DE1242145B

DE1242145B - Device for separating compressed cardboard containers stacked in a magazine

Info

Publication number: DE1242145B
Application number: DE1962D0038922
Authority: DE
Inventors: David B Robinson
Original assignee: Diamond International Corp
Current assignee: Diamond International Corp
Priority date: 1962-05-15
Filing date: 1962-05-15
Publication date: 1967-06-08

Description

Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Magazin gestapelten Preßpappebehältern Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Magazin gestapelten und durch Vorsprünge zurückgehaltenen, eng ineinandergeschachtelten rechteckigen Preßpappebehältern mit einem oberhalb dieser Vorsprünge quer zum Stapel verschiebbaren Schieber, welcher die Wandteile des zu entnehmenden untersten Behälters des Stapels nach innen eindrückt und so von den Vorsprüngen löst, sowie einer zusammen mit dem Schieber folgegesteuerten Greifeinrichtung, durch welche der durch das Eindrücken der Wandteile von den Vorsprüngen gelöste Behälter vom Stapel nach unten abziehbar ist Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art, bei der die Behälter nur durch einen einzigen Vorsprung im Magazin zurückgehalten werden, besteht die Gefahr, daß der nicht unterstützte Behälterrand sich von selbst nach unten absenkt und so der unterste Behälter sich im Magazin schräg stellt und verklemmt oder sogar von selbst aus dem Magazin sich löst. Außerdem ist bei dieser bekannten Vorrichtung die Greifereinrichtung in Form eines seitlich am Magazin schwenkbar gelagerten zangenartigen Hebels ausgebildet, durch den der unterste, vom Vorsprung gelöste Behälter an einer Stelle des Randes erfaßt und in eine Abgabestellung geschwenkt werden kann. Bei dieser bekannten Greifereinrichtung besteht die Gefahr, daß mehrere Behälter gleichzeitig ergriffen und abgegeben werden, vor allem dann, wenn die Behälter eng aneinanderhaften und durch den vorgesehenen einzigen Vorsprung die Freigabe des untersten Behälters fehlerhaft erfolgt.Device for separating compressed cardboard containers stacked in a magazine The invention relates to a device for separating in a magazine stacked and held back by protrusions, closely nested rectangular Preßpappebehältern with one above these projections across the stack sliding slide, which the wall parts of the bottom container to be removed of the stack presses inwards and thus releases from the projections, as well as one together with the slide sequence-controlled gripping device through which the by pressing the wall parts detached from the projections container can be pulled down from the stack Is in a known device of this type, in which the container only by one single projection are retained in the magazine, there is a risk that the unsupported container edge lowers by itself and so does the bottom Container is inclined in the magazine and jammed or even out of the magazine by itself Magazine comes loose. In addition, the gripper device is in this known device designed in the form of a pincer-like lever pivotably mounted on the side of the magazine, through which the lowest container, detached from the projection, at one point on the edge can be detected and pivoted into a delivery position. In this known gripper device there is a risk of several containers being picked up and dispensed at the same time, especially when the containers adhere closely to one another and are provided by the intended single projection, the release of the lowest container takes place incorrectly.

Es ist zum Entstapeln von flachen Blechzuschnitten zwar bereits bekannt, an gegenüberliegenden Seiten des Magazins jeweils einen Vorsprung zum Zurückhalten des Blechstapels vorzusehen. Die Freigabe der untersten Blechlage erfolgt bei dieser Vorrichtung durch seitliches Verschieben des untersten Bleches gegenüber dem Stapel, so daß zunächst das unterste Blech von dem einen Vorsprung freigegeben wird, woraufhin durch Verschieben in der entgegengesetzten Richtung das unterste Blech auch von dem zweiten Vorsprung freigegeben wird. Diese Art des Lösens von Blechen von den Vorsprüngen wäre bei ineinandergeschachtelten Preßpappebehältern nicht anwendbar. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist es ferner bereits bekannt, eine Greifervorrichtung in Form von Saugnäpfen vorzusehen, die von unten her quer zur Bewegung eines unterhalb des Magazins angeordneten horizontalen Förderbandes auf die Unterseite der untersten Blechlage schwenkbar sind und durch welche diese unterste Blechlage zur Freigabe von den Vorsprüngen quer zum Stapel verschiebbar ist. Nach der Freigabe des untersten Bleches von den Vorsprüngen kann durch Absenken dieser Saugnäpfe das durch diese gehaltene unterste Blech auf das Förderband abgelegt werden. Diese bekannte Vorrichtung ist zwar zum Entstapeln von flachen Blechzuschnitten geeignet, die durch seitliches Verschieben vom Stapel lösbar sind, sie wäre jedoch nicht für das Vereinzeln von ineinandergeschachtelten rechteckigen Preßpappebehältern geeignet, die sehr eng aneinanderhaften und die nur durch Einbiegen der Behälterwände von den Vorsprüngen lösbar sind. It is already known for destacking flat sheet metal blanks, on opposite sides of the magazine each have a projection to hold back of the sheet stack to be provided. The lowest sheet metal layer is released at this point Device by moving the bottom sheet sideways in relation to the stack, so that first the lowermost sheet is released from the one projection, whereupon by moving in the opposite direction the bottom sheet metal also from the second protrusion is released. This type of releasing sheet metal from the Protrusions would not be applicable to nested pressboard containers. In this known device, it is also already known to have a gripper device to be provided in the form of suction cups, which from below transversely to the movement of one below of the magazine arranged horizontal conveyor belt on the underside of the lowest Sheet metal layer are pivotable and through which this lowermost sheet metal layer for release from the projections can be displaced transversely to the stack. After releasing the lowest Sheet metal from the projections can be done by lowering these suction cups through them The lowermost sheet held can be placed on the conveyor belt. This known device Although it is suitable for unstacking flat sheet metal blanks, the lateral Moving from the stack are solvable, but they would not be suitable for separating nested rectangular pressboard containers that are very tight stick together and only by bending the container walls from the projections are solvable.

Um diese bei der eingangs erwähnten bekannten Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Magazin gestapelten ineinandergeschachtelten Preßpappebe hältern auftretenden Schwierigkeiten zu vermeiden, wird erfindungsgemäß die Kombination folgender an sich bekannter Merkmale vorgeschlagen: a) Gegenüber den im Bereich des Schiebers angeordneten Vorsprüngen ist unten am Magazin ein weiterer den gegenüberliegenden Rand des untersten Behälters unterstützender Vorsprung angeordnet, und die Greifeinrichtung besteht aus einer zwischen die Vorsprünge von unten her einschwenkbaren Saugeinrichtung, deren Schwenkweg die Bahn eines unterhalb des Magazins angeordneten und im wesentlichen horizontal liegenden Förderers kreuzt; b) unterhalb des Schiebers ist eine in Richtung der Schieberbewegung auf den untersten Behälter wirkende Luftblaseeinrichtung angeordnet. To this in the aforementioned known device for separating of nested Preßpappebe containers stacked in a magazine According to the present invention, to avoid difficulties, the combination becomes as follows Proposed known features: a) Compared to the area of the slide arranged projections is at the bottom of the magazine another of the opposite Edge of the lowermost container supporting projection arranged, and the gripping device consists of a suction device that can be swiveled in between the projections from below, the pivot path of which is the path of a substantially arranged underneath the magazine horizontally lying conveyor crosses; b) below the slide is one in the direction the slide movement acting on the lowermost container arranged air bubble device.

Durch die erfindungsgemäße Kombination wird eine Vorrichtung geschaffen, mit der auch sehr eng aneinanderhaftende ineinandergeschachtelte Preßpappeteller sicher voneinander gelöst und abgegeben werden können. Durch die erfindungsgemäße Kombination wird gewährleistet, daß auch ein Stapel von solchen relativ schweren Preßpappetellern sicher im Magazin unterstützt wird und kein Verklemmen zu befürchten ist. Durch die vorgesehene Greifereinrichtung sowie die Luftblaseeinrichtung ist es ferner möglich, daß solche meist eine rauhe Oberfläche aufweisenden und daher sehr fest aneinanderhaftenden Pappteller sicher voneinander getrennt werden. The combination according to the invention creates a device with the nested press cardboard plates that stick together very closely can be safely released from each other and released. By the invention Combination ensures that even a stack of these is relatively heavy Pressboard plates are safely supported in the magazine and there is no risk of jamming is. The provided gripper device and the air bubble device is it is also possible that such usually have a rough surface and therefore paper plates that stick together very tightly can be safely separated from each other.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand schematischer Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. The invention is described below with reference to schematic drawings explained in more detail using an exemplary embodiment.

Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, mittels deren miteinander verschachtelte, aus Papierstoff geformte Gegenstände voneinander getrennt werden können F i g. 2 zeigt die Vorrichtung nach F i g. 1 im Grundriß; Fig. 3 ist ein Schnitt längs der Linie 3-3 in Fig. 2; Fig. 4 ist ein Schnitt längs der Linie 4-4 in Fig. 2; F i g. 5 ist ein Teil des Grundrisses der Vorrichtung nach F i g. 1, bei der bestimmte Teile fortgelassen sind; Fig. 6 ähnelt F i g. 3, zeigt jedoch einen Saugnapf, der an einem Gegenstand aus Papierstoff angreift, welcher teilweise von dem Stapel getrennt worden ist; F i g. 7 veranschaulicht, auf welche Weise der Saugnapf den Gegenstand an eine Rutsche abgibt; F i g. 8 zeigt die Rückansicht der Vorrichtung nach Fig. 1; F i g. 8 a ist ein Querschnitt längs der Linie 8a-8a in Fig. 3; Fig. 9 zeigt die Kettentriebe der Vorrichtung; Fig. 10 ist eine Teildarstellung einer kippbaren Unterstützung für einen Gegenstand. Fig. 1 is a perspective view of one according to the invention Device by means of which they are interleaved and formed from paper stock Objects can be separated from each other F i g. 2 shows the device according to F i g. 1 in plan; Fig. 3 is a section taken on line 3-3 in Fig. 2; Fig. Fig. 4 is a section taken on line 4-4 in Fig. 2; F i g. 5 is part of the floor plan the device according to FIG. 1, from which certain parts are omitted; Fig. 6 is similar to Fig. 3, however, shows a suction cup attached to a paper stock article attacks which has been partially separated from the stack; F i g. 7 illustrates how the suction cup delivers the item to a chute; F i g. 8 shows the rear view of the device of Figure 1; F i g. 8 a is a longitudinal cross-section the line 8a-8a in Figure 3; Fig. 9 shows the chain drives of the device; Fig. 10 is a partial representation of a tiltable support for an object.

In den Zeichnungen sind ähnliche oder einander entsprechende Teile jeweils mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet; in F i g. 1 erkennt man eine insgesamt mit 10 bezeichnete erfindungsgemäße Vorrichtung, mittels deren aus Papierstoff geformte Behälter voneinander getrennt werden können und die zwei seitliche tragende Wände oder Platten 11 und 12 umfaßt, welche ihrerseits zwei obere Platten 13 und 14 tragen, zwischen denen eine Öffnung vorhanden ist. In the drawings there are similar or corresponding parts each denoted by the same reference numerals; in Fig. 1 you can see a total device according to the invention, denoted by 10, by means of which it is formed from paper stock Containers can be separated from each other and the two side load-bearing walls or plates 11 and 12, which in turn support two upper plates 13 and 14, between which there is an opening.

Auf der Oberseite der Vorrichtung 10 ist ein Magazin angeordnet, das durch leicht nach außen gekrümmte Stangen 16, 17, 18, 19 und 20 gebildet wird. A magazine is arranged on the top of the device 10, which is formed by rods 16, 17, 18, 19 and 20 which are slightly curved outwards.

Diese Stangen sind so geformt, daß auch unregelmäßig gestapelte Gegenstände von dem Magazin aufgenommen werden können. Die Stange 17 ist an einer Führungsplatte 21 befestigt, die sich von einer Tragplatte 22 aus nach oben erstreckt. Gemäß F i g. 2 ruht die Tragplatte 22 auf der oberen Platte 14 und ist an dieser mittels Schrauben 23 verstellbar befestigt. Die Führungsplatte 21 ist gemäß F i g. 3 bei 24 unterschnitten und besitzt eine über die Führungsplatte hinausragende Lippe bzw. einen Vorsprung 25.These bars are shaped so that even irregularly stacked objects can be picked up by the magazine. The rod 17 is on a guide plate 21 attached, which extends from a support plate 22 upwards. According to F i g. 2, the support plate 22 rests on the upper plate 14 and is on this by means Screws 23 adjustably attached. The guide plate 21 is shown in FIG. 3 at 24 undercut and has a lip protruding beyond the guide plate or a protrusion 25.

Auf der oberen Platte 13 ist eine ebenfalls mit einer Lippe bzw. Vorsprung 29 versehene Tragplatte 26 befestigt, mit der zwei Hilfsführungen 27 und 28 verbunden sind, welche sich nur über eine relativ kurze Entfernung nach oben erstrecken und gemäß F i g. 1 leicht nach außen gekrümmt sind, damit sich die Behälter nicht an ihnen verfangen. Die Stangen 16 bis 20, die Führungsplatte 21 und die Hilfsführungen 27 und 28 sind so angeordnet, daß sie einen Stapel aufnehmen können, der Gegenstände von allgemein rechteckiger Grundrißform enthält. On the upper plate 13 is also a lip or Support plate provided with projection 29 26 attached, with the two auxiliary guides 27 and 28 are connected, which is only a relatively short distance upwards extend and according to F i g. 1 are slightly curved outwards so that the container don't get caught on them. The rods 16 to 20, the guide plate 21 and the auxiliary guides 27 and 28 are arranged so that they can accommodate a stack of objects contains of generally rectangular plan shape.

Gemäß F i g. 3 wird der aus den Gegenständen oder Behältern C gebildete Stapel durch die Lippe 25 der Tragplatte 22 und die Lippe 29 der Platte 26 unterstützt, welch letztere sich in Richtung auf die Platte 14 erstreckt und über die Platte 13 und die Hilfsführungen 27 und 28 hinausragt. Diese Unterstützungswirkung wird erzielt, da der Abstand zwischen den Lippen 25 und 29 etwas kleiner ist als die Breite der Schalen C. According to FIG. 3 becomes the one formed from the objects or containers C. Stack supported by lip 25 of support plate 22 and lip 29 of plate 26, the latter extending towards the plate 14 and across the plate 13 and the auxiliary guides 27 and 28 protrudes. This supportive effect will achieved because the distance between the lips 25 and 29 is slightly smaller than that Width of the bowls C.

Auf der Tragplatte 26 ist ein plattenförmiger Schieber 31 bewegbar gelagert, und dieser Schieber wird durch die Führungen 32 und 33 geführt; er besitzt eine abgerundete bzw. gekrümmte Vorderkante 34. Gemäß F i g. 6 ist die Vorderkante 34 des Schiebers verjüngt und nach hinten geneigt, und ihre Länge ist kleiner als die Länge der von ihr berührten Seitenwand der Schale C; dies ist aus F i g. 5 ersichtlich. Auf der Platte 13 ist ein Hebel 35 zwischen seinen Enden drehbar gelagert, und dieser Hebel ist an einem Ende gelenkig mit der Platte 31 verbunden; sein anderes Ende ist an einem Gestängeglied 36 angelenkt, das seinerseits mit einem auf einer Welle 38 sitzenden Hebel 37 verbunden ist. A plate-shaped slide 31 can be moved on the support plate 26 stored, and this slide is guided by the guides 32 and 33; he owns a rounded or curved front edge 34. According to FIG. 6 is the leading edge 34 of the slide is tapered and inclined backwards, and its length is less than the length of the side wall of the tray C contacted by it; this is from FIG. 5 can be seen. On the plate 13, a lever 35 is rotatably mounted between its ends, and this Lever is hinged to plate 31 at one end; its other end is hinged to a linkage 36, which in turn with a on a shaft 38 seated lever 37 is connected.

Gemäß F i g. 3 ist eine Welle 41 vorgesehen, die einen Spannarm 42 trägt, an dessen äußerem Ende ein Saugrohr 43 angebracht ist. Das Saugrohr 43 ist in einer Hülse 44 am Ende des Spannarms 42 verschiebbar, und eine Feder 46 stützt sich an einem fest auf dem Rohr 43 angeordneten Bundteil 47 ab, so daß das Rohr 43 nach oben vorgespannt ist. Das obere Ende des Saugrohrs 43 trägt einen Saugnapf 48, und das untere Ende des Rohrs ist an einen Schlauch 49 angeschlossen, der mit einem Steuerventil 51 verbunden ist, welches seinerseits über eine Rohrleitung 52 mit einer hier nicht gezeigten Unterdruckquelle verbunden ist. According to FIG. 3, a shaft 41 is provided which has a tensioning arm 42 carries, at the outer end of a suction tube 43 is attached. The suction pipe 43 is slidable in a sleeve 44 at the end of the tensioning arm 42, and a spring 46 supports on a flange part 47 fixedly arranged on the tube 43, so that the tube 43 is biased upwards. The upper end of the suction tube 43 carries a suction cup 48, and the lower end of the tube is connected to a hose 49, which with a control valve 51 is connected, which in turn via a pipeline 52 is connected to a vacuum source, not shown here.

Gemäß F i g. 2 und 5 sind zwei der beschriebenen Saugnäpfe nebst den beschriebenen zugehörigen Teilen vorgesehen, und in beiden Fällen sind die Teile mit den gleichen Bezugsziffern bezeichnet. Aus F i g. 8 ist ersichtlich, daß die Schläuche 49 beide über ein T-Stück 50 mit dem Steuerventil 51 verbunden sind. According to FIG. 2 and 5 are two of the suction cups described in addition the associated parts described, and in both cases the parts are denoted by the same reference numerals. From Fig. 8 it can be seen that the Hoses 49 are both connected to the control valve 51 via a T-piece 50.

Die Welle 41 kann durch einen noch zu beschreibenden Mechanismus hin- und hergedreht werden, damit sich die Saugnäpfe 48 jeweils längs eines Kreisbogens nach oben bewegen, um an der Unterseite eines Gegenstandes bzw. einer Schale C anzugreifen. Wåhrend dieser Bewegung passieren die Saugnäpfe48 zwei in einem Abstand voneinander angeordnete Gleitschienen 55, zwischen denen zwei weitere Schienen 56 angeordnet sind. Gemäß F i g. 2 und 8 können sich die Saugrohre 43 somit jeweils zwischen einer Gleitschiene 55 und einer der weiteren Schienen 56 hindurchbewegen, und ferner erkennt man, daß zwischen den Schienen 56 eine Kette 60 angeordnet ist, die mit ihrem oberen Trum im wesentlichen in der gleichen Ebene liegt wie die Gleitschienen 55 und die zusätzlichen Schienen 56; die Kette 60 ist mit mehreren in Abständen verteilten Querleisten 61 versehen. The shaft 41 can by a mechanism to be described are rotated back and forth so that the suction cups 48 each along an arc Move up to attack the underside of an object or bowl C. During this movement the suction cups48 pass two at a distance from each other arranged slide rails 55, between which two further rails 56 are arranged are. According to FIG. 2 and 8, the suction pipes 43 can thus each between a Slide rail 55 and one of the other rails 56 move through, and also recognizes one that between the rails 56, a chain 60 is arranged with its upper Trum lies essentially in the same plane as the slide rails 55 and the additional rails 56; the chain 60 is with several at intervals distributed transverse strips 61 are provided.

Die Gleitschienen 55 können aufeinander zu bzw. voneinander weg verstellt werden, um Schalen von unterschiedlichen Abmessungen aufnehmen zu können. Zu diesem Zweck werden die Schienen 55 durch mit Innengewinde versehene Klötze unterstützt; gemäß F i g. 3 ist für jede Schiene 55 ein oberer Klotz 52 und ein unterer Klotz 52' vorgesehen. Die beiden oberen Klötze 52 sitzen auf einer Gewindespindel53, während die beiden unteren Klötze52' auf einer Gewindespindel 54 angeordnet sind. Wie in Fig. 2 für die Gewindespindel 54 gezeigt, besitzen beide Gewindespindeln 53 und 54 zwei durch einen Abstand getrennte Gewindeabschnitte von entgegengesetzter Gangrichtung. Die Gewindespindel 53 trägt außerhalb der Seitenwand 12 gemäß Fig. 1 und 2 einen Drehgriff 53', um die Gewindespindel 53 so zu drehen, daß sich die Klötze 52 aufeinander zu oder voneinander weg bewegen. The slide rails 55 can be adjusted towards or away from one another to accommodate bowls of different dimensions. To this For this purpose, the rails 55 are supported by internally threaded blocks; according to FIG. 3 is an upper block 52 and a lower block for each rail 55 52 'provided. The two upper blocks 52 sit on a threaded spindle 53, while the two lower blocks 52 'are arranged on a threaded spindle 54. As in Fig. 2 for the threaded spindle 54, both have threaded spindles 53 and 54 two thread sections separated by a distance from opposite thread directions. The threaded spindle 53 carries a outside of the side wall 12 according to FIGS. 1 and 2 Rotary handle 53 'to turn the threaded spindle 53 so that the blocks 52 on each other move towards or away from each other.

Gemäß F i g. 4 tragen die Gewindespindeln 53 und 54 Kettenräder 71 und 72, über die eine Kette 70 läuft, damit die Drehbewegung der Gewindespindel 53 auf die Gewindespindel 54 übertragen wird. Somit werden auch die unteren Klötze 52' synchron mit den oberen Klötzen 52 aufeinander zu oder voneinander weg bewegt, um den Abstand zwischen den Schiffen 55 einzustellen. According to FIG. 4, the threaded spindles 53 and 54 carry chain wheels 71 and 72, over which a chain 70 runs, so that the rotary movement of the threaded spindle 53 is transferred to the threaded spindle 54. Thus the lower blocks also become 52 'moved towards or away from one another synchronously with the upper blocks 52, to adjust the distance between the ships 55.

Damit die verschiedenen beweglichen Teile der Vorrichtung angetrieben werden können, ist gemäß F i g. 1 eine Antriebskette 63 vorgesehen, die durch eine hier nicht gezeigte Kraftquelle angetrieben wird und die Welle 64 antreibt. Die Welle 64 wird gemäß F i g. 8 über eine Kupplung 65 angetrieben, die durch einen Hebel 66 gesteuert wird, dessen unteres Ende gegabelt ist und an einem Teil der Kupplung 65 angreift. Der Hebel 66 ist bei 67 an der Seitenwand 12 drehbar gelagert, und in seiner Nähe ist ein Verriegelungshebel 68 angeordnet, der gemäß F i g. 1 an seiner Unterkante einen Ausschnitt besitzt, in den ein Bolzen 69 einrasten kann, um den Kupplungshebel 66 in derjenigen Stellung festzulegen, bei welcher die Kupplung 65 ausgerückt ist. Wenn man den Verriegelungshebel 68 nach oben schwenkt, kann man den Kupplungshebel 66 drehen, um die Kupplung 65 einzurücken. So that the various moving parts of the device are driven can be, according to FIG. 1, a drive chain 63 is provided, which is through a Power source not shown here is driven and the shaft 64 drives. the Wave 64 is shown in FIG. 8 driven via a clutch 65, which by a Lever 66 is controlled, the lower end of which is bifurcated and on part of the Clutch 65 engages. The lever 66 is rotatably mounted at 67 on the side wall 12, and a locking lever 68 is arranged in its vicinity, which according to FIG. 1 has a cutout at its lower edge into which a bolt 69 can engage, to fix the clutch lever 66 in that position in which the clutch 65 is disengaged. If you pivot the locking lever 68 upwards, you can rotate the clutch lever 66 to engage the clutch 65.

Die Welle 64 trägt auf der Innenseite der Seitenwandl2 einen Nocken73, der eine hin- und hergehende Bewegung eines unter Federspannung stehenden Hebels 74 hervorruft, welcher fest mit der Welle 38 verbunden ist und somit über das schon erwähnte Gestänge 35, 36, 37 den plattenförmigen Schieber 31 betätigen kann (Fig. 2, 4 und 8). The shaft 64 carries a cam 73 on the inside of the side wall 12, which is a reciprocating movement of a spring-loaded lever 74 causes, which is firmly connected to the shaft 38 and thus via the already mentioned linkage 35, 36, 37 can actuate the plate-shaped slide 31 (Fig. 2, 4 and 8).

Gemäß F i g. 8 istneben dem Hebel 74 ein Nocken 78 zum Steuern eines Ventils 79 vorgesehen, welches einerseits an eine Leitung 82 angeschlossen ist, die zu einer Druckmittelquelle führt, und das andererseits mit einer Rohrleitung 83 verbunden ist. Somit wird das Hindurchströmen des Druckmittels durch die Leitung 83 mit Hilfe des Nockens 78 gesteuert. According to FIG. 8 is next to the lever 74 a cam 78 for controlling a Valve 79 is provided, which is connected on the one hand to a line 82, which leads to a pressure medium source, and on the other hand with a pipeline 83 is connected. Thus, the flow of the pressure medium through the line 83 controlled with the aid of the cam 78.

Ein zweiter Nocken 84 ist auf der Welle 64 angeordnet und steuert das andere Ventil 51 gemäß F i g. 3 mit Hilfe eines Bewegungsabnahmeorgans 89. A second cam 84 is arranged on the shaft 64 and controls the other valve 51 according to FIG. 3 with the help of a movement decrease organ 89.

Das Ventil 51 steuert, wie schon erwähnt, die Beaufschlagung der Saugnäpfe 48 mit Unterdruck.As already mentioned, the valve 51 controls the application of the suction cups 48 with negative pressure.

Nahe der Seitenwandll ist gemäß Fig.8 eine Kette 90 angeordnet, die gemäß F i g. 9 über ein Kettenrad91 läuft, als Zwischenantriebskette wirkt und eine Welle 92 antreibt. Die Kette 90 und die Welle 92 sind am besten in Fig. 1,3 und 9 zu erkennen, und gemäß F i g. 1 sitzt auf der Welle 92 ein Kettenrad 93 etwa in der Mitte zwischen den Eriden der Welle. Die Kette 60 läuft gemäß Fig. 3 und 9 über weitere Kettenräder 75, 76 und 77. Somit treibt die Welle 64 die Kette 90 an, welche ihrerseits zum Antreiben der Welle 92 dient und bewirkt, daß sich die Kette 60 über die Kettenräder 93, 75, 76 und 77 bewegt. 8, a chain 90 is arranged near the Seitenwandll, which according to FIG. 9 runs over a sprocket 91, acts as an intermediate drive chain and a Shaft 92 drives. The chain 90 and shaft 92 are best shown in Figs. 1, 3 and 4 9 can be seen, and according to FIG. 1 sits on the shaft 92 a sprocket 93 approximately in the middle between the erides of the wave. The chain 60 runs over according to FIGS. 3 and 9 further sprockets 75, 76 and 77. Thus, the shaft 64 drives the chain 90, which in turn serves to drive the shaft 92 and causes the chain 60 to move over the sprockets 93, 75, 76 and 77 moved.

An der Welle 64 ist auf der Außenseite der Wand 11 gemäß Fig.3 und 8 eine Kurbelscheibe 95 befestigt, mit der eine an einem Hebel 97 angelenkte Kurbelstange 96 verbunden ist. Der Hebel 97 ist an der Welle 41 befestigt, so daß eine hin- und hergehende Drehbewegung auf die Welle 41 und über die Spannarme 42 auch auf die Saugnäpfe 48 übertragen wird. On the shaft 64 is on the outside of the wall 11 according to Figure 3 and 8 a crank disk 95 is attached, with which a connecting rod articulated to a lever 97 96 is connected. The lever 97 is attached to the shaft 41 so that a back and forth forward rotary movement on the shaft 41 and via the clamping arms 42 also on the Suction cups 48 is transferred.

Gemäß Fig. 8 erstreckt sich die Rohrleitung 83 nach oben zu einem Punkt, der unmittelbar unter der oberen Platte 14 liegt. Von dort aus verläuft die Leitung gemäß Fig. 5 zu einem Punkt unterhalb der oberen Platte 13. Sie ist mit einer Öffnung 101 (F i g. 6) verbunden, die in Verbindung mit Kanälen 102 in der Tragplatte 26 steht; diese Kanäle münden an der Lippe 29 der Tragplatte 26. As shown in Fig. 8, the conduit 83 extends upward to one Point immediately below the top plate 14. From there the Line according to FIG. 5 to a point below the top plate 13. It is with an opening 101 (Fig. 6) connected in communication with channels 102 in the Support plate 26 stands; these channels open out at the lip 29 of the support plate 26.

Die gemäß Fig. 8 auf der rechten Seite der Vorrichtung angeordnete Rohrleitung 103 ist an eine Druckluftquelle und eine in F i g. 8 und 8 a gezeigte Verteilerkammer 85 angeschlossen. Eine Zweigleitung 103' verbindet die Verteilerkammer 85 mit einer gleichartigen Verteilerkammer 86. Die beiden Verteilerkammern sind gemäß F i g. 8 a oberhalb der beiden Gleitschienen 55 befestigt, und in Abständen verteilte Löcher 87 und 88 in den Schienen 55 erstrecken sich jeweils zu der betreffenden Verteilerkammer. Die Löcher 87 und 88 sind so nach unten und innen geneigt, daß die austretende Druckluft auf die waagerechten Teile der Gleitschienen 55 und einen durch sie unterstützten Behälter geleitet wird. Hierdurch wird die Gefahr vermieden, daß der Behälter von den Schienen abprallt, und es besteht Gewähr dafür, daß der betreffende Behälter von einer der Querleisten 61 erfaßt wird. The arranged according to FIG. 8 on the right side of the device Pipeline 103 is connected to a source of compressed air and to one shown in FIG. 8 and 8 a shown Distribution chamber 85 connected. A branch line 103 'connects the distribution chamber 85 with a similar distribution chamber 86. The two distribution chambers are according to FIG. 8 a attached above the two slide rails 55, and at intervals distributed holes 87 and 88 in the rails 55 extend to the respective one Distribution chamber. The holes 87 and 88 are inclined downward and inward so that the exiting compressed air on the horizontal parts of the slide rails 55 and one is passed through them supported container. This avoids the risk of that the container ricochets off the rails, and there is a guarantee that the relevant container is detected by one of the transverse strips 61.

Beim Betrieb der Vorrichtung wird die Kupplung 65 eingerückt, um die Welle 64 in Umdrehung zu versetzen, so daß der Hebel 37 durch den Mechanismus nach F i g. 4 hin- und herbewegt wird, um den Schieber 31 mit Hilfe der Stange 36 und des Hebels 35 hin- und herzuschieben. Wenn sich der Schieber 31 gemäß F i g. 5 nach rechts bewegt, greift seine Vorderkante 34 am äußeren Flansch der untersten Schale C in dem von dem Magazin aufgenommenen Schalenstapel an. Hierdurch wird eine Langseite der Schale gemäß F i g. 5 nach innen durchgebogen. In operation of the device, the clutch 65 is engaged to to set the shaft 64 in rotation so that the lever 37 by the mechanism according to FIG. 4 is moved back and forth around the slide 31 with the aid of the rod 36 and to slide the lever 35 back and forth. If the slide 31 is shown in FIG. 5 moved to the right, its leading edge 34 engages the outer flange of the lowermost Tray C in the tray stack picked up by the magazine. This creates a Long side of the shell according to FIG. 5 bent inwards.

Während sich der Schieber 31 in seiner vorderen Stellung befindet, dient er auch dazu, die Schalen C in dem darüberliegenden Stapel zu unterstützen; diese Schalen sind aus Gründen der Deutlichkeit nicht dargestellt. Die unterste Schale C wird so verformt, daß sich ihre Vorderkante über die Lippe 29 der Tragplatte 26 hinaus bewegt. Durch diese Verformung wird die wirksame Länge der Schale auf ihrer verformten Seite verkleinert. Hierdurch wird jede Haltekraft zwischen der untersten Schale und der nächsten darüberliegenden unwirksam gemacht, insbesondere an den beiden dem Schieber 31 am nächsten benachbarten Ecken. Wegen der Form der Schalen und der natürlichen Nachgiebigkeit des Papierstoffs, aus dem die Schalen geformt sind, ist die unterste Schale jetzt bestrebt, herabzufallen oder nach unten zu springen, so daß sich ihre durch den Schieber 31 verformte Vorderkante unterhalb der Tragplatte 26 befindet.While the slide 31 is in its forward position, it also serves to support the trays C in the stack above; these shells are not shown for the sake of clarity. The lowest Shell C is deformed so that its front edge extends over the lip 29 of the support plate 26 moved out. This deformation increases the effective length of the shell their deformed side is reduced in size. This means that any holding force between the lowest shell and the next one above it rendered ineffective, in particular at the two corners closest to the slide 31. Because of the shape of the Shells and the natural resilience of the paper stock that the shells are shaped, the bottom shell now tries to fall down or to jump down, so that their deformed by the slide 31 leading edge located below the support plate 26.

Nachdem sich dieser Vorgang abgespielt hat, befindet sich die Schale C in der in Fig. 5 gezeigten Stellung, und ihre nicht verformte Hinterkante ruht auf der Lippe 25 der Tragplatte 22; natürlich behalten die übrigen Schalen in dem Stapel oberhalb dieser Schale ihre Lage bei, und die entsprechenden Kanten befinden sich oberhalb der Hinterkante der untersten Schale C. Diese Hinterante liegt in der Unterschneiden 24 der Führungsplatte 21, die eine Aufwärtsbewegung der Hinterkanten der letzten Schalen innerhalb des Stapels verhindert, während die Verformung durch den Schieber 31 bewirkt wird. After this process has taken place, the shell is in place C in the position shown in Fig. 5, and its undeformed trailing edge rests on the lip 25 of the support plate 22; of course keep the remaining shells in that Stack their position at the top of this shell, and the corresponding edges are located above the rear edge of the lowest shell C. This rear edge is in the undercuts 24 of the guide plate 21, which allow upward movement of the trailing edges of the last shells within the stack prevents the deformation due to the slide 31 is effected.

Sobald sich die unterste Schale C in der in Fig. 6 gezeigten Stellung befindet, wird die Drehung der Welle 64 unter Vermittlung durch die Kurbelscheibe 95 und die Kurbelstange 96 bewirkt haben, daß die Spannarme 42 durch die Welle 41 nach oben geschwenkt worden sind, so daß die Saugnäpfe 48 an der Unterseite der Schale angreifen. Wegen des toten Ganges zwischen den Saugrohren 43 und den zugehörigen Hülsen 44 braucht die Vorrichtung nicht besonders genau eingestellt zu- werden; tatsächlich wird ein einwandfreier Betrieb erzielt, da sich die Saugnäpfe 48 der Lage der untersten Schale anpassen können. As soon as the lowest shell C is in the position shown in FIG is located, the rotation of the shaft 64 is mediated by the crank disc 95 and the connecting rod 96 have caused the clamping arms 42 by the shaft 41 have been pivoted upwards so that the suction cups 48 on the underside of the Attack the shell. Because of the dead passage between the suction pipes 43 and the associated The device does not need to be set particularly precisely with sleeves 44; in fact, proper operation is achieved because the suction cups 48 of the Can adjust the position of the bottom shell.

In der Zwischenzeit wird die Drehung der Welle 64 ferner bewirkt haben, daß die Ventile 51 und 79 geöffnet worden sind, um die Saugnäpfe 48 mit Unterdruck zu beaufschlagen und den Kanälen 102 in der Platte 26 Druckluft zuzuführen. Die aus den Kanälen 102 austretenden Druckluftströme tragen somit dazu bei, die unterste Schale C nach unten zu bewegen bzw. sie nach unten zu schwenken, so daß sie von den Saugnäpfen leicht erfaßt werden kann. Meanwhile, the rotation of the shaft 64 is also caused have that the valves 51 and 79 have been opened to the suction cups 48 with negative pressure to act on and the channels 102 in the plate 26 to supply compressed air. the Compressed air flows emerging from the channels 102 thus contribute to the lowermost To move tray C downwards or to swivel it downwards so that it is of the suction cups can be easily grasped.

Bei der weiteren Drehung der Welle 64 werden die Saugnäpfe nach unten geführt, wobei sie die unterste Schale mitnehmen, die jetzt dem Magazin vollständig entnommen worden ist. Etwa in dem Zeitpunkt, in welchem die Schale in Berührung mit den Gleitschienen 55 und den zusätzlichen Schienen 56 kommt, d. h., wenn die in F i g. 7 gezeigte Stellung der Schale erreicht ist, wird das Ventil 51 geschlossen worden sein, so daß die Saugnäpfe die Schale freigeben. Die gemäß F i g. 6 und 7 entgegen dem Uhrzeigersinn umlaufende Kette 60 bringt eine der Querleisten 61 zur Anlage an der Hinterkante der Schale, so daß die Schale längs der Schienen 55 und 56 schneller nach unten gleitet, als es durch die Schwerkraft allein bewirkt würde. As the shaft 64 continues to rotate, the suction cups move downward out, taking the bottom shell with them, which is now completely in the magazine has been removed. Around the time when the bowl comes into contact comes with the slide rails 55 and the additional rails 56, d. i.e. if the in Fig. 7 is reached, the valve 51 is closed so that the suction cups release the shell. According to FIG. 6 and 7 Counterclockwise rotating chain 60 brings one of the transverse strips 61 to Rest on the rear edge of the shell so that the shell along the rails 55 and 56 slides down faster than would be caused by gravity alone.

Es kommt gelegentlich vor, daß Schalen C verzogen sind, und hierbei besteht eine gewisse Gefahr, daß die Vorrichtung nicht einwandfrei arbeitet. Gemäß Fig. 10 ist in die obere Platte 14 ein Stift 105 eingebaut, der in eine an der Vorderkante der Platte vorgesehene Bohrung eingreift. Auf dem Stift 105 ist ein Tragklotz 106 drehbar gelagert, an dem eine Tragplatte 107 befestigt ist, die im wesentlichen der in Fig. 1 gezeigten Tragplatte22 ähnelt. Von der Tragplatte 107 aus ragt eine Führung 108 nach oben, und die Vorderkante der Tragplatte 107 erstreckt sich gemäß F i g. 10 nach links über die Führung 108 hinaus, so daß eine Lippe als Unterstützung für eine Schale vorhanden ist. Wegen der Gelenkverbindung zwischen dem Tragklotz 106 und dem Stift 105 können die Tragplatte 107 und die Führung 108 gemeinsam Schwenkbewegungen ausführen, um jede Formabweichung der Schalen C in dem Stapel innerhalb des Magazins auszugleichen. Occasionally it happens that trays C are warped, and here there is a certain risk that the device will not work properly. According to Fig. 10, a pin 105 is built into the top plate 14, which is inserted into one at the front edge the plate provided hole engages. A support block 106 is on the pin 105 rotatably mounted, on which a support plate 107 is attached, the substantially the support plate 22 shown in Fig. 1 is similar. A protrudes from the support plate 107 Guide 108 upwards, and the front edge of the support plate 107 extends according to F i g. 10 to the left beyond the guide 108, so that a lip as a support for a shell is available. Because of the articulated connection between the support block 106 and the pin 105, the support plate 107 and the guide 108 can jointly pivot movements perform to any shape deviation of the trays C in the stack within the magazine balance.

Claims

Claim: Device for separating items stacked in a magazine and tightly nested rectangular ones held back by protrusions Pressboard containers with one above these projections transversely to the stack Slider, which the wall parts of the bottom container to be removed from the stack pushes inwards and thus detaches from the projections, as well as one together with the Slide sequence-controlled gripping device through which the by pressing the wall parts detached from the projections container can be pulled down from the stack is characterized by the combination of the following known features: a) (Opposite the projections (29) arranged in the area of the slide (31, 110) is at the bottom of the magazine (16 to 20) another, the opposite edge of the bottom Container (C) supporting projection (25) arranged, and the gripping device consists of one which can be swiveled in from below between the projections (25, 29) Suction device (42 to 43, 48), the pivoting path of which is the path of one below the magazine (16 to 20) arranged and essentially horizontally lying conveyor (55, 56, 60, 61) crosses; b) below the slide (31, 110) is one in the direction of Slider movement acting on the lowest container (C) air bubble device (83, 101, 102).

Considered publications: German Patent Specifications No. 844 574, 1,100,552, 1,112,451; U.S. Patent Nos. 1,979,089, 2,162,580, 2692691.