DE1130567B

DE1130567B - Control and monitoring device for rope conveyor systems

Info

Publication number: DE1130567B
Application number: DEN16581A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Dr Techn Anton Neth
Original assignee: ANTON NETH DIPL ING DR TECHN
Current assignee: ANTON NETH DIPL ING DR TECHN
Priority date: 1958-04-19
Filing date: 1959-04-17
Publication date: 1962-05-30
Also published as: AT204595B; CH370815A

Description

Steuer- und Überwachungseinrichtung für Seilförderanlagen Die beim Fahrbetrieb von Seilförderanlagen einzuhaltenden Verzögerungswerte dürfen vorgeschriebene - durch die Konstruktion bedingte - Höchstwerte nicht überschreiten, da sonst mit dem Auftreten von Schwingungen der Seile, dem Pendeln der Gehänge und mit Überlastungen der Antriebseinrichtung zu rechnen ist, die Förderanlage und Fördergut gefährden können. Der Bremsvorgang beim Einfahren in die Station muß deshalb rechtzeitig eingeleitet werden, um bei Einhaltung der vorgeschriebenen Verzögerung ein unfallfreies Einfahren zu gewährleisten. Andererseits soll im Interesse einer hohen Förderleistung der Bremsvorgang nicht zu früh eingeleitet werden. Man hat-um die offensichtlichen Nachteile der rein manuellen Steuerung zu vermeiden - mehrfach versucht, den Bremsvorgang automatisch zu steuern. Es sind Einrichtungen bekannt, die die Steuerung der Einfahrtbremsung von der Bewegung der Fahrgastkabine oder dem Lastgehänge ableiten. Bei dieser Gruppe von Einrichtungen wird beim Überfahren eines Fixpunktes durch das Gehänge auf mechanischem oder photoelektrischem Wege ein Steuerimpuls ausgelöst, der die Bremseinrichtungen in Funktion setzt. Auch radioaktive Strahlenquellen in Verbindung mit geeigneten strahlenempfindlichen Schaltorganen sind für die geschilderte Steuerungsaufgabe bereits, verwendet worden. Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art sind Strahlenquellen und Strahlenindikator raumfest so angeordnet, daß das durchfahrende Fördergehänge eine Unterbrechung des Strahlenganges hervorruft und dadurch den Schaltvorgang einleitet. Wegen des erforderlichen großen Abstandes von Strahlenquelle und Strahlenindikator müssen Strahlenquellen mit hohen Strahlenintensitäten Verwendung finden, weshalb sich diese Einrichtungen wegen der gesundheitlichen Strahlengefahr vor allem bei Personenförderanlagen verbieten.Control and monitoring device for rope conveyor systems The deceleration values to be adhered to during the operation of rope hoisting systems may be prescribed - Do not exceed maximum values due to the construction, otherwise with the occurrence of vibrations in the ropes, the swinging of the hangers and overloads the drive device is to be expected, endanger the conveyor system and the conveyed goods can. The braking process when entering the station must therefore be initiated in good time in order to ensure that the vehicle can be retracted without an accident if the prescribed delay is observed to ensure. On the other hand, in the interest of a high delivery rate, the Braking process cannot be initiated too early. One has the obvious drawbacks to avoid the purely manual control - tried several times the braking process to control automatically. There are known devices that control the entrance braking derive from the movement of the passenger cabin or the load suspension system. With this group of facilities is on mechanical when passing a fixed point by the hanger or photoelectrically triggered a control pulse that the braking devices in function. Also radioactive sources in connection with suitable Radiation-sensitive switching devices are required for the control task described already been used. The known devices of this type are radiation sources and radiation indicator arranged in a spatially fixed manner so that the conveyor hanger passing through causes an interruption of the beam path and thereby initiates the switching process. Because of the large distance required between the radiation source and radiation indicator Radiation sources with high radiation intensities must be used, which is why These institutions are particularly involved because of the health risk from radiation Prohibit passenger conveyor systems.

Bei einer etwas abgeänderten Anordnung wird eine Strahlenquelle an der Kabine oder am Lastgehänge angebracht, deren Strahlung beim Vorbeifahren an dem ortsfesten strahlenempfindlichen Schaltorgan einen Schaltimpuls auslöst, der den Bremsvorgang einleitet. Bei diesen Einrichtungen ist mit einer erhöhten Strahlengefahr bei Personenbeförderung zu rechnen, da die Strahlenwirkungen während der gesamten Förderzeit auftreten.In a slightly modified arrangement, a radiation source is switched on the cabin or attached to the load suspension, their radiation when driving past the stationary radiation-sensitive switching element triggers a switching pulse that initiates the braking process. With these facilities there is an increased risk of radiation to be expected in the case of passenger transport, since the radiation effects during the entire Funding time occur.

Alle bekannten Einrichtungen bei denen die Steuerung der Bewegung der Personenkabine oder dem Lastgehänge abgeleitet werden, benötigen einen Fixpunkt auf der Fahrstrecke, dessen Entfernung von der Station durch den erforderlichen Bremsweg gegeben ist. Bei den meisten Seilförderanlagen stößt die Anbringung derartiger Einrichtungen deshalb auf große Schwierigkeiten, vor allem bei Luftseilbahnen. Man hat aus diesem Grund Radareinrichtungen vorgeschlagen, bei denen Reflexionserscheinungen elektromagnetischerWellen an derFahrgestellkabine selbst oder an geeigneten Reflexionsschirmen zur Steuerung ausgenutzt werden. Wegen nicht vermeidbarer Störreflexionen an den Drahtseilen war den Radareinrichtungen kein Erfolg beschieden.All known devices where the control of the movement the passenger cabin or the load suspension system require a fixed point on the route, its distance from the station by the required Braking distance is given. With most rope hoists, the attachment of such a thing is a problem Facilities therefore face great difficulties, especially with cable cars. Man has for this reason proposed radar devices in which reflection phenomena electromagnetic waves on the chassis itself or on suitable reflection screens can be used for control purposes. Because of unavoidable interfering reflections on the Wire ropes were not a success for the radar systems.

Die zweite Gruppe der Steuerungseinrichtungen leiten den gewünschten Schaltvorgang von der Antriebsscheibe des Zug- oder Förderseiles ab. Wegen des unvermeidlichen Seilschlupfes ergeben sich im Laufe der Betriebszeit erhebliche Fehler, die die Betriebssicherheit in Frage stellen können.The second group of control devices direct the desired Switching process from the drive pulley of the pulling or hoisting rope. Because of the inevitable Rope slippage results in considerable errors in the course of the operating time, which the Being able to question operational safety.

Es ist ferner vorgeschlagen worden, in das Zugseil eine Einlage eines geeignet geformten Metallstückes zu geben, die eine örtliche Verdickung des Seiles hervorruft. Beim Vorbeilaufen dieser Verdickungsstelle an einem mechanisch-elektrischen Schalter, der im Stationsgebäude angebracht sein kann, wird der Schaltvorgang eingeleitet. Der Hauptnachteil dieser Einrichtung liegt in der Gefährdung des Drahtseiles, da sich im Bereich der Verdickungsstelle im Betrieb erhöhte mechanische Beanspruchungen der Seildrähte durch Rollen und Seilscheiben ergeben, die die Lebensdauer des Seiles erheblich herabsetzen können.It has also been proposed that an insert in the pull rope suitably shaped metal piece to give a local thickening of the rope evokes. When walking past this thickening point on a mechanical-electrical Switch, which can be installed in the station building, initiates the switching process. The main disadvantage of this facility is the endangerment of the wire rope because increased mechanical stresses in the area of the thickening point during operation of the rope wires through pulleys and sheaves result in the lifespan of the rope can significantly reduce.

Die Erfindung betrifft eine Steuer- und überwachungseinrichtung für Seilförderanlagen unter Benutzung radioaktiver Strahlenquellen in Verbindung mit strahlenempfindlichen Schaltorganen, die alle genannten Nachteile der bekannten Verfahren vermeidet.The invention relates to a control and monitoring device for Cable conveyor systems using radioactive sources in connection with radiation-sensitive switching elements, all of the disadvantages mentioned of the known Procedure avoids.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, daß die radioaktive Strahlenquelle im Inneren des Zug- oder Förderseiles angeordnet ist. Beim Vorbeilaufen der in der geschilderten Weise präparierten Seilstelle am in der Nähe des Seiles ortsfest - in den meisten Fällen im Stationsgebäude - angeordneten, strahlenempfindlichen Schaltorgan wird durch Strahlung der im Seil befindlichen Strahlungsquelle ein Schaltimpuls ausgelöst, der insbesondere zum Einleiten der Bremsung benutzt wird. Die Stelle, an der man die Strahlungsquelle in das Seil einbringt, wird so gewählt, daß unter Einhaltung der zugelassenen Verzögerungswerte die Seilförderanlage genau in der Station zum Stillstand kommt. Bei einer Fahrgeschwindigkeit von beispielsweise 8 mfsec und einer zulässigen Verzögerung von 0,25 m/sec2 wird die Strahlungsquelle demnach 128 m vor der Fahrgastkabine in das Zugseil gegeben, während das strahlenempfindliche Schaltorgan im Stationsgebäude in Seilnähe angeordnet ist.According to the invention it is provided that the radioactive radiation source is arranged inside the pulling or hoisting rope. When walking past the in the in the manner described on the prepared rope section near the rope - in most cases in the station building - arranged, radiation-sensitive switching device a switching pulse is generated by radiation from the radiation source in the rope triggered, which is used in particular to initiate braking. The spot, at which one brings the radiation source into the rope is chosen so that under Compliance with the permitted deceleration values the cable conveyor system exactly in the Station comes to a standstill. For example, at a driving speed of 8 mfsec and a permissible delay of 0.25 m / sec2 is the radiation source accordingly placed in the pull rope 128 m in front of the passenger cabin, while the radiation-sensitive Switching element is arranged in the station building near the rope.

Als. Strahlenquelle wird ein Gammastrahler verwendet, der eine elektromagnetische Wellenstrahlung kurzer Wellenlänge emittiert. Die Gammastrahlung vermag die äußeren Drahtlagen des Seiles zu durchdringen. Als geeignet erweisen sich künstliche radioaktive Isotope, beispielsweise Kobalt-60 oder Zäsium-137.As. Radiation source is a gamma emitter used, which is an electromagnetic Short wavelength wave radiation emitted. Gamma radiation is capable of external ones To penetrate wire layers of the rope. Artificial radioactive ones prove to be suitable Isotopes, for example cobalt-60 or cesium-137.

Die Strahlenquellen werden erfindungsgemäß in Form von Drähten oder in Form von Pasten verwendet. Bei drahtförmigen Strahlenquellen muß das zu präparierende Seil an der gewünschten Stelle mit Hilfe geeigneter Werkzeuge etwas geöffnet werden. Das Präparat findet leicht entweder zwischen den Seildrähten oder in der irn Inneren befindlichen Hanfseele Platz, so daß das Seil wieder vollkommen einwandfrei verschlossen werden kann.The radiation sources are according to the invention in the form of wires or used in the form of pastes. In the case of wire-shaped radiation sources, this must be prepared The rope can be opened a little at the desired point with the help of suitable tools. The preparation is easily found either between the cords or inside them located hemp soul place, so that the rope closed perfectly again can be.

Bei der Verwendung pastenförmiger Präparate kann erfindungsgemäß die radioaktive Substanz mittels Injektionsnadel ins Seilinnere gebracht werden. Bei dieser Art der Einbringung genügt eine gewisse Lockerung des Seilverbandes. Als strahlenempfindliche Indikatoren können, in an sich bekannter Weise, Zählrohre, Szintillationszähler, Ionisationskammern oder nach einem weiteren Merkmal der Erfindung als Indikatoren bekannte strahlenempfindliche Halbleiterkristalle Verwendung finden.When using pasty preparations, according to the invention, the radioactive substance can be brought into the interior of the rope by means of an injection needle. at a certain loosening of the rope bond is sufficient for this type of introduction. as Radiation-sensitive indicators can, in a manner known per se, include counting tubes, Scintillation counters, ionization chambers or according to a further feature of the invention radiation-sensitive semiconductor crystals known as indicators are used.

Durch die Verwendung höchstempfindlicher Strahlenindikatoren und die Wahl möglichst kleiner Abstände zwischen Seil und Indikator genügen bereits kleine Strahlungsaktivitäten. Die zu wählende Aktivität der benötigten Strahlenquelle hängt von den Seildimensionen, von der Fahrgeschwindigkeit, von der Wellenlänge der emittierten Gammastrahlung, von der Empfindlichkeit des Strahlenindikators und von dessen Abstand vom Seil ab. Bei einer Kobalt-60-Quelle mit einer Aktivität von 200 Mikro-Curie, die sich in einem Drahtseil von 24 mm Durchmesser mit Hanfseele befindet, können bei einer Fahrgeschwindigkeit von 8 m/sec mit Hilfe eines Zählrohres einwandfreie Schaltimpulse erzeugt werden. Eine Strahlengefahr ist bei Verwendung derart schwacher Strahlenquellen nicht gegeben, zumal die Quelle jeweils nur kurzzeitig durch das Stationsgebäude läuft und sich beiStillstand derFörderanlagenormalerweise weit außerhalb desselben befindet.Through the use of highly sensitive radiation indicators and the Choosing the smallest possible distances between the rope and the indicator, even small ones are sufficient Radiation activities. The activity to be selected depends on the radiation source required on the rope dimensions, on the speed of travel, on the wavelength of the emitted Gamma radiation, the sensitivity of the radiation indicator and its distance off the rope. For a cobalt 60 source with an activity of 200 micro-curies, which is in a wire rope of 24 mm diameter with a hemp core at a driving speed of 8 m / sec with the help of a counter tube Switching pulses are generated. A radiation hazard is less when using it Radiation sources are not given, especially since the source is only briefly caused by the The station building is running and is usually far outside when the conveyor system is at a standstill the same is located.

Der Hauptvorteil der Erfindung liegt in der Möglichkeit der sehr genauen Einstellung des Zeitpunktes des Beginnes des Bremsvorganges. Dies ist bedeutsam sowohl im Hinblick auf die Sicherheit als auch im Hinblick auf die Erzielung höchster Förderleistungen. Der eingestellte Zeitpunkt ist vollkommen unabhängig von etwaigen Schlupferscheinungen im Antrieb. Strahlengefährdungen - auch bei Personenbeförderung -sind nicht gegeben. Ferner sind Fixpunkte auf der Fahrstrecke, zur Anbringung von Schalteinrichtungen u. ä. nicht erforderlich. Auch die Gefahr von Beschädigungen des Seiles durch Einbringen von Metallstücken, die ein örtliches Rufweiten erzielen sollen, besteht nicht.The main advantage of the invention lies in the possibility of very precise Setting the point in time at which the braking process begins. This is significant both in terms of safety and in terms of achieving the highest Funding services. The set time is completely independent of any Slippage in the drive. Radiation hazards - even when transporting people -are not given. There are also fixed points on the route for attaching Switching devices and the like not required. Also the risk of damage of the rope by introducing pieces of metal that achieve a local call range should not exist.

Eine gleichartige Einrichtung kann erfindungsgemäß mit Vorteil bei Einseilbahnen mit Umlaufbetrieb zur Kennzeichnung von Spleißstellen benutzt werden. Es ist damit auf sichere Weise möglich, das Einkuppeln der Gehänge an den Spleißstellen des Förderseiles zu vermeiden. Betriebsstörungen durch fehlerhaftes Einkuppeln und Seilbeschädigungen können hiermit ausgeschaltet werden.A similar device can according to the invention with advantage Single cable cars with circulating operation can be used to mark splice points. It is thus possible in a safe way to couple the hangers at the splice points to avoid the hoisting rope. Malfunctions due to incorrect coupling and Damage to the rope can be eliminated with this.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control and monitoring device for rope conveyor systems using radioactive sources in connection with radiation-sensitive Switching elements, characterized in that the radiation source inside the train or hoisting rope is arranged and when passing a stationarily arranged radiation-sensitive switching device triggers a switching pulse.

2. Set up according to Claim 1, characterized in that a radiation source in wire form is used finds.

3. Device according to claim 1, characterized in that a radiation source is used in paste form.

4. Device according to claims 1 and 3, characterized characterized in that the radioactive source is injected into the Inside of the rope is brought.

5. Device according to claim 1, characterized in that that a radiation-sensitive semiconductor crystal is used as an indicator.

6th Device according to Claims 1 to 5, characterized in that the Stationary radiation-sensitive switching element triggered switching pulse initiates the braking process.

7. Device according to claims 1 to 5, characterized characterized in that radioactive radiation sources in the area of the splice points in the inside of the hoist rope can be given by cable cars with circulating operation and the switching impulse triggered in connection with the stationary radiation-sensitive switching element indicates the position of the splice points in the hoist rope during operation. Into consideration Printed documents: Swiss patent specification No. 252 266.