DE1277570B

DE1277570B - Weighing device for bulk goods

Info

Publication number: DE1277570B
Application number: DEH50288A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Ulrich Bauder; Adolf Stambera
Original assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Current assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Priority date: 1962-12-03
Filing date: 1963-09-17
Publication date: 1968-09-12

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND DEUTSCHES JfflVWt PATENTAMT Int. σ.: FEDERAL REPUBLIC OF GERMANY GERMAN JfflVWt PATENTAMT Int. σ .:

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

GOIgGOIg

Deutsche Kl.: 42f-18 German class: 42f-18

Nummer. 1277 570Number. 1277 570

Aktenzeichen: P 12 77 570.1-53 (H 50288)File number: P 12 77 570.1-53 (H 50288)

Anmeldetag: 17. September 1963 Filing date: September 17, 1963

Auslegetag: 12. September 1968Opening day: September 12, 1968

Die Erfindung betrifft eine Abwägevorrichtung für Schüttgüter mit einer eine unter dem Sollgewicht liegende Schüttgutmenge in die Lastschale der Waage abgebenden Vordosiervorrichtung sowie einer von der Waage entsprechend dem Fehlgewicht gesteuerten Nachdosiervorrichtung, in welcher ein Zylinder mit einer Mehrzahl von an seinem Umfang angeordneten Kammern Schüttgutmengen vorbestimmten Volumens aufnimmt und diese bei seiner schrittweisen Drehung an die vordosierte Schüttgutmenge abgibt. The invention relates to a weighing device for bulk goods with a one below the target weight Bulk quantity in the load pan of the scales dispensing predosing device as well as one of the scales according to the incorrect weight controlled post-dosing device in which a cylinder predetermined quantities of bulk material with a plurality of chambers arranged on its circumference Absorbs volume and releases it with its gradual rotation to the pre-dosed bulk material quantity.

Es ist bei Abwägevorrichtungen für Schüttgüter mit einer Vor- und Nachdosiervorrichtung bereits allgemein bekannt, die nachzudosierende Menge durch Kammern gleichen Volumens, deren Zahl entsprechend dem Fehlgewicht vorbestimmt wird, zuzugeben, jedoch sind hierbei die Kammern nicht an einem Rotationskörper gemäß der obengenannten Gattung angeordnet. Mit dieser bekannten Abwägevorrichtung lassen sich zwar hohe Abfülleistungen ao erzielen, jedoch wird dieser Vorteil mit einer komplizierten Mechanik erkauft, denn es müssen mehrere Absperrschieber der Kammern gleichzeitig betätigt werden, wobei diese auch wieder in ihre Sperrlage nach der Abgabe sicher zurückverbracht werden müssen, da sonst unkontrollierbar Schüttgut nachläuft. It is already available in weighing devices for bulk goods with a pre- and post-metering device Generally known, the amount to be replenished by chambers of the same volume, the number of which corresponds accordingly the missing weight is predetermined, but here the chambers are not on arranged a body of revolution according to the above-mentioned type. With this known weighing device Although high filling capacities can be achieved ao, this advantage becomes complicated with a Mechanics bought, because several gate valves of the chambers have to be operated at the same time , whereby these are safely brought back into their blocked position after the delivery must, as otherwise bulk goods will continue to run in an uncontrollable manner.

Es ist ferner bei Abwägevorrichtungen mit einer Vor- und Nachdosiervorrichtung und mit auf einem horizontalen Kreis geführten Lastschalen schon bekannt, die die Fehlmengen abgebenden Kammern an einem ortsfesten Stern oberhalb der Lastschalen anzuordnen, wobei diese Kammern in je einem Rotationskörper angeordnet sind. Durch Drehen des Rotationskörpers wird die zunächst von oben gefüllte Kammer in eine entgegengesetzte Lage verbracht, wodurch sie ihren Inhalt der vordosierten Menge in der Lastschale zugibt. Hierbei handelt es sich somit darum, eine Vielzahl von einander nachgeordneten Nachdosiervorrichtungen vorzusehen, die zwar je für sich einen Rotationskörper mit mehreren Kammern untereinander gleichen Volumens enthalten, die jedoch an dem Stern so angeordnet sind, daß sie so lange eine nach der anderen lediglich eine ihrer Kammerfüllungen abschütten, bis die Waage, auf welcher der zu füllende Behälter steht, das Sollgewicht anzeigt. Dabei ist der Inhalt der Kammern von einer zur nächsten Nachdosiervorrichtung unterschiedlich. Durch eine Drehung der jeweiligen Rotationskörper soll und kann nur erreicht werden, daß eine einzige Kammer eines der Rotationskörper abschüttet, während eine diametral gegenüberliegende Kammer des gleichen Abwägevorrichtung für SchüttgüterIt is also in weighing devices with a pre- and post-metering device and with on one horizontal circle guided load trays are already known to the chambers releasing the shortages a stationary star to be arranged above the load shells, these chambers each in a body of revolution are arranged. By turning the rotating body, the first filled from above Chamber placed in an opposite position, whereby their contents of the pre-dosed amount in the load pan admits. It is thus a question of a multitude of subordinate ones Provide replenishing devices, each of which has a rotating body with several chambers contain mutually equal volume, but which are arranged on the star so that they are so long one after the other just pour off one of their chamber fillings until the scales on which the The container to be filled is in place, the target weight is displayed. The contents of the chambers vary from one to the next Post metering device different. By turning the respective body of revolution, and can only be achieved that a single chamber sheds one of the rotating bodies, while one diametrically opposite chamber of the same weighing device for bulk materials

Anmelder:Applicant:

Fr. Hesser Maschinenfabrik-Aktiengesellschaft,Ms. Hesser Maschinenfabrik-Aktiengesellschaft,

7000 Stuttgart-Bad Cannstatt, Nauheimer Str. 997000 Stuttgart-Bad Cannstatt, Nauheimer Str. 99

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Dr.-Ing. Ulrich Bauder,
Adolf Stambera, 7000 StuttgartDr.-Ing. Ulrich Bauder,
Adolf Stambera, 7000 Stuttgart

Beanspruchte Priorität:Claimed priority:

Großbritannien vom 3. Dezember 1962 (45 640)Great Britain December 3, 1962 (45 640)

Rotationskörpers gefüllt wird. Praktisch werden also durch die in Reihe einander nachgeordneten Rotationskörper nacheinander von Rotationskörper zu Rotationskörper abnehmende Zugabemengen abgeschüttet, wobei die Anzahl der einzuschaltenden Rotationskörper und damit der zuzugebenden Mengen vom Fehlgewicht der vordosierten Menge abhängt. Je Wägevorgang wird somit stets nur eine einzige Kammer durch eine entsprechende Drehbewegung des jeweiligen Rotationskörpers entleert.Solid of revolution is filled. So they are practical because of the bodies of revolution arranged one after the other in series successively decreasing addition quantities poured off from rotating body to rotating body, where the number of rotating bodies to be switched on and thus the quantities to be added depends on the missing weight of the pre-dosed amount. There is therefore always only one per weighing process Chamber emptied by a corresponding rotary movement of the respective rotating body.

Es ist ferner bei Abwägevorrichtungen der anfangs gekennzeichneten Art schon bekannt, zum Nachdosieren einen Rotationskörper heranzuziehen, in welchem Kammern angeordnet sind, wobei sich diese mit dem Material füllen und entsprechend den Drehschritten des Körpers in die Lastschale entleert werden. Dabei handelt es sich jedoch um die Anordnung eines mit Kammern unterschiedlichen Inhalts versehenen Drehzylinders oberhalb einer Lastschale und um eine Auswägevorrichtung, bei welcher in besonders zeitraubender Weise die zuerst abgeschüttete Füllgutmenge mehrmals unter jeweiliger Veränderung der Vorbelastung des Waagebalkens gewogen wird, wobei sich gleichzeitig ein mit Kammern versehener Dosierzylinder schrittweise dreht und die Öffnung der gegeneinander abgestufte Volumina aufweisende Kammern entsprechend den festgestellten Untergewichten einzeln erfolgt. Mit anderen Worten ausgedrückt, wird hierbei die vordosierte Menge mit einem schrittweise erhöhten Gegengewicht gewogen und es wird immer dann eine Kammerfüllung zugegeben, wenn das Gegengewicht größer als die in der Lastschale enthaltene Schüttgutmenge ist. DamitIt is also already known in weighing devices of the type identified at the beginning, for replenishing to use a body of revolution, in which chambers are arranged, these fill with the material and emptied into the load pan according to the rotating steps of the body. However, this is the arrangement of a different content with chambers provided rotary cylinder above a load tray and around a weighing device, in which in particular time-consuming way, the first poured off product quantity several times with respective changes the preload of the balance beam is weighed, with a chamber provided at the same time Dosing cylinder rotates gradually and the opening of the mutually graduated volumes Chambers is carried out individually according to the determined underweights. In other words, the pre-dosed amount is weighed with a gradually increased counterweight and a chamber filling is always added when the counterweight is greater than that in is the amount of bulk goods contained in the load tray. In order to

809 600/125809 600/125

wird die Vordosiermenge schrittweise an das Sollgewicht herangeführt.the pre-metering quantity is gradually brought up to the target weight.

Bei Abwägevorrichtungen mit einer Vor- und Nachdosierung ist es schließlich noch bekannt, das Fehlgewicht der vordosierten Menge durch Impulse darzustellen, wobei entsprechend diesen Impulsen die Nachdosiervorrichtung gesteuert wird.In the case of weighing devices with pre- and post-metering, it is finally still known that To represent the incorrect weight of the pre-dosed amount by means of pulses, whereby the Post-metering device is controlled.

Den bekannten Abwägevorrichtungen der obengenannten Gattung haftet somit der Nachteil an, daß durch das schrittweise Heranführen der Vordosiermenge an das Sollgewicht nur eine geringe Abfüllleistung zu erzielen ist. Mit den anderen bekannten Abwägevorrichtungen wird zwar ein Weg aufgezeigt, wie die Abfülleistung bei Abwägevorrichtungen mit Vor- und Nachdosiervorrichtungen erhöht werden kann, jedoch geben sie keine Anregimg, wie die Aufgabe, eine Abwägevorrichtung der oben bezeichneten Gattung in ihrer Leistung zu steigern, zu lösen ist.The known weighing devices of the above-mentioned type thus have the disadvantage that Due to the gradual approach of the pre-metering quantity to the target weight, only a low filling capacity can be achieved. With the other known weighing devices, a way is shown, how the filling capacity of weighing devices with pre- and post-metering devices can be increased can, but do not give any suggestion, such as the task of a weighing device of the above To increase the performance of the species has to be solved.

Diese Aufgabe wird nun dadurch gelöst, daß erfindungsgemäß entsprechend dem Fehlgewicht eine vorbestimmte Anzahl von Kammern durch Vorgabe des entsprechenden Drehwinkels dieses Zylinders von der Waage freigebbar ist. Hierdurch wird nicht nur in einfacher Weise, d. h. durch eine einfache Drehbewegung ohne Absperrschieber, die nachzudosierende Menge auf einmal abgegeben, sondern es ist auch die Gewähr gegeben, daß die Nachdosiervorrichtung nach den Drehschritten eindeutig abgeschlossen ist.This object is now achieved in that, according to the invention, a predetermined weight corresponds to the missing weight Number of chambers by specifying the corresponding angle of rotation of this cylinder from the Libra can be released. This is not only in a simple manner, i. H. with a simple twist Without a gate valve, the amount to be topped up is dispensed at once, but it is also given the guarantee that the post-metering device clearly completed after the turning steps is.

In Ausbildung der Erfindung ist die Abwägevorrichtung so ausgebildet, daß mit dem Zylinder eine dessen Drehschritte ermittelnde Zählvorrichtung und mit der Waage ein Analog-Digitalwandler sowie "eine nachgeordnete, speichernde Summiervorrichtung verbunden ist, derart, daß ein den Zylinder verdrehender Antrieb beim Übereinstimmen der von der Waage abgegebenen, dem Fehlgewicht entsprechenden Impulse mit den von der Zählvorrichtung abgegebenen Impulsen abschaltbar ist.In an embodiment of the invention, the weighing device is designed so that with the cylinder a counting device that determines its rotational steps and, with the scales, an analog-to-digital converter and "a downstream, storing summing device is connected, such that a cylinder rotating Drive when the impulses emitted by the scales correspond to the incorrect weight can be switched off with the pulses emitted by the counting device.

Vorteilhaft ist der genannte Nachdosierzylinder unterhalb der Waage angeordnet.The said replenishing cylinder is advantageously arranged below the scales.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Abwägevorrichtung jedoch auch so ausgebildet sein, daß zwei getrennt voneinander arbeitende Zylinder mit ihren Kammern von je einer zugeordneten Waage zum Unterteilen der zuzuführenden Fehlmengen in Klein- und Kleinstmengen steuerbar sind.In a further development of the invention, however, the weighing device can also be designed so that two separately working cylinders with their chambers from each one assigned scales for Subdivide the missing quantities to be fed into small and very small quantities can be controlled.

Nachstehend wird die Erfindung an Hand der schematischen Zeichnungen an Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es stellt dar 5"The invention is illustrated below with reference to the schematic drawings of exemplary embodiments explained in more detail. It represents 5 "

Fig. 1 einen Querschnitt durch die Abwägevorrichtung gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel,1 shows a cross section through the weighing device according to a first embodiment,

F i g. 2 eine Vorderansicht der Vorrichtung gemäß F i g. 1 teilweise im Schnitt,F i g. 2 shows a front view of the device according to FIG. 1 partly in section,

Fig. 3 eine hierbei verwendete Auswägevorrichtung im Grundriß,3 shows a weighing device used here in plan,

F i g. 4 die Auswägevorrichtung gemäß F i g. 3 in Seitenansicht,F i g. 4 the weighing device according to FIG. 3 in side view,

Fig. 5 die Auswägevorrichtung gemäß den Fig. 3 und 4 im Querschnitt, F i g. 6 ein Schaltschema der Abwägevorrichtung,FIG. 5 shows the weighing device according to FIG. 3 and 4 in cross section, FIG. 6 a circuit diagram of the weighing device,

F i g. 7 das Schaltschema eines weiteren Ausführungsbeispiels der Erfindung.F i g. 7 shows the circuit diagram of a further exemplary embodiment of the invention.

Die dargestellte Abwägevorrichtung eignet sich zum Abwägen von fließfähigem Schüttgut in Einzelmengen vorbestimmten Gewichts und zum Abfüllen dieser Einzehnengen in Verpackungsbehälter 1. Insbesondere ist diese mit hoher Leistung arbeitende Abwägevorrichtung für vollautomatische Verpakkungsvorrichtungen geeignet, wobei die abgewogenen Einzelmengen über nicht dargestellte, an sich bekannte ortsfeste oder bewegliche Zuführungsvorrichtungen in die Verpackungsbehälter geleitet werden.The weighing device shown is suitable for weighing flowable bulk material in individual quantities predetermined weight and for filling these individual tendons into packaging containers 1. In particular is this high-performance weighing device for fully automatic packaging devices suitable, the weighed individual amounts over not shown, known per se Fixed or movable feed devices are fed into the packaging container.

Das abzuwägende Gut wird der Abwägevorrichtung durch ein ortsfestes Rohr 20 von oben her freifließend zugeleitet. Der Gutstrom gelangt dabei in ein in zwei Arme 21 verzweigtes Zuführungsstück 22, das kontinuierlich um seine vertikale Mittelachse gedreht wird. Unterhalb des Zuführungsstücks 22, dessen unten offene Arme 21 durch eine ortsfeste Platte 19 abgeschlossen werden, befindet sich auf dem Umlaufkreis der beiden Arme 21 eine oben offene, voreinstellbare Meßkammer 3,3', die beim Umlaufen der Arme 21 jeweils gestrichen vollgefüllt wird. Den Boden der Meßkammer 3, 3' bilden zwei taktweise geöffnete Klappen 24, 25, die nach dem Füllen der Meßkammer 3, 3', von Kurvenscheiben 26, 27 gesteuert, die volumetrisch abgemessene Gutmenge in eine unterhalb angeordnete Lastschale 7 einer Auswägevorrichtung 8 entleeren.The material to be weighed is given to the weighing device through a stationary pipe 20 flowing freely from above forwarded. The flow of material arrives in a feed piece 22 which is branched into two arms 21, which is continuously rotated around its vertical central axis. Below the feed piece 22, whose Arms 21 open at the bottom are closed by a stationary plate 19, is located on the orbit of the two arms 21 an open at the top, presettable measuring chamber 3,3 ', which when rotating the Arms 21 are each completely filled with strokes. The bottom of the measuring chamber 3, 3 'is formed by two cycles open flaps 24, 25, which after filling the measuring chamber 3, 3 ', controlled by cam disks 26, 27, the volumetrically measured amount of material in a load tray 7 of a weighing device 8 arranged below is emptied.

Damit beim Füllen der Meßkammer 3, 3' durch je einen der Arme 21 des Zuführungsstücks 22 die in der Meßkammer 3,3' befindliche Luft rasch entweichen kann, ist in den Armen 21 je eine Zwischenwand 23 eingezogen, die einen mit der Meßkammer 3, 3' wenigstens teilweise sich deckenden Kanal abschließt. So that when the measuring chamber 3, 3 'is filled by one of the arms 21 of the feed piece 22, the in the air located in the measuring chamber 3, 3 'can escape quickly, there is an intermediate wall in each of the arms 21 23 drawn in, which closes off a channel which is at least partially congruent with the measuring chamber 3, 3 '.

Zum Verschwenken der Klappen 24,25 der Meßkammer 3, 3' sind dieselben an Armen 28, 29 befestigt, die drehbar an einem den unteren Teil 3' der Meßkammer umgebenden Ring 30 gelagert und mit Hebeln 31, 32 fest verbunden sind, deren an ihrem äußeren Ende angeordnete Rollen in Führungen 33, 34 gehalten werden.To pivot the flaps 24, 25 of the measuring chamber 3, 3 ', the same are attached to arms 28, 29, rotatably mounted on a ring 30 surrounding the lower part 3 'of the measuring chamber and with Levers 31, 32 are firmly connected, the rollers of which are arranged at their outer end in guides 33, 34 are held.

Die Führungen 33, 34 sind an Koppelstangen 35, 36 befestigt, die an ihrem vorderen Ende mit schwenkbaren Armen 37, 38 gelenkig verbunden sind. Während die Koppelstange 35 mit ihrem anderen Ende an einem schwenkbaren, von der Kurvenscheibe 26 taktweise verschwenkten Winkelhebel 39 angelenkt ist, ist die Koppelstange 36 an einem Hebel 40 angelenkt, der von der Kurvenscheibe 27 gesteuert wird. Die beiden Kurvenscheiben 26, 27 sitzen auf einer kontinuierlich umlaufenden Steuerwelle 41, so daß pro Umdrehung dieser Steuerwelle 41 einmal die Klappen 24, 25 geöffnet und wieder geschlossen werden, wobei jeweils im Zusammenwirken mit dem Zuführungsstück 22 eine Vordosiermenge abgemessen wird.The guides 33, 34 are attached to coupling rods 35, 36, which at their front end with pivotable Arms 37, 38 are articulated. While the coupling rod 35 at its other end a pivotable angle lever 39 pivoted cyclically by the cam disk 26 is articulated, the coupling rod 36 is articulated to a lever 40 which is controlled by the cam disk 27. the two cams 26, 27 sit on a continuously rotating control shaft 41, so that per Rotation of this control shaft 41 once the flaps 24, 25 are opened and closed again, a predosing amount being measured in each case in cooperation with the feed piece 22.

Die Drehbewegung des Zuführungsstücks 22 wird von der Steuerwelle 41 abgeleitet und über einen Kettentrieb 42, ein Kegelradgetriebe 43, 44 und ein Stirnradgetriebe 45, 46 auf eine Vertikalwelle 47 übertragen, mit der das Zuführungsstück 22 fest verbunden ist. Zum Einhalten des Taktes zwischen dem mit den beiden Armen 21 versehenen Zuführungsstück 22 und der Steuerung der Meßkammer 3, 3' ist das Stirnradgetriebe 45, 46 mit einem Untersetzungsverhältnis 2: 1 ausgelegt.The rotary movement of the feed piece 22 is derived from the control shaft 41 and via a Chain drive 42, a bevel gear 43, 44 and a spur gear 45, 46 on a vertical shaft 47 transferred, with which the feed piece 22 is firmly connected. To keep the beat between the with the two arms 21 provided feed piece 22 and the control of the measuring chamber 3, 3 ' the spur gear 45, 46 designed with a reduction ratio of 2: 1.

Zum Einstellen der Meßkammer 3, 3' auf ein vorbestimmtes Abmeßvolumen ist deren unterer Teil 3' teleskopartig auf dem oberen Teil 3 verschiebbar ausgebildet, wobei zur Führung ein in dem Ring 30 des Teils 3' gelagerter ortsfester Bolzen 50 dient. Die Verschiebebewegung des Teils 3' wird durch Drehen einer Spindel 51 hervorgerufen, die in den Ring 30 eingeschraubt ist und über ein Stirnradpaar 52, 53To set the measuring chamber 3, 3 'to a predetermined measurement volume, its lower part 3' Telescopically designed to be displaceable on the upper part 3, with a guide in the ring 30 of the Part 3 'mounted stationary bolt 50 is used. The sliding movement of the part 3 'is made by turning a spindle 51 which is screwed into the ring 30 and via a pair of spur gears 52, 53

roit einem elektrischen Verstellmotor 54 in Verbindung steht. Je nach Drehrichtung des Motors 54 erfolgt eine Verkleinerung oder Vergrößerung des Abmeßvolumens der Meßkammer 3, 3'.ro with an electric adjusting motor 54 in connection stands. Depending on the direction of rotation of the motor 54, the measured volume is reduced or increased the measuring chamber 3, 3 '.

Das Abmeßvolumen der Meßkammer 3, 3' wird so eingestellt, daß die abgemessenen Mengen ein Gewicht aufweisen, das wenig unter dem Sollgewicht liegt, wobei ein Fehlgewicht von etwa 5% angestrebt wird. Der Verstellmotor 54 wird von der Abwägevorrichtung derart gesteuert, daß auch bei Dichteschwankungen des Füllguts dieses 5% -Fehlgewicht im allgemeinen eingehalten wird.The measured volume of the measuring chamber 3, 3 'is set so that the measured quantities have a weight which is slightly below the target weight, with an incorrect weight of about 5% being aimed for. The adjusting motor 54 is controlled by the weighing device in such a way that this 5% deficit in weight is generally adhered to even with fluctuations in the density of the filling material.

Die derart volumetrisch abgemessenen Mengen werden von der Auswägevorrichtung 8 auf ihr tatsächliches Gewicht hin überprüft und dabei das zum Sollgewicht fehlende Gewicht festgestellt. Die durch das Gewicht bedingte Auslenkung der Auswägevorrichtung 8 wird vorzugsweise induktiv mittels eines an sich bekannten Differentialtransformators 60 gemessen, wobei der Differentialtransformator so eingestellt ist, daß bei einem zu prüfenden Gewicht gleich dem Sollgewicht eine Nullspannung abgegeben wird, während bei Einzelmengen mit einem Fehlgewicht ein vom Fehlgewicht abhängiges elektrisches Spannungssignal am Ausgang des Differentialtransformators erscheint. Dieses Spannungssignal wird in einem Analog-Digitalwandler 61 an sich bekannter Art in eine der Spannungsgröße bzw. den fehlenden Gewichtseinheiten entsprechende Anzahl elektrischer Impulse umgewandelt, die in einer elektronischen Summiereinrichtung 62 gezählt und deren Summe vorübergehend gespeichert wird. Entsprechend der jeweils gespeicherten Anzahl von Impulsen wird der abgemessenen und gewogenen Menge eine vorbestimmte Anzahl von Kleinmengen beigegeben, deren Gewicht je einer zugrunde gelegten Gewichtseinheit entspricht.The quantities measured volumetrically in this way are actualized by the weighing device 8 Checked the weight and determined the weight missing from the target weight. By the weight-related deflection of the weighing device 8 is preferably inductive by means of a known differential transformer 60 measured, the differential transformer set so is that with a weight to be tested, a zero voltage is emitted equal to the target weight becomes, while for individual quantities with a wrong weight, an electrical one that depends on the wrong weight Voltage signal appears at the output of the differential transformer. This voltage signal is shown in an analog-to-digital converter 61 of a type known per se into one of the voltage magnitudes or the missing ones Units of weight corresponding to the number of electrical impulses converted into an electronic Summing device 62 is counted and the sum is temporarily stored. According to the each stored number of pulses is the measured and weighed amount a predetermined Number of small quantities added, the weight of which is based on an underlying weight unit is equivalent to.

Dazu ist dem Abschüttrichter 9, durch den die Hauptmenge sofort nach der Wägung aus der Lastschale 7 in den jeweiligen Verpackungsbehälter 1 eingefüllt wird, eine Nachdosiervorrichtung zugeordnet, die aus einem Nachdosierzylinder 63 mit mehreren, auf seinem Umfang gleichmäßig verteilten Abmeßkammern 6 zum Abmessen der Kleinmengen besteht. Dieser Zylinder 63 ist auf einer Welle 64 befestigt, die über eine Kupplungsscheibe 65 und eine Elektromagnetkupplung 66 angetrieben wird. Außerdem ist der Scheibe 65 eine ortsfeste Elektromagnetbremse 67 zugeordnet, die nach dem Auskuppeln der Kupplung 66 die Welle 64 abbremst und festhält.For this purpose, the pouring funnel 9, through which the main amount immediately after weighing from the load pan 7 is filled into the respective packaging container 1, assigned a post-dosing device, from a post-metering cylinder 63 with several measuring chambers evenly distributed over its circumference 6 consists of measuring the small quantities. This cylinder 63 is mounted on a shaft 64, which is driven via a clutch disc 65 and an electromagnetic clutch 66. Also is the disk 65 is assigned a stationary electromagnetic brake 67 which, after the clutch has been disengaged 66 brakes and holds the shaft 64.

Am anderen Ende der Welle 64 ist eine Scheibe 68 aus nicht magnetischem Werkstoff befestigt, auf der nahe ihres Umfangs auf einem Kreis gleichmäßig verteilt eine der Anzahl der Abmeßkammern 6 gleiche Anzahl magnetischer Plättchen 69 vorgesehen ist. Diese Plättchen 69 erzeugen beim Umlauf der Welle 64 in einer ortsfesten Spule 70 elektrische Impulse, wobei je ein Impuls einer abgemessenen und der Vordosiermenge beigegebenen Kleinmenge entspricht. Diese Impulse werden ebenfalls der Summiereinrichtung 62 zugeleitet, wobei ein Vergleich der Summen der gespeicherten Impulse und der von der Zähleinrichtung 68, 69, 70 ankommenden gebildet wird, bzw. die einlaufenden Impulse von der gespeicherten Summe bis zum Wert Null subtrahiert werden. Zu diesem Zeitpunkt, d. h. wenn der Wert Null erreicht ist und der Vordosiermenge die fehlende Anzahl von Kleinmengen durch die Nachdosiervorrichtung beigegeben sind, steuert die Summiereinrichtung ein Relais 71, wodurch die Elektromagnetkupplung 66 ausschaltet und die Elektromagnetbremse 67 erregt wird und die Welle 64 in kürzester Zeit stillsteht. Das Einschalten der Elektromagnetkupplung 66 und das Ausschalten der Elektromagnetbremse 67 wird ebenfalls von der Summiereinrichtung 62 gesteuert, und zwar zu einem Zeitpunkt, wenn die Summiereinrichtung 62 Impulse vom Analog-Digitalwandler erhältAt the other end of the shaft 64, a disk 68 made of non-magnetic material is attached to the one of the number of measuring chambers 6 distributed uniformly near its circumference on a circle Number of magnetic plates 69 is provided. These plates 69 generate when the shaft rotates 64 electrical pulses in a stationary coil 70, with one pulse each for a measured and the predosing amount added small amount corresponds. These pulses are also used by the summing device 62 supplied, with a comparison of the sums of the stored pulses and those of the counter 68, 69, 70 incoming is formed, or the incoming pulses from the stored Subtract the sum up to the value zero. At this point, i. H. when the value reaches zero and the pre-metering quantity is added to the missing number of small quantities by the post-metering device are, the summing device controls a relay 71, whereby the electromagnetic clutch 66 turns off and the electromagnetic brake 67 is energized and the shaft 64 comes to a standstill in a very short time. That Switching on the electromagnetic clutch 66 and switching off the electromagnetic brake 67 is also carried out controlled by the summing device 62 at a time when the summing device Received 62 pulses from the analog-to-digital converter

ίο bzw. erhalten hat.ίο or has received.

Die einzelnen Kleinmengen werden beim Umlau^ fen des Nachdosierzylinders 63 in die Abmeßkammern 6 vordosiert und zum Übergeben in den Abschüttrichter 9 vorbereitet. Dazu ist oberhalb des Zylinders 63 ein Füllstutzen 75 ortsfest angeordnet, der die obere Bogenfläche des Zylinders 63 dicht eingrenzt und als Abstreifer für die Kammern 6 dient. Dieser Füllstutzen 75 ist mittels eines Rohres 76 mit der Platte 19 verbunden, durch die Gut aus dem umlaufenden Zuführungsstück 22 in das Rohr 76 und in den Füllstutzen 75 gelangt.The individual small quantities are in the Umlau ^ fen of the post-metering cylinder 63 is pre-metered into the measuring chambers 6 and transferred to the pouring funnel 9 prepared. For this purpose, a filler neck 75 is arranged in a stationary manner above the cylinder 63, which tightly delimits the upper curved surface of the cylinder 63 and serves as a scraper for the chambers 6. This filler neck 75 is connected to the plate 19 by means of a tube 76, through which the material from the circumferential Feed piece 22 enters tube 76 and filler neck 75.

Der Antrieb für die Kupplung 66 bzw. die Welle 64 wird von einem Elektromotor 80 abgeleitet und über zwei Kettentriebe 81 und 82 übertragen. Der erstere Kettentrieb 81 treibt außerdem noch ein Schneckengetriebe 83, 84 an, das wiederum über einen Kettentrieb 85 die Steuerwelle 41 in Drehbewegung versetzt.
Die gemäß dem Ausführungsbeispiel verwendete Auswägevorrichtung 8 ist eine Federwaage (F i g. 5). Die Lastschale 7 ist dabei in einem Rahmen 90 angeordnet, der an seinen Enden mit zwei dreieckförmigen Stützen 91 fest verbunden ist. Die Stützen 91 sind wiederum mittels eines Quersteges 92 fest miteinander verbunden, an dem eine Schraubenfeder 93 als Lastausgleichskraft angreift. Die Feder 93 ist mit ihrem anderen Ende einstellbar mittels einer Stellschraube 94 am Gehäuse 98 befestigt. Die Stützen 91 erhalten durch zwei Lenkerpaare 95, 96 eine Parallelführung. Diese Lenker 95,96 sind mittels Kreuzbandgelenken 97 sowohl an dem Gehäuse 98 als auch an den Stützen 91 gelenkig befestigt.The drive for the coupling 66 or the shaft 64 is derived from an electric motor 80 and transmitted via two chain drives 81 and 82. The first chain drive 81 also drives a worm gear 83, 84, which in turn sets the control shaft 41 in rotary motion via a chain drive 85.
The weighing device 8 used according to the exemplary embodiment is a spring balance (FIG. 5). The load tray 7 is arranged in a frame 90 which is firmly connected at its ends to two triangular supports 91. The supports 91 are in turn firmly connected to one another by means of a transverse web 92 on which a helical spring 93 acts as a load balancing force. The other end of the spring 93 is adjustably fastened to the housing 98 by means of an adjusting screw 94. The supports 91 are guided in parallel by two pairs of links 95, 96. These links 95, 96 are articulated both to the housing 98 and to the supports 91 by means of cruciate ligament joints 97.

Zur Feststellung des Waagenausschlages ist der Differentialtransformator 60 ortsfest angeordnet, während dessen beweglicher Kern 60' fest mit dem Quersteg 92 verbunden ist, so daß bei Belastung der Lastschale 7 der Kern 60' im Differentialtransformator 60 eine entsprechende Stellung einnimmt und so die Ausgangsspannung steuert.To determine the scale deflection, the differential transformer 60 is arranged in a stationary manner, while whose movable core 60 'is firmly connected to the transverse web 92, so that when the load shell is loaded 7 the core 60 'in the differential transformer 60 assumes a corresponding position and so the Output voltage controls.

Zur Dämpfung der Auswägevorrichtung 8 ist außerdem ein Öldämpfer 99 vorgesehen, dessen Kolben mit dem Quersteg 92 verbunden ist.For damping the weighing device 8, an oil damper 99 is also provided, the piston of which is connected to the crosspiece 92.

Zum Entleeren der Lastschale 7 weist diese zwei Klappen 100, 101 auf, die mit an der Lastschale 7 drehbar gelagerten Wellen 102, 103 fest verbunden sind. Außerdem ist an den Wellen 102, 103 je ein Hebel 104, 105 befestigt. Zum Abschwenken der Klappen 100, 101 entgegen der Zugkraft von Federn 112 werden diese Hebel 104, 105 von Hebeln 106, 107 nach unten verschwenkt. Die Hebel 106,107 sitzen auf einer Welle 108, die von einem Elektromagnet 111 über eine Koppelstange 109 und einen Arm 110 jeweils um einen vorbestimmten Winkelbetrag gedreht wird.For emptying the load tray 7, it has two flaps 100, 101, which are also attached to the load tray 7 rotatably mounted shafts 102, 103 are firmly connected. In addition, there is one on each of the shafts 102, 103 Levers 104, 105 attached. For pivoting the flaps 100, 101 against the tensile force of springs 112, these levers 104, 105 are pivoted downward by levers 106, 107. The levers 106,107 are seated on a shaft 108, which is controlled by an electromagnet 111 via a coupling rod 109 and a Arm 110 is rotated by a predetermined angular amount.

Die Steuerung des Magnets 111 zum Entleeren der Waagschale erfolgt über einen nicht weiter dargestellten elektrischen Kontakt, der taktweise bei jedem Umlauf der Steuerwelle 41 geschlossen wird.The control of the magnet 111 for emptying the weighing pan takes place via a not shown further electrical contact which is closed cyclically with each revolution of the control shaft 41.

Bei dem Ausfuhrungsbeispiel gemäß Fig. 7 soll die in die Behälter 1 abgegebene Gutsmenge noch näher an das Sollgewicht herangebracht werden. Hierzu wird zunächst gemäß dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel eine Vordosiermenge durch eine Nachdosiermenge (Kleinmenge) möglichst weitgehend auf das vorgegebene Sollgewicht ergänzt. Infolge starker Dichteschwankungen des abzumessenden Guts kann es nun vorkommen, daß die mittels der oben beschriebenen Vorrichtung abgemessenen Mengen kleineren Gewichtsschwankungen unterliegen, da die Nachdosiermengen volumetrisch abgemessen werden. Um auch diesen Fehler auszuschalten, wird die schon ergänzte Vordosiermenge auf ihr Gewicht mittels einer Auswägevorrichtung 120, die eine Lastschale 121 aufweist, wiederum überprüft und das noch zum Sollgewicht fehlende Gewicht der Menge festgestellt. Eine dementsprechende Anzahl von Kleinstmengen wird dann in oben schon beschriebener Weise mittels einer Kleinstmengenabmeßvorrichtung 122 beigegeben. Diese Kleinstmengenabmeßvorrichtung 122 besteht ebenfalls aus einem Zylinder 123 mit auf seinem Umfang angeordneten Meßkammern, die durch ein Rohr 124 gefüllt werden. Die Steuerung der Kleinstmengenabmeßeinrichtung 122 erfolgt durch die Auswägevorrichtung 120, einen Analog-Digitalwandler 125, eine Summiereinrichtung 126, eine Zähleinrichtung 127, sowie Antriebsvorrichtungen 128 mit einem Schaltrelais 129. Mittels dieser Vorrichtung, bei der die Gutmengen einer doppelten Gewichtsprüfung und Korrektur unterzogen werden, lassen sich Mengen mit genauestem Gewicht abmessen.In the exemplary embodiment according to FIG. 7, the amount of material dispensed into the container 1 is to be brought even closer to the target weight. For this purpose, in accordance with the exemplary embodiment described above, a pre-metering quantity is supplemented as largely as possible to the specified target weight by a post-metering quantity (small quantity). As a result of strong fluctuations in density of the material to be measured, it can now happen that the quantities measured by means of the device described above are subject to smaller weight fluctuations, since the subsequent metering quantities are measured volumetrically. In order to eliminate this error as well, the already added predosing amount is checked again for its weight by means of a weighing device 120 which has a load tray 121 , and the weight of the amount still missing from the target weight is determined. A corresponding number of small quantities is then added in the manner already described above by means of a small quantity measuring device 122 . This small quantity measuring device 122 also consists of a cylinder 123 with measuring chambers arranged on its circumference, which are filled through a tube 124. The small quantity measuring device 122 is controlled by the weighing device 120, an analog-digital converter 125, a summing device 126, a counting device 127, and drive devices 128 with a switching relay 129. By means of this device, in which the quantities are subjected to a double weight check and correction Measure quantities with the most precise weight.

Claims

Patent claims:

1. Weighing device for bulk goods with a "bulk goods quantity that is below the target weight into the load pan of the scale

35 pre-metering device and a post-metering device controlled by the scales in accordance with the incorrect weight, in which a cylinder with a plurality of chambers arranged on its circumference receives bulk material quantities of predetermined volume and delivers them to the pre-dosed bulk material quantity as it rotates step-by-step, characterized in that a predetermined number of chambers (6) can be released by specifying the corresponding angle of rotation of this cylinder (63) from the scales (8).

2. Weighing device according to claim 1, characterized in that with the cylinder (63) a counting device (68 to 70) determining its rotational steps and with the scales (8) an analog-digital converter (61) and a downstream, storing summing device (62) is connected in such a way that a drive (65 to 67) rotating the cylinder can be switched off when the impulses emitted by the scales and corresponding to the incorrect weight coincide with the impulses emitted by the counting device.

3. Weighing device according to claim 1, characterized in that the cylinder (63) is below the balance (8) is arranged.

4. Weighing device according to claims 1 to 3, characterized in that two separately working cylinders (63; 123) are controllable with their chambers by an associated scale (8, 120) for dividing the shortages to be supplied into small and very small amounts.

Considered publications:
Swiss Patent No. 119 004;
British Patent Nos. 492 634, 901128,
910435.

1 sheet of drawings