the selector shaft, regardless of the size of the respective deviation from the zero position.

Der Schutz der Erfindung soll sich lediglich auf die in den Ansprüchen gekennzeichneten, vorstehend nochmals besonders hervorgehobenen Merkmale beziehen. The protection of the invention is intended to be limited to that given in the claims refer to the features highlighted above.

Die Erfindung ist an Hand der Zeichnungen an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigt Fig. 1 eine Regelvorrichtung in Verbindung mit einer elektrischen Waage und einer Schneckendosiermaschine und F i g. 2 eine Regelvorrichtung in Verbindung mit einer Bandwaage und einer Tellerdosiermaschine. The invention is based on the drawings of two exemplary embodiments explained in more detail. 1 shows a control device in connection with an electrical one Scales and a screw metering machine and F i g. 2 a control device in connection with a belt scale and a plate dosing machine.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 werden die Füllgutmengen mittels einer an sich bekannten, regelbaren Schneckendosiermaschine 1 abgemessen und in die mittels des Förderrades 2 einer Verpakkungsmaschine zugeführten Packungen 3 eingefüllt. In the embodiment according to FIG. 1 are the product quantities measured by means of a known, controllable screw metering machine 1 and into the packs fed to a packaging machine by means of the conveyor wheel 2 3 filled.

Die gefüllten Packungen 3 gelangen beim anschließenden Schaltschritt des Förderrades 2 auf die Waagschale4 einer elektromechanischen Kontrollwaage 5 an sich bekannter Art, die auf ein Sollgewicht voreinstellbar ist und die bei Packungen mit Über- oder Untergewicht jeweils einen positiven bzw. negativen elektrischen Impuls abgibt.The filled packs 3 arrive in the subsequent switching step of the conveyor wheel 2 on the weighing pan 4 of an electromechanical checkweigher 5 known per se, which can be preset to a target weight and which is used in packs overweight or underweight each have a positive or negative electrical signal Gives impulse.

Die in einem Verstärker 6 verstärkten Impulse werden je nach ihrer Polarität einer Spule 7 für Untergewicht oder einer Spule8 für Ubergewicht zugeleitet. -Beim Erregen einer der beiden Spulen 7 bzw. 8 schaltet diese mit ihrem Anker 9 bzw. 10 und einer Klinke 11 bzw. 12 ein Klinkenradl3 bzw. 14 um einen Zahn weiter. Die beiden Klinkenräder 13 und 14 stehen mit einem Differentialgetriebe 15 in Verbindung, womit dessen mit einem Kontaktfinger 16 versehene Ausgangstri'ebwelle 17 beim Ansprechen der Spule 7 entgegen dem Uhrzeigersinn und beim Ansprechen der Spule 8 im Uhrzeigersinn um einen vorbestimmten Drehwinkel gedreht wird. In einem vorwählbaren, einem oder mehreren Schaltschritten entsprechenden Abstand von der Nullstellung des Kontaktfingers 16 sind nach beiden Seiten hin Kontaktel8, 19 angeordnet, die einmal in den Stromkreisen eines -handelsüblichen Wendeschützen 20 für einen Verstellmotor21 liegen und zum anderen im Stromkreis eines Zeitrelais 22. The amplified in an amplifier 6 pulses are depending on their Polarity of a coil 7 for underweight or a coil 8 for overweight. -When one of the two coils 7 or 8 is excited, it switches with its armature 9 or 10 and a pawl 11 or 12 a ratchet wheell3 or 14 by one tooth further. The two ratchet wheels 13 and 14 are connected to a differential gear 15, with which its output drive shaft 17, which is provided with a contact finger 16, when responding the coil 7 counterclockwise and when the coil 8 responds clockwise is rotated by a predetermined angle of rotation. In a selectable, or distance from the zero position of the contact finger corresponding to several switching steps 16 are arranged on both sides Kontaktel8, 19, once in the circuits a -Commercial reversing contactors 20 for an adjusting motor21 lie and for others in the circuit of a timing relay 22.

Das Zeitrelais 22 ist so ausgelegt, daß es bei Kontaktschluß eines der beiden Kontakte 18 oder 19 zwei Kontakte 23, 24 über eine vorbestimmte, einstellbare Zeitspanne schließt. Einer dieser Kontakte, d. h. der mit 23 bezeichnete, liegt in den Stromkreisen der beiden Relaisspulen 28, 29 des Wendeschützen 20 und bewirkt, daß bei Kontaktschluß einer der beiden Kontakte 18 oder 19 durch den Kontaktfinger 16 jeweils der Stromkreis der zugeordneten Relaisspulen 28, 29 über die eingestellte Zeitspanne geschlossen bleibt und den Verstellmotor 21 während dieser Zeit einschaltet. The timing relay 22 is designed so that it is a contact closure of the two contacts 18 or 19, two contacts 23, 24 via a predetermined, adjustable Period closes. One of these contacts, i. H. the one designated by 23 is located in the circuits of the two relay coils 28, 29 of the reversing contactor 20 and causes that when the contact closes one of the two contacts 18 or 19 through the contact finger 16 in each case the circuit of the associated relay coils 28, 29 via the set Period of time remains closed and the adjusting motor 21 switches on during this time.

Der zweite Relaiskontakt 24 liegt im Stromkreis eines Elektromagneten25, welcher bei seiner Erregung die Rückstellung des Kontaktfingers 16 betätigt. The second relay contact 24 is in the circuit of an electromagnet25, which actuates the return of the contact finger 16 when it is excited.

Zu diesem Zweck sitzt auf der den Finger 16 tragenden Ausgangstriebwelle 17 eine Herzkurve 27, auf der ein mit dem Anker des Elektromagneten 25 verbundener Kipphebel 26 aufliegt.For this purpose, the output drive shaft carrying the finger 16 is seated 17 a heart curve 27 on which a connected to the armature of the electromagnet 25 Rocker arm 26 rests.

Diese Steuerung bewirkt, daß bei jedem durch den Kontakttinger 16 gegebenen Impuls die Verstellung der DQsiervorrichtung um einen stets gleichen Betrag erfolgt, der von der Größe der vom Zeitrelais 22 eingestellten Zeitspanne abhängig ist. Sind größere Verstellungen der Dosiermaschine erforderlich, beispielsweise bei plötzlichen stärkeren Abweichungen im spezifischen Gewicht des Füllguts, was unter anderem eintreten kann, wenn auf einen anderen Vorratssilo umgeschaltet wird, so erfolgt die Korrektur in mehreren Stufen, d. h., der Kontaktfinger 16 wird immer wieder nach der voreingestellten Anzahl von Fehlgewichtswiegungen einen Steuerimpuls abgeben, so lange, bis das Sollgewicht erreicht ist. Im allgemeinen wird jedoch schon eine Korrekturschaltung ausreichen, um wieder das Sollgewicht herzustellen. This control has the effect that with each through the contact finger 16 given impulse the adjustment the DQsiervorrichtung by an always the same amount takes place, which depends on the size of the time interval set by the timing relay 22 is. Are larger adjustments of the metering machine necessary, for example in the event of sudden, greater deviations in the specific gravity of the product, what can occur, among other things, if a switch is made to another storage silo, the correction takes place in several stages, i. that is, the contact finger 16 is always a control pulse again after the preset number of incorrect weight weighings release until the target weight is reached. In general, however just one correction circuit is sufficient to restore the target weight.

Für die Summierung der von unter- oder übergewichtigen Packungen herrührenden negativen oder positiven Impulse können gegebenenfalls auch handelsübliche Schrittschaltwerke anderer Art als das beschriebene Verwendung finden. For the total of under- or overweight packs Resulting negative or positive impulses can optionally also be commercially available Find stepping mechanisms of a different type than the one described.

Das Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 veranschaulicht die beschriebene Regelvorrichtung in Verbindung mit einer kontinuierlich umlaufenden, an sich bekannten Tellerdosiermaschine 40. Eine gewichtsmäßige Überprüfung der gefüllten Packungen 3 geschieht hier während deren Förderung über eine kontinuierlich umlaufende Bandwaage 41 bekannter Art. Die durch über- oder untergewichtige Packungen 3 erzeugten positiven oder negativen Impulse werden in der bereits beschriebenen Weise über einen Verstärker, ein Schrittschaltwerk, ein Zeitrelais und ein Wendeschütz geleitet. Diese Teile sind durch ein Rechteck 42 in Fig. 2 dargestellt. Die Verstellung der Dosierkammern43 wird über den Verstellmotor 21 und das Schneckengetriebe 30 vorgenommen. The embodiment according to FIG. 2 illustrates the one described Control device in connection with a continuously rotating, known per se Plate metering machine 40. A weight check of the filled packs 3 takes place here while they are being conveyed via a continuously rotating belt scale 41 of known type. The positive or negative packs 3 produced by overweight or underweight or negative impulses are transmitted in the manner already described via an amplifier, a step switch, a time relay and a reversing contactor. These parts are represented by a rectangle 42 in FIG. The adjustment of the dosing chambers43 is carried out via the adjusting motor 21 and the worm gear 30.

In Verbindung mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann außerdem an- Verpackungsmaschinen eine von der Waage gesteuerte Vorrichtung zum Auswerfen von sogenannten »Ausreißern« vorgesehen werden, deren Gewicht vom Sollgewicht über das zulässige Maß hinaus abweicht. In connection with the device according to the invention can also an ejection device controlled by the scales on packaging machines of so-called »outliers«, whose weight exceeds the target weight the permissible dimension deviates.

Anstatt der im vorliegenden Beispiel verwendeten Gleichgewichts- oder Federwaage kann selbstverständlich auch jede andere geeignete Meßeinrichtung verwendet werden, mittels der eine Gewichtsbestimmung möglich ist. Es seien hier beispielsweise Dichtemeßeinrichtungen mit Isotopen, Druckmeßeinrichtungen od. dgl. erwähnt. Instead of the equilibrium used in this example or spring balance can of course also be any other suitable measuring device can be used, by means of which a weight determination is possible. Let it be here For example, density measuring devices with isotopes, pressure measuring devices or the like. mentioned.

Claims

Claims: 1. Control device for a volumetrically metered and by means of a downstream weighing device checked the amount of volumetric material Dosing devices to keep the weight of the containers filled Quantities, with the overweight or underweight determined by the weighing device the filled container is influenced by one in two directions, of two electromagnetically operable ratchet indexing mechanisms, the existing counter can be summed up separately and after reaching a preselectable limit sum automatically a corrective Adjustment of the dosing volume of the dosing device by one of these via contacts make actuated servomotor, d a -characterized that of the ratchet stepping mechanism (7 to 14) via a differential gear (15) with one connected therewith Output drive shaft (17) a contact finger (16) is adjustable, which over within the swivel range of the contact finger presettable contacts (18, 19) switches on the adjustment motor (21).

2. Control device according to claim 1, characterized in that the contact finger (16) in its zero position by means of an electrical magnets (25) actuatable rocker arm (26), which on one of the output drive shaft (17) attached heart curve (27) acts, can be reset by a single pulse.

Documents considered: British Patent No. 601 393; U.S. Patent Nos. 2,664,557, 2676009