DE1242671B

DE1242671B - Device for controlling and monitoring rope conveyor systems

Info

Publication number: DE1242671B
Application number: DEN16580A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr Techn Anton Neth
Original assignee: ANTON NETH DIPL ING DR TECHN
Current assignee: ANTON NETH DIPL ING DR TECHN
Priority date: 1958-05-06
Filing date: 1959-04-17
Publication date: 1967-06-22

Description

Einrichtung zur Steuerung und Überwachung von Seilförderanlagen Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung und Überwachung von Seilförderanlagen.Device for the control and monitoring of cable conveyor systems The The invention relates to a device for controlling and monitoring cable conveyor systems.

Die beim Fahrbetrieb von Seilförderanlagen einzuhaltenden Verzögerungswerte dürfen vorgeschriebene - durch die Konstruktion bedingte - Höchstwerte nicht überschreiten, da sonst mit dem Auftreten von Schwingungen der Seile, dem Pendeln der Gehänge und mit Überlastungen der Antriebseinrichtung zu rechnen ist, die Förderanlage und Fördergut gefährden können. Der Bremsvorgang beim Einfahren in die Station muß deshalb rechtzeitig eingeleitet werden, um bei Einhaltung der vorgeschriebenen Verzögerung ein unfallfreies Einfahren zu gewährleisten. Anderseits soll im Interesse einer hohen Förderleistung der Bremsvorgang nicht zu früh eingeleitet werden. Man hat - um die offensichtlichen Nachteile der rein manuellen Steuerung zu vermeiden -mehrfach versucht, den Bremsvorgang automatisch zu steuern.The deceleration values to be observed when operating rope hoisting systems may not exceed prescribed maximum values due to the design, otherwise with the occurrence of vibrations of the ropes, the swinging of the hangers and Overloading of the drive device is to be expected, the conveyor system and the goods to be conveyed can endanger. The braking process when entering the station must therefore be timely can be initiated to ensure an accident-free vehicle if the prescribed delay is observed Ensure retraction. On the other hand, in the interest of a high delivery rate the braking process cannot be initiated too early. One has - to the obvious Avoid disadvantages of the purely manual control - tried several times to brake to control automatically.

Es sind Einrichtungen bekannt, die die Steuerung der Einfahrtbremsung von der Bewegung der Fahrgastkabine oder dem Lastgehänge ableiten. Bei dieser 'Gruppe von Einrichtungen wird beim Überfahren 'eines Fixpunktes durch das 'Gehänge auf mechanischem oder photoelektrischem Wege ein Steuerimpuls ausgelöst, der die Bremseinrichtungen in Funktion setzt. Auch radioaktive Strahlenquellen in Verbindung mit geeigneten strahlenempfindlichen Schaltorganen sind für die geschilderten Steuerungsaufgaben bereits verwendet worden. Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art sind Strahlenquelle und Strahlenindikator räumfest so angeordnet, daß das durchfahrende Fördergehänge eine Unterbrechung des Strahlenganges hervorruft und dadurch den Schaltvorgang einleitet. Wegen des erforderlichen großen Abstandes von Strahlenquelle und Strahlenindikator müssen Strahlenquellen mit hohen Strahlenintensitäten Verwendung finden, weshalb sich diese Einrichtungen wegen der gesundheitlichen Strahlengefahr vor allem bei Personenförderanlagen verbieten.There are known devices that control the entrance braking derive from the movement of the passenger cabin or the load suspension system. With this' group of facilities is opened when the 'hanger is passed over' a fixed point mechanically or photoelectrically a control pulse is triggered, which the braking devices in function. Also radioactive sources in connection with suitable Radiation-sensitive switching devices are used for the control tasks described has already been used. The known devices of this type are radiation sources and radiation indicator arranged spatially so that the conveyor hanger passing through causes an interruption of the beam path and thereby initiates the switching process. Because of the large distance required between the radiation source and radiation indicator Radiation sources with high radiation intensities must be used, which is why These institutions are particularly involved because of the health risk from radiation Prohibit passenger conveyor systems.

Bei einer etwas abgeänderten Anordnung wird eine Strahlenquelle an der Kabine oder am Lastgehänge angebracht, deren Strahlung beim Vorbeifahren an den ortsfesten strahlenempfindlichen Schaltorganen einen Schaltimpuls auslöst, der den Bremsvorgang einleitet. Bei diesen Einrichtungen ist sogar mit einer erhöhten Strahlengefahr bei Personenförderung zu rechnen, da die Strahlenwirkungen während der gesamten Förderzeit auftreten.In a slightly modified arrangement, a radiation source is switched on the cabin or attached to the load suspension, their radiation when driving past the stationary radiation-sensitive switching devices triggers a switching pulse that initiates the braking process. With these facilities is even with an increased Danger of radiation when conveying people to be expected, since the radiation effects during occur throughout the funding period.

Diese bekannten Einrichtungen, bei denen die Steuerung von der Bewegung der Personenkabine oder des Lastgehänges abgeleitet wird, benötigen einen Fixpunkt auf der Fahrtstrecke, dessen Entfernung von der Station durch den erforderlichen Bremsweg gegeben ist. Bei den meisten Seilförderanlagen stößt die Anbringung derartiger Einrichtungen deshalb auf große Schwierigkeiten, vor allem bei Luftseilbahnen. Man hat aus diesem Grund Radareinrichtungen vorgeschlagen, bei denen Reflexionserscheinungen elektromagnetischer Wellen an der Fahrgestellkabine selbst oder an geeigneten Reflexionsschirmen zur Steuerung ausgenutzt werden. Wegen nicht vermeidbarer Störreflexionen an den Drahtseilen haben sich die Radareinrichtungen nicht bewährt.These known devices in which the control of the movement the passenger cabin or the load suspension, require a fixed point on the route, its distance from the station by the required Braking distance is given. With most rope hoists, the attachment of such a thing is a problem Facilities therefore face great difficulties, especially with cable cars. Man has for this reason proposed radar devices in which reflection phenomena electromagnetic waves on the chassis itself or on suitable reflection screens can be used for control purposes. Because of unavoidable interfering reflections on the The radar devices have not proven themselves with wire ropes.

Eine zweite Gruppe der Steuerungseinrichtungen leitet den gewünschten Schaltvorgang von der Antriebsscheibe des Zug- oder Förderseiles ab. Wegen des unvermeidlichen Seilschlupfes ergeben sich im Lauf der Betriebszeit erhebliche Fehler, die die Betriebssicherheit in Frage stellen können.A second group of control devices directs the desired one Switching process from the drive pulley of the pulling or hoisting rope. Because of the inevitable Rope slippage results in considerable errors over the course of the operating time, which affect operational safety can question.

Es ist ferner vorgeschlagen worden, in das Zugseil eine Einlage eines geeignet geformten Metallstückes zu geben, die eine örtliche Verdickung des Seiles hervorruft. Beim Vorbeilaufen dieser Verdickungsstelle an einem mechanisch elektrischen Schalter, der im Stationsgebäude angebracht ist, wird der Schaltvorgang eingeleitet. Der Hauptnachteil dieser Einrichtung liegt in der Gefährdung des Drahtseiles, da sich im Bereich der Verdickungsstelle im Betrieb erhöhte mechanische Beanspruchungen der Seildrähte durch Rollen und Seilscheiben ergeben, die die Lebensdauer der Seile erheblich herabsetzen können.It has also been proposed that an insert in the pull rope suitably shaped metal piece to give a local thickening of the rope evokes. When walking past this thickening point on a mechanical electrical The switching process is initiated using a switch located in the station building. The main disadvantage of this facility is the endangerment of the wire rope because increased mechanical stresses in the area of the thickening point during operation the rope wires through Pulleys and pulleys result in longer service life of the ropes can significantly decrease.

Eine weitere bekannte Steuereinrichtung für Seilförderanlagen ist mit einer an der zu markierenden Stelle des Zugseiles aufgebrachten magnetischen Markierung versehen, die beim Vorbeilaufen an einer ortsfest angeordneten Induktionsspule elektrische Impulse erzeugt. Diese Einrichtung hat den Nachteil, daß die örtliche magnetische Markierung durch die Seilbewegung im Lauf der Zeit wieder verschwindet. Manchmal werden solche magnetische Markierungen bereits innerhalb eines Tages so abgeschwächt, daß eine neuerliche Magnetisierung vorgenommen werden muß, was die Gefahr in sich birgt, daß beim neuerlichen Magnetisieren der Markierungspunkt irrtümlich an eine falsche Stelle gelegt wird; außerdem sind Sicherheitsmaßnahmen erforderlich, die eine Änderung der Lage des Markierungspunktes durch Unbefugte mit Sicherheit verhindern.Another known control device for rope conveyor systems is with a magnetic applied to the point of the pull rope to be marked Marking provided when walking past a stationary induction coil electrical impulses generated. This device has the disadvantage that the local Magnetic marking disappears again over time due to the movement of the rope. Sometimes such magnetic markings become like this within a day weakened that a renewed magnetization must be made, what the There is a risk that the marking point will be mistaken when magnetizing again is placed in the wrong place; in addition, security measures are required, a change of the position of the marking point by unauthorized persons with security impede.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Steuerung und Überwachung von Seilförderanlagen, bei der auf dem Förderseil magnetische Markierungen aufgebracht sind, die beim Vorbeilaufen an einer ortsfest angeordneten Induktionsspule elektrische Impulse erzeugen. Die vorstehend genannten Nachteile werden erfindungsgemäß dadurch vermieden, daß eine ortsfeste Magnetisierungseinrichtung vorgesehen ist, die das gesamte Förderseil dauernd magnetisiert, und daß an jeder Stelle des Förderseiles, mittels der beim Vorbeilaufen an der ortsfest angeordneten Induktionsspule ein elektrischer Impuls erzeugt werden soll, im Seilinneren eine Einlage aus magnetisierbarem Material eingebracht ist.The invention relates to a device for control and monitoring of rope conveyor systems in which magnetic markings are applied to the conveyor rope are electrical when walking past a stationary induction coil Generate impulses. The above-mentioned disadvantages are thereby achieved according to the invention avoided that a stationary magnetization device is provided that the entire hoisting rope is permanently magnetized, and that at every point of the hoisting rope, by means of the induction coil, which is fixedly arranged when passing by, an electrical Impulse is to be generated, an insert made of magnetizable material inside the rope is introduced.

Eine mit der erfindungsgemäßen Steuer- und Überwachungseinrichtung versehene Seilförderanlage weist etwa folgenden Aufbau auf: Das Förderseil enthält, in Fahrtrichtung gesehen, um die Länge des Bremsweges entfernt vor der Fahrzeugkabine eine Einlage aus magnetisierbarem Material. In der Station der Seilförderanlage befindet sich ortsfest angeordnet eine das Seil umschließende Induktionsspule, an die eine Steuereinrichtung angeschlossen ist, die einen Bremsvorgang auslöst, sobald in der Induktionsspule durch die hindurchgeführte magnetisierte Einlage aus magnetisierbarem Material ein elektrischer Impuls induziert wird. Zur Magnetisierung der Einlage dient eine ebenfalls ortsfest angeordnete Magnetisierungseinrichtung, die das gesamte Förderseil laufend magnetisiert, die aus einem stromdurchflossenen Solenoid, einem Elektromagneten oder einem Permanentmagneten bestehen kann.One with the control and monitoring device according to the invention The rope conveyor system provided has approximately the following structure: The conveyor rope contains, Seen in the direction of travel, the length of the braking distance away from the vehicle cabin an insert made of magnetizable material. In the station of the rope conveyor system an induction coil surrounding the rope is located in a stationary manner which is connected to a control device which triggers a braking process as soon as in the induction coil through the magnetized insert made of magnetizable Material an electrical impulse is induced. To magnetize the insert a magnetizing device, which is also arranged in a stationary manner, is used to control the entire Conveyor rope continuously magnetized, which consists of a current-carrying solenoid, a Electromagnet or a permanent magnet can exist.

Bei der Magnetisierung des Seiles entsteht durch die magnetisierbare Einlage ein Streufeld, dessen Kraftlinien bei Wahl einer genügend großen magnetischen Erregung die äußeren Bereiche des Drahtseiles zu durchdringen vermögen.When the rope is magnetized, the magnetizable Insert a stray field whose lines of force if a sufficiently large magnetic field is chosen Excitation able to penetrate the outer areas of the wire rope.

Beim Durchlaufen der in der geschilderten Weise präparierten Seilstelle durch die Induktionsspule entsteht durch das von der magnetisierten Einlage im Seil ausgehende magnetische Streufeld in der Induktionsspule ein elektrischer Impuls, der - gegebenenfalls nach entsprechender Verstärkung - ein Relais betätigt, das seinerseits zur Steuerung des Bremsvorganges dient.When passing through the rope section prepared in the manner described by the induction coil is created by the magnetized insert in the rope outgoing magnetic stray field in the induction coil an electrical pulse, which - if necessary after appropriate amplification - actuates a relay that in turn serves to control the braking process.

Die magnetisierbare Einlage findet zwischen den Drähten oder im Inneren der Hanfseele des Seiles Platz. Das Seil kann nach dem Einbringen wieder vollkommen einwandfrei verschlossen werden, ohne eine Verdickung oder sonstige Beschädigung zu erfahren.The magnetizable insert takes place between the wires or inside the hemp soul of the rope place. The rope can be completely restored after it has been brought in be properly sealed, without any thickening or other damage to experience.

Die Stelle, an der man die Einlage in das Seil einbringt, wird so gewählt, daß unter Einhaltung der zugelassenen Verzögerungswerte die Seilförderanlage genau in der Station zum Stillstand kommt. Bei einer Fahrgeschwindigkeit von beispielsweise 8 m/sec und einer zulässigen Verzögerung von 0,25 m/sec2 wird die Einlage demnach 128 m vor der Fahrgastkabine in das Zugseil gegeben, während die Induktionsspule im Stationsgebäude angeordnet ist.The place where you put the core in the rope will be like this chosen that the rope conveyor system is in compliance with the permitted deceleration values comes to a standstill exactly in the station. At a driving speed of, for example The insert is accordingly 8 m / sec and a permissible deceleration of 0.25 m / sec2 128 m in front of the passenger cabin in the pull rope while the induction coil is arranged in the station building.

Um eine mechanische Beschädigung des Seiles durch die Einlage zu vermeiden, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, eine flexible Einlage zu verwenden, etwa ein Bündel aus Drähten aus magnetisierbarem Material.To avoid mechanical damage to the rope through the insert, is proposed according to the invention to use a flexible insert, such as a Bundle of wires made of magnetizable material.

Es ist vorteilhaft, als Material für die Einlage ein solches mit hoher magnetischer Permeabilität zu verwenden, etwa aus einer an sich bekannten Eisenkobaltlegierung. Man erzielt damit stärkere magnetische Streufelder und damit höhere elektrische Impulse.It is advantageous to use a material for the insert with a high to use magnetic permeability, for example from an iron-cobalt alloy known per se. This results in stronger magnetic stray fields and thus higher electrical ones Impulses.

Die Induktionsspule wird vorzugsweise erfindungsgemäß als sogenannte Differentialspule ausgebildet und besteht aus zwei räumlich etwas versetzten, im entgegengesetzten Windungssinn gewickelten Windungsgruppen, die in Serie geschaltet sind. Der Vorteil der Differentialspule liegt darin, daß sie gegen äußere magnetische Felder nicht anspricht und Impulse mit einer bestimmten Richtung erzeugt.The induction coil is preferably according to the invention as a so-called Differential coil formed and consists of two spatially slightly offset, im opposite winding sense wound groups, which are connected in series are. The advantage of the differential coil is that it is against external magnetic Fields does not respond and generates impulses with a certain direction.

Die größte Empfindlichkeit der Differentialspule erhält man erfindungsgemäß, wenn der Abstand der beiden im Gegensinn gewickelten Windungsgruppen gleich dem Spulenradius gewählt wird. Form und Höhe des in der Spule entstehenden Impulses hängt außer von der Seilgeschwindigkeit auch noch von der Länge der magnetisierbaren Einlage ab. Die höchsten Impulse erhält man erfindungsgemäß, wenn die Länge der Einlage gleich dem Abstand der beiden Windungsgruppen der Differentialspule gewählt wird. Erfindungsgemäß wird daher vorgeschlagen, die Länge der magnetisierbaren Einlage, den Abstand der beiden Windungsgruppen der Differentialspule und den Spulenradius gleich groß zu machen.The greatest sensitivity of the differential coil is obtained according to the invention, if the distance between the two groups of turns wound in opposite directions is equal to that Coil radius is selected. Shape and height of the pulse generated in the coil depends not only on the rope speed but also on the length of the magnetizable Deposit. According to the invention, the highest pulses are obtained when the length of the Insert chosen equal to the distance between the two groups of windings of the differential coil will. According to the invention it is therefore proposed that the length of the magnetizable insert, the distance between the two groups of turns of the differential coil and the coil radius make it the same size.

Der Hauptvorteil der Erfindung liegt in der Möglichkeit der sehr genauen Einstellung des Zeitpunktes des Beginns des Bremsvorganges. Dies ist bedeutsam sowohl im Hinblick auf die Sicherheit als auch im Hinblick auf die Erzielung höchster Förderleistungen. Der eingestellte Zeitpunkt ist vollkommen unabhängig von etwaigen Schlupferscheinungen im Betrieb.The main advantage of the invention lies in the possibility of very precise Setting the point in time at which the braking process begins. This is significant both in terms of safety as well as in terms of achieving the highest levels of funding. The time set is completely independent of any slip phenomena operational.

Ferner sind Strahlengefährdungen - auch bei Personenbeförderung- nicht gegeben.Furthermore, there are no radiation hazards - even when transporting people given.

Fixpunkte auf der Fahrtstrecke zur Anbringung von Schalteinrichtungen und ähnlichem sind nicht erforderlich.Fixed points on the route for attaching switching devices and the like are not required.

Die Gefahr von Beschädigungen des Seiles durch Einbringen von Metallstücken, die ein örtliches Rufweiten erzielen sollen, besteht nicht.The risk of damage to the rope by introducing pieces of metal, which should achieve a local call range does not exist.

Eine gleichartige Einrichtung kann erfindungsgemäß mit Vorteil bei Seilbahnen mit Umlaufbetrieb zur Kennzeichnung von Spleißstellen benutzt werden. Es ist damit auf sichere Weise möglich, das Einkuppeln der Gehänge an den Spleißstellen des Förderseiles zu vermeiden. Betriebsstörungen durch fehlerhaftes Einkuppeln und Seilbeschädigungen können hiermit ausgeschaltet werden. Eine besondere magnetisierbare Einlage in das Seil kann beim Spleißanzeiger wegfallen, da die im Seil steckenden Litzenenden des Spleißes an ihre Stelle treten.A similar device can according to the invention with advantage Cable cars with circulating operation can be used to mark splice points. It is thus possible in a safe way to couple the hangers at the splice points to avoid the hoisting rope. Malfunctions due to incorrect coupling and Damage to the rope can be eliminated with this. A special magnetizable Insertion in the rope can be omitted with the splice indicator, since the ones stuck in the rope Take their place on the strand ends of the splice.

Claims

Claims: 1. Device for controlling and monitoring Rope conveyor systems by means of magnetic markings applied to the conveyor rope, the electrical when walking past a stationary induction coil Generate pulses, characterized in that a stationary magnetization device is provided, which magnetizes the entire hoisting rope permanently, and that at each Place of the hoisting rope, by means of which is fixedly arranged when passing the Induction coil, an electrical impulse is to be generated inside the rope Insert made of magnetizable material is introduced.

2. Device according to claim 1, characterized in that the magnetizable insert is flexible is.

3. Device according to claim 2, characterized in that the insert the Has the form of a wire bundle.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the induction coil is designed as a differential coil which consists of two groups of windings with opposite windings, the are spatially offset from one another and electrically connected in series.

5. Establishment according to claim 4, characterized in that the distance between the two groups of turns the differential coil is equal to the coil radius.

6. Device according to claim 4 or 5, characterized in that the length of the insert is equal to the distance between the both winding groups of the differential coil.

7. Device according to one of claims 3 to 6 as a means for displaying splice points in hoisting ropes of circulating ropeways, characterized in that the splicing ends already present in the rope are used as the magnetizable insert. Documents considered: German Patent No. 903 078; Belgian Patent No. 560 039; Journal "Verkehr und Technik", Volume 14, 1961, pp. 81 to 83. Older patents considered: German Patent No. 1055 781.